PL168790B1 - Elektromechaniczne urzadzenie treningowe do rzucania pilek,zwlaszcza pilek futbolowych PL - Google Patents

Abstract

1. Elektromechaniczne urzadzenie treningowe do rzucania pilek, zwlaszcza pilek futbolowych, wypo- sazone w zasobnik do przechowywania pilek, i za- wierajace rure doprowadzajaca pilki, skierowana do punktu wyrzucania pilek, ram ie wyrzutni uderzajace pilke w regulowanym punkcie uderzenia, elementy re- gulujace punkt uderzenia, oraz elementy regulujace sile uderzenia, przy czym dolna koncowa czesc rury dopro- wadzajacej pilki znajdujaca sie przy punkcie wyrzuca- nia pilek jest wyposazona w dystrybutor pilek majacy postac dzwigni przegubowej urucham ianej przez ele- ktromagnes, zas ramie wyrzutni jest sztywno polaczone z walem zamontowanym n a lozyskach i jest wyposazone w sprezyne odciagajaca, znam ienne tym, ze n a wale (11) jest równiez zamontowane ramie urucham iajace (15), a ponadto urzadzenie zawiera ramie napedzajace (16) do obracania ram ienia uruchamiajacego (15), przy czym ram ie napedzajace (16) p o sia d a zespól (X) regulujacy zm iane promienia (R, r), a ponadto punkt wyrzucania (5) pilki sklada sie z kolyski (25) dla pilki (3), przy czym kolyska (25) jest wyposazona w elementy regulujace poziomym przesunieciem (F8, F7) kolyski (25) i pionowym przesunieciem (F9, F 10) kolyski (25). Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest elektromechaniczne urządzenie treningowe do rzucania piłek, zwłaszcza piłek futbolowych.

Znane są urządzenia treningowe do rzucania piłek.

Z francuskiego opisu patentowego nr FR-A-2 334 381 znane jest urządzenie treningowe do rzucania piłek, które składa się z zasobnika na piłki, z urządzenia do wprowadzania piłek, z wylotem przy punkcie wystrzelenia, z mechanizmu uderzającego zawierającego ramię wyrzutni oraz z urządzenia sterowania urządzeniem do wprowadzania piłek i sterowania mechanizmem uderzającym. Ramię wyrzutni posiada boczny krążek i jest zamocowane wahadłowo. Piłki z zasobnika doprowadzane są do punktu wystrzału w sposób mechaniczny lub grawitacyjny. Uderza się piłkę z regulowaną siłą w dowolnie obrane miejsce by nadać jej kierunek poziomy lub w górę.

Z francuskiego opisu patentowego nr FR-A-2 433 956 znane jest urządzenie, które składa się z zasobnika, z punktu wystrzału piłki i urządzenia do wprowadzania piłek, umożliwiającego

168 790 pobieranie piłek z zasobnika i umieszczanie ich, oddzielnie, w punkcie wystrzału. Urządzenie to składa się ponadto z mechanizmu uderzającego i z urządzenia sterowania, umożliwiających wyrzucanie piłek z siłą regulowaną, a punkt uderzenia piłki może być wybrany. Urządzenie do wprowadzania piłek znajduje się na dźwigni obrotowej, której obrót umożliwia regulację położenia mechanizmu uderzającego w stosunku do piłki. Urządzenie to stosowane jest to treningu piłkarzy.

Z francuskiego opisu patentowego nr FR-A-2 409 059 znane jest urządzenie do rzucania piłek, składające się z rury, przy czym na jednym z jej końców znajduje się otwór o przekroju większym od przekroju piłek do wrzucania, oraz z urządzenia zasilającego połączonego z zasobnikiem piłek, z którego można wprowadzić piłkę do rury. W rurze znajduje się wyrzutnia, która może wyrzucać piłkę poza rurę, w danym momencie i w warunkach z góry określonych.

Z opisu patentowego nr FR-A-2 580 507 znane jest urządzenie, charakteryzujące się tym, że mechanizm synchronizacji ruchów popychacza i elementu uderzającego składa się z korby połączonej mechanicznie z popychaczem, zamontowanej na wale napędowym zainstalowanym na podstawie i jest ustawiony równolegle do wału - napędzającego i obraca się w przeciwnym kierunku do obrotów wału. Korba jest ruchoma i obraca się wspólnie z wałem napędowym, z tą samą prędkością. Prędkość wzrasta z chwilą przesuwania piłki. Stosowanie tego urządzenia do wyrzucania piłek, piłek futbolowych lub podobnych jest bardzo przydatne, szczególnie dla tenisistów i piłkarzy oraz hokeistów.

Urządzenie znane z opisu patentowego FR-A-2 577 813 charakteryzuje się tym, że składa się z komory do umieszczania piłek lub podobnych, w położeniu gotowym do wyrzucania. Komora ta jest połączona z oddzielaczem. W komorze tej znajduje się popychacz i jest ona utworzona z przegród bocznych, z przegrody górnej oraz z przegrody dolnej. Jedna z omawianych przegród jest umieszczona od strony płaszczyzny przesuwania kątowego elementu uderzającego, poprzecznie do wału napędowego, podczas gdy rolę przegrody bocznej przeciwległej do przegrody bocznej spełnia -popychacz podczas unieruchamiania piłek lub podobnych, a w omawianych przegrodach komory są otwory do wpuszczania i wypuszczania elementu uderzającego oraz do przepuszczania wyrzucanych piłek lub podobnych. Urządzenie, o którym mowa, może mieć zastosowanie zwłaszcza podczas treningu tenisistów, piłkarzy, hokeistów.

Z opisu patentowego nr EP.A.649 142 znane jest urządzenie do wyrzucania piłek, piłeczek, zwłaszcza piłeczek tenisowych, które składa się z ramy, z którą połączono przegubowo ramię poruszane za pomocą elementu sprężystego, którego koniec uderza piłkę, znajdującą się w urządzeniu, dla nadania jej rozpędu niezbędnego przy jej wyrzucaniu.

Wszystkie wymienione opisy patentowe opisują automatyczne, regulowane wyrzutnie piłek. Wyrzutnie te mają jednak rozliczne niedogodności.

Wiele urządzeń nie spełnia wielu funkcji: regulowanej siły wystrzelenia, regulowanej długości toru, regulowanej wysokości toru, wywoływania ruchu obrotowego piłki w -lewo lub w prawo, rytmu regulowanego wyrzucania piłki, precyzji wystrzału. Natomiast urządzenia spełniające liczna funkcje wykazują niedogodności przez to, że są drogie, zajmują dużo miejsca, a z faktu ich złożoności wynika, że są zawodne i ich utrzymanie jest kosztowne. Niemożliwością jest jednoczesne przeprowadzenie dwóch regulacji. Poza tym, żaden z tych dokumentów nie proponuje umocowanie na tej samej osi zarówno ramienia wyrzutni jak i ramienia uruchamiającego. W dokumencie FR-A-2 334 381 zaproponowano ramię wyrzutni posiadające boczny krążek, ale konstrukcja ta jest niekorzystna z powodu konieczności stosowania znacznej i powtarzającej się siły dla uruchomienia ramienia wyrzutni, przy czym siła ta jest tym większa im większa jest odległość pomiędzy ramieniem i krążkiem, a ponadto owa siła skręcająca nie przyczynia się bynajmniej do zwiększenia pewności i niezawodności urządzenia.

Elektormechaniczne urządzenie treningowe do rzucania piłek, zwłaszcza piłek futbolowych, wyposażone w zasobnik do przechowywania piłek, i zawierające rurę doprowadzającą piłki skierowaną do punktu wyrzucania piłek, ramię wyrzutni uderzające piłkę w regulowanym punkcie uderzenia, elementy regulujące punkt uderzenia oraz elementy regulujące siłę uderzenia, przy czym dolna końcowa część rury doprowadzającej piłki znajdująca się przy punkcie wyrzucania piłek jest wyposażona w dystrybutor piłek mający postać dźwigni przegubowej uruchamianej przez elektromagnes, zaś ramię wyrzutni jest sztywno połączone z wałem zamon4

168 790 towanym na łożyskach i jest wyposażone w sprężynę odciągającą, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na wale jest również zamontowane ramię uruchamiające, a ponadto urządzenie zawiera ramię napędzające do obracania ramienia uruchamiającego, przy czym ramię napędzające posiada zespół regulujący zmianę promienia, a ponadto punkt wyrzucania piłki składa się z kołyski dla piłki, przy czym kołyska jest wyposażona w elementy regulujące poziomym przesunięciem kołyski i pionowym przesunięciem kołyski.

Korzystnie wał, na którym są zainstalowane ramię wyrzutni i ramię uruchamiające jest wyposażony w odbój.

Korzystnie zespół regulujący długość promieni ramienia napędzającego zawiera wał drążony obrotowy, zamocowany między dwoma łożyskami i motoreduktor obracający wał, przy czym na wale jest zainstalowane prostopadle ramię napędzające wyposażone w zębatkę współpracującą z kołem zębatym ustawionym wewnątrz wału drążonego oraz zawiera oś sprzężoną z kołem zębatym i na końcu osi zamocowane jest koło zamachowe umieszczone na zewnątrz urządzenia.

Korzystnie elementy regulujące poziomym przesunięciem kołyski stanowią korbowód sprzężony z motoreduktorem, zaś kołyska jest zamontowana na prowadnicach poziomych.

Korzystnie elementy regulujące pionowym przesunięciem kołyski stanowią słupki pionowe, wał poziomy, sprzężony z motoreduktorem poprzez łańcuch napędowy i poprzez koło zębate, oraz krzywki sztywno połączone z wałem poziomym.

Urządzenie według wynalazku pozwala na realizację rozlicznych funkcji dających lepszą efektywność treningów. Ponadto, urządzenie według wynalazku jest proste, a więc niezawodne i łatwe w utrzymaniu. Zajmuje mało miejsca. Może pracować w dwóch kierunkach poziomym i pionowym. Jest o wiele tańsze od podobnych urządzeń znajdujących się aktualnie na rynku. Jest więc dostępne dla wszystkich klubów sportowych.

Urządzenie jest maszyną do wyrzucania piłek futbolowych, za pomocą której mogą trenować zarówno dzieci jak i gracze zawodowi, wykonywać wszystkie zagrywki techniczne wymagające drugiej osoby, przyjęcie piłki nogą, głową, trenowanie strzelania do bramki. Dzięki swym pięciu cechom, jak regulowana moc wyrzucanej piłki, ukierunkowany kąt, pod którym jest wyrzucana piłka, zmienny rytm wystrzałów, elektroniczne zdalne sterowanie, zasobnik dużej pojemności do przechowywania piłek, urządzenie to jest niezbędnym sprzętem dla trenującego. Mechanizm i funkcjonowanie urządzenia są proste i całkowicie elektromechaniczne dzięki czemu jest ono odporne i niezawodne. Jedyne elementy podlegające zużyciu to panwie obrotowe sprężyna główna. Ich wymiana nie wymaga specjalnych kwalifikacji. Instalacja elektryczna działa przy napięciu 24V, jest absolutnie bezpieczna i zgodna z normami europejskimi. Zasilanie główne prądem o napięciu 220V.

Elektromechaniczne urządzenie treningowe do rzucania piłek przedstawiono w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie w widoku schematycznym, uwidaczniającym rurę doprowadzającą piłki, punkt wyrzucania piłek wraz z kołyską, oraz koło zamachowe regulujące siłę wyrzucania piłki; fig. 2 przedstawia urządzenie w widoku schematycznym uwidaczniającym działanie ramienia napędzającego i ramię uruchamiające o promieniu R, napinające sprężynę odciągającą na małym skoku; fig. 3 przedstawia urządzenie w widoku jak fig. 2, gdy promień r jest najmniejszy, a skok zwiększa się powodując mniejsze napięcie sprężyny odciągającej, fig. 4 przedstawia widok perspektywiczny ramienia wyrzutnie, ramienia uruchamiającego i wału na którym są one zainstalowane, oraz łożysko osi i sprężynę odciągającą, którą regulując ramię napędzające może mniej lub bardziej napinać, fig. 5 przedstawia widok perspektywiczny ramienia napędzającego i elementu regulującego długość jego promienia, fig. 6 przedstawia kołyskę w widoku perspektywicznym, fig. 7 przedstawia przekrój w widoku E przedstawionym na fig. 6; fig. 8 przedstawia widok dolnego końca rury doprowadzającej piłki wraz z dystrybutorem piłek.

Urządzenie do wyrzucania piłek przedstawione na fig. 1 umieszczone jest w obudowie i w jego górnej części znajduje się otwór 2 umożliwiający zasilanie urządzenia w piłki. 3. Otwór prowadzi do zasobnika, w którym są piłki 3. Wspomniane piłki 3 są wprowadzone rurą 4 do punktu wyrzucania 5 piłek wychodzącego przez okno 6 w przedniej części 7 urządzenia. Dolny koniec 8 rury 4 doprowadzającej piłki 3 znajduje się przy punkcie wyrzucania 5 piłek. Końcówka

168 790 rury 4 jest wyposażona w jeden dystrybutor piłek 3, w postaci dźwigni przegubowej 9 (uwidocznionej na fig. 8) wprawianej w ruch przez elektromagnes (nie pokazany), tak by uwalniać kolejno jedna za drugą piłki 3, przesuwające się w rurze 4, w sposób grawitacyjny. Strzałki F1 i F2 pokazują na fig. 8 działanie dźwigni przegubowej 9, która uwalnia kolejno jedna za drugą piłki 3 wylatujące z rury 4, w sposób grawitacyjny.

Na figurach 2, 3, 4 i 5 przedstawiono elementy regulujące siłę wystrzelenia i wyrzucania piłki.

Na figurze 4 ramię wyrzutni 10 jest sztywno połączone z wałem 11, zamontowanym na łożyskach 12, 13, 14. Wał 11 może obracać się zgodnie z kierunkiem strzałek F3, F4. Na wale 11 zainstalowano również ramię uruchamiające 15, które oscyluje zgodnie z kierunkiem strzałek F3 i F4. Na wale 11 zamontowano sprężynę odciągającą 42 i odbój 43.

Jak pokazano na fig. 2 i 3, ramię uruchamiające 15 jest wyposażone w ramie napędzające 16. Ramię napędzające 16 ma regulowaną długość i jest wprawiane w ruch obrotowy, a koniec tego ramienia jest zakończony krążkiem 17 i styka się z ramieniem uruchamiającym 15. Osie obrotowe obu ramion 15 i 16 są oddalone od siebie o odcinek d. Obracające się ramię napędzające

Γ7Λ7 1^7 łQ

1ZjVL· X Z . ...

ramieniem uruchamiającym 15, odując, że ramię (41111¼^ Ul UV1 hamiające 15 i oś 11 zaczynają się obracać, napinając sprężynę odciągającą 42, dopóki koniec ramienia napędzającego 16 nie odsunie, krążkiem 17, ramienia 15 po łuku koła o promieniu R, odcinek a (zob. fig. 2).

Dla promienia r ramienia napędzającego 16 o regulowanej długości, osią koła będzie odcinek A. Sprężyna 42 jest tu bardziej napięta aniżeli w poprzednim przypadku, bowiem po odsunięciu się ramienia napędzającego 16 od ramienia uruchamiającego 15 otrzymany przy ramieniu wyrzutni 10 bardzo dużą siłę uderzenia piłki 3.

Elementem regulującym promień koła zamachowego przez ramię napędzające 16 jest wał drążony 18 obrotowy, zainstalowany pomiędzy dwoma łożyskami 19 i 20. Motoreduktor 21 obraca wał 18, na którym jest zamontowane, prostopadle, ramię napędzające 16. Ramię napędzające 16 jest wyposażone w zębatkę 22 zaczepiającą koło zębate 23 zainstalowane w wale drążonym 18. Koło zębate 23 jest wprawiane w ruch obrotowy przez oś 24, na końcu której jest koło zamachowe 40 zwrotne na zewnątrz urządzenia 1, umożliwiając poprzez obrót koła zębatego 23 na zębatce, regulowanie długości promienia ramienia napędzającego 16, w kierunku zgodnym z strzałkami F5 lub F6, w wyniku czego promień ramienia napędzającego 16 zwiększa się lub maleje, a krążek 17 styka się z ramieniem uruchamiającym 15 w celu większego lub mniejszego napinania sprężyny odciągającej 42. Punkt wyrzucenia 5 piłki składa się z kołyski 25, na której spoczywa piłka przed uderzeniem zanim zostanie wystrzelona. Wspomniana kołyska 25 jest wyposażona w elementy regulujące poziome przesunięcia F8, F7 kołyski i pionowe przesunięcie F10, F9 kołyski.

Elementem regulującym przesunięcie kołyski 25, w przypadku przesuwania poziomego F8, F7 jest korbowód 26 wprawiany w ruch przez motoreduktor 27. Wał wspomnianego motoreduktora 27 napędza koło 28, łańcuch 29 i wprawia w ruch tarczę korby 30, która manewruje kołyską 25. Wspomniana kołyska 25 jest zamontowana na prowadnicach poziomych nie pokazanych.

Aby kołyska 25 mogła przesuwać się pionowe, jest ona wyposażona w słupki pionowe 31, 32 i wzdłuż nich kołyska 25 może wznosić się lub opadać pod wpływem krzywek 33, 34, które są sztywno połączone z wałem poziomym 35 zainstalowanym na łożyskach 36 i 37. Wspomniany wał poziomy 35 jest wprawiany w ruch obrotowy przez motoreduktor 41 i łańcuch napędowy 38, który działa na koło zębate 39, ustawione na końcu wału poziomego 35.

168 790

Fig.3

168 790

168 790

Fig. 5

168 790

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz. Cena 1,50 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Elektromechaniczne urządzenie treningowe do rzucania piłek, zwłaszcza piłek futbolowych, wyposażone w zasobnik do przechowywania piłek, i zawierające rurę doprowadzającą piłki, skierowaną do punktu wyrzucania piłek, ramię wyrzutni uderzające piłkę w regulowanym punkcie uderzenia, elementy regulujące punkt uderzenia, oraz elementy regulujące siłę uderzenia, przy czym dolna końcowa część rury doprowadzającej piłki znajdująca się przy punkcie wyrzucania piłek jest wyposażona w dystrybutor piłek mający postać dźwigni przegubowej uruchamianej przez elektromagnes, zaś ramię wyrzutni jest sztywno połączone z wałem zamontowanym na łożyskach i jest wyposażone w sprężynę odciągającą, znamienne tym, że na wale (11) jest również zamontowane ramię uruchamiające (15), a ponadto urządzenie zawiera ramię napędzające (16) do obracania ramienia uruchamiającego (15), przy czym ramię napędzające (16) posiada zespół (X) regulujący zmianę promienia (R, r), a ponadto punkt wyrzucania (5) piłki składa się z kołyski (25) dla piłki (3), przy czym kołyska (25) jest wyposażona w elementy regulujące poziomym przesunięciem (F8, F7) kołyski (25) i pionowym przesunięciem (F9, F10) kołyski (25).
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że wał (11) na którym są zainstalowane ramię wyrzutni (10) i ramię uruchamiające (15) jest wyposażone w odbój (43).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że zespół (X) regulujący długość promienia (R, r) ramienia napędzającego (16) zawiera wał drążony (18) obrotowy, zamocowany między dwoma łożyskami (19, 20) i motoreduktor (21) obracający wał (18), przy czym na wale (18) jest zainstalowane prostopadle ramię napędzające (16), wyposażone w zębatkę (22) współpracującą z kołem zębatym (23) ustawionym wewnątrz wału drążonego (18) oraz zawiera oś (24) sprzężoną z kołem zębatym (23) i na końcu osi (24) zamocowane jest koło zamachowe (40) umieszczone na zewnątrz urządzenia.
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy regulujące poziomym przesunięciem (F8, F7) kołyski (25) stanowią korbowód (26) sprzężony z motoreduktorem (27) zaś kołyska (25) jest zamontowana na prowadnicach poziomych.
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że elementy regulujące pionowym przesunięciem (F10, F9) kołyski (25) stanowią słupki pionowe (31, 32), wał poziomy (35), sprzężony z motoreduktorem (41) poprzez łańcuch napędowy (38) i poprzez koło zębate (39), oraz krzywki (33, 34) sztywno połączone z wałem poziomym (35).