CN200948344Y - 足球发球机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所指的足球发球机，其特征在于：有一个板簧(9)，在板簧(9)的下端安装有击锤(14)，在板簧(9)的上端固定有主轴(3)，主轴(3)通过左主轴承(5)、右主轴承(2)与机架(8)连接，在主轴(3)的两端分别固定有左曲柄(6)、右曲柄(1)，左曲柄(6)、右曲柄(1)分别通过左驱动气缸(7)、右驱动气缸(4)与机架(8)连接。足球发球机，用汽缸驱动板簧进行储能，当板簧被释放时，可以使安装在板簧下端的击锤产生较高的速度，击球力量大，这种足球发球机的击球方式和击球效果可以模仿人脚踢球的方式和效果，这种足球发球机可以发出不同速度、角度、弧线的球，可以进行单发，也可以连发，这种足球发球机适合用于足球运动员的训练，也可以用于娱乐健身。

Description

足球发球机

(一)技术领域：

本实用新型属于体育训练器材，本实用新型也可以作为游戏器材使用，具体地说是一种足球发球机。

(二)背景技术：

足球是一种集体体育项目。在比赛过程中，大多数球员都在做无球跑动，每个球员的有球时间很短，大多情况下，球员的有球时间都是在移动、跑动、拼抢过程中得到一个运动着的来球开始的，通过或简捷或复杂的技术动作再将球传出、射出去，即：一个以不同的速度、角度、弧线运动着的来球是球员完成技术动作的前提条件。在训练过程中，运动着的来球来自队友或教练员，因为脚远不如手灵活，来球的准确性、一致性差，因击球力量大，体力消耗大，大力量的传球很难长时间坚持，所以多用低速度的球进行日常训练。由于缺乏比赛中可以遇到的、稳定的、可重复的，尤其是击球力量大、速度高的来球源，在足球训练中有来球的反复练习是非常不够的，对于初步学习足球、缺乏比赛机会的学员来说，这个问题尤其显得突出。通过反复练习，在练习中逐步理解、领悟、熟练掌握技术动作，才能在比赛中熟能生巧，用更多的精力分析判断赛场情况，对技术动作灵活运用；从新排列、组合、变形，以至创造出实用的、适合球员自身特点的技术动作是体育运动中的一般规律，这就需要一种足球发球机作为辅助训练器材，解决在训练中缺乏运动着的来球源问题。

通过对目前专业和业余足球队训练方法的考察，没有发现使用足球发球机。

通过对有关足球的杂志、刊物、足球技术书籍查阅，没有看到关于足球发球机的记载。

通过对现有的中国专利检索查阅，发现已有多项关于足球发射器、足球发射机、足球发球机、足球训练机的技术方案，例如：专利号：200420044077名称：“多用途足球发球机”的专利，例如：专利号：200420044090名称：“新型足球发射器”的专利，又例如：专利号200420052923名称：“多功能自动足球训练车”的专利。但是这些现有技术的形状、构造、技术方案与本实用新型所提出的足球发球机的形状、构造、技术方案有着明显的不同。

(三)发明内容：

本实用新型的目的是提供一种其击球方式和击球效果可以模仿人脚踢球方式和效果的足球发球机，这种足球发球机可以发出不同速度、角度、弧线的球，可以进行单发，也可以连发，这种足球发球机适合用于足球运动员的训练，也可以用于娱乐健身，这种足球发球机要充分考虑运输、安装、使用的安全性、方便性，这种足球发球机要防止噪声等污染，适合在运动场地使用，这种足球发球机要考虑制造成本，便于维护、修理、利于推广。

本实用新型所指的足球发球机采用的技术方案如下：

1)左擒纵气缸11、右擒纵气缸10同时伸长时，左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙小于板簧9下端的宽度，可以限制板簧9下端的运动。这时左驱动气缸7、右驱动气缸4同时伸长，带动左曲柄6、右曲柄1，进而带动主轴3、板簧9顺时针向前转动，板簧9会产生较大的弹性形变，具有较大的弹性势能。

2)左擒纵气缸11、右擒纵气缸10同时收缩，左擒纵块13、右擒纵块16分别以左小轴12、右小轴15为轴转动，左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙张大，板簧9的下端被释放，具有较高的速度，使固定在板簧9下端的击锤14有较高的速度，用击锤14击打备发球18，备发球18被发出。

3)阻球气缸21收缩，备滚球20顺着V形槽19滚动，遇到挡球块17停止，处于备发球18的位置，同时，右阻球气缸23伸长，阻止备滚球20右边的球的滚动。

4)调节多级连杆24可以调节备发球18与击锤14之间的位置关系，产生不同的发球角度与旋转。

5)气源27不同的气压可以产生不同的击球力量，对应不同的发球速度。

6)控制电路不同的工作循环周期对应不同的发射周期，单发或者连发。

对照现有的技术，本实用新型所指的足球发球机的有益效果如下：

1)用空气压缩技术，用汽缸作为执行元件，使结构简单，动作可靠，便于控制。

2)用板簧9进行储能，通过对板簧9下端的释放，可以使板簧9的下端产生较高的速度，而如何使安装板簧9下端的击锤14获得较高的加速度、速度是足球发球机的关键。

3)用V形槽19进行供球，通过控制球的滚动供球，使供球方式简单可靠。

(四)附图说明：

附图显示的是本实用新型所称的足球发球机的整体。图中有：右曲柄1、右主轴承2、主轴3、右驱动气缸4、左主轴承5、左曲柄6、左驱动气缸7、机架8、板簧9、右擒纵气缸10、左擒纵气缸11、左小轴12、左擒纵块13、击锤14、右小轴15、右擒纵块16、挡球块17、备发球18、V形槽19、备滚球20、左阻球气缸21、门形框22、右阻球气缸23、多级连杆24、控制电路25、电磁阀组26、气源27、相应的管线。

为了描述方便，图中用箭头和文字“顺时针”、“逆时针”、“上下”、“左右”、“前后”标出了坐标方向。为了更加清楚的显示出足球发球机的原理结构，机架8用多处短斜线表示，这些短斜线是一个整体。

(五)具体实施方式：

本实用新型的优选方式如附图所示：机架8是安装各部分的基础，各零件都安装在机架8上，这样可以保证各部分有确定的空间位置关系。

通过对整机工作过程例子的描述更能够体现出具体实施方式的要点，整机工作过程如下：

1)气源27提供的压缩空气通过管线到达电磁阀组26。

2)在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使左驱动气缸7、右驱动气缸4同时收缩，带动左曲柄6、右曲柄1，同时通过主轴3，板簧9逆时针向后转动，这里左主轴承5、右主轴承2起到支撑主轴3的作用。

3)板簧9的下端逆时针向后越过没有球的备发球18的位置。

4)在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使左阻球气缸21收缩，备滚球20顺着V形槽19滚动，遇到挡球块17停止，处于备发球18的位置，同时，右阻球气缸23伸长，阻止备滚球20右边的球的滚动。

5)在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使右阻球气缸23收缩，左阻球气缸21伸长，备滚球20右边的球顺着V形槽19滚动，遇到左阻球气缸21停止，处于备滚球20的位置。

6)板簧9继续逆时针向后转动，当板簧9的下端逆时针向后越过张开的左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙，在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使左擒纵气缸11、右擒纵气缸10同时伸长，左擒纵块13、右擒纵块16分别以左小轴12、右小轴15为轴转动，左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙变小。

7)在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使左驱动气缸7、右驱动气缸4同时伸长，带动左曲柄6、右曲柄1顺时针转动，并通过主轴3带动板簧9顺时针转动向前。这时因为左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙小，阻挡板簧9的下部通过，板簧9产生弹性形变，储存弹性势能，随着左驱动气缸7、右驱动气缸4伸长到最长，板簧9储存的弹性势能也到达最大值。

8)在控制电路25的控制下，电磁阀组26动作，通过相应的管线，压缩空气使左擒纵气缸11、右擒纵气缸10同时收缩，左擒纵块13、右擒纵块16分别以左小轴12、右小轴15为轴转动，左擒纵块13、右擒纵块16之间的间隙张大，板簧9的下端被释放，获得有较高的速度，安装在板簧下端的击锤14有较高的速度。

9)击锤14以较高的速度击打备发球18，备发球18被发出。

10)当控制电路25发出一次上述工作循环信号，为单发。当控制电路25发出连续上述工作循环信号，为连发。控制电路25不同的工作频率对应不同的发射周期。

(11)气源27不同的气压对应不同的击球力量。

12)击锤14与备发球18之间不同的位置关系对应不同的发球角度与旋转。

Claims (3)

1、本实用新型所指的足球发球机，其特征在于：有一个板簧(9)，在板簧(9)的下端安装有击锤(14)，在板簧(9)的上端固定有主轴(3)，主轴(3)通过左主轴承(5)、右主轴承(2)与机架(8)连接，在主轴(3)的两端分别固定有左曲柄(6)、右曲柄(1)，左曲柄(6)、右曲柄(1)分别通过左驱动气缸(7)、右驱动气缸(4)与机架(8)连接。

2、根据权利要求1所述的足球发球机，其特征还在于：有固定在机架(8)上的左小轴(12)、右小轴(15)，左小轴(12)上安装有左擒纵块(13)，左擒纵块(13)通过左擒纵气缸(11)与机架(8)连接，右小轴(15)上安装有右擒纵块(16)，右擒纵块(16)通过右擒纵气缸(10)与机架(8)连接。

3、根据权利要求1所述的足球发球机，其特征还在于：有门形框(22)，在门形框(22)的下边固定有V形槽(19)，在V形槽(19)的端部有挡球块(17)，在门形框(22)的上边固定有多级连杆(24)，多级连杆(24)与机架(8)连接，在门形框(22)的上边还固定有左阻球汽缸(21)、右阻球汽缸(23)。

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