WO1993000138A1 - Appareil electromecanique d'entrainement pour lancer des ballons, notamment de football - Google Patents

Appareil electromecanique d'entrainement pour lancer des ballons, notamment de football Download PDF

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WO1993000138A1
WO1993000138A1 PCT/FR1992/000568 FR9200568W WO9300138A1 WO 1993000138 A1 WO1993000138 A1 WO 1993000138A1 FR 9200568 W FR9200568 W FR 9200568W WO 9300138 A1 WO9300138 A1 WO 9300138A1
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arm
cradle
balls
launching
chute
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PCT/FR1992/000568
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Jean-Pierre Magnone
Roberto Uttinacci
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Magnone Jean Pierre
Roberto Uttinacci
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/40—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies
    • A63B69/407—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means
    • A63B69/408—Stationarily-arranged devices for projecting balls or other bodies with spring-loaded propelling means with rotating propelling arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0024—Training appliances or apparatus for special sports for hockey
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    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63F9/02—Shooting or hurling games
    • A63F9/0252—Shooting devices therefor
    • A63F2009/0256—Shooting devices therefor with adjustable angle of evaluation
    • A63F2009/026—Shooting devices therefor with adjustable angle of evaluation by varying the point of impact

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical training device for throwing balls, in particular footballs.
  • the state of the technology can be defined by the following patents:
  • FR-A-2.433.956 "Apparatus comprising, in accordance with the main patent, a magazine, a shooting station and a setting-up device enabling the balloons to be taken from the magazine and placed individually at the shooting station, this apparatus comprising in addition, a percussion mechanism and a control device intended to launch the balls with an adjustable intensity force, the point of impact of which can be selected on the ball.
  • the positioning device is mounted on a lever. pivoting, the pivoting of this lever making it possible to adjust the position of the percussion mechanism with respect to the ball. Application to the training of footballers.
  • - FR-A- 2.409.059 Apparatus for launching balloons characterized in that it consists of a tube provided at one of its ends with an orifice of section greater than the section of balloons to be launched, as well as a supply device connected to a reserve of balloons capable of introducing a balloon into the tube, the tube containing an expulsion device capable of expelling the balloon out of the tube at a given time and under conditions predetermined.
  • the invention relates to sports equipment.
  • the device forming the subject of the invention is characterized in particular in that the mechanism for synchronizing the movements of the pusher and the batter comprises a crank mechanically connected to the pusher and mounted on a drive shaft supported by the base, disposed substantially parallel to the back of the control and rotating in the opposite direction thereof, the crank being movable in rotation, jointly with the drive shaft driving and at the speed of the latter, as well as at a higher speed than the latter during the movement of a ball by the pusher towards the striking position. It is advantageous to use the device in question for throwing balls, balls or the like for training, in particular tennis, football, hockey players. "
  • the invention relates to sports equipment.
  • the device forming the object of the invention is characterized in that it comprises a chamber for fixing balls or the like, in the striking position. , connected to the separator, communicating with the latter, enclosing the pusher and formed by side walls, an upper wall and a lower wall, one of said side walls being disposed on the side of the angular plane of movement of the batter, transversely to the control shaft, while the side wall function opposite the side wall is fulfilled by the pusher during the fixing of the balls or the like and said walls of the chamber being pierced with openings for the entry and exit of the batting and passing balls or the like.
  • the device in question may be used, in particular for training tennis, football, hockey players. " also cite patents: - DE- A- 2 716 643
  • the subject of the invention is a ball-throwing or ball-throwing apparatus, in particular a tennis ball-thrower, characterized by the following points, taken separately or in combination:
  • the ball-throwing apparatus is constituted by means of a chassis on which is articulated an arm which is moved by an elastic means and one end of which strikes the ball, held in the apparatus by tightening, to give this ball the impetus necessary for its launch.
  • adjustable firing power adjustable trajectory in length
  • adjustable trajectory in height adjustable trajectory in height
  • left or right effect adjustable rate of fire
  • the apparatus according to the invention has all the multiple functions for a better training performance.
  • the device according to the invention is simple in design, therefore reliable, and easy to maintain. It is compact. he can work in both horizontal and vertical directions. Finally, it is much lower cost than equivalent devices currently on the market. It is therefore within the reach of all sports clubs.
  • he apparatus is a machine to throw footballs which allows the training of the child to the professional player and, this, for all the technical gestures which require the assistance of another person, the cushioning of the foot and the chest, volley, head game and training (goal specific). Thanks to its five characteristics: adjustable power of shots, angle of shots directed, variable rate of shots, electronic remote control, high capacity ball charger, this device is the essential complement of the trainer.
  • the mechanism and operation of the device are simple and entirely electro-mechanical, which gives it absolute robustness and reliability.
  • the only items subject to wear are the rotation bearings and the main spring. Their replacement does not require any special qualification.
  • the electrical equipment operates on 24 volts and is therefore absolutely safe and complies with European standards.
  • the main power supply is 220 volts.
  • the training apparatus for throwing balls is of the type using a magazine containing balls, said balls are led by a chute and by gravity, one by one, to a shooting station, where a means acting as a launching arm strikes them at an adjustable point of percussion, by means of adjustment and with a force
  • the lower end of the balloon delivery chute which opens out at the shooting station, is provided with a single balloon distributor, such as an articulated lever actuated by an electromagnet, so as to release a one balloons descending by gravity from the chute.
  • a single balloon distributor such as an articulated lever actuated by an electromagnet
  • Said apparatus is characterized in that the ejection arm is mounted integral with an axis mounted on bearings and equipped with a return spring on which is also mounted a launch arm, said launch arm is actuated by an arm motorization which comes to arm the launching arm in rotation, the motorization arm comprises an adjustment means which allows to vary its radius so as to more or less band the return spring.
  • the shooting station is formed by a cradle which receives the ball before striking, said cradle is provided with adjustment means in horizontal translation and in vertical translation.
  • the axis on which the ejection arm and the launch arm are mounted is equipped with a stopper.
  • the adjustment means which makes it possible to adjust the radius of the motorization arm is a rotary hollow shaft mounted between two bearings, a gear motor rotates said shaft on which the motorization arm is mounted perpendicularly, this arm is equipped with a rack , which meshes with a pinion, arranged in the hollow shaft, said pinion is actuated by an axis provided at its end with a flywheel which appears outside the apparatus and thus makes it possible to adjust the radius of the motorization arm. .
  • the means for adjusting the translation of the cradle are, for horizontal translation, a connecting rod which is actuated by a gear motor, while the cradle is mounted on horizontal slides.
  • the cradle is equipped with vertical columns along which the cradle can go up or down by the action of cams integral with a horizontal shaft which is rotated by a gear motor, a transmission chain and wheels.
  • Figure 1 is a schematic view of the device, highlighting the balloon feed chute, the shooting station with its cradle, the shooting power adjustment wheel.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the action of the motorization arm which comes to arm the launching arm with a radius R which strips the return spring over a short stroke.
  • Figure 3 is a view according to Figure 2, but where the radius is "r" is smaller, which increases the stroke which allows band the return spring less.
  • Figure 4 is a perspective view of the ejection arm, the launch arm, the axis on which they are mounted, the bearings of this axis and the return spring that the motor arm adjustable in length can band more or less.
  • Figure 5 is a perspective view of the motor arm and the means for adjusting its radius.
  • FIG. 6 is a perspective view of the cradle.
  • FIG. 7 is a sectional view of the cradle along E shown in FIG. 6.
  • Figure 8 is a view of the lower end of the balloon chute with its balloon dispenser.
  • the apparatus for launching balloons is shown in perspective in Figure 1.
  • This apparatus is arranged in a frame 1 with, in its upper part, an orifice 2 which makes it possible to supply the apparatus with balloons 3.
  • This orifice 2 leads to a store containing said balloons 3.
  • Said balloons 3 are led by a chute 4 to a shooting station 5 which opens out through a window 6 on the front face 7 of the device.
  • the lower end 8 of the chute 4 for supplying the balloons 3 opens out at the shooting station 5.
  • This end 8 of the chute 4 is provided with a single distributor of balloons 3, such as an articulated lever 9, actuated by an electromagnet not shown in the figure, so as to release one by one the balloons 3 which descend by gravity from the chute 4.
  • the arrows FI and F2 represent in Figure 8 the action of the articulated lever 9 which releases one by one the balloons 3 which fall by gravity from the chute 4.
  • FIG. 4 there are shown means for adjusting the power of the shot and ejecting the ball.
  • the ejection arm 10 is mounted integral with an axis 11, mounted on bearings 12, 13, 14. This axis 11 can rotate according to the arrows F3, F4. On this axis 11, is also mounted a launch arm 15 which also oscillates in the direction of the arrows F3 and F4. On this axis 11, a return spring 42 and a stopper 43 are mounted.
  • the launch arm 15 is armed by the motor arm 16.
  • the motor arm 16 is adjustable in length and rotatable, its end ends in a roller 17 which comes in contact with launching arm 15.
  • the axes of rotation of the two arms 15 and 16 are spaced from d.
  • the motorization arm 16 will come into contact, by its roller 17, with the launching arm 15, it will rotate the launching arm 15 therefore the axis 11 and thus band the return spring 42 and this, until the end of the motorization arm escapes via its roller 17, the arc of a circle, for a radius R, will therefore be a (see FIG. 2).
  • the circle axis will be A, the spring 42 will be more banded than in the previous case, so after exhausting the motor arm 16 of the launch arm 15 , a very high firing power at the level of the ejection arm 10 which strikes the ball 3.
  • the adjustment means which makes it possible to adjust the radius ' of the motorization arm 16 is a hollow shaft 18, rotary, mounted between two bearings 19 and 20.
  • a gear motor 21 rotates said shaft 18 on which is mounted, perpendicularly, the motorization arm 16.
  • This motorization arm 16 is equipped with a rack 22 which meshes with a pinion 23 disposed in the hollow shaft 18.
  • the pinion 23 is actuated in rotation by an axis 24 provided at its end with a flywheel 40 which is maneuverable outside the device 1 and which allows, by rotating the pinion 23 on the rack, to adjust the radius of the motor arm 16, in a direction F5 or F6, which increases or decreases said radius of the motorization arm 16, the roller 17 of which comes into contact with the launching arm 16 to more or less band the return spring 42.
  • the shooting station 5 is formed by a cradle 25 which receives the ball 3 to be thrown before striking.
  • Said cradle 25 is provided with adjustment means in horizontal translation F8, F7, and in vertical translation F10, F9.
  • the means of: lage in translation of the cradle 25 are for the horizontal translation F8, F7, a connecting rod 26 which is actuated by a geared motor 27.
  • the shaft of said geared motor 27 drives a wheel 28, a chain 29 and actuates a crank plate 30 which maneuver the cradle 25.
  • Said cradle 25 is mounted on horizontal slides not shown.
  • the cradle 25 is equipped with vertical columns 31, 32, along which the cradle 25 can go up or down by the action of cams 33, 34, integral with a horizontal shaft 35, mounted on bearings 36 and 37.
  • Said horizontal shaft 35 is actuated in rotation by a gear motor 41 and a transmission chain 38 which acts on a pinion 39, arranged at the end of the horizontal shaft 35.

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Abstract

Appareil d'entraînement pour lancer des ballons, notamment de football, du type utilisant un magasin contenant des ballons (3). Lesdits ballons (3) sont conduits par une goulotte (4) et par gravité, un à un, à un poste de tir (5) où un moyen fait office de bras de lancement. L'extrémité inférieure (8) de la goulotte (4) d'amenée des ballons (3), qui débouche au niveau du poste de tir (5), est pourvue d'un distributeur unique de ballons (3). Le bras d'éjection (10) est monté solidaire d'un axe (11) monté sur paliers (12, 13, 14) et équipé d'un ressort de rappel (42) sur lequel est monté également un bras de lancement (15), ledit bras de lancement (15) est actionné par un bras de motorisation (16) qui vient frapper le bras de lancement (15) en rotation, le bras de motorisation (16) comporte un moyen de réglage qui permet de faire varier son rayon (R, r) de manière à donner plus ou moins de puissance à son bras de levier. Le poste de tir (5) est formé par un berceau qui est pourvu de moyens de réglage en translation horizontale (F7, F8) et verticale (F9, F10). Appareil d'entraînement au football.

Description

APPAREIL ELECTROMECANIQUE D'ENTRAINEMENT POUR LANCER DES BALLONS, NOTAMMENT DE FOOTBALL
L'invention a pour objet un appareil électromécanique d'entraînement pour lancer des ballons, notamment de football. L'état de la tecnigue peut être défini par les brevets suivants :
- FR-A-2.334.381 "Procédé de lancement de ballons de football vers un emplacement déterminé , caractérisé par le fait que l 'on retire des ballons d ' un magasin, mécaniquement ou par gravité, on les amène un à un à un poste de tir et on les lance en leur appliquant à l ' endroit voulu un coup dont la force est réglable . On applique au ballon un coup orienté à volonté horizontalement ou vers le haut. On peut modifier à volonté la position du point d 'impact sur le ballon dans une plage comprise entre le plan médian horizontal du ballon et un plan passant par le centre de ce ballon et faisant avec ce plan horizontal un angle vers le bas supérieur à 30 " . La percussion est créée par une batte ayant sensiblement la longueur de la jambe et oscillant à la manière d 'un balancier. L 'appareil comprend un magasin à ballons , un dispositif de mise en place de ces ballons , qui débouche au poste de tir, et un mécanisme de percussion, ainsi qu ' un appareil de commande de ce dispositif de mise en place et de ce mécanisme . "
FR-A-2.433.956 : "Appareil comprenant conformément au brevet principal un magasin, un poste de tir et un dispositif de mise en place permettant de prélever les ballons sur le magasin et de les placer individuellement au poste de tir, cet appareil comprenant par ailleurs un mécanisme de percussion et un appareil de commande destinés à permettre de lancer les balles avec une force d 'intensité réglable et dont le point d ' impact sur le ballon peut être sélectionné. Le dispositif de mise en place est monté sur un levier pivotant , le pivotement de ce levier permettant de régler la position du mécanisme de percussion par rapport au ballon. Application à l ' entraînement des footballeurs. " - FR-A- 2.409.059 : "Appareil à lancer des ballons caractérisé en ce qu 'il se compose d ' un tube muni à l ' une de ses extrémités d 'un orifice de section supérieure à la section des ballons à lancer, ainsi que d ' un dispositif d ' alimentation relié à une réserve de ballons susceptible d 'introduire un ballon dans le tube, le tube renfermant un dispositif d ' expulsion susceptible d 'expulser le ballon hors du tube à un instant donné et dans des conditions prédéterminées. "
- FR-A-2.580.507 : "L 'invention concerne les équipements sportifs. Le dispositif faisant l 'objet de l 'invention est caractérisé notamment en ce que le mécanisme de synchronisation des mouvements du poussoir et du frappeur comporte une manivelle reliée mécaniquement au poussoir et montée sur un arbre d 'entraînement supporté par l ' embase, disposé sensiblement parallèlement à l'arire de la commande et tournant en sens contraire de celui-ci, la manivelle étant mobile en rotation, conjointement avec l ' arbre d 'entraînement et à la vitesse de ce dernier, ainsi qu ' à une vitesse supérieure à cette dernière pendant le déplacement d 'une balle par le poussoir vers la position de frappe. Il est avantageux d 'utiliser le dispositif en question pour lancer des balles, ballons ou analogues pour 1 ' entraînement notamment des joueurs de tennis , de football, de hockey. "
- FR-A-2.577.813 : "L 'invention concerne les équipements sportifs . Le dispositif faisant l 'objet de l ' invention est caractérisé en ce qu 'il comporte une chambre pour la fixation des balles ou analogues , en position de frappe , reliée au séparateur, communiquant avec ce dernier, renfermant le poussoir et formée par des parois latérales , une paroi supérieure et une paroi inférieure, l 'une desdites parois latérales étant disposée du côté du plan de déplacement angulaire du frappeur, transversalement à l 'arbre de la commande, tandis que la fonction de paroi latérale opposée à la paroi latérale est remplie par le poussoir au cours de la fixation des balles ou analogues et lesdites parois de la chambre étant percées d 'ouvertures pour l ' entrée et la sortie du frappeur et pour le passage des balles ou analogues lancés . Le dispositif en question peut être utilisé , notamment pour l 'entraînement des joueurs de tennis , de football , de hockey. " On peut citer également les brevets : - DE- A- 2 716 643
- BE. A.649142 : l 'invention a pour objet un appareil lance- balle ou lance-ballon, notamment lance-balle de tennis , caractérisé par les points suivants, pris séparément ou en combinaison :
1 ° L 'appareil lance-balle est constitué au moyen d 'un châssis sur lequel s 'articule un bras qui est mû par un moyen élastique et dont une extrémité vient frapper la balle, maintenue dans l 'appareil par serrage, pour donner à cette balle l 'impulsion nécessaire à son lancement .
- EP 0 213 195 : procédé pour le lancement dirigé de ballons, dans lequel le ballon à partir d ' une position initiale de lancement dans un élément de retenue, est accéléré sur un trajet d 'accélération par un bras de chasse en mouvement le long d ' une trajectoire circulaire et est ensuite libéré, caractérisé en ce qu 'à la fin du trajet d 'accélération, la direction de la normale de la force du bras de chasse, qui passe par le centre du ballon et par le point d 'impact, coïncide avec la direction de lancement désirée, et qu 'en vue d 'obtenir un lancement de ballon soumis à un mouvement giratoire et dont la direction de tir peut être choisie, l 'on déplace l 'élément de retenue autour d 'un centre de rotation, le rayon de rotation de l ' élément de retenue correspondant essentiellement au rayon de la trajectoire circulaire du bras de chasse. Tous ces brevets décrivent des lance-ballons automatiques réglables. Ces lance-ballons présentent de nombreux inconvénients.
De nombreux appareils ne présentent pas des fonctions multiples : puissance de tir réglable, trajectoire réglable en longueur, trajectoire réglable en hauteur, effet gauche ou droit, cadence de tir réglable, précision des tirs.
Les appareils qui comportent des fonctions multiples présentent les inconvénients suivants :
- Ces appareils sont chers, encombrants ; du fait de leur complexité, ils sont peu fiables et leur maintenance est élevée. II n'est pas possible d'obtenir deux réglages en même temps.
L'appareil selon 1'invention comporte toutes les fonctions multiples pour un meilleur rendement des entraînements. De plus, l'appareil selon l'invention est simple de conception, donc fiable, et facile à entretenir. Il est peu encombrant. Il peut travailler dans les deux sens horizontal et vertical. Enfin, il est d'un coût beaucoup plus faible que les appareils équivalents actuellement sur le marché. Il est donc à la portée de tous les clubs sportifs. 'appareil est une machine à lancer les ballons de football qui permet l'entraînement de l'enfant au joueur professionel et, ce, pour tous les gestes techniques qui nécessitent le concours d'une autre personne, l'amorti du pied et de la poitrine, reprise de volée, jeu de tête et entraînement (spécifique du goal). Grâce à ses cinq caractéristiques : puissance des tirs réglable, angle des tirs orienté, cadence des tirs variable, commande à distance électronique, chargeur de ballons à grande capacité, cet appareil est le complément indispensable de l'entraîneur. Le mécanisme et le fonctionnement de l'appareil sont simples et entièrement électro-mécaniques ce qui lui donne une robustesse et une fiabilité absolues. Les seuls éléments sujets à usure sont les coussinets de rotation et le ressort principal. Leur remplacement ne nécessite pas de qualification spéciale. L'appareillage électrique fonctionne en 24 volts et il est donc absolument sûr et conforme aux normes européennes. L'alimentation principale est en 220 volts.
A cet effet, l'appareil d'entraînement pour lancer des ballons, notamment de football, est du type utilisant un magasin contenant des ballons, lesdits ballons sont conduits par une goulotte et par gravité, un à un, à un poste de tir, où un moyen faisant office de bras de lancement les percute à un point de percussion réglable, par des moyens de réglage et avec une force
« réglable par des moyens de réglage de la puissance de tir.
L'extrémité inférieure de la goulotte d'amenée des ballons, qui débouche au niveau du poste de tir, est pourvue d'un distributeur unique de ballons, tel qu'un levier articulé actionné par un électro-aimant, de manière à libérer un à un les ballons qui descendent par gravité de la goulotte.
Ledit appareil est caractérisé par le fait que le bras d'éjection est monté solidaire d'un axe monté sur paliers et équipé d'un ressort de rappel sur lequel est monté également un bras de lancement, ledit bras de lancement est actionné par un bras de motorisation qui vient armer le bras de lancement en rotation, le bras de motorisation comporte un moyen de réglage qui permet de faire varier son rayon de manière à bander plus ou moins le ressort de rappel.
Le poste de tir est formé par un berceau qui reçoit le ballon avant la frappe, ledit berceau est pourvu de moyens de réglage en translation horizontale et en translation verticale.
Selon un mode de réalisation, l'axe sur lequel sont montés le bras d'éjection et le bras de lancement est équipé d'une butée d'arrêt.
Le moyen de réglage qui permet de régler le rayon du bras de motorisation est un arbre creux rotatif monté entre deux paliers, un moto-réducteur fait tourner ledit arbre sur lequel est monté perpendiculairement le bras de motorisation, ce bras est équipé d'une crémaillère, qui engrène avec un pignon, disposé dans l'arbre creux, ledit pignon est actionné par un axe muni à son extrémité d'un volant qui apparaît à l'extérieur de l'appareil et permet ainsi de régler le rayon du bras de motorisation.
Les moyens de réglage en translation du berceau sont, pour la translation horizontale, une bielle qui est actionnée par un moto-réducteur, tandis que le berceau est monté sur des glissières horizontales.
Pour la translation verticale, le berceau est équipé de colonnes verticales le long desquelles le berceau peut monter ou descendre par 1'action de cames solidaires d'un arbre horizontal qui est actionné en rotation par un moto-réducteur, une chaîne de transmission et des roues.
Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 est une vue schématique de l'appareil, mettant en évidence la goulotte d'alimentation en ballons, le poste de tir avec son berceau, le volant de réglage de la puissance de tir.
La figure 2 est une vue schématique mettant en évidence l'action du bras de motorisation qui vient armer le bras de lancement avec un rayon R qui bande le ressort de rappel sur une courte course.
La figure 3 est une vue selon la figure 2, mais où le rayon est "r" est plus petit, ce qui augmente la course qui permet de bander moins le ressort de rappel.
La figure 4 est une vue en perspective du bras d'éjection, du bras de lancement, de l'axe sur lequel ils sont montés, des paliers de cet axe et du ressort de rappel que le bras de motorisation réglable en longueur peut bander plus ou moins.
La figure 5 est une vue en perspective du bras de motorisation et du moyen de réglage de son rayon.
La figure 6 est une vue en perspective du berceau. La figure 7 est une vue en coupe du berceau selon E représenté à la figure 6.
La figure 8 est une vue de l'extrémité inférieure de la goulotte d'amenée des ballons avec son distributeur de ballons.
L'appareil pour lancer des ballons est représenté en perspective à la figure 1. Cet appareil est disposé dans un bâti 1 avec, dans sa partie supérieure, un orifice 2 qui permet d'alimenter en ballons 3 l'appareil. Cet orifice 2 aboutit à un magasin contenant lesdits ballons 3. Lesdits ballons 3 sont conduits par une goulotte 4 à un poste de tir 5 qui débouche par une fenêtre 6 sur la face avant 7 de l'appareil. L'extrémité inférieure 8 de la goulotte 4 d'amenée des ballons 3 débouche au niveau du poste de tir 5. Cette extrémité 8 de la goulotte 4 est pourvue d'un distributeur unique de ballons 3, tel qu'un levier articulé 9, actionné par un électro-aimant non représenté sur la figure, de manière à libérer un à un les ballons 3 qui descendent par gravité de la goulotte 4. Les flèches FI et F2 représentent à la figure 8 l'action du levier articulé 9 qui libère un à un les ballons 3 qui tombent par gravité de la goulotte 4.
Dans les figures 2, 3, 4, et 5, sont représentés des moyens de réglage de la puissance du tir et d'éjection du ballon. Dans la figure 4, le bras d'éjection 10 est monté solidaire d'un axe 11, monté sur des paliers 12, 13, 14. Cet axe 11 peut tourner selon les flèches F3, F4. Sur cet axe 11, est également monté un bras de lancement 15 qui oscille également dans le sens des flèches F3 et F4. Sur cet axe 11, sont montés un ressort de rappel 42 et une butée d'arrêt 43.
Comme représenté dans les figures 2 et 3, le bras de lancement 15 est armé par le bras de motorisation 16. A cet effet, le bras de motorisation 16 est réglable en longueur et rotatif, son extrémité se termine par un galet 17 qui vient en contact avec le bras de lancement 15. Les axes de rotation des deux bras 15 et 16 sont distants de d. En tournant, le bras de motorisation 16 va venir en contact, par son galet 17, avec le bras de lancement 15, il va faire tourner le bras de lancement 15 donc l'axe 11 et bander ainsi le ressort de rappel 42 et ce, jusqu'à ce que l'extrémité du bras de motorisation échappe par son galet 17 l'arc de cercle, pour un rayon R, sera donc a (voir la figure 2).
Pour un rayon r du bras de motorisation 16 qui est réglable en longueur, l'axe de cercle sera A, le ressort 42 sera plus bandé que dans le cas précédent, on obtiendra donc après échappement du bras de motorisation 16 du bras de lancement 15, une puissance de tir très grande au niveau du bras d'éjection 10 qui percute le ballon 3.
Le moyen de réglage qui permet de régler le rayon' du bras de motorisation 16 est un arbre creux 18, rotatif, monté entre deux paliers 19 et 20. Un moto-réducteur 21 fait tourner ledit arbre 18 sur lequel est monté, perpendiculairement, le bras de motorisation 16. Ce bras de motorisation 16 est équipé d'une crémaillère 22 qui engrène avec un pignon 23 disposé dans 1'arbre creux 18. Le pignon 23 est actionné en rotation par un axe 24 muni à son extrémité d'un volant 40 qui est manoeuvrable à 1'extérieur de l'appareil 1 et qui permet, en faisant tourner le pignon 23 sur la crémaillère, de régler le rayon du bras de motorisation 16, dans un sens F5 ou F6, ce qui augmente ou diminue ledit rayon du bras de motorisation 16 dont le galet 17 vient en contact avec le bras de lancement 16 pour bander plus ou moins le ressort de rappel 42.
Le poste de tir 5 est formé par un berceau 25 qui reçoit le ballon 3 à lancer avant la frappe. Ledit berceau 25 est pourvu de moyens de réglages en translation horizontale F8, F7, et en translation verticr'e F10, F9.
Les moyens de : lage en translation du berceau 25 sont pour la translation horizontale F8, F7, une bielle 26 qui est actionnée par un moto-réducteur 27. L'arbre dudit moto-réducteur 27 entraîne une roue 28, une chaîne 29 et actionne un plateau manivelle 30 qui manoeuvrent le berceau 25. Ledit berceau 25 est monté sur des glissières horizontales non représentées.
Pour la translation verticale, le berceau 25 est équipé de colonnes verticales 31, 32, le long desquelles le berceau 25 peut monter ou descendre par l'action de cames 33, 34, solidaires d'un arbre horizontal 35, monté sur des paliers 36 et 37. Ledit arbre horizontal 35 est actionné en rotation par un moto-réducteur 41 et une chaîne de transmission 38 qui agit sur un pignon 39, disposée à l'extrémité de l'arbre horizontal 35.
REFERENCES
1. Bâti
2. Orifice du bâti 3. Ballons
4. Goulotte
5. Poste de tir
6. Fenêtre
7. Face avant de l'appareil 8. Extrémité inférieure de la goulotte
9. Levier articulé
10. Bras d'éjection
11. Axe
12. 13. 14. Paliers 15. Bras de lancement
16. Bras de motorisation
17. Galet
18. Arbre creux 19.20. Paliers 21. Moto-réducteur
22. Crémaillère
23. Pignon
24. Axe du pignon
25. Berceau 26. Bielle
27. Moto-réducteur
28. Roue
29. Chaîne
30. Plateau manivelle 31. 32. Colonnes verticales
33.34. Cames
35. Arbre horizontal
36.37. Paliers
38. Chaîne de transmission 39. Pignon
40. Volant
41. Moto-réducteur
42. Ressort de rappel
43. Butée d'arrêt FI, F2, F3, F4, F5, F6, F7, F8, F9, FIO. Flèches
R. Grand rayon du bras de motorisation r. Petit rayon du bras de motorisation d. Distance entre bras de motorisation et bras de lancement

Claims

REVENDICATIONS
1. Appareil d'entraînement pour lancer des ballons, notamment de football, du type utilisant un magasin contenant des ballons (3), lesdits ballons (3) sont conduits par une goulotte (4) et par gravité, un à un, à un poste de tir (5), où un moyen, faisant office de bras de lancement (15), les percute à un point de percussion réglable par des moyens de réglage, avec une force réglable par des moyens de réglage de la puissance de tir, 1'extrémité inférieure (8) de la goulotte (4) d'amenée des ballons (3), qui débouche au niveau du poste de tir (5), est pourvue d'un distributeur unique de ballons (3), tel qu'un levier articulé (9) actionné par un électro-aimant, de manière à libérer un à un les ballons (3) qui descendent par gravité de la goulotte (4), ledit appareil étant caractérisé par le fait que le bras d'éjection (10) est monté solidaire d'un axe (11) monté sur paliers (12, 13, 14) et équipé d'un ressort de rappel (42) sur lequel est monté également un bras de lancement (15), ledit bras de lancement (15) est actionné par un bras de motorisation (16) qui vient faire tourner le bras de lancement (15) en rotation, le bras de motorisation (16) comporte un moyen de réglage qui permet de faire varier son rayon (R, r) de manière à bander le ressort de rappel (42) en faisant tourner plus ou moins le bras de lancement (15). que le poste de tir (5) est formé par un berceau (25) qui reçoit le ballon avant la frappe, ledit berceau (25) est pourvu de moyens de réglage en translation horizontale (F8, F7) et en translation verticale (F9, F10).
2. Appareil d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'axe (11) sur lequel sont montés le bras d'éjection (10) et le bras de lancement (15) est équipé d'une butée d'arrêt (43).
3. Appareil d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de réglage qui permet de régler le rayon (R, r) du bras de motorisation (16) est un arbre creux (18) rotatif monté entre deux paliers (19,20), un moto-réducteur (21) fait tourner ledit arbre (18) sur lequel est monté perpendiculairement le bras de motorisation (16), ce bras (16) est équipé d'une crémaillère (22), qui engrène avec un pignon (23), disposé dans 1'arbre creux (18), ledit pignon (23) est actionné par un axe (24) muni à son extrémité d'un volant (40) qui apparaît à l'extérieur de l'appareil et permet ainsi de régler le rayon (R, r) du bras de motorisation (16).
4. Appareil d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de réglage en translation (F8, F7, FIO, F9) du berceau (25) sont, pour la translation horizontale (F8, F7) une bielle (26) qui est actionnée par un moto-réducteur (27), tandis que le berceau (25) est monté sur des glissières horizontales.
5. Appareil d'entraînement selon la revendication 4, caractérisé par le fait que, pour la translation verticale (FIO, F9), le berceau (25) est équipé de colonnes verticales (31, 32), le long desquelles le berceau (25) peut monter ou descendre par 1'action de cames (33, 34) solidaires d'un arbre horizontal (35) qui est actionné en rotation par un moto-réducteur (41), une chaîne de transmission (38) et des pignons (39).
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