CN103096984A - 一种低地面间隙式供球装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及向指定位置一一自动传递球（高尔夫球）的供球装置。根据本发明的实施例的供球装置包括：击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；球座（Tee）部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球移动至从上述击打垫部的平面向上相隔一定距离的开球位置；装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；供给部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且通过一定范围内进行的震荡运动，将从上述装载装置一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。

Description

一种低地面间隙式供球装置

技术领域

本发明涉及将用于开球的球（高尔夫球）自动传递至指定位置的供球装置，更具体地涉及不暴露于放置球的地面上的同时，空间利用率高的低地面间隙式供球装置。

背景技术

最近，随着高尔夫球受到广泛关注的同时，被称为“屏幕高尔夫”的假想的高尔夫模拟装置系统面世了。上述假想的高尔夫球模拟装置系统也可在室内，为玩家提供类似于在高尔夫球场上进行比赛的真实感。

通常为大众所知的高尔夫模拟装置系统包括形成有一定大小空间的屏幕高尔夫用平台。在上述平台的前面位置所配置的屏幕上投射有从高尔夫球模拟装置所提供的影像。由此，球手在向上述屏幕击打高尔夫球时，屏幕上投射有高尔夫球影像，并且球手在看到上述影像的同时可以感受到与现实相似的真实感。

上述屏幕高尔夫系统通常采用高尔夫球自动供球装置，其目的在于在假想高尔夫模拟环境下为球手们提供便利。高尔夫球自动供球装置可将高尔夫球自动提供至指定的击打位置。同时可将击打飞出的高尔夫球重新收回至击球区。

现有高尔夫球自动供给装置已开发成各种形状，并应用于实践中。例如，在韩国专利登记第0953356号及韩国专利登记第0506155号中记载有高尔夫球供给装置。上述现有文献中所记载的高尔夫球供给装置的结构彼此完全不同。但技术课题是一致的，即，呈现一种将汇聚于一处的高尔夫球一一传递至指定击打位置的装置。

如上所述，现有广为人知的高尔夫球自动供给装置呈现为将高尔夫球一一传递至指定击打位置的装置。但是包括现有文献中所记载的上述先行技术在内，大部分现有广为人知的其他各种高尔夫球供给装置在其构造的特性上处于放置有高尔夫球的底面周围。

例如，在右手专用击打位置的情况下，以放置球的中央击打垫部为基准，高尔夫球供给装置位于击打位置的对面，从而可设置为向指定位置供球。换句话说，现有大部分的高尔夫球供给装置，以放置球的中央击打垫部为基准，设置成与球手所处的击打位置相对。

由此，在现有广为人知的大部分屏幕高尔夫的情况下，按照左手或者右手的使用习惯，只能将某一侧限定为击打位置，从而享受高尔夫。换句话说，其缺点在于，习惯用右手的人只能在将击打位置设置为右手专用的空间内、习惯用左手的人只能在将击打位置设置为左手专用的空间内享受屏幕高尔夫。

为了解决上述问题，需要一种可在同一空间内两手都能够使用的击打位置构造，但为实现上述击打位置的构造，需要首先对前述的将高尔夫球传递至指定击打位置的高尔夫球供给装置的构造进行改善。

发明内容

本发明所要解决的技术课题在于，提供一种低地面间隙式供球装置，其实现有两手兼用的击打位置，因此具有构造上的优越性，从而可在同一空间内习惯用右手及习惯用左手的球手都能够享受高尔夫。

此外，本发明提供一种低地面间隙式供球装置，其不暴露于地面上，从而可确保在放置球的击打垫部位置周围有更多的空间。

本发明作为用于解决上述课题的装置，提供一种低地面间隙式供球装置，其包括：击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；球座（Tee）部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球从上述击打垫部的平面移动至向上相隔一定距离的开球位置；装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；供给（feeding）部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且在一定范围内通过震荡运动将从上述装载装置中一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。

根据本发明的实施例，还包括供球驱动装置，其将上述球座部件进行升降驱动。

在此情况下，上述供球驱动装置可包括：驱动电机，其在一定旋转角范围内可进行正逆旋转；以及电动部件，其将驱动电机的旋转力转换为上述球座部件的升降运动。

此外，在本实施例中，当球座部件位于上述击打垫部的下方的状态下，上述球座部件可包括有对上述洞上所放置的球进行感知的传感器，并且此时根据上述传感器所感知的命令对上述供球驱动装置进行驱动，由此开球部件可向将位于洞上的球上升的方向进行操作。

此外，在本实施例中，上述装载装置可以是传送带式的传送装置，其按一定间距（pitch）进行间歇式阶梯运动，上述间距（pitch）适合于将装载装置上所装载的球一一传递至供给部件。

作为优选实施形态，上述装载装置包括：主动鼓；从动鼓，其位于与主动鼓相隔一定距离的位置上；以及传送带，其将上述主动鼓与从动鼓连接，并且在上述传送带的表面可按照一定间距凸出形成多个导向区，上述导向区适合将球从上述传送带的一侧一一传送至另一侧。

此外，应用于本实施例中的上述供给部件可包括：操作臂，其以供给部件的一侧末端的合页点为基准，在一定范围内按照顺时针或者逆时针方向进行震荡运动；供给臂，其从操作臂的另一侧末端弯曲形成为钩状，并且具备安放面，在安放面上放置有从上述装载装置一一接收的球。

此时，在上述供给臂的安放面上放置球并进行震荡运动的情况下，上述供给臂的安放面可凹陷形成为与球半径相同的曲率半径，以便能够防止球从上述安放面掉落的同时，保持稳定的装载状态。

此外，根据本发明的实施例还可包括：第一传感器，其控制装载装置的间歇式阶梯运动；以及第二传感器，其用于控制供给部件的震荡运动。

在此情况下，上述第一传感器可配置于装载装置末端的侧面，用于感知从装载装置向供给部件传递球之前的放置于装载装置末端的传送带上的球，并且由此可控制装载装置的间歇式阶梯运动。

并且，在上述供给部件位于适合接收从装载装置传递的球的位置时，上述第二传感器配置于供给部件的侧面，并且具有与放置于供给部件上的球的高度相对应的高度，以便在从装载装置接收的球放置于供给部件上的情况下，上述第二传感器对此进行感知，从而可控制供给部件的驱动。

根据上述本发明的实施例，如供给球的装载装置位于低于最终放置球的击打垫部的平面上一样，其可形成为埋设于地面的结构。由此，装置的整体结构不暴露于地面或者击打位置的周围，因此可确保放置球的击打垫部的周围有更多的空间。

此外，如上所述，在确保上述击打垫部周边有更多空间的情况下，在实现屏幕高尔夫系统时，具有如下结构上的优点：以击打垫部为基准，在左、右两侧可确保独立的击打位置空间，并且最终有利于实现左、右两手兼用的击打位置。

此外，还具有如下优点：在击打垫部下面设置装置时，因采用传送带式的装载装置，可在低高度位置进行设置，并且在设置时无需高地面间隙，因此不受空间制约。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例的一种低地面间隙式供球装置的透视图。

图2是将图1所表示的供球装置的整体结构进行简略表现的侧面结构简略图。

图3是应用于本发明的供球驱动装置的结构进行简略表现的示意图。

图4是表示图1所表示的装载装置结构的透视图。

图5至图7是表示通过根据本发明的实施例的一种低地面间隙式供球装置供球的过程的操作状态图。

具体实施方式

以下将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。在本发明的说明中对大众所知的构成将省略详细说明，并且对和发明主旨无必要相关的构成的也将省略详细说明。

图1是表示根据本发明的实施例的一种低地面间隙式供球装置的透视图。图2是将图1所表示的供球装置的整体构造进行简略表现的侧面结构简略图。

参照图1至图2，根据本发明的实施例的一种低地面间隙式供球装置包括：击打垫部1；装载装置4，其将高尔夫球（以下称为“球”）传递至击打垫部1上；以及供给部件5。上述击打垫部1实际相当于用于放置所要击打的球的平面，装载装置4将收回的球一一传递至上述供给部件5。并且，供给部件5根据使用者所输入的指令将从装载装置4接收的球供给至上述击打垫部1。

以下将对本发明的结构进行进一步具体说明。

击打垫部1具备倾斜面10，其设置于接收从上述供给部件5传递的球的一侧。此外，在中央所指定的位置上具备洞12，其位置上放置用于开球的球。此时，上述洞12位于沿着上述倾斜面10向击打垫部1的平面移动的路径上。由此，通过上述供给部件5向倾斜面10上部传递的球，沿着上述倾斜面10滚落，从而可置于上述洞12上。

在上述洞12内部安装有球座部件2。上述球座部件2沿着上述洞12的轴线进行升降运动，例如，向上述洞12的内部降入，或者向洞12的外部上升。由此，在上述洞12放置球的状态下，如果球座部件2向洞12的外部上升，则位于洞12上的球可移动至从上述击打垫部1平面相隔一定距离的开球位置。

上述球座部件2的内部可具备传感器20。当上述球座部件2位于上述击打垫部1下方的状态下，传感器20对上述洞12上所放置的球进行感知，并且以感知的信号为基础，控制上述球座部件2的升降移动。此时，通过上述传感器20对球座部件2的升降运动进行的控制，可通过简略地示出于图3的供球驱动装置3来实现。

优选地，如图3所示，上述供球驱动装置3可包括驱动电机30和电动部件32，上述驱动电机30在一定旋转角范围内可正逆旋转，上述电动部件32将通过驱动电机30的旋转力转换为上述球座部件2的升降运动。此时，上述驱动电机30可根据上述传感器20的感知命令进行驱动。

据此，当球座部件2降入到洞12下方的状态下，在上述洞12上放置有球时，上述传感器20对洞12上所放置的球进行感知，并且以其所感知的信号为基础输出用于操作上述驱动电机30的命令信号。结果，上述驱动电机30以传感器20所感知的信号为基础进行操作后，使球座部件2上升，并且球座部件2使洞12上所放置的球升起，从而将球处于指定的开球点上。

供球驱动装置3不限于如上所述的包括有上述电机30及电动部件32的构成。例如，如直线电机或者齿轮齿条式的升降装置一样，如果是对上述球座部件2进行升降的构成，则不局限于特定的形状或者结构并都可适用。由此，在此阐明上述变形例也包括于本发明的范畴。

装载装置4的作用在于将击打后收回的球传递至上述击打垫部1的方向。应用于本实施例的装载装置4位于低于上述击打垫部1的平面上，并且按一定间距（pitch）进行间歇式阶梯运动，上述间距（pitch）适合于将所收回的球进行装载后一一传递至供给部件。

如上所述，如果上述装载装置4构成为可将球一一传递至上述供给部件5，则上述构成不受特别的限制。但作为优选实施例，如图所示，上述装载装置4可设置为传送带式的传递装置形状。对于上述传送带式的装载装置4的构成，将参照图4进行进一步详细说明。

图4是表示适用于本实施例的装载装置4的透视图。

参照图4，作为优选实施例，上述装载装置4可包括：主动鼓40；从动鼓42，其设置于与主动鼓40相隔一定距离的位置上；以及传送带44，其连接上述主动鼓40与从动鼓42。主动鼓40相当于驱动轴，并且传送带44通过上述主动鼓40的旋转，以从动鼓42为媒介旋转的同时，将其上所放置的传递物体，即球，从装载装置4的一侧传递至另一侧。

当传送带44旋转时，在传递的过程中，由于惯性或者冲击/振动的原因，放置于传送带44上的球可能从传送带44脱离，或者多个球在聚集状态下被传递。为防止上述现象的产生，可在上述传送带44的表面形成多个导向区46。此时，上述导向区46可具有一定间距，以便适合将球一一传递。

由此，放置于上述传送带44上的球在一一位于一个导向区46和与其相邻的另一个引导区46之间区划的空间的状态下，在不脱离或者多个不聚集的状态下，可从装载装置4的一侧顺畅地传递至另一侧。

此外，供给（feeding）部件位于上述装载装置4和击打垫部1之间，并且通过在一定的范围内进行的震荡运动，从上述装载装置4一一接收球，从而将球传递至上述击打垫部1的倾斜面10的最上部。对于上述供给部件再次参照以上所示出的图1至图2进行具体说明。

适用于本实施例的上述供给部件5由操作臂50及从上述操作臂50延长的供给臂52构成。操作臂50的一侧末端虽未示出于附图中，但其通过合页连接于用于震动操作的动力装置。由此，以上述合页点（H）为基准，在一定范围内按照顺时针或者逆时针方向进行震荡运动。并且，供给臂52从操作臂50的另一侧末端弯曲为钩状而延长。

适用于本实施例的上述供给臂52的前端形成有安放面52a，以便将通过装载装置4一一传递的球可通过供给部件平稳地传递至上述击打垫部1。此时，上述安放面52a可凹陷形成为与球半径相同的曲率半径。在此情况下，当从装载装置4接收的球在上述安放面52a保持稳定的装载状态下，通过上述操作臂50的震荡运动可准确地传递至形成于击打垫部1的倾斜面10。

图1至图2中未说明的标号6、7指的是第一传感器6第二传感器7，上述第一传感器6控制装载装置4的间歇式阶梯运动，上述第二传感器7控制供给部件5的震荡运动。

在本实施例中，上述第一传感器6配置于装载装置4末端的球所处的侧面，并且对从装载装置4向供给部件5传递球之前的转载装置4末端的传送带44上是否放置有球进行感知。并且，当感知到球时，用上述所感知到的信号控制上述装载装置4的驱动。具体说来，在感知到球的情况下，对构成装载装置4的主动鼓40的操作进行控制，从而能够使上述传送带44按照一定距离进行阶梯移动。

此外，在从装载装置4传递的球放置于供给部件5上的情况下，上述第二传感器7配置于供给部件5的侧面，并且具有和放置于供给部件5上的球的高度相对应的高度，并且当从装载装置4接收的球放置于供给部件5上时，上述第二传感器7对此进行感知。并且，用上述感知到的信号控制上述供给部件5的震荡运动。具体说来，对控制供给部件5的震荡操作的动力装置（未示出）的操作进行控制。

通过根据由上述构成所组成的本发明的供球装置，对将球（高尔夫球）传递至指定位置（洞12）的过程与根据本发明的装置操作进行联系并说明。

图5至图7是表示根据本发明的实施例的供球装置的操作状态的示意图。通过附图可知，放置于传送带44上的球通过图5至图7所示出的操作顺序传送至指定位置。

首先，参照图5，将放置于球座部件2上的球手击打的球朝向屏幕击打后，沿着倾斜面10收回至未示出的漏斗方向。如此收回至一处的球通过上述装载装置4一一移动至供给部件5方向。如图5所示，当通过装载装置4移动的球（B）放置于供给部件5上时，配置于其侧方的第二传感器7对所放置的球进行感知，并且供给部件5以上述所感知的信号为基础进行操作，从而将球移动至图6中所示的等待位置。

接下来，如图6所示，在等待位置上等待的球（B），根据使用者所输入的选择信号，例如根据通过按压设置于外部的开关等操作而实现的供给部件5震动运动，如图7所示，向击打垫部1的倾斜面10的上部供球，如上所述，向倾斜面10的上部传递的球沿着倾斜面10滚落至洞10上（参照图7虚线）。

在洞12内部安装有可进行升降的球座部件2，并且在上述球座部件2的内部安装有传感器20。由此，当上述球座部件2位于上述击打垫部1的下方时，如果感知到上述洞12上所放置的球，则以所感知的信号为基础，上述球座部件2沿着洞12的轴线向洞12的外部上升，在上述过程中，位于洞12上的球（B）通过球座部件2向上移动至指定的发球位置（参照图7虚线）。

此外，附图中虽未示出，但将球传递至上述击打垫部1的供给部件5返回到从装载装置4接收球的最初位置，并且当供给部件5返回到最初位置时，装载装置4在第一传感器6的控制下进行阶梯移动后，将按照顺序排列的球传递至上述供给部件5。通过上述说明的反复过程，根据使用者的选择可将球自动传递至指定的开球位置。

根据上述本发明的实施例，如供给球的装载装置位于低于最终放置球的击打垫部的平面上一样，其可形成为埋设于地面的结构。由此，装置的整体结构不暴露于地面或者击打位置的周围，因此可确保在放置球的击打垫部的周围有更多的空间。

此外，如上所述，在确保上述击打垫部周边有更多空间的情况下，在实现屏幕高尔夫系统时，具有如下结构上的优点：以击打垫部为基准，在左、右两侧可确保独立的击打位置空间，并且最终有利于实现左、右两手兼用的击打位置。

此外，还具有如下优点：在击打垫部下面设置装置时，因采用传送带式的转载装置，可在低高度位置上进行设置，并且在设置时无需高地面间隙，因此不受空间制约。

在上述本发明的具体说明中，仅对根据其进行的特别实施例进行了记述。但应理解为不限于本发明的详细说明中所提及的特别形状，并且包括根据权利要求范围所定义的本发明的精神及范围内的所有变形物、均等物及替代物。

Claims (12)

1.一种低地面间隙式供球装置，作为可将球（高尔夫球）一一传递至指定位置的装置，其特征在于，包括：

击打垫部，其具备倾斜面及洞，上述洞是沿着上述倾斜面传递的球所处的位置；

球座（Tee）部件，其沿着上述击打垫部的洞的轴线进行升降移动，并且将位于洞上的球移动至从上述击打垫部的平面向上相隔一定距离的开球位置；

装载装置，其位于低于上述击打垫部的平面上，并且将其上所装载的球移动至上述击打垫部的一侧；

供给部件，其位于上述装载装置和击打垫部之间，并且通过一定范围内进行的震荡运动，将从上述装载装置一一接收的球传递至上述击打垫部的倾斜面上。

2.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其还包括：

供球驱动装置，其将上述球座部件进行升降驱动。

3.根据权利要求2所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，供球驱动装置包括：

驱动电机，其在一定旋转角范围内可进行正逆旋转；以及

电动部件，其将根据驱动电机的旋转力转换为上述球座部件的升降运动。

4.根据权利要求3所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述球座部件包括：

传感器，其在上述球座部件位于上述击打垫部下方的状态下，对上述洞上所放置的球进行感知。

5.根据权利要求4所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

根据上述传感器所感知的命令对上述供球驱动装置进行驱动。

6.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

上述装载装置是传送带式的传送装置，其按一定间距（pitch）进行间歇式传送运动，上述间距（pitch）适合于将其上所装载的球一一传递至供给部件。

7.根据权利要求6所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述装载装置包括：

主动鼓；

从动鼓，其位于与驱动滚筒相隔一定距离的位置上；以及

传送带，其将上述驱动滚筒与从动鼓连接，

并且，在上述传送带的表面按照一定间距凸出形成多个导向区，上述导向区适合于将球从上述传送带的一侧一一传送至另一侧。

8.根据权利要求1所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，上述供给部件包括：

操作臂，以其末端的合页点为基准，在一定范围内按照顺时针或者逆时针方向进行震荡运动；

供给臂，其从操作臂的另一侧末端弯曲形成为钩状，并且具备安放面，上述安放面放置有从上述装载装置一一接收的球。

9.根据权利要求8所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

上述供给臂的安放面凹陷形成为与上述安放面上所放置的球的半径相同的曲率半径。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于，还包括：

第一传感器，其控制装载装置的间歇式阶梯运动；以及

第二传感器，其用于控制供给部件的震荡运动。

11.根据权利要求10所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

以传递球的方向为基准，上述第一传感器配置于装载装置的末端。

12.根据权利要求10所述的一种低地面间隙式供球装置，其特征在于：

在从装载装置接收的球放置于供给部件上的情况下，上述第二传感器配置于供给部件的侧面，并且具有与放置于供给部件上的球的高度相对应的高度。

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