ES2363693T3 - Dispositivo para lanzar balones o pelotas. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para lanzar balones o pelotas, del tipo que incluye un armazón (1), un cargador (2) de balones o pelotas (20) y un mecanismo de golpeo (3) que comprende un brazo de golpeo (3) dotado en su extremo libre de una placa de golpeo (31), móvil pivotantemente sobre un árbol (4) y asociada a medios de impulsión (6) aptos para impulsarla pivotantemente de modo que dicha placa de golpeo (31) pueda describir una trayectoria que pasa por un sitio destinado a recibir un balón o pelota (20) entregado por dicho cargador (2), incluyendo dichos medios de impulsión (6) un acumulador de energía mecánica (5) apto para acumular la energía mecánica producida por un moto-reductor (M), y apto para devolver y transmitir esta energía a dicho árbol (4); estando solidarizado dicho acumulador de energía (5) a dicho armazón (1) y unido a dicho árbol (4) en un punto de fijación (42) descentrado con relación al eje (XX') de rotación de dicho árbol (4), mientras que dichos medios de impulsión (6) incluyen medios (62) descentrados con relación a dicho eje de rotación (XX'), puesto en rotación según este eje (XX') siendo impulsados por dicho moto-reductor (M), y aptos para cooperar con dicho árbol (4) como para impulsarlo pivotantemente, solamente viniendo a tomar apoyo de manera descentrada sobre una parte del mismo o sobre un elemento solidario (30, 40) del mismo, estando caracterizado el dispositivo porque comprende medios de atenuación de las oscilaciones del brazo (30) sobre su árbol (4) después del golpeo de una pelota (20), que consisten en una rueda libre (40) por mediación de la cual dicho árbol (4) está montado sobre dicho armazón (1).

Description

La invención se refiere a un dispositivo para lanzar balones de deportes colectivos, o pelotas de juego.

La invención se refiere al ámbito de los aparatos de entrenamiento deportivo, y más especialmente el ámbito de los aparatos destinados a la proyección de pelotas, así como al de los juegos o juguetes para la proyección de pelotas.

La enseñanza de técnicas de deportes colectivos que utilizan un balón supone el aprendizaje de gestos técnicos elementales de recuperación del balón. El aprendizaje de estos gestos exige una trayectoria del balón regular que solamente una máquina puede reproducir.

Existen máquinas para lanzar pelotas. Se conocen varios principios pero las máquinas de brazo de golpeo son las que ofrecen el máximo de potencia.

Se conoce así, por el documento US 5465978, una máquina en la cual el balón es golpeado por un brazo cuyo extremo libre está dotado de una placa de golpeo y que está infundido de un movimiento de rotación generado por la distensión de un resorte. Este brazo se arma previamente por un juego de palancas. El desencadenamiento de la rotación del brazo se obtiene por la liberación de un cerrojo, y un dispositivo debe combatir la oscilación del brazo. Estos dispositivos presentan un armado y un golpeo complicados. Su multiplicidad de piezas los vuelve costosos. Además, son lentos.

El documento US 2726649 presenta una máquina con un moto-reductor, un brazo de golpeo, una rueda libre y un resorte de torsión. Así el armado del brazo de golpeo y el desencadenamiento del tiro se simplifican mediante la introducción en la cinemática de una rueda libre entre el brazo de golpeo y el moto-reductor de armado.

Esta máquina no permite, sin embargo, modular la potencia de golpeo del brazo, de modo que la trayectoria es prácticamente siempre idéntica, lo que puede ser perjudicial para el aprendizaje.

La presente invención tiene por objeto paliar estos distintos inconvenientes proponiendo un dispositivo para lanzar balones o pelotas de brazo de golpeo, de concepción simple, que permite la regulación de la fuerza de golpeo, y que posibilita trayectorias variadas.

El dispositivo para lanzar balones o pelotas según la invención es del tipo que incluye un armazón, un cargador de balones o pelotas y un mecanismo de golpeo que comprende un brazo de golpeo dotado en su extremo libre de una placa de golpeo, móvil pivotantemente sobre un árbol y asociada a medios de impulsión aptos para impulsarla pivotantemente de modo que dicha placa de golpeo pueda describir una trayectoria que pasa por un sitio destinado a recibir un balón o pelota entregado por dicho cargador, incluyendo dichos medios de impulsión un acumulador de energía mecánica apto para acumular la energía mecánica producida por un moto-reductor y apto para devolver y transmitir esta energía a dicho árbol; estando solidarizado dicho acumulador de energía a dicho armazón y unido a dicho árbol en un punto de fijación descentrado con relación al eje de rotación de dicho árbol, mientras que dichos medios de impulsión incluyen medios descentrados con relación a dicho eje de rotación, puesto en rotación según este eje siendo impulsados por dicho moto-reductor, y aptos para cooperar con dicho árbol como para impulsarlo pivotantemente, solamente viniendo a tomar apoyo de manera descentrada sobre una parte del mismo o sobre un elemento solidario del mismo, estando caracterizado el dispositivo porque comprende medios de atenuación de las oscilaciones del brazo sobre su árbol después del golpeo de una pelota, que consisten en una rueda libre por mediación de la cual el árbol está montado sobre el armazón.

Según una característica adicional del dispositivo según la invención, el acumulador de energía consiste en un resorte de compresión o de tracción, mecánico y/o neumático.

Según otra característica adicional del dispositivo según la invención, el acumulador de energía está asociado a medios de regulación de su tensión.

Según otra característica adicional del dispositivo para lanzar según la invención, los medios de regulación de la tensión del acumulador de energía, cuando este último consiste en un resorte mecánico, son medios de alargamiento o de acortamiento de la carrera de dicho resorte.

Según otra característica adicional del dispositivo para lanzar según la invención, los medios de regulación de la tensión del acumulador de energía, cuando este último consiste en un resorte neumático, son medios de variación de presión.

Según una característica adicional del dispositivo para lanzar según la invención, comprende medios que permiten hacer variar la inclinación del armazón.

Esta característica, añadida a la posibilidad de regulación de su tensión del acumulador de energía, permite dar otras trayectorias a las pelotas.

Según otra característica adicional del dispositivo para lanzar según la invención, el armazón está montado móvil pivotantemente según un eje paralelo al plano descrito por el brazo de golpeo.

Según otra característica adicional del dispositivo para lanzar según la invención, los medios que permiten hacer variar la inclinación del armazón consisten en moto-reductores eventualmente gobernados por radio.

Las ventajas y las características del dispositivo según la invención resultarán más claramente de la descripción que viene a continuación y que se refiere al dibujo adjunto, el cual representa un modo de realización no limitativo.

En el dibujo adjunto:

-la figura 1 es una vista esquemática en corte según un plano vertical de un dispositivo para lanzar balones o pelotas según la invención,

-la figura 2 presenta una vista esquemática parcial en perspectiva del mismo dispositivo.

En referencia a la figura 1, se puede ver que el dispositivo para lanzar los balones o pelotas según la invención incluye un armazón 1, eventualmente apto para ser apoyado o enganchado, con posibilidad de inclinación, asociado a un cargador 2 de balones 20, y que incorpora un mecanismo de golpeo 3.

El mecanismo de golpeo 3 incluye un brazo de golpeo 30 dotado en su extremo libre de una placa de golpeo 31, mientras que su otro extremo es solidario a medios aptos para impulsar el brazo de golpeo 30 pivotantemente de modo que la placa de golpeo 31 pueda describir una trayectoria que pasa por un sitio previsto apto para recibir un balón 20 entregado por el cargador 2.

Se apreciará que, tal como se representa, los balones 2 se traen al sitio previsto por gravedad. Se puede prever, no obstante, que el cargador 2 esté provisto de medios de empuje aptos para traer uno a uno los balones 20 en posición de ser golpeados. Tal configuración, que posibilita un almacenamiento tanto horizontal como vertical, está destinada más concretamente a equipar un juguete lanzador de pelotas.

El brazo de golpeo 30 está montado fija y radialmente sobre un árbol 4, el cual está montado pivotantemente libre, según un eje XX', sobre el armazón 1, o bien, como es el caso en el modo de realización representado, a través de una rueda libre 40 cuya utilidad se describirá más adelante.

El árbol 4 comprende una manivela 41, que lleva una muñequilla 42 a la cual está solidarizado el extremo 50 de un acumulador de energía mecánica 5, que en este caso consiste en un muelle de tracción, cuyo otro extremo 51 es solidario al armazón 1.

El mecanismo de golpeo comprende además un medio de impulsión 6 que incluye un segundo árbol 60, de mismo eje de rotación XX' que el árbol 4, apto para girar sobre el armazón 1 a través de un cojinete 11, impulsado en rotación por un moto-reductor M asociado a una desmultiplicación 61. El árbol 60 lleva una manivela 62, que presenta un dedo o similar 63 que está por lo tanto descentrado, colocado sobre la trayectoria de la muñequilla 42, y apto para venir a ponerse en contacto con la misma.

En funcionamiento, la rotación del árbol 60, movido por el moto-reductor M asociado a la desmultiplicación 61, impulsa la rotación del dedo 63 que viene a contactar con la muñequilla 42 y la impulsa, con, como consecuencia, por una parte, la impulsión del árbol 4 en rotación y, por otra parte, la extensión del resorte 5. Durante su rotación, la muñequilla 42 supera el punto más distante posible del punto de fijación al armazón del extremo 51 del resorte 5, la muñequilla 42, y por lo tanto la manivela 41 y en consecuencia el árbol 4, ya no está sujeta más que al resorte 5, encontrándose este último libre la impulsa, e impulsa también el brazo 30. La continuación de la rotación del árbol 60, y en consecuencia del dedo 63, permite a este último entrar en contacto con la muñequilla 42 y rearmar el mecanismo.

De manera ventajosa, el mecanismo de golpeo 3 incluye un interruptor 32 que detecta la posición del brazo 30, y que controla el moto-reductor M. Así, cuando el interruptor 32 detecta que el brazo 30 se coloca inmediatamente antes del punto de equilibrio entre las dos fases, es decir, antes de la distensión del resorte 5, ordena la parada del moto-reductor M, y el brazo 30 permanece en posición, bloqueado por la rueda libre 40. El interruptor 32 está unido por supuesto a un medio de gobierno, no representado, que permite desencadenar la puesta en funcionamiento de nuevo del moto-reductor M, y en consecuencia la impulsión del brazo 30.

Por otra parte, el resorte 5 se asocia a un medio de regulación de su tensión, que consiste en este caso en un sistema de tornillo-tuerca 10, intercalado entre el armazón 1 y el extremo 51 del resorte 5.

La rueda libre 40, que constituye la conexión entre el árbol 4 y el armazón, permite ventajosamente no permitir más que un único sentido de rotación de este árbol 4, de modo que, después del golpeo de un balón 20 por el brazo 30, éste no puede, por efecto elástico, volver a salir en el sentido opuesto.

Según una variante, no representada, el acumulador de energía mecánica consiste en un resorte o gato neumático, incluyendo una cámara de compresión, un pistón conectado por su vástago a la muñequilla 42, siendo susceptible la cámara de compresión de ser alimentada con aire comprimido procedente de un depósito, pasando a través de una electroválvula. Por la modificación de la presión en la cámara de compresión, a través del aire comprimido del depósito, se puede actuar sobre la regulación del golpeo.

Se apreciará que, en una variante, igualmente no representada, se podrá concebir la asociación de un resorte mecánico y de un resorte neumático.

Se apreciará que son realizables otras construcciones, con un único árbol por ejemplo, impulsado por el moto-reductor M, y sobre el cual gira libremente un tubo que lleva el brazo 30 y la manivela 41, y conectado al bastidor 1 por mediación de la rueda libre 40.

Se apreciará también que es posible realizar un sistema en el cual el dedo 63 viene directamente a contactar con el brazo 30, para realizar la puesta bajo tensión del resorte 5, pudiendo ser llevado el dedo 63 por una rueda dentada atravesada por el árbol 4 e impulsada en rotación por el moto-reductor M.

De manera ventajosa, cualquiera que sea el modo de realización considerado, se prevé que el armazón 1 pueda ser inclinado mediante pivotamiento alrededor de un eje horizontal YY' representado en la figura 1, como para poder inclinar el disco recorrido por el brazo de golpeo 30 y, por lo tanto, modificar la trayectoria de los balones 20. Esta inclinación podrá realizarse a través de moto-reductores susceptibles de ser gobernados a distancia, por radio por ejemplo.

Claims (9)

1. REIVINDICACIONES

   1. Dispositivo para lanzar balones o pelotas, del tipo que incluye un armazón (1), un cargador (2) de balones o pelotas (20) y un mecanismo de golpeo (3) que comprende un brazo de golpeo (3) dotado en su extremo libre de una placa de golpeo (31), móvil pivotantemente sobre un árbol (4) y asociada a medios de impulsión (6) aptos para impulsarla pivotantemente de modo que dicha placa de golpeo (31) pueda describir una trayectoria que pasa por un sitio destinado a recibir un balón o pelota (20) entregado por dicho cargador (2), incluyendo dichos medios de impulsión (6) un acumulador de energía mecánica (5) apto para acumular la energía mecánica producida por un moto-reductor (M), y apto para devolver y transmitir esta energía a dicho árbol (4); estando solidarizado dicho acumulador de energía (5) a dicho armazón (1) y unido a dicho árbol (4) en un punto de fijación (42) descentrado con relación al eje (XX') de rotación de dicho árbol (4), mientras que dichos medios de impulsión (6) incluyen medios

   (62) descentrados con relación a dicho eje de rotación (XX'), puesto en rotación según este eje (XX') siendo impulsados por dicho moto-reductor (M), y aptos para cooperar con dicho árbol (4) como para impulsarlo pivotantemente, solamente viniendo a tomar apoyo de manera descentrada sobre una parte del mismo o sobre un elemento solidario (30, 40) del mismo, estando caracterizado el dispositivo porque comprende medios de atenuación de las oscilaciones del brazo (30) sobre su árbol (4) después del golpeo de una pelota (20), que consisten en una rueda libre (40) por mediación de la cual dicho árbol (4) está montado sobre dicho armazón (1).

2. 2.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 1, caracterizado porque el acumulador de energía consiste en un resorte (5) de compresión o de tracción, mecánico y/o neumático.

3. 3.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el acumulador de energía (5) está asociado a medios (10) de regulación de su tensión.

4. 4.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios (10) de regulación de la tensión del acumulador de energía, cuando este último consiste en un resorte mecánico (5), son medios de alargamiento o de acortamiento de la carrera de dicho resorte.

5. 5.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de regulación de la tensión del acumulador de energía (5), cuando este último consiste en un resorte neumático, son medios de variación de presión.

6. 6.

   Dispositivo para lanzar según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende medios que permiten hacer variar la inclinación del armazón (1).

7. 7.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 6, caracterizado porque el armazón (1) está montado móvil pivotantemente según un eje (YY') paralelo al plano descrito por el brazo de golpeo (30).

8. 8.

   Dispositivo para lanzar según la reivindicación 6 o la reivindicación 7, caracterizado porque los medios que permiten hacer variar la inclinación del armazón (1) consisten en moto-reductores eventualmente gobernados por radio.

9. 9.

   Dispositivo para lanzar según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cargador

   (2) comprende medios de empuje aptos para traer uno a uno los balones o pelotas (20) en posición de ser golpeados.