DK177346B1 - Apparat til udskydning af bolde - Google Patents

Abstract

Apparat (1) til udskydning af bolde (2), omfattende et apparatstel (3), som understøtter en boldholder (4), der er indrettet for understøtning af en bold (2), et udskydningsar rangement (5), der er indrettet for udskydning af bolden (2) fra boldholderen (4), og en styringsenhed (6), hvilket udskydningsarrangement (5) omfatter en f]ederpåvirket svingarm (7), som er svingbar omkring en aksel (8), og som har en slagfiade (9) i en afstand fra akslen (8), hvor svingarmen (7) har en cirkulær bane (10) med en første yderstilling, hvor svingarmens forspænding er maksimal, og en anden yderstilling, hvor svingarmens forspænding er minimal, hvor boldholderen (4) og slagfiaden (9) er arran geret således, at bolden (2) rammes af slagfiaden (9) under svingarmens arbejdsslag i en retning fra den første mod den anden yderstilling, hvorhos apparatstellet (3) yderligere understøtter en f]ederpåvirket svingbar bremseplade (12) med en eller flere vertikalt orienterede fjedre (13), hvorhos svingarmen (7) i en afstand fra akslen omfatter en eller flere ruller (14), som er i samvirkende kontakt med bremsepladen (12) under svingning af svingarmen (7) nær den anden yderstilling, og hvorhos bremsepladen (12) er arran geret således, at dens overside (15) forløber skråt opefter under en vinkel i forhold til horisontal med en øvre ende (16), der krydser rullernes bane (17) mod den anden yder stilling.

Description

i DK 177346 B1

Apparat til udskydning af bolde Opfindelsens område

Den foreliggende opfindelse angår et apparat til udskydning af bolde, omfattende et 5 apparatstel, som understøtter en boldholder, der er indrettet for understøtning af en bold, et udskydningsarrangement, der er indrettet for udskydning af bolden fra boldholderen, og en styringsenhed, hvilket udskydningsarrangement omfatter en svingarm, som er svingbar omkring en aksel mellem en armeringsstilling og en skudstilling, og som har en slagflade i en afstand fra akslen, hvor boldholderen og slagfladen er arran-10 geret således, at bolden rammes af slagfladen under svingarmens arbejdsslag i en retning fra armeringsstillingen til skudstillingen, hvilket apparat omfatter et låsearrangement med en første låsedel, der er forbundet med apparatstellet og en anden låsedel, der er forbundet med svingarmen for udløselig fastholdelse af svingarmen i armeringsstillingen samt et forspændingsarrangement med en torsionsfjeder.

15

Opfindelsens baggrund I forbindelse med målmandstræning i fodbold har det vist sig fordelagtigt at anvende et apparat til udskydning afholde mod en målmand. Man opnår herved at kunne frigøre markspillere, der ellers ville være bundne af opgaven med at foretage skud mod 20 målmanden, til egen træning. Endvidere opnås en bedre præcision og reproducerbarhed af de enkelte skud mod målmanden, således at der kan trænes skud fra forskellige positioner med forvalgt retning og hastighed.

Der kendes et apparat, som anvender et princip, der kendes fra katapulter, hvor en 25 svingarm forspændes med en torsions^ eder. Den forspændte svingarm frigøres og svinger med stor kraft mod en bold, der er placeret i en boldholder. En del af energien i svingarmen overføres til bolden ved stød. Bolden skydes herved ud af apparatet. Svingarmen stoppes ved anslag mod et endestop. Det er en ulempe ved sådanne apparater, at der overføres en stor mængde energi til apparatets ramme, når svingarmen 30 slår an mod endestoppet. Energien overføres til apparatstellet, hvorved apparatet sættes i bevægelse, og energien absorberes typisk ved friktion med underlaget. Derfor er 2 DK 177346 B1 det nødvendigt at fastgøre apparatet til underlaget for at undgå, at apparatet flytter sig mellem hvert skud, idet man ellers ikke vil kunne opnå den ønskede præcision og reproducerbarhed mellem hvert skud. Det er imidlertidig vanskeligt at fastgøre apparatet på en fodboldbane og især på en klubs turneringsbane, idet der kræves et stort antal 5 fastgøringselementer, eksempelvis kraftige pløkke, som vil efterlade uacceptabelt store skader i underlaget. Endvidere bliver apparatet mindre mobilt, hvorved det bliver tidskrævende og vanskeligt at træne skud fra forskellige positioner.

En ulempe ved et apparat af ovenstående type er at den forspændte fjeder udgør en 10 sikkerhedsrisiko under vedligeholdelse af apparatet, idet utilsigtet udløsning af fjede-ren kan medføre skader på service personale. Endvidere er selve forspændingen af fjederen under montage forbundet med stor fare for personalet.

Fra US 5,911,214 kendes et apparat til udskydning af bolde, hvor apparatet er forsynet 15 med en støddæmper, der er forbundet mellem apparatstellet og svingarmen for absorbering af den energi, der frigøres under opbremsning af svingarmen. Støddæmperen omfatter et stempel, som er monteret i et cylindrisk hus. Husets væg har en serie perforeringer, som er fordelt langs huset, og som er dimensioneret, så støddæmperen kan optage henholdsvis afgive luft gennem perforeringerne, og dermed gradvist opbremse 20 svingarmen, når denne nærmer sig enden af sit udslag. Dette er en forholdsvis kompliceret måde at opbremse svingarmen på. Endvidere vil pakninger mellem stemplet og huset skulle udskiftes fra tid til anden.

Endvidere kendes fra US 2006/0030434 et apparat af den indledningsvis nævnte type.

25 I dette apparat vil der i lighed med andre kendte apparater ske en samtidig forspænding under svingarmens svingning til sin armeringsstilling, således at den fulde forspænding bestemmes af svingarmens tilbageføring fra skudstillingen til armeringsstillingen. Under retursvingningen til armeringsstillingen opbygges forspændingen til den maksimale forspænding som opnås i armeringsstillingen. Dette kræver en stor effekt 30 til retursvingning og medfører en begrænsning i mulighed for at variere skudkraften.

Opfindelsens formål

Det er opfindelsens formål at angive et apparat til udskydning af bolde, hvor ovennævnte sikkerhedsrisici undgås.

3 DK 177346 B1

Beskrivelse af opfindelsen

Dette opnås ifølge den foreliggende opfindelse med et apparat af den indledningsvis nævnte type, der er særpræget ved at forspændingsarrangementet omfatter et opladningsorgan, der er forskydeligt mellem en første og en anden stilling, at den første og 5 anden låsedel er bragt i kontakt med hinanden ved opladningsorganets forskydning til den første stilling idet svingarmen derved føres til armeringsstillingen og at opladningsorganets forskydning til den anden stilling etablerer en forspænding af den fastholdte svingarm i armeringsstillingen.

10 Herved opnås at svingarmen har en stilling, hvor apparatet er sikkert, idet forspændingsarrangementet er indrettet så svingarmen er afspændt i skudstillingen. Ligeledes kan svingarmen føres til sin armeringsstilling uden der sker en samtidig forspænding. Forspændingen etableres først, når svingarmene befinder sig i armeringsstillingen og er fastholdt af låsearrangementet. I denne situation kan opladningsarrangementets an-15 den stilling varieres og derved kan skudkraften varieres uden det er begrænset til den vinkel som svingarmen føres gennem ved tilbageføring fra skudstilling til armeringsstilling.

Ved at indstille svingarmen i skudstillingen kan en montør på sikker vis foretage ved-20 ligehold af apparatet uden risiko for at en oplagret energi frigøres utilsigtet. Endvidere er det let og enkelt at indstille styringsenheden til at give forskellig skudkraft ved styring af opladningsorganets vandring mellem den første og anden stilling.

Låsearrangementet kan udløseligt fastholde svingarmen i armeringsstillingen i en til-25 stand, hvor torsionsfjederen er forspændt eller afspændt. Dette opnås, idet opladningsorganet ved forskydning til sin første stilling er indrettet for at svinge svingarmen til armeringsstillingen og ved forskydning til sin anden stilling er indrettet for at forspænde torsi onsljederen i en tilstand, hvor låsearrangementets låsedele er i indgreb og fastholder svingarmen.

Boldholderen er indrettet så bolden understøttes, uden at den forstyrrer boldens bane ud af apparatet, og uden at den kommer indenfor svingarmens bane. For eksempel kan den del af boldholderen som er i kontakt med bolden være to vandrette skinner - en på 30 4 DK 177346 B1 hver side af svingarmen, således at svingarmen kan passere imellem skinnerne, og således at ingen del af skinnerne er i vejen for bolden, efter at denne er ramt.

Svingarmen i udskydningsarrangementet kan svinges mod armeringsstillingen manu-5 elt eller automatisk.

Apparatet klargøres til skud ved at placere svingarmen i armeringsstillingen. Herefter aktiveres låsearrangementet, således at svingarmen er sikkert fastholdt i armeringsstillingen. En bold placeres i boldholderen og forspændingsarrangementet aktiveres, 10 hvorved svingarmen forspændes. Ved udløsning aflåsearrangementet frigøres svingarmen, som svinger mod skudstillingen under afspænding af svingarmen. Herefter kan apparatet på ny klargøres til skud.

Forspændingsarrangementet kan være justerbar, således at forspændingen af svingar-15 men er variabel. Energien, der overføres til bolden, kan hermed varieres. Herved bliver det muligt at tage højde for bolde med forskellig vægt eller at øge/mindske skudlængden.

Slagfladen kan være en del af svingarmen eller et løst element der fastgøres til sving-20 armen, eventuelt med en udløselig fastgørelse. I sidstnævnte udførelsesform bliver det muligt at skifte slagfladen, hvilket kan være en fordel, idet udformningen af slagfladen har indflydelse på blandt andet rotation af bolden - skruning.

Forspændingsarrangementet kan for eksempel indeholde et energilagringselement.

25 Således at der oplagres en energi som forspænder svingarmen i armeringsstillingen.

Når svingarmen frigøres fra låsearrangementet udløses energien og omsættes til bevægelse af svingarmen, således at denne er afspændt når skudstillingen nås. Bevægelsesenergien på tidspunktet hvor svingarmen er i skudstillingen overføres til bolden.

30 Eksempler på energilagringselementer kan være en trykflaske der oplades med en gas, en fjeder, et elastisk materiale. Fælles for de nævnte eksempler er, at de kan lagre en mængde energi, der forspænder svingarmen, og at de kan frigive energien når svingarmen frigøres og at de aflades, så svingarmen er afspændt i skudstillingen.

5 DK 177346 B1

Den mængde energi, der er til rådighed for overførsel til bolden afhænger af hvor meget energi der lagres i forspændingsarrangementet. Herved bliver skudkraften og dermed skudlængden regulerbar.

5 Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at den første låsedel er en elektromagnet, og at den anden låsedel er dannet af et magnetiserbart materiale og samvirker med den første låsedel, hvor den første og anden låsedel er valgfrit anbragt på apparatstellet henholdsvis svingarmen.

10 Mekanisk er dette en særlig enkel og pålidelig måde at etablere låsearrangementet.

Der er ingen bevægelige dele, som kan være udsat for slid eller mekaniske fejl. Aktivering af låsearrangementet sker ved at bringe den første og anden låsedel i umiddelbar nærhed af hinanden, hvorefter elektromagneten strømsættes, så den tiltrækker den anden låsedel. Udløsning sker ved at afbryde strømforsyningen til elektromagneten.

15

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at torsionsfjederen har en første og en anden ende, at torsionsfjederens første ende er forbundet med svingarmen, og at torsionsfjederens anden ende er forbundet med opladningsorganet.

20

Torsionsfjederen indrettes så den har en centerakse, der er co-aksial med akslen for svingarmen. Når opladningsorganet forskydes mellem den første og anden stilling bevæges svingarmen via de to elementers forbindelse gennem torsionsfjederen, således at opladningsorganet kan svinge svingarmen fra skudstillingen til armeringsstil- 25 lingen. Svingarmen fastholdes herefter i skudstillingen med låsearrangementet. Ved at forskyde opladningsorganet tilbage mod udgangsstillingen i retning mod svingarmens skudstilling vrides torsionsfjederen, så der oplades energi i den, hvorved svingarmen forspændes. Svingarmen kan afspændes enten ved at udløse låsearrangementet eller ved at forskyde opladningsorganet tilbage mod stillingen, hvor svingarmen er i arme- 30 ringsstillingen.

6 DK 177346 B1

Vridningen af torsionsfjederen under den frie bevægelse af svingarmen er begrænset.

Den påvirkes af svingarmens vægt, der giver en lille påvirkning i forhold til, den vægt som opladningsorganet påvirker torsi onsfjederen med når svingarmen forspændes.

5 Torsionsljederen dimensioneres så forspændingen kan reguleres indenfor ønskede intervaller, der bestemmes ud fra svingarmens egenskaber, boldens vægt og dimensioner og ønsket skudlængde.

Opladningsorganet kan være en rotationsaktuator.

10

Ved at styre forskydningen af opladningsorganet under forspænding af svingarmen og dermed den mængde energi der lagres i torsi onsfjederen kan skudlængden justeres.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at 15 opladningsorganet omfatter en lineær aktuator og en forspændingsarm, hvor den lineære aktuator med sin ene ende er forbundet med apparatstellet og med sin anden ende med forspændingsarmen, hvor forspændingsarmen er svingbar omkring akslen og hvor forspændingsarmen er forbundet med den lineære aktuator og torsionsljederens anden ende.

20

Herved opnås en enkel måde at angive opladningsorganet, da lineære aktuatorer er enkle at fremstille.

Forspændingsarmen omsætter den lineære bevægelse fra aktuatoren til rotati-25 on/vridning af torsionsljederen.

Ved at styre forskydningen af opladningsorganet under forspænding af svingarmen og dermed den mængde energi der lagres i torsionsfjederen kan skudlængden justeres.

30 Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at forspændingsarrangementet omfatter et yderligere opladningsorgan og en yderligere torsi onslj eder.

7 DK 177346 B1

Herved kan forspændingsarrangementet opbygges så kraftpåvirkningen af svingarmen bliver symmetrisk, idet forspændingsarrangementet kan udformes med en torsionsfjeder og et opladningsorgan på hver side af svingarmen.

5 Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at boldholderen omfatter en forskydningsmekanisme for sideværds forskydning af boldholderen, og at slagfladen er kurvet i et plan vinkelret på svingarmens bane.

Herved opnås at bolden kan skrues. Et centerplan gennem bolden vil være forskudt fra 10 svingarmens bane. Da slagfladen er kurvet, vil den ramme bolden i en position, som er forskudt fra centerplanet og med en komponent som, foruden at give bolden en fremadrettet hastighed, vil give bolden en rotation. Boldens bane vil krumme, hvilket i fagsprog betegnes som en ’’skruet” bold.

15 Forskydningsmekanismen kan med fordel forskyde centerplanet for bolden på den ene eller anden side af svingarmens bane. Dette giver mulighed for at skrue bolden til begge sider.

En målmand kan have vanskeligt ved at bedømme banen for en skruet bold. Derfor er 20 skruede bolde en vigtig del af målmandstræningen, for at kunne optræne denne færdighed.

Slagfladens kurve kan for eksempel simulere vristen på en spiller, idet spilleren anvender denne til at give skruningen.

25

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at boldholderen omfatter en forskydningsmekanisme for lodret forskydning af boldholderen, og at slagfladen er kurvet i et plan parallelt med svingarmens bane.

30 Herved opnås at højden på boldens bane kan reguleres. Når boldholderen sænkes rammer slagfladen højere, hvorved bolden får en lavere bane relativt i forhold til når boldholderen løftes hvorved bolden får en højere bane.

8 DK 177346 B1

Slagfladen kan være flad eller mere fordelagtigt - kurvet. Kurveformen kan være tilpasset, så kraften fra slagfladen er rettet gennem boldens center. Herved undgås overeller underskruning af bolden. Alternativt kan kurveformen være indrettet, så bolden kan overskrues eller underskrues.

5

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at apparatstellet er understøttet af et chassis med hjul.

Herved opnås at apparatet bliver mobilt og let kan flyttes mellem forskellige skudpo-10 siti oner. Hjulene kan være luftfyldte, så de er i stand til at optage vibrationer, der overføres fra apparatstellet til underlaget eller fra underlaget og til apparatstellet.

Ifølge en yderligere udførelsesform er apparatet ifølge opfindelsen særpræget ved, at apparatet omfatter et dispenseringsarrangement for dispensering af bolde til boldhol-15 deren.

Herved opnås at apparatet bliver sikkert at betjene, idet brugeren ikke behøver at nærme sig boldholderen for at placere en ny bold mellem hvert skud. Herved undgås at svingarmen ved fejlbetjening forspændes og udløses mens brugeren er i en position 20 foran apparatet.

Endvidere giver dette mulighed for at fjernbetjene eller automatisere driften af apparatet.

25 Apparatet som beskrevet i det foregående kan også anvendes til andre sportsgrene end fodbold, hvor en bold skal skydes ud med præcision i retning og hastighed.

Apparatet kan foruden målmandstræning også bruges til træning af markspillere i at modtage indlæg fra apparatet.

30 Tegningsbeskrivelse

Opfindelsen vil herefter blive forklaret nærmere under henvisning til den medfølgende tegning, hvor 9 DK 177346 B1 fig. 1 viser en første isometrisk illustration af apparatet ifølge opfindelsen, fig. 2 viser en illustration af svingarmen, låsearrangementet og forspændingsarrangementet set fra siden, fig. 3 viser en illustration af svingarmen og forspændingsarrangementet set fra si-5 den, og fig. 4 viser et nærbillede af området omkring akslen.

Detaljeret beskrivelse af opfindelsen

Fig. 1 viser et apparat 1 ifølge opfindelsen og fig. 2-4 viser forskellige detaljer ved 10 apparatet i fig. 1.

I beskrivelsen af figurerne vil identiske eller tilsvarende elementer blive betegnet med samme henvisningsbetegnelse i de forskellige figurer. Der vil således ikke blive givet en forklaring af alle detaljer i forbindelse med hver enkelt figur/udførelsesform.

15 På fig. 1 vises en udførelsesform af et apparat 1 til udskydning afholde. Apparatet 1 omfatter et apparatstel 2, som understøtter en boldholder 4, der er indrettet for understøtning af en bold, et udskydningsarrangement 5, der er indrettet for udskydning af bolden fra boldholderen 4, og en styringsenhed 6.

20

Udskydningsarrangementet 5 omfatter en ij ederpåvirket svingarm 7, som er svingbar omkring en aksel 8, og som har en slagflade 9 i en afstand fra akslen 8. Boldholderen 4 og slagfladen 9 er arrangeret således, at bolden 2 rammes af slagfladen 9 under svingarmens arbejdsslag i en retning fra armeringsstillingen til skudstillingen.

25

Apparatet 1 omfatter et låsearrangement 3 for udløselig fastholdelse af svingarmen 7 i armeringsstillingen.

I den viste udførelsesform er låsearrangementet 3 dannet af en første låsedel 10, der er 30 en elektromagnet, og en anden låsedel 11, som er dannet af et magnetiserbart materiale, og som samvirker med den første låsedel 10. Den første låsedel 10 anbragt på apparatstellet 2 og den anden låsedel 11 er anbragt på svingarmen 7.

DK 177346 B1 10

Apparatet 1 omfatter endvidere et forspændingsarrangement 12, for forspænding af svingarmen 7 i armeringsstillingen, og hvor forspændingsarrangementet 12 er indrettet for afspænding af svingarmen 7 i skudstillingen.

5 I den viste udførelsesform omfatter forspændingsarrangement 12 en torsionsfjeder 13 med en første 14 og en anden ende 15 (se fig. 4), samt et opladningsorgan 16, der er forskydeligt mellem en første og anden stilling. Torsionsfjederens første ende 14 er forbundet med svingarmen 7, og torsionsfjederens anden ende 15 er forbundet med opladningsorganet 16.

10 Låsearrangementet 3 kan udløseligt fastholde svingarmen 7 i armeringsstillingen i en tilstand, hvor torsionsfjederen 13 er forspændt eller afspændt, idet opladningsorganet 16 ved forskydning til sin første stilling er indrettet for at svinge svingarmen 7 til armeringsstillingen og ved forskydning til sin anden stilling er indrettet for at forspænde 15 torsi onsljederen.

I den viste udførelsesform omfatter opladningsorganet 16 en lineær aktuator og en forspændingsarm 17 (se fig. 2). Den lineære aktuator er med sin ene ende 18’ forbundet med apparatstellet 2. Forspændingsarmen 17 er placeret imellem torsionsfjederens 20 ene ende 15, som den er forbundet med, og den lineære aktuator anden ende 18”, som den ligeledes er forbundet med.

I den viste udførelsesform har forspændingsarrangementet 12 to opladningsorganer 16 og to torsionsfjedre 13.

25

Boldholderen 4 omfatter to skinner 20, der understøtter bolden.

Boldholderen 4 omfatter en forskydningsmekanisme 19 for sideværts forskydning af boldholderen 4.

Slagfladen 9 kan være kurvet i et plan vinkelret på svingarmens bane. Herved bliver det muligt at skrue bolden omkring en lodret akse, når boldholderen 4 er forskudt fra udgangspositionen i horisontal retning.

30 11 DK 177346 B1

Boldholderen 4 omfatter endvidere en forskydningsmekanisme 21 for lodret forskydning af boldholderen 4.

Slagfladen 9 er kurvet i et plan parallelt med svingarmens bane. Herved bliver det 5 muligt at skrue boldene 2 omkring en vandret akse, når boldholderen 4 er forskudt fra udgangspositionen i vertikal retning.

I den viste udførelsesform er apparatstellet 3 understøttet på et chassis 22 med hjul 23.

10 Apparatet 1 omfatter et dispenseringsarrangement 24 for dispensering af bolde til boldholderen 4.

Dispenseringsarrangementet 24 omfatter et skinnesystem 25 for opbevaring og fremføring af bolde.

15

Dispenseringsarrangementet 24 omfatter endvidere en dispenser 26 for dispensering af bolde til boldholderen 4. Dispenseren 26 omfatter en vippearm 27 der er drejelig omkring en vippeaksel 28. Vippearmen 27 er arrangeret således at kun én bold får adgang til boldholderen 4 af gangen. Vippearmen 27 er forsynet med et arrangement af ruller 20 29, som nedsætter friktionen mellem vippearmen 27 og boldene. Når vippearmen 27 vippes i en retning mod uret åbner den for adgang af én bold, mens den forhindrer at yderligere bolde triller frem. Bolden triller ned på boldholderen 4 fra skinnesystemet 25 under påvirkning af tyngdekraften. Vippearmen 27 vippes herefter i en retning med uret, hvorefter en ny bold kan trille frem, men ikke længere end at den ikke triller ned 25 på boldholderen 4, på grund af vippearmens udformning og stilling.

Claims (9)

12 DK 177346 B1

1. Apparat (1) til udskydning afholde, omfattende et apparatstel (2), som understøtter en boldholder (4), der er indrettet for understøtning af en bold, et udskydningsarrangement (5), der er indrettet for udskydning af bolden fra boldholderen (4), og en sty- 5 ringsenhed (6), hvilket udskydningsarrangement (5) omfatter en svingarm (7), som er svingbar omkring en aksel (8) mellem en armeringsstilling og en skudstilling, og som har en slagflade (9) i en afstand fra akslen (8), hvor boldholderen (4) og slagfladen (9) er arrangeret således, at bolden rammes af slagfladen (9) under svingarmens (7) ar-bejdsslag i en retning fra armeringsstillingen til skudstillingen, hvilket apparat (1) 10 omfatter et låsearrangement (3) med en første låsedel (10), der er forbundet med apparatstellet (2) og en anden låsedel (11), der er forbundet med svingarmen (7) for udløselig fastholdelse af svingarmen (7) i armeringsstillingen samt et forspændingsarrangement (12) med en torsionsfjeder (13), kendetegnet ved, at forspændingsarrangementet (12) omfatter et opladningsorgan (16), der er forskydeligt mellem en første og 15 en anden stilling, at den første og anden låsedel (10,11) er bragt i kontakt med hinanden ved opladningsorganets (16) forskydning til den første stilling, idet svingarmen (7) derved føres til armeringsstillingen, og at opladningsorganets (16) forskydning til den anden stilling etablerer en forspænding af den fastholdte svingarm (7) i armeringsstillingen. 20

2. Apparat (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første låsedel (10) er en elektromagnet, og at den anden låsedel (11) er dannet af et magnetiserbart materiale og samvirker med den første låsedel (10), hvor den første og anden låsedel (10,11) er valgfrit anbragt på apparatstellet (2) henholdsvis svingarmen (7). 25

3. Apparat (1) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at torsionsfjederen (13) har en første og en anden ende, at torsionsfjederens første ende (14) er forbundet med svingarmen (7), og at torsi onsfjederens (13) anden ende (15) er forbundet med opladningsorganet (16). 30

4. Apparat (1) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at opladningsorganet (16) omfatter en lineær aktuator og en forspændingsarm, hvor den lineære aktuator med sin ene ende (18’) er forbundet med apparatstellet (2) og med sin anden ende (18”) med forspæn 13 DK 177346 B1 dingsarmen, hvor forspændingsarmen er svingbar omkring akslen (8) og hvor forspændingsarmen er forbundet med den lineære aktuator og torsionsi]ederens (13) anden ende (15).

5. Apparat (1) ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at forspændingsarrangementet (12) omfatter et yderligere opladningsorgan (16) og en yderligere torsionsfjeder (13).

6. Apparat ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at boldholderen (4) omfatter en forskydningsmekanisme (19) for sideværts forskydning 10 af boldholderen (4), og at slagfladen (9) er kurvet i et plan vinkelret på svingarmens (7) bane.

7. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at boldholderen (4) omfatter en forskydningsmekanisme (19) for lodret forskydning af 15 boldholderen (4), og at slagfladen (9) er kurvet i et plan parallelt med svingarmens (7) bane.

8. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at apparatstellet (2) er understøttet af et chassis (22) med hjul (23). 20

9. Apparat (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at apparatet (1) omfatter et dispenseringsarrangement (24) for dispensering afholde til boldholderen (4).