NO300668B1 - Elektromekanisk treningsapparatur for utkasting av baller, særlig fotballer - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en elektromagnetisk treningsapparatur for utkasting av baller, særlig fotballer.

Den kjente teknikk på dette område er i særdeleshet definert av følgende patenter: FR-A-2.334.381: "En fremgangsmåte for utkasting av fotballer mot et på forhånd bestemt punkt, karakterisert ved at man trekker av baller fra et magasin, mekanisk eller ved hjelp av tyngdekraften, bringer dem en efter en til en utgangsposisjon og kaster dem ut ved hjelp av et slag hvis kraft er regulerbar. Man slår ballen med et slag, efter ønske rettet horisontalt eller oppover. Man kan efter ønske modifisere posisjonen for slagpunktet mot ballen innen et område som befinner seg mellom ballens horisontalmedian og et plan som passerer gjennom sentrum av ballen og med horisontalplanet utgjør en vinkel nedover på over 30° . Slaget tilveiebringes ved hjelp av en slagarm med i det vesentlige samme lengde som benet og som beveger seg frem og tilbake som en vekt. Apparaturen omfatter et ballmagasin, en innretning for å bringe ballene på plass og som munner ved utgangsposisjonen, samt en slagmekanisme, og videre en styringsapparatur for innretningen for å bringe ballene på plass samt dennes mekanisme."

FR-A-2.433 . 956: "Apparatur som, ifølge hovedpatentet, omfatter et magasin, en utgangsposisjon og en innretning for plassering, som tillater å hente ballene fra magasinet og individuelt å anbringe dem i utgangsposisjonen, og der apparaturen videre omfatter en slagmekanisme og en styringsapparatur som er ment for å kaste ut baller med en regulerbar kraft og hvis slagpunkt mot ballen kan velges. Innretningen for plassering befinner seg på en dreiearm, og dreiningen av denne armen tillater å regulere posisjonen for slagmekanismen i forhold til ballen. Innretningen finner anvendelse ved fotballtrening."

FR-A-2.409.059: "Apparatur for å slynge ut baller, karakterisert ved at den omfatter et rør som i en av endene er utstyrt med en munning med et tverrsnitt som er større enn tverrsnittet for ballene som skal slynges ut, samt en innretning for tilmatning, forbundet med et ballreservoar som kan mate en ball til røret, idet røret lukker en utstøtings-innretning som kan støte ut ballen mot røret på et gitt øyeblikk og under på forhånd bestemte betingelser."

FR-A-2.580.507: "Oppfinnelsen angår sportsutstyr. Innretningen som er gjenstand for denne oppfinnelse karakteriseres særlig ved at synkroniseringsmekanismen for bevegelsen til skyveren og slagarmen omfatter en krumtapp som mekanisk er forbundet med skyveren og montert på en medføringsarm båret av fundamentet, anordnet i det vesentlige parallelt med styringsarmen og dreibar i motsatt retning av denne, idet krumtappen er dreibar sammenfallende med medføringsarmen og med dennes hastighet, samt med en hastighet større enn denne sistnevnte under forskyvningen av en ball ved hjelp av skyveren mot slagposisjonen. Det er fordelaktig å benytte denne innretning for utkasting av baller og lignende for trening, særlig av tennis-, fotball- eller hockeyspillere."

FR-A-2.577.813: "Oppfinnelsen angår sportsutstyr. Innretningen ifølge denne oppfinnelse karakteriseres ved at den omfatter et kammer for fiksering av baller eller lignende i slagposisjon, forbundet med en separator, i kommunikasjon med denne, som lukker skyveren og dannes av sidevegger, en øvre og en nedre vegg, idet en av sideveggene er anordnet ved siden av vinkelforskyvningsplanet til slagarmen, på tvers av styringsarmen, mens funksjonen til den motsatte sidevegg oppfylles av skyveren under fikseringen av ballene eller lignende og der kammerveggene er gjennomhullet av åpninger for innløp og utløp av slagarmen og for passasje av utslyng-ede baller eller lignende. Denne innretning kan særlig benyttes for trening av tennis-, fotall- eller hockeyspillere . "

Det skal videre vises til:

DE-A-2.716.643;

BE-A-649.142: "En oppfinnelse som har som gjenstand en utkastingsapparatur for "baller og særlig tennisballer, og som karakteriseres ved de følgende punkter, tatt separat eller i kombinasj on: Ballutkastingsapparaturen består av et chassis på hvilket det dreier seg en arm som settes i bevegelse ved hjelp av en elastisk innretning og hvis ende skal slå ballen, holdt i apparaturen ved hjelp av fastspenningen, for å gi ballen den nødvendige utkastingsimpuls."

EP-0.213.195: "En fremgangsmåte for rettet utkasting av baller der ballene fra en utgangsposisjon i et fastholdings-element akselereres langs en akselereringsvei ved hjelp av en arm i bevegelse langs en sirkulær bevegelsesvei og så frigjøres, og som karakteriseres ved at, ved slutten av akselerasjonsveien, den normale retning for kraften i slagarmen, som løper gjennom ballens sentrum og treffpunktet, faller sammen med den ønskede utkastingsretning, og ved at man, for å gi ballen en skrubevegelse og der utkastingsret-ningen kan velges, forskyver fastholdingselementet rundt et omdreiningssentrum idet omdreiningsaksen for fastholdingselementet i det vesentlige tilsvarer radien for den sirkulære bevegelsesvei for slagarmen."

Alle disse patenter beskriver automatiske, regulerbare ballutkastere. Disse ballutkastere har tallrike mangler.

De tallrike apparaturer mangler tallrike funksjoner: regulerbar utkastingskraft, lengde, høyde, dreining mot venstre eller høyre, utkastingsfrekvens og utkastings-presisj on.

De apparater som oppfyller flere funksjoner, har for eksempel de mangler at de er kostbare og romkrevende, på grunn av kompleksiteten er de lite holdbare og vedlikeholdet er kostbart. Det er heller ikke mulig å oppnå to reguleringer samtidig.

I tillegg til dette foreslår ingen av de anførte dokumenter på en akse å anordne to armer, nemlig en utkasterarm og en spennarm.

FR-A-2.334.381 foreslår en utkasterarm som på siden har et hjul, denne konstruksjon har en vesentlig mangel i forbind-else med den intense og repeterende innsats for å spenne apparaturen for å bringe utkasterarmen i posisjon, noe som må skje med en kraft som er større jo større avstanden mellom armen og hjulet er. Denne torsjonsbelastning bidrar ikke til øket levetid.

Den apparatur som beskrives ifølge foreliggende oppfinnelse, omfatter alle de mange funksjoner som trenges for et forbedret treningsutbytte. Videre er apparaturen ifølge oppfinnelsen av enkel konstruksjon og derfor holdbar og lett å vedlikeholde. Den er lite romkrevende. Den kan arbeide i horisontal og vertikal retning. Til slutt er prisen langt lavere enn ekvivalente apparaturer som finnes på markedet. Den kan således anskaffes av alle idrettsforeninger.

Apparaturen er en maskin for utkasting av fotballer og som tillater trening fra barn til den profesjonelle spiller, og dette for alle de tekniske bevegelser som nødvendiggjør medvirkning av en annen person som demping med fot og bryst, fanging av ball i flukt, hodespill og trening (spesielt målvaktstrening). Takket være de fem karakteristika: regulerbar utkastingskraft, orientert utkastingsvinkel, varierbar utkastingsfrekvens, elektronisk styring over avstand og ladning med et stort antall baller, gjør at apparaturen er uunværlig for trening. Mekanismen og virkemåt-en for apparaturen er enkel og fullstendig elektromekanisk, noe som gir en robusthet og en absolutt driftssikkerhet. De eneste elementer som slites ved bruk, er dreielagrene og hovedfjæren. Deres utskifting nødvendiggjør ingen spesiell kvalifikasjon. Den elektriske apparatur virker ved en spenning på 24 volt og er således absolutt sikker og i overensstemmelse med europeiske normer. Hovedmatningen er 220 volt.

Treningsapparaturen ifølge oppfinnelsen for utkasting av baller og særlig fotballer, er av en type som benytter et magasin inneholdende baller, og disse føres ved hjelp av en matekanal og ved hjelp av tyngdekraften, en efter en, til en utgangsposisjon, der en utkasterarm treffer ballene på et regulerbart treffpunkt og med en regulerbar kraft ved hjelp av regulerbare midler for slagkraften. Den nedre ende av matekanalen for ballene som munner ut ved utgangsposisjonen, er utstyrt med en enkel ballfordeler, for eksempel en svingbar arm som styres av en elektromagnet for en efter en å frigjøre baller som faller ved hjelp av tyngdekraften gjennom kanalen.

I henhold til dette angår foreliggende oppfinnelse en treningsapparatur for utkasting av baller, særlig fotballer, av den type som benytter et magasin inneholdende baller der ballene via en kanal og ved hjelp av tyngdekraften, en efter en føres til en utgangsposisjon der en utkasterarm treffer dem på et treffpunkt som kan reguleres ved hjelp av reguleringsinnretninger, med en kraft som kan reguleres ved hjelp av midler for regulering av utkasterkraften, hvorved nedre ende av kanalen for føring av baller og som munner ut på høyde med utgangsposisjonen, er utstyrt med en enkel ballfordeler, for eksempel en svingarm, påvirket av en elektromagnet, for å frigjøre ballene en efter en for ved hjelp av tyngdekraften å føre dem gjennom kanalen, og denne apparatur karakteriseres ved at utkasterarmen er montert fast på en aksel som er dreibar i lagre og som er utstyrt med en returfjær, på hvilken aksel det også er montert en spennarm, idet spennarmen påvirkes av en drivarm som setter spennarmen i rotasjon, idet drivarmen er utstyrt med reguleringsmidler som tillater å variere radien (R,r) for derved å spenne fjæren ved i større eller mindre grad å dreie spennarmen, og at utgangsposisjonen består av et leie som mottar ballene før utkasting, idet leiet er utstyrt med midler for horisontal og vertikal translasjon.

I henhold til en utførelsesform er aksen på hvilken ejeksjonsarmen og utkasterarmen er montert, utstyrt med et stoppanslag.

Reguleringsmidlene som tillater å regulere radien for drivarmen, er en hul roterende aksel montert mellom to leier, der en reduksjonsmotor dreier armen på hvilken drivarmen er montert loddrett, hvorved denne arm er utstyrt med en tannstang som griper inn i en pinjong, anordnet i den hule aksel, idet denne pinjongen settes i virksomhet av en aksel som i enden er utstyrt med et ratt som befinner seg utenfor apparaturen og derved tillater å regulere drivarmens radius.

Midlene for translasjonsreguleringen av ball-leiet er, for den horisontale translasjon, en stang som settes i drift av en reduksjonsmotor, idet leiet er montert på horisontale glidere.

Når det gjelder den vertikale translasjon, er leiet utstyrt med vertikale stenger langs hvilke leiet kan heves eller senkes under innvirkning av kammer som er festet på en horisontal aksel, som settes i rotasjon ved hjelp av en reduksjonsmotor, en transmisjonskjede og et hjul.

De vedlagte tegninger skal illustrere oppfinnelsen og viser en foretrukket utførelsesform.

Figur 1 er et skjematisk riss av apparaturen og viser matekanalen for baller, utgangsposisjonen med ball-leiet og rattet for regulering av utkast- ingskraften. Figur 2 er et skjematisk riss som viser virkningen av drivarmen som armerer utkasterarmen med en radius R som spenner returfjæren en kort strekning. Figur 3 er et riss ifølge figur 2, men der radien R er meget mindre, noe som øker strekningen som tillater i mindre grad å spenne returfjæren. Figur 4 er et perspektivriss av ejeksjonsarmen,

utkasterarmen, aksen på hvilken disse er montert, lagrene for denne akse og returfjæren som den i lengde regulerbare drivarm kan spenne mer eller mindre.

Figur 5 er et perspektivriss av drivarmen og midlene for

regulering av dennes radius.

Figur 6 er et perspektivriss av ball-leiet.

Figur 7 er et snitt av leiet i henhold til E i figur 6. Figur 8 er et riss av den nedre ende av matekanalen for

baller med ballfordeleren.

Apparaturen for utkasting av baller er vist i perspektiv i figur 1. Appraturen er anordnet i et hus 1 der det i den øvre del er anordnet en åpning 2 som tillater mating av baller 3 til apparaturen. Munningen 2 slutter i et magasin inneholdende ballene 3. Ballene 3 føres gjennom en kanal 4 til en utgangsposisjon 5 som munner i en åpning 6 i den fremre flate 7 på huset. Den nedre ende 8 av føringskanalen 4 for ballene

3 munner på nivå med utgangsposisjonen 5. Denne ende 8 av kanalen 4 er utstyrt med en enkelt fordeler for ballene 3, for eksempel en svingbar arm 9, styrt av en ikke-vist elektromagnet i figuren, for å frigjøre ballene 3 en efter en, slik at de ved tyngdekraften faller ned i kanalen 4. Pilene Fl og F2 i figur 8 viser virkningen av svingarmen 9 som frigjør ballene 3 en efter en før de ved hjelp av tyngdekraften faller ned i kanalen 4.

I figurene 2, 3, 4 og 5 er det vist midler for regulering av kraften for utkasting av ballene.

I figur 4 er utkasterarmen 10 montert fast på en aksel 11, montert i lageret 12, 13 og 14. Aksen 11 kan dreie seg i henhold til pilene F3, F4. På denne akse 11 er det også montert en arm 15 som også dreier seg i henhold til pilene F3 og F4. På denne akse 11 er det videre montert en returfjær 42 og et stoppanslag 43.

Som vist i figurene 2 og 3 armeres spennarmen 15 av drivarmen 16. For dette formål er drivarmen 16 regulerbar i lengde og roterende, og enden avsluttes med et hjul 17 som kommer i kontakt med spennarmen 15. Rotasjonsaksen for de to armene 15 og 16 ligger i en avstand d fra hverandre. Ved dreiing kommer drivarmen 16 via hjulet 17 i kontakt med spennarmen 15 og dreier spennarmen 15 og derved dennes akse 11 og spenner derved returfjæren 42, og dette inntil enden av drivarmen med hjulet 17 unslipper sirkelbuen, for en radius R er dette ved a° (se fig. 2).

For en mindre radius r for drivarmen 16 som kan reguleres i lengde, blir den tilsvarende lengde A° og fjæren 42 meget mer spent enn i de foregående tilfelle, og efter at drivarmen 16 unslipper spennarmen 15 oppnår man en meget større utkastingskraft for utkasterarmen 10 som treffer ballen 3.

Reguleringsmidlene som tillater å regulere radien for drivarmen 16, er en roterende hul aksel 18, montert mellom to lågere 19 og 20. En reduksjonsmotor 21 dreier akselen 18 på hvilken drivarmen 16 er montert loddrett. Denne drivarm er utstyrt med en tannstang 22 som går i inngrep med en pinjong 23 som er anbrakt i den hule aksel 18. Pinjongen 23 settes i drift ved hjelp av en akselllllll 24 som i enden er utstyrt med et ratt 40 som kan betjenes fra utenfor oppfinnelsens apparatur 1, og som tillater, ved å dreie pinjongen 23 mot tannstangen, å regulere radien for drivarmen 16 i retning av pilene F5 eller F6, noe som øker eller reduserer drivarmens radius og dermed flytter det punkt på hvilket hjulet 17 kommer i kontakt med spennarmen 15 for i større eller mindre grad å spenne fjæren 42.

Utgangsposisjonen 5 består av et leie 25 som mottar ballen 3 før slaget. Leiet 25 er utstyrt med reguleringsmidler for horisontal F8, F7 og vertikal F10, F9 translasjon.

Midlene for å regulere translasjonen til leiet 25 er for den horisontale translasjon F8, F7, en stang 26 som settes i drift av en reduksjonsmotor 27. Akselen til reduksjonsmotoren 27 tar med et hjul 28, et kjede 29 og innvirker på en plate 30 som styrer leiet 25. Leiet 25 er montert på ikke-viste horisontale glidere.

For den vertikale translasjon er leiet 25 utstyrt med vertikale stenger 31, 32 langs hvilke leiet 25 kan stige eller synke ved innvirkning av kammer 33, 34, fast med en horisontal aksel 35, montert i lagrene 36 og 37. Den horisontale aksel 35 settes i drift av en montor 41 og en transmisjonskjede 38 som virker på en pinjong 39, anordnet ved enden av den horisontale aksel 35.

REFERANSEBETEGNELSER

Fl, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, F10. Piler R. Drivarmens store akse

r. Drivarmens lille akse

d. Avstand mellom drivarm og spennarm

Claims (5)

1. Treningsapparater for utkasting av baller, særlig fotballer, av den type som benytter et magasin inneholdende baller (3) der ballene (3) via en kanal (4) og ved hjelp av tyngdekraften, en efter en føres til en utgangsposisjon (5) der en utkasterarm (10) treffer dem på et treffpunkt som kan reguleres ved hjelp av reguleringsinnretninger, med en kraft som kan reguleres ved hjelp av midler for regulering av utkasterkraften, hvorved nedre ende (8) av kanalen (4) for føring av baller (3) og som munner ut på høyde med utgangsposisjonen (5), er utstyrt med en enkel ballfordeler, for eksempel en svingarm (9), påvirket av en elektromagnet, for å frigjøre ballene (3) en efter en for ved hjelp av tyngdekraften å føre dem gjennom kanalen (4), karakterisert ved at utkasterarmen (10) er montert fast på en aksel (11) som er dreibar i lagre (12,13,14) og som er utstyrt med en returfjær (42), på hvilken aksel det også er montert en spennarm (15), idet spennarmen (15) påvirkes av en drivarm (16) som setter spennarmen (15) i rotasjon, idet drivarmen (16) er utstyrt med reguleringsmidler som tillater å variere radien (R,r) for derved å spenne fjæren (42) ved i større eller mindre grad å dreie spennarmen (15), og at utgangsposisjonen (5) består av et leie (25) som mottar ballene før utkasting, idet leiet (25) er utstyrt med midler for horisontal (F8.F7) og vertikal (F9.F10) translasj on.

2. Treningsapparatur ifølge krav 1, karakterisert ved at akselen (11) på hvilken utkasterarmen (10) og spennarmen (15) er anordnet, er utstyrt med et stoppanslag (43).

3. Treningsapparatur ifølge krav 1, karakterisert ved at reguleringsmidlene som tillater å regulere radien (R,r)" for drivarmen (16) er en hul (18) roterende aksel som er lagret mellom to lagre (19,20), en motor (21) som dreier akselen (18) på hvilken drivarmen (16) er montert, hvorved armen (16) er utstyrt med en tannstang (22) som er i inngrep med en pinjong (23), anordnet i den hule aksel (18), hvorved pinjongen (23) betjenes via en aksel (24) som i enden er utstyrt med et ratt (40) som befinner seg utenfor treningsapparaturen og tillater å regulere radien (R,r) for drivarmen (16).

4 . Treningsapparatur ifølge krav 1, karakterisert ved at midlene for regulering av translasjonen (F8,F7,F10,F9) for leiet (25), for den horisontale (F8.F7) translasjon omfatter en stang (26) som påvirkes av en motor (27), mens leiet (25) befinner seg på horisontale glidere.

5. Treningsapparatur ifølge krav 4, karakterisert ved at for den vertikale (F10.F9) translasjon, er leiet (25) utstyrt med vertikale stenger (31,32) langs hvilke leiet (25) kan stige eller synke under innvirkning av kammer (33,34), festet på med en horisontal aksel (35) som settes i rotasjon av en reduksjonsmotor (41), en transmisjonskjede (38) og pinjonger (39).