EP2094361B1 - Dispositif a lancer des ballons ou balles - Google Patents

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EP2094361B1
EP2094361B1 EP06842008A EP06842008A EP2094361B1 EP 2094361 B1 EP2094361 B1 EP 2094361B1 EP 06842008 A EP06842008 A EP 06842008A EP 06842008 A EP06842008 A EP 06842008A EP 2094361 B1 EP2094361 B1 EP 2094361B1
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arm
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/407—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means
    • A63B69/408—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means with rotating propelling arm

Definitions

  • the invention relates to a device for throwing collective sports balls, or game balls.
  • the invention relates to the field of sports training equipment, and more particularly the field of devices for the projection of balls, as well as that of games or toys for the projection of balls.
  • Ball-throwing machines exist. Several principles are known but the machines with striking arms are the ones that offer the most power.
  • This machine does not allow to modulate the striking power of the arm, so that the trajectory is almost always identical, which can be detrimental to learning.
  • the present invention aims to overcome these various drawbacks by proposing a device for launching balloons or bales with strike arms, simple design, which allows the setting of the strike force, and which allows for varied trajectories.
  • the device for throwing balloons or balls is of the type comprising a frame, a balloon magazine or balls and a striking mechanism comprising a striking arm provided at its free end with a striking plate, pivotally movable. on a shaft and associated with driving means adapted to pivot it so that said striking plate can describe a path passing through a location for receiving a balloon or ball delivered by said magazine, said drive means comprising a mechanical energy accumulator capable of accumulating the mechanical energy produced by a geared motor, and able to restore and transmit this energy to said shaft; said energy accumulator being secured to said frame and connected to said shaft at an eccentric attachment point with respect to the axis of rotation of said shaft, while said drive means comprise eccentric means with respect to said axis of rotation, rotation along this axis being driven by said geared motor, and adapted to cooperate with said shaft so as to cause it to pivot, only by bearing eccentrically on a part of it or on an integral element of the latter, the device being characterized in that it comprises means for attenuating the oscil
  • the energy accumulator consists of a compression or traction spring, mechanical and / or pneumatic.
  • the energy accumulator is associated with means for adjusting its voltage.
  • the means for adjusting the voltage of the energy accumulator when the latter consists of a mechanical spring, are means for lengthening or shortening the stroke of said spring.
  • the means for adjusting the voltage of the energy accumulator, when the latter consists of a pneumatic spring are means for varying the pressure.
  • the throwing device comprises means for varying the inclination of the frame.
  • the frame is pivotably mounted on an axis parallel to the plane described by the striking arm.
  • the means for varying the inclination of the frame consist of possibly radio-controlled geared motors.
  • the device for throwing balloons or balls comprises a frame 1, possibly able to be placed or hung, with possibility of inclination, associated with a magazine 2 of balloons 20, and incorporating a striking mechanism 3.
  • the striking mechanism 3 comprises a striking arm 30 provided at its free end with a striking plate 31, while its other end is secured to means adapted to drive the striking arm 30 pivotally so that the striking plate 31 can describe a path passing through an intended location capable of receiving a balloon 20 issued by the magazine 2.
  • the balloons 2 are brought to the location provided by gravity.
  • the magazine 2 is provided with thrust means capable of bringing one by one the balloons 20 in position to be struck.
  • Such a configuration which allows storage both horizontal and vertical, is more particularly intended to equip a ball-throwing toy.
  • the striking arm 30 is mounted fixedly and radially on a shaft 4, which is mounted to pivot freely along an axis XX ', on the frame 1, or, as is the case with the embodiment shown, through a freewheel 40 whose utility will be described later.
  • the shaft 4 comprises a crank 41, bearing a crank pin 42 which is secured to the end 50 of a mechanical energy accumulator 5, which in this case consists of a tension spring, the other end 51 is secured of the frame 1.
  • the striking mechanism further comprises a drive means 6 comprising a second shaft 60, of the same axis of rotation XX 'as the shaft 4, able to be journalled on the frame 1 through a bearing 11, rotated by a geared motor M associated with a reduction 61.
  • the shaft 60 carries a crank 62, which has a finger or the like 63 which is eccentric, positioned on the trajectory of the crank pin 42, and adapted to come into contact with it. this.
  • the rotation of the shaft 60 moved by the geared motor M associated with the gear ratio 61, causes the rotation of the pin 63 which comes into contact with the crankpin 42 and drives it, with the consequence that driving the shaft 4 in rotation, and secondly the extension of the spring 5.
  • the crankpin 42 exceeds the point as far as possible from the point of attachment to the frame of the end 51 of the spring 5, the crankpin 42, and therefore the crank 41 and consequently the shaft 4, is more subject than the spring 5, the latter being free drives, and also drives the arm 30.
  • the continued rotation of the shaft 60, and therefore the finger 63 allows the latter to come into contact with the crankpin 42 rearm the mechanism.
  • the striking mechanism 3 comprises a contactor 32 which detects the position of the arm 30, and which slaves the geared motor M.
  • the switch 32 detects that the arm 30 is positioned immediately before the point of equilibrium between the two phases, that is to say before the relaxation of the spring 5, it controls the stop gear motor M, and the arm 30 remains in position, blocked by the freewheel 40.
  • the switch 32 is well heard connected to a control means, not shown, for triggering the restart of the gear motor M, and thus the actuation of the arm 30.
  • the spring 5 is associated with a means of adjusting its tension, which consists in the occurrence of a screw-nut system 10, interposed between the frame 1 and the end 51 of the spring 5.
  • the free wheel 40 which constitutes the connection between the shaft 4 and the frame, advantageously makes it possible to allow only one direction of rotation of this shaft 4, so that after the striking of a balloon 20 by the arm 30, it can not, by elastic effect, start in the opposite direction.
  • the mechanical energy accumulator consists of a spring or pneumatic jack, comprising a compression chamber a piston linked by its stem the crank pin 42, the compression chamber being capable of being supplied with compressed air from a reservoir, passing through a solenoid valve.
  • the frame 1 can be tilted by pivoting about a horizontal axis YY 'shown in FIG. figure 1 , so as to tilt the disc traversed by the striking arm 30, and thus to change the trajectory of the balloons 20.
  • This inclination can be achieved through geared motors that can be controlled remotely, by radio for example.

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  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Description

  • L'invention concerne un dispositif à lancer des ballons de sports collectifs, ou des balles de jeux.
  • L'invention concerne le domaine des appareils d'entraînement sportif, et plus particulièrement le domaine des appareils destinés à la projection de balles, ainsi que celui des jeux ou jouets pour la projection de balles.
  • L'enseignement de techniques de sports collectifs utilisant un ballon suppose l'apprentissage de gestes techniques élémentaires de rattrapage du ballon. L'apprentissage de ces gestes exige une trajectoire du ballon régulière que seule une machine peut reproduire.
  • Des machines à lancer des balles existent. Plusieurs principes sont connus mais les machines à bras de frappe sont celles qui offrent le plus de puissance.
  • On connaît ainsi par le document US 5465978 , une machine dans laquelle le ballon est frappé par un bras dont l'extrémité libre est munie d'une plaque de frappe et qui est animé d'un mouvement de rotation engendré par la détente d'un ressort. Ce bras est préalablement armé par un jeu de leviers. Le déclenchement de la rotation du bras est obtenu par la libération d'un verrou et un dispositif doit combattre l'oscillation du bras. Ces dispositifs présentent un armement et une frappe compliqués. Leur multiplicité de pièces les rend coûteux. De plus, ils sont lents.
  • Le document US2726649 présente une machine avec un moto-réducteur, un bras de frappe, une roue libre et un ressort de torsion. Ainsi l'armement du bras de frappe et le déclenchement du tir sont simplifiés par l'introduction dans la cinématique d'une roue libre entre le bras de frappe et le moto-réducteur d'armement.
  • Cette machine ne permet cependant pas de moduler la puissance de frappe du bras, en sorte que la trajectoire est pratiquement toujours identique, ce qui peut être préjudiciable à l'apprentissage.
  • La présente invention a pour but de pallier ces divers inconvénients en proposant un dispositif à lancer des ballons ou balles à bras de frappe, de conception simple, qui permet le réglage de la force de frappe, et qui autorise des trajectoires variées.
  • Le dispositif à lancer des ballons ou balles selon l'invention est du type comprenant un bâti, un magasin de ballons ou balles et un mécanisme de frappe comportant un bras de frappe muni à son extrémité libre d'une plaque de frappe, mobile en pivotement sur un arbre et associé à des moyens d'entraînement aptes à l'entraîner en pivotement en sorte que ladite plaque de frappe puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement destiné à réceptionner un ballon ou balle délivré par ledit magasin, lesdits moyens d'entraînement comprenant un accumulateur d'énergie mécanique apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto-réducteur, et apte à restituer et à transmettre cette énergie audit arbre; ledit accumulateur d'énergie étant solidarisé audit bâti et relié audit arbre en un point de fixation excentré par rapport à l'axe de rotation dudit arbre, tandis que lesdits moyens d'entraînement comprennent des moyens excentrés par rapport audit axe de rotation, mis en rotation selon cet axe en étant entraînés par ledit moto-réducteur, et aptes à coopérer avec ledit arbre en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie de celui-ci ou sur un élément solidaire de celui-ci, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'atténuation des oscillations du bras sur son arbre après la frappe d'une balle, qui consistent en une roue libre par l'intermédiaire de laquelle l'arbre est monté sur le bâti.
  • Selon une caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'accumulateur d'énergie consiste en un ressort de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, l'accumulateur d'énergie est associé à des moyens de réglage de sa tension.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer selon l'invention, les moyens de réglage de la tension de l'accumulateur d'énergie, quand ce dernier consiste en un ressort mécanique, sont des moyens d'allongement ou de raccourcissement de la course dudit ressort.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer selon l'invention, les moyens de réglage de la tension de l'accumulateur d'énergie, quand ce dernier consiste en un ressort pneumatique, sont des moyens de variation de pression.
  • Selon une caractéristique additionnelle du dispositif à lancer selon l'invention, il comporte des moyens permettant de faire varier l'inclinaison du bâti.
  • Cette caractéristique, ajoutée à la possibilité de réglage de sa tension de l'accumulateur d'énergie, permet de donner d'autres trajectoires aux balles.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer selon l'invention, le bâti est monté mobile en pivotement selon un axe parallèle au plan décrit par le bras de frappe.
  • Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif à lancer selon l'invention, les moyens permettant de faire varier l'inclinaison du bâti, consistent en des moto-réducteurs éventuellement radio-commandés.
  • Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention, ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif.
  • Dans le dessin annexé :
    • la figure 1 est une vue schématique en coupe selon un plan vertical d'un dispositif à lancer des ballons ou balles selon l'invention.
    • la figure 2 présente une vue schématique partielle en perspective du même dispositif.
  • En référence à la figure 1 on peut voir que le dispositif à lancer les ballons ou balles selon l'invention comprend un bâti 1, éventuellement apte à être posé ou accroché, avec possibilité d'inclinaison, associé à un magasin 2 de ballons 20, et incorporant un mécanisme de frappe 3.
  • Le mécanisme de frappe 3 comprend un bras de frappe 30 muni à son extrémité libre d'une plaque de frappe 31, tandis que son autre extrémité est solidaire de moyens aptes à entraîner le bras de frappe 30 en pivotement en sorte que la plaque de frappe 31 puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement prévu apte à réceptionner un ballon 20 délivré par le magasin 2.
  • On notera que, tel que cela est représenté, les ballons 2 sont amenés à l'emplacement prévu par gravité. On peut toutefois prévoir que le magasin 2 soit pourvu de moyens de poussée aptes à amener un à un les ballons 20 en position d'être frappés. Une telle configuration, qui autorise un stockage aussi bien horizontal que vertical, est plus particulièrement destinée à équiper un jouet lanceur de balles.
  • Le bras de frappe 30 est monté fixement et radialement sur un arbre 4, lequel est monté en pivotement libre, selon un axe XX', sur le bâti 1, ou bien, comme cela est les cas du mode de réalisation représenté, au travers d'une roue libre 40 dont l'utilité sera décrite plus loin.
  • L'arbre 4 comporte une manivelle 41, portant un maneton 42 auquel est solidarisé l'extrémité 50 d'un accumulateur d'énergie mécanique 5, qui en l'occurrence consiste en un ressort de traction, dont l'autre extrémité 51 est solidaire du bâti 1.
  • Le mécanisme de frappe comporte de plus un moyen d'entraînement 6 comprenant un second arbre 60, de même axe de rotation XX' que l'arbre 4, apte à tourillonner sur le bâti 1 au travers d'un palier 11, entraîné en rotation par un moto-réducteur M associé à une démultiplication 61. L'arbre 60 porte une manivelle 62, qui présente un doigt ou analogue 63 qui est donc excentré, positionné sur la trajectoire du maneton 42, et apte à venir prendre contact avec celui-ci.
  • En fonctionnement, la rotation de l'arbre 60, mû par le moto-réducteur M associé à la démultiplication 61, entraîne la rotation du doigt 63 qui vient en contact avec le maneton 42 et l'entraîne, avec pour conséquence d'une part l'entraînement de l'arbre 4 en rotation, et d'autre part l'extension du ressort 5. Lorsque dans sa rotation, le maneton 42 dépasse le point le plus éloigné possible du point de fixation au bâti de l'extrémité 51 du ressort 5, le maneton 42, et donc la manivelle 41 et par conséquent l'arbre 4, n'est plus soumise qu'au ressort 5, ce dernier se trouvant libre l'entraîne, et entraîne également le bras 30. La continuation de la rotation de l'arbre 60, et donc du doigt 63, permet à ce dernier d'entrer en contact avec le maneton 42 réarmer le mécanisme.
  • De manière avantageuse, le mécanisme de frappe 3 comprend un contacteur 32 qui détecte la position du bras 30, et qui asservit le moto-réducteur M. Ainsi, lorsque le contacteur 32 détecte que le bras 30 est positionné immédiatement avant le point d'équilibre entre les deux phases, c'est-à-dire avant la détente du ressort 5, il commande l'arrêt du moto-réducteur M, et le bras 30 reste en position, bloqué par la roue libre 40. Le contacteur 32 est bien entendu relié à un moyen de commande, non représenté, permettant de déclencher la remise en fonctionnement du moto-réducteur M, et donc l'actionnement du bras 30.
  • Par ailleurs, le ressort 5 est associé à un moyen de réglage de sa tension, qui consiste en l'occurrence en un système vis-écrou 10, intercalé entre le bâti 1 et l'extrémité 51 du ressort 5.
  • La roue libre 40, qui constitue la liaison entre l'arbre 4 et la bâti, permet avantageusement de ne permettre qu'un seul sens de rotation de cet arbre 4, en sorte qu'après la frappe d'un ballon 20 par le bras 30, celui-ci ne peut pas, par effet élastique, repartir dans le sens inverse.
  • Selon une variante, non représentée, l'accumulateur d'énergie mécanique consiste en un ressort ou vérin pneumatique, comprenant une chambre de compression un piston lié par sa tige au maneton 42, la chambre de compression étant susceptible d'être alimentée en air comprimé provenant d'un réservoir, en passant au travers d'une électrovanne. Par la modification de la pression dans la chambre de compression, au travers de l'air comprimé du réservoir, on peut agir sur le réglage de la frappe.
  • On notera que dans une variante, également non représentée, on pourra concevoir l'association d'un ressort mécanique et d'un ressort pneumatique.
  • On notera que d'autres constructions sont réalisables, avec un seul arbre par exemple, entraîné par le moto-réducteur M, et sur lequel tourillonne librement un tube portant le bras 30 et la manivelle 41, et lié au châssis 1 par l'intermédiaire de la roue libre 40.
  • On notera également qu'il est possible de réaliser un système dans lequel le doigt 63 vienne directement au contact avec le bras 30, pour réaliser la mise sous tension du ressort 5, le doigt 63 pouvant être porté par une roue dentée traversée par l'arbre 4 et entraînée en rotation par le moto-réducteur M.
  • De manière avantageuse, quel que soit le mode de réalisation envisagé, il est prévu que le bâti 1 puisse être incliné par pivotement autour d'un axe horizontal YY' représenté sur la figure 1, en sorte de pouvoir incliner le disque parcouru par le bras de frappe 30, et donc de modifier la trajectoire des ballons 20. Cette inclinaison pourra être réalisée au travers de moto-réducteurs susceptibles d'être commandés à distance, par radio par exemple.

Claims (9)

  1. Dispositif à lancer des ballons ou balles, du type comprenant un bâti (1), un magasin (2) de ballons ou balles (20) et un mécanisme de frappe (3) comportant un bras de frappe (3) muni à son extrémité libre d'une plaque de frappe (31), mobile en pivotement sur un arbre (4) et associé à des moyens d'entraînement (6) aptes à l'entraîner en pivotement en sorte que ladite plaque de frappe (31) puisse décrire une trajectoire passant par un emplacement destiné à réceptionner un ballon ou une balle (20) délivré par ledit magasin (2), lesdits moyens d'entraînement (6) comprenant un accumulateur d'énergie mécanique (5) apte à accumuler l'énergie mécanique produite par un moto-réducteur (M), et apte à restituer et à transmettre cette énergie audit arbre (4); ledit accumulateur d'énergie (5) étant solidarisé audit bâti (1) et relié audit arbre (4) en un point de fixation (42) excentré par rapport à l'axe (XX') de rotation dudit arbre (4), tandis que lesdits moyens d'entraînement (6) comprennent des moyens (62) excentrés par rapport audit axe de rotation (XX'), mis en rotation selon cet axe (XX') en étant entraînés par ledit moto-réducteur (M), et aptes à coopérer avec ledit arbre (4) en sorte de l'entraîner en pivotement, uniquement en venant prendre appui de manière excentrée sur une partie de celui-ci ou sur un élément solidaire (30, 40) de celui-ci, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'atténuation des oscillations du bras (30) sur son arbre (4) après la frappe d'une balle (20), qui consistent en une roue libre (40) par l'intermédiaire de laquelle ledit arbre (4) est monté sur ledit bâti (1).
  2. Dispositif à lancer selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie consiste en un ressort (5) de compression ou de traction, mécanique et/ou pneumatique.
  3. Dispositif à lancer selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (5) est associé à des moyens (10) de réglage de sa tension.
  4. Dispositif à lancer selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (10) de réglage de la tension de l'accumulateur d'énergie, quand ce dernier consiste en un ressort mécanique (5), sont des moyens d'allongement ou de raccourcissement de la course dudit ressort.
  5. Dispositif à lancer selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la tension de l'accumulateur d'énergie (5), quand ce dernier consiste en un ressort pneumatique, sont des moyens de variation de pression.
  6. Dispositif à lancer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens permettant de faire varier l'inclinaison du bâti (1).
  7. Dispositif à lancer selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bâti (1) est monté mobile en pivotement selon un axe (YY') parallèle au plan décrit par le bras de frappe (30).
  8. Dispositif à lancer selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens permettant de faire varier l'inclinaison du bâti (1) consistent en des moto-réducteurs éventuellement radio-commandés.
  9. Dispositif à lancer selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin (2) comporte des moyens de poussée aptes à amener un à un les ballons ou balles (20) en position d'être frappés.
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