CN201524394U - 间歇式高尔夫球自动供球装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种间歇式高尔夫球自动供球装置，包括带进球口和出球口的球道，与球道出球口相配接的由驱动机构驱动的升降式球托，其特征在于球道的进、出球路径上设有与驱动电机主轴相连的其上带凹槽的进给轮。可在一台驱动电机带动下，通过进给轮与进、出球道的配合完成高尔夫球的间歇式进入、传递、给出，同时通过驱动连杆机构与升降式球托的配合，将高尔夫球周期性地往上顶出，并随球托上升到所需要的任意高度，以满足运动员击打不同高度球的训练要求，同时降低运动员或工作人员的体力消耗，提高击球频率，具有结构简单，方便实用，供球可靠等特点，适合安装在高尔夫球场使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高尔夫球供球装置，尤其是一种间歇式高尔夫球自动供球装置，属于高尔夫练习场用自动供球设备设计与制造领域。
背景技术
在高尔夫球练习场，普通的练习场上通过服务生使用计数形式的球筐或球盒将球分配到每一个打击位置，同时练习者需要自己或是让服务生将球筐或球盒中的球放到一定高度的球托上或是放到练习者习惯的打击垫垫面的某个位置，然后再进行高尔夫球的打击练习，在练习者离开后又需要服务生将剩余的球和球筐或球盒放回球库。这样大量的人工操作带来几个问题：一、给球场的工作人员带来大量的高尔夫球分配和回收工作；二、练习者需要频繁的弯腰拿球、摆球，造成体力的消耗，同时在无形中降低了打球频率，影响练习场效益；三、不同的练习杆需要不同高度的球托或者不需要球托，这样在练习者换杆时，需要更换不同高度的球托，同样造成了打球频率的降低，影响练习场效益；四、球场管理效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于舍弃现有的人工操作，提供一种间歇式高尔夫球自动供球装置。
本实用新型通过下列技术方案完成：一种间歇式高尔夫球自动供球装置，包括带进球口和出球口的球道，与球道出球口相配接的由驱动机构驱动的升降式球托，其特征在于球道的进、出球路径上设有与驱动电机主轴相连的其上带凹槽的进给轮，以便将进入球道内的球，经进给轮送至出球口后，自动落到升降球托上，再由升降球托将球顶出。
所述球道由进球道、出球道及其端部的出球口构成一倾斜的Z形球道，进球道位于Z形球道下端的水平边，出球道位于Z形球道的直长边，出球口位于Z形球道上端的水平边，且在出球道底面设有与进给轮相配合的让位槽孔，以便使部分进给轮穿过该槽孔置于出球道内，从而通过进给轮的转动，将进球道内的球送至出球道，再沿出球道经出球口送出，实现连续出球。
所述驱动升降式球托完成升降的驱动机构由驱动电机以及与驱动电机相连的传动机构组成，所述传动机构包括与驱动电机主轴相连的曲柄连杆，与曲柄连杆相连的摆杆，摆杆的一端通过连接件铰接在机架上，另一端通过连接件固定在升降球托上，以便在驱动电机带动下，通过曲柄连杆带动摆杆绕铰接点摆动，从而推动球托升降。
所述驱动升降式球托完成升降的驱动机构还可采用常规的液压机构，或齿轮齿条传动机构，或其他机构，以实现球托的升降。
所述升降式球托包括一端与竖直球托相连，另一端与固定在机架上的竖直滑轨相连的滑块，其中，滑块与驱动机构相连，以便通过驱动机构使滑块沿滑轨上下移动，滑块移至下位时，便于滑块一端的竖直球托接球，滑块移至上位时，可将球顶出，并可根据需要调整顶出的高度，以方便运动员击球。
本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：采用上述方案，仅在一台驱动电机带动下，通过进给轮与进、出球道的配合完成高尔夫球的间歇式进入、传递、给出，同时通过驱动连杆机构与升降式球托的配合，将高尔夫球周期性地往上顶出，并随球托上升到所需要的任意高度，以满足运动员击打不同高度球的训练要求，同时不再让运动员或工作人员频繁地弯腰拿球、摆球，减少体力消耗，极大提高击球频率，同时减轻球场工作人员的劳动强度。本实用新型能保证整机传动的灵活性和可靠性，同时还能保证进给轮凹槽接收到的高尔夫球能够随着进给轮的转动顺利地进入到梭球道，保证进给的顺畅。本实用新型具有结构简单，方便实用，供球可靠等特点，适合安装在高尔夫球场使用。
附图说明
图1为本实用新型之俯视图；
图2为图1之左视图；
图3为图1的A-A视图；
图4为图3的另一工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述，但本实用新型之内容并不局限于此。
本实用新型提供的间歇式高尔夫球自动供球装置，包括带进球口34和出球口37的球道，与球道出球口37相配接的由驱动机构驱动的升降式球托20，在球道的进、出球路径上设有与驱动电机2主轴3相连的其上带凹槽32的进给轮31，它们均固定在机架1上，其中：
球道由进球道42、出球道33及其端部的出球口37构成一倾斜的Z形球道，进球道42位于Z形球道下端的水平边，其入球口34倾斜向上，以方便进球，出球道33位于Z形球道的斜直边，出球口37位于Z形球道上端的水平边，并倾斜向下，以方便出球，Z形球道通过螺钉38固定于机架1上，如图2，在出球道33底面设有与进给轮31相配合的让位槽孔35，以便使部分进给轮31穿过槽孔35置于出球道33内，球41在重力作用下自动进入进球道42的入球口34内，当进给轮31上的凹槽32转至该位置时，球41便顺势滑入凹槽32内，并随进给轮31的转动移位至出球道33内，由于球41的直径大于让位槽口35的宽度，故不再随进给轮31移动，而是进入让位槽35两边的梭球道36，并在进给轮31外缘推动下沿让位槽35两边的梭球道36上移，从而将出球道33内原先留有的球从出球口37推出，以上动作不断重复循环，使球一个接一个地从Z形球道内送出，如图3、图4。
与出球道33出球口37相配接的升降式球托包括：一端与竖直球托20相连，另一端与固定在机架1上的竖直滑轨17相连的滑块18，竖直球托20位于出球道33出球口37旁，滑块18与驱动机构相连，以便通过驱动机构使滑块18沿滑轨17上下移动，滑块18移至下位时，球托20同时下降到出球口37处，此时球41从出球口37自动滚落并停于球托20顶部，然后滑块18上升到高位，让球托20把球41顶出，以方便运动员击打高尔夫球，如图2、图3、图4。
与升降式球托20的滑块18相连的驱动机构包括：穿过进给轮31外伸的驱动电机主轴3，设于外伸的驱动电机主轴3上的曲柄19相连，通过连接轴及固定钉15与曲柄19相连的连杆16，通过连接轴及固定钉15与连杆16另一端相连的摆杆13，该摆杆13的一端通过固定螺母21与带轴承11的铰轴12相铰接，以便绕铰轴12摆动，摆杆13另一端通过连接轴及固定钉15与连杆14的下端相连接，连杆14的上端通过连接轴及固定钉15连接于滑块18上，当驱动电机主轴3转动时，在曲柄19及连杆16作用下，把圆周运动转换为上下往复运动，使中部连接有连杆16的摆杆13，绕铰轴12摆动，从而推动滑块18及球托20沿滑轨17上下往复运动，将球送出。
Claims (4)
1.一种间歇式高尔夫球自动供球装置，包括带进球口和出球口的球道，与球道出球口相配接的由驱动机构驱动的升降式球托，其特征在于球道的进、出球路径上设有与驱动电机主轴相连的其上带凹槽的进给轮。
2.根据权利要求1所述的间歇式高尔夫球供球装置，其特征在于所述球道由进球道、出球道及其端部的出球口构成一倾斜的Z形球道，进球道位于Z形球道下端的水平边，出球道位于Z形球道的直长边，出球口位于Z形球道上端的水平边，且在出球道底面设有与进给轮相配合的让位槽孔。
3.根据权利要求1所述的间歇式高尔夫球供球装置，其特征在于所述驱动升降式球托完成升降的驱动机构由驱动电机以及与驱动电机相连的传动机构组成，所述传动机构包括与驱动电机主轴相连的曲柄连杆，与曲柄连杆相连的摆杆，摆杆的一端通过连接件铰接在机架上，另一端通过连接件固定在升降球托上。
4.根据权利要求3所述的间歇式高尔夫球供球装置，其特征在于所述升降式球托包括一端与竖直球托相连，另一端与固定在机架上的竖直滑轨相连的滑块，其中，滑块与驱动机构相连。
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