KR102256433B1 - 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치에 자동적으로 공급할 수 있도록 구현한 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 공안내부가 슬로프로부터 골프공을 수집하여 하나씩 안내해 주며; 제어부가 골프공을 하나씩 샷 위치에 자동적으로 공급하도록 공전달부와 공승강하부를 구동 제어하며; 공전달부가 구동 제어에 따라 공안내부로부터 전달되는 골프공 하나를 전달해 주며; 공승강하부가 구동 제어에 따라 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강한다.

Description

골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법{Apparatus for supplying golf ball automatically and operating method thereof}

본 발명의 기술 분야는 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법에 관한 것으로, 특히 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치에 자동적으로 공급할 수 있도록 구현한 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법에 관한 것이다.

골프공 공급 장치는, 여러 종류가 개발되어 사용되고 있으나, 대부분이 골프공 공급 아암에 모터와 솔레노이드를 결합시켜 골프공 공급 아암이 솔레노이드에 의해 골프공을 협지하고, 모터의 작동으로 골프공 공급 아암을 골프티까지 회전시켜 골프공을 공급하도록 있다. 그런데, 골프공 공급 아암의 협지부의 마모 등으로 인해 골프공의 협지력이 약화되어, 공급 도중 골프공을 놓치는 경우가 발생하며, 모터의 제동력 역시 정확하게 골프티까지 회전하지 못하고 골프티에 못 미치거나, 골프티를 지나쳐 멈추는 오동작이 발생하는 등 사용상에 많은 단점이 있다.

이러한 단점을 해결하기 위한 것으로, 승하강 수단을 구비한 골프공 공급 장치가 있는데, 이러한 승하강 수단이 설치된 골프공 공급 장치는, 골프장 바닥의 지면을 파낸 후 매설하는 방식이 사용되고 있으며, 이는 높이가 낮은 실내 골프연습장에 효율적으로 적용하여 설치하기 위한 방법이나, 설치 작업이 복잡하고, 그에 따른 시공비용이 증가되는 등의 단점이 있다.

매설이 아닌 골프연습장의 바닥에 직접 설치하고자 하는 경우, 승하강 수단이 구비된 골프공 공급 장치의 높이가 250mm 이상의 높이를 가짐에 따라 높이가 낮은 실내 골프연습장 등 설치 장소에 많은 제약이 따르게 된다.

한국등록특허 제10-0506155호(2005.07.27. 등록)는 골프공 공급 장치에 관하여 개시되어 있는데, 케이스 본체의 일측으로 골프공의 수납을 위한 공간부가 형성되고, 그 공간부에 수납된 골프공이 일렬로 정렬되어 인출될 수 있도록 출구측에 가이드를 위한 안내편이 형성된 호퍼부; 호퍼부의 출구측에 모터의 샤프트와 연결되어 회전되는 원판형상의 회전 드럼이 설치되고, 그 회전 드럼의 구동에 의해 호퍼부의 공간부에 수납된 골프공을 로딩시키는 복수의 로딩 부재가 설치된 로딩구동부; 로딩구동부의 배출 측으로 일정각도 기울어진 레일이 설치되고, 그 레일의 끝단에 골프공의 이송을 일시 중지시키기 위한 정지수단이 형성된 보조 레일이 설치되며, 레일의 양측으로 가이드벽이 설치되고, 그 가이드벽의 일측에 골프공의 공급대기 적재량의 조절을 위한 감지부가 설치되며, 보조 레일의 정지수단에 의해 레일의 끝단 부분에서 이송이 정지된 골프공을 보조 레일로 공급하는 공급부재를 구비한 레일부; 및 보조 레일로 부터 일정 거리 떨어진 케이스 본체 상에 골프공이 위치되는 홀이 형성되고, 그 홀의 내부로 골프공이 안치되는 티가 위치되며, 그 티의 하부로 티의 중심에 형성된 관통홀을 통해 골프공의 유무를 감지하는 골프공 감지부가 설치되고, 그 일측으로 티의 높이 조절을 위한 승하강 수단을 구비한 티-업 구동부로 구성된 것을 특징으로 한다. 개시된 기술에 따르면, 각 골퍼의 스윙 특성에 맞는 티 높이의 미세 조정과 골프공의 원활한 자동 공급이 가능하며, 낮은 높이의 공간적 제약을 가지는 실내 골프연습장에 설치 시 바닥공사를 통한 매설 작업 없이 낮은 높이로 시공이 이루어질 수 있다.

한국등록특허 제10-1180189호(2012.08.30. 등록)는 저지상고를 가진 골프 공급기에 구성되어 있는 티업핀에 골프공을 순차적으로 공급하여 골퍼가 티업핀에 공급된 골프공으로 스윙연습을 함으로써 골퍼의 스윙연습에 도움을 주고, 낮은 높이의 건물 층고에서 시설 편의성을 줄 수 있는 골프연습기에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 볼 공급기를 통해 골프공을 인조잔디매트 상으로 취출시켜 스윙연습을 하기 위한 골프연습기로서, 볼 공급기는, 공급모터; 공급모터의 회전력을 받는 스크류; 스크류 상에 설치되어 스크류의 회전에 직선 운동하는 작동블록; 작동블럭의 일측에 설치되되, 스크류의 설치방향과 수평방향으로 설치된 푸시바; 푸시바의 선단을 관통하는 결합봉; 결합봉의 양단에 순차적으로 설치되는 푸셔를 포함하고, 골프공은 푸셔 사이에 안착되어 작동블럭의 작동방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 종래의 기술에서는, 공급 도중 골프공을 놓치는 경우가 발생하거나, 모터의 제동력 역시 정확하게 골프티까지 회전하지 못하고 골프티에 못 미치거나, 골프티를 지나쳐 멈추는 오동작이 발생하는 등으로 골프공을 정확한 샷 위치에 공급해 주지 못 하는 단점이 있으며, 또한 골프공의 공급 시간이 길어져 타격 연습의 연속성을 유지할 수 없는 단점도 가지고 있다.

한국등록특허 제10-0506155호 한국등록특허 제10-1180189호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치에 자동적으로 공급할 수 있도록 구현한 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법을 제공하는 것이다.

상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 슬로프로부터 골프공을 수집하여 하나씩 안내해 주는 공안내부; 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공 하나를 전달해 주는 공전달부; 구동 제어에 따라 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 공승강하부; 및 골프공을 하나씩 샷 위치에 자동적으로 공급하도록 상기 공전달부와 상기 공승강하부를 구동 제어하는 제어부를 포함하는 골프공 자동 공급 장치를 제공한다.

일 실시 예에서, 상기 공안내부는, 슬로프로부터 경사면을 형성시켜, 경사면을 따라 골프공을 수집하는 호퍼; 및 상기 호퍼에서 수집한 골프공을 하나씩 안내하여 상기 공전달부로 전달하는 안내 경로를 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공전달부는, 외주면에 복수 개의 삽입홀을 형성하여, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공을 삽입홀에 삽입받아 회전시켜 주는 회전판; 및 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 회전판의 회전에 의해서 밀려서 전달되는 골프공을 이송시켜 상기 공승강하부로 전달하는 이송기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 이송기는, 상기 회전판의 삽입홀에 대응하는 위치 양측으로 지네발 형태로 형성되어, 상기 회전판의 회전에 의해서 밀려서 골프공을 지네발로 전달받아, 지네발의 이송에 의해 골프공을 상기 공승강하부로 전달하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 지네발은, 플라스틱 재질로 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공전달부는, 상기 회전판의 삽입홀에 대응하는 위치 일측 또는 양측에 형성되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 회전하여 삽입홀에 삽입된 골프공 하나만을 밀어 상기 이송기 측으로 전달하는 회전바를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공승강하부는, 상기 제어부로부터 입력되는 퍼스트샷제어신호에 따라 상기 공전달부로부터 전달받은 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공승강하부는, 상기 제어부로부터 입력되는 세컨샷제어신호에 따라 상기 공전달부로부터 전달받은 골프공을 세컨샷 위치로 상승시키는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공승강하부는, 상기 제어부로부터 입력되는 하강제어신호에 따라 원 위치로 하강하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공승강하부는, 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 안착시키는 공안착키; 및 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 승하강기를 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공안착키는, 탄성 재질로 중공홀이 형성된 원통형으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 공승강하부는, 상기 공안착키의 하부에 연결 설치되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키에 안착된 골프공을 진공 흡입하는 흡입기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 흡착기는, 상기 공안착키의 중공홀을 통해 골프공을 진공 흡입하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 퍼스트샷 및 세컨샷의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 상기 공전달부와 상기 공승강하부를 구동 제어하여 골프공을 하나씩 퍼스트샷 위치 및 세컨샷 위치에 자동적으로 공급해 주도록 하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시켜 주기 위한 퍼스트샷제어신호를 생성시켜 상기 공승강하부에 입력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 골프공을 세컨샷 위치로 상승시켜 주기 위한 세컨샷제어신호를 생성시켜 상기 공승강하부에 입력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나가 상기 공안착키에 안착된 후에 상기 흡입기의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 공안착키를 샷 위치로 승강시킨 후에 상기 흡입기를 구동시켜 상기 흡입기의 진공 흡입 부하를 체크하여 상기 공안착키에서의 골프공 유무를 확인하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 흡입기의 진공 흡입 부하량을 기 설정된 크기로 체크하여 상기 공안착키에 골프공이 있는 경우로 확인하며, 상기 흡입기의 진공 흡입 부하량 감소를 체크하여 상기 공안착키에 골프공이 없는 경우로 확인하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 공안착키에 골프공이 없는 경우에, 상기 공안착키를 원위치로 하강시켜 주기 위한 하강제어신호를 생성시켜 상기 공승강하부에 입력하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 골프공 자동 공급 장치는, 상기 공승강하부 주변의 상부 바닥면에 형성되어, 골프채의 타격으로 인하여 바닥면에 발생하는 충격을 흡수하는 충격흡수부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 충격흡수부는, 쿠션 재질로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 골프공 자동 공급 장치는, 카운터용 단말기로부터 원격으로 전송되는 카운터제어명령을 수신받아 상기 제어부에 통보하는 무선통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 골프공 자동 공급 장치는, 카운터용 리모컨으로부터 원격으로 전송되는 카운터제어명령을 수신받아 상기 제어부에 통보하는 리모컨수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 무선통신부 또는 상기 리모컨수신부에서 통보하는 카운터제어명령에 따라 상기 공전달부와 상기 공승강하부의 구동을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 무선통신부 또는 상기 리모컨수신부에서 통보하는 카운터제어명령에 따라 시간 제어를 수행하여 구동 시간을 제어하거나, 서비스 제어를 수행하여 구동 시간에 대한 연장을 제어하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 공전달부와 상기 공승강하부의 구동 제어 시에 에러 발생을 감지하고 에러발생신호를 생성시켜 상기 무선통신부로 전달하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 무선통신부는, 무선통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.

일 실시 예에서, 상기 무선통신부는, 상기 제어부에서 전달한 에러발생신호를 상기 카운터용 단말기로 전송하여 에러 발생을 카운터에게 통보하는 것을 특징으로 한다.

상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 다른 한 특징에 따르면, 공안내부가 슬로프로부터 골프공을 수집하여 하나씩 안내해 주는 단계; 제어부가 골프공을 하나씩 샷 위치에 자동적으로 공급하도록 상기 공전달부와 상기 공승강하부를 구동 제어하는 단계; 공전달부가 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공 하나를 전달해 주는 단계; 및 공승강하부가 구동 제어에 따라 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 단계를 포함하는 골프공 자동 공급 장치의 운용 방법을 제공한다.

본 발명의 효과로는, 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치에 자동적으로 공급할 수 있도록 구현한 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법을 제공함으로써, 골프공을 정확한 샷 위치에 안정적으로 공급해 줄 수 있으며, 또한 골프공 공급 도중 골프공을 놓치는 경우가 발생하지 않으며, 골프공의 정확한 공급으로 타격 연습의 연속성을 유지할 수 있다는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치를 제1예로 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 공전달부를 제1예로 설명하는 도면이다.
도 3은 도 1에 있는 공전달부를 제2예로 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 공승강하부를 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치를 제2예로 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치의 운용방법을 설명하는 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치 및 그 운용 방법에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치를 제1예로 설명하는 도면이며, 도 2는 도 1에 있는 공전달부를 제1예로 설명하는 도면이며, 도 3은 도 1에 있는 공전달부를 제2예로 설명하는 도면이며, 도 4는 도 1에 있는 공승강하부를 설명하는 도면이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 골프공 자동 공급 장치(100)는, 공안내부(110), 공전달부(120), 공승강하부(130), 제어부(140)를 포함한다.

공안내부(110)는, 슬로프로부터 골프공을 수집하여 해당 수집된 골프공을 하나씩 공전달부(120)로 안내해 준다.

일 실시 예에서, 공안내부(110)는, 호퍼(hopper)(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음), 안내 경로(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 구비할 수 있다.

호퍼는, 슬로프(slope)로부터의 경사면을 형성시켜, 해당 경사면을 따라 골프공이 굴러 들어가면 슬로프로부터 골프공을 수집하여 안내 경로로 전달해 준다.

안내 경로는, 호퍼로부터 전달되는 골프공을 하나씩 안내하여 공전달부(120)로 전달해 줌으로써, 호퍼로부터 전달되는 골프공이 안내 경로를 따라 타고 들어가서 하나씩 공전달부(120)로 전달되도록 해 줄 수 있다.

공전달부(120)는, 공안내부(110)로부터 골프공을 하나씩 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 전달받은 골프공 하나를 공승강하부(130)로 전달해 준다.

일 실시 예에서, 공전달부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전판(121), 이송기(122)를 구비할 수 있다.

회전판(121)은, 외주면에 복수 개의 삽입홀을 형성하여, 공안내부(110)로부터 하나씩 전달되는 골프공을 해당 삽입홀에 삽입받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 골프공을 삽입받은 삽입홀을 회전시키면서 골프공을 밀어 이송기(122) 측으로 전달해 준다.

이송기(122)는, 회전판(121)의 삽입홀에 대응하는 위치 양측으로 지네발 형태로 형성되어, 회전판(121)으로부터 밀려서 전달되는 골프공을 지네발로 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 골프공을 전달받은 지네발을 이송시켜 골프공을 공승강하부(130)로 전달해 준다.

일 실시 예에서, 지네발은, 회전판(121)으로부터의 골프공 전달 시에 수평에서 경사로 전환되는 부분에서 플라스틱 재질로 형성되어, 베어링이나 리프터, 컨베이어, 버켓 등에 의한 종래의 이송기보다 원가를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이송 시 저부하로 전력손실도 적고 안정적으로 이송할 수 있다.

일 실시 예에서, 공전달부(120)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 회전바(123)를 더 구비할 수 있다.

회전바(123)는, 회전판(121)의 삽입홀에 대응하는 위치 일측 또는 양측에 바를 회전 가능하도록 형성하여, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 바를 회전시켜 삽입홀에 삽입된 골프공 하나만을 밀어 이송기(121) 측으로 전달해 줌으로써, 보다 정확하게 골프공 하나씩만 전달해 줄 수 있도록 해 준다.

공승강하부(130)는, 공전달부(120)로부터 골프공 하나를 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 전달받은 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강시켜 준다.

일 실시 예에서, 공승강하부(130)는, 제어부(140)로부터 입력되는 퍼스트샷제어신호에 따라 구동하여 공전달부(120)로부터 전달받은 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시켜 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 공승강하부(130)는, 제어부(140)로부터 입력되는 세컨샷제어신호에 따라 구동하여 공전달부(120)로부터 전달받은 골프공을 세컨샷 위치로 상승시켜 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 공승강하부(130)는, 제어부(140)로부터 입력되는 하강제어신호에 따라 구동하여 원 위치로 하강해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 공승강하부(130)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 공안착키(131), 승하강기(132)를 구비할 수 있다.

공안착키(131)는, 공전달부(120)로부터 전달되는 골프공 하나를 안착시켜 준다.

일 실시 예에서, 공안착키(131)는, 고무 등과 같은 탄성 재질로 중공홀이 형성된 원통형으로 형성될 수 있다.

승하강기(132)는, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 공안착키(131)를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강시켜 준다.

일 실시 예에서, 공승강하부(130)는, 흡입기(설명의 편의상 도면에는 도시하지 않음)를 더 구비할 수 있다.

흡입기는, 공안착키(131)의 하부에 연결 설치되어, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 구동하여 공안착키(131)에 안착된 골프공을 진공 흡입해 줌으로써, 공안착키(131)의 승강으로 진동이 발생하더라도 골프공이 공안착키(131)에 보다 안정적으로 안착될 수 있도록 해 준다. 이때, 흡착기는 공안착키(131)의 중공홀을 통해 진공 흡입해 줄 수 있다.

제어부(140)는, 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 공전달부(120) 및 공승강하부(130)를 구동 제어하여 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치(퍼스트샷 위치 또는 세컨샷 위치)에 자동적으로 공급해 주도록 한다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 퍼스트샷(티샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시켜 주기 위한 퍼스트샷제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 골프공을 세컨샷 위치로 상승시켜 주기 위한 세컨샷제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 공전달부(120)로부터 전달되는 골프공 하나가 공안착키(131)에 안착된 후에 골프공의 보다 안정적인 안착을 위해서 흡입기의 구동을 제어해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 골퍼가 골프공을 타격한 후에 골프공이 공승강하부(130)에 없음을 확인하여 공승강하부(130)를 원위치로 하강시켜 주기 위해서, 공승강하부(130)를 샷 위치로 승강시킨 후에 흡입기를 구동시켜 흡입기의 진공 흡입 부하를 체크하여 공승강하부(130)(공안착키(131))에서의 골프공 유무를 확인할 수 있다. 이때, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 있는 경우에, 흡입기가 골프공을 진공 흡입하고 있으므로 그 만큼의 진공 흡입 부하량을 가지지만, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 없는 경우에는, 흡입기가 골프공을 진공 흡입하고 있지 않기 때문에 진공 흡입 부하량이 감소되며, 이에 제어부(140)가 공승강하부(130)(공안착키(131))에서의 골프공 유무를 확인할 수 있게 된다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 없는 경우에, 공승강하부(130)(공안착키(131))를 원위치로 하강시켜 주기 위한 하강제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 골프공 자동 공급 장치(100)는, 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치에 자동적으로 공급할 수 있도록 구현함으로써, 골프공을 정확한 샷 위치에 안정적으로 공급해 줄 수 있으며, 또한 골프공 공급 도중 골프공을 놓치는 경우가 발생하지 않으며, 골프공의 정확한 공급으로 타격 연습의 연속성을 유지할 수 있다.

상술한 바와 같은 구성을 가진 골프공 자동 공급 장치(100)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 충격흡수부(150)를 더 포함할 수 있다.

충격흡수부(150)는, 공승강하부(130) 주변의 상부 바닥면에 형성되어, 골퍼의 타격 연습 시에 골프채(특히, 아이언)의 타격으로 인하여 바닥면에 발생하는 충격을 흡수해 준다.

일 실시 예에서, 충격흡수부(150)는, 스펀지 등과 같은 쿠션 재질로 이루어질 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치를 제2예로 설명하는 도면이다.

도 5를 참조하면, 골프공 자동 공급 장치(100)는, 공안내부(110), 공전달부(120), 공승강하부(130), 제어부(140), 무선통신부(160), 리모컨수신부(170)를 포함한다. 여기서, 공안내부(110), 공전달부(120), 공승강하부(130), 제어부(140)는, 상술한 바와 같은 동일한 구성이므로, 해당 구성에 대한 유사한 설명은 생략하고 다른 부분에 대해서만 설명하도록 한다.

제어부(140)는, 무선통신부(160) 또는 리모컨수신부(170)로부터 통보되는 카운터제어명령에 따라 공전달부(120) 및 공승강하부(130)의 구동을 제어해 준다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 무선통신부(160) 또는 리모컨수신부(170)로부터 통보되는 카운터제어명령에 따라 시간 제어를 수행하여 골프공 자동 공급 장치(100)의 구동 시간을 제어하거나, 서비스 제어를 수행하여 골프공 자동 공급 장치(100)의 구동 시간에 대한 연장을 제어해 줄 수 있다.

일 실시 예에서, 제어부(140)는, 공전달부(120) 및 공승강하부(130)의 구동 제어 시에 골프공 공급에 문제가 발생하는 등의 에러 발생을 감지하고 해당 감지된 에러발생신호를 생성시켜 무선통신부(160)로 전달해 줄 수 있다.

무선통신부(160)는, 카운터용 단말기와 무선 통신을 수행하며, 카운터용 단말기로부터 원격으로 전송되는 시간 제어, 서비스 제어 등과 같은 카운터제어명령을 수신받아 제어부(140)에 통보해 준다.

일 실시 예에서, 무선통신부(160)는, wifi 모듈, RF 모듈 등과 같은 무선통신모듈을 구비할 수 있다.

일 실시 예에서, 무선통신부(160)는, 제어부(140)로부터 전달되는 에러발생신호를 카운터용 단말기로 전송하여 에러 발생을 카운터에게 통보해 줄 수 있다.

리모컨수신부(170)는, 카운터용 리모컨으로부터 원격으로 전송되는 카운터제어명령을 수신받아 제어부(140)에 통보해 준다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 골프공 자동 공급 장치의 운용 방법을 설명하는 도면이다.

도 6을 참조하면, 공안내부(110)가, 슬로프로부터 골프공을 수집하여 해당 수집된 골프공을 하나씩 공전달부(120)로 안내해 주게 된다(S601).

상술한 단계 S601에서 골프공을 안내해 줌에 있어서, 공안내부(110)가 호퍼, 안내 경로를 구비하고 있는 경우에, 공안내부(110)에서는, 슬로프로부터 경사면을 형성시킨 호퍼가, 해당 경사면을 따라 골프공이 굴러 들어가면 슬로프로부터 골프공을 수집하여 안내 경로로 전달하도록 해 주며, 이에 안내 경로가, 호퍼로부터 전달되는 골프공을 하나씩 안내하여 공전달부(120)로 전달해 줌으로써, 호퍼로부터 전달되는 골프공이 안내 경로를 따라 타고 들어가서 하나씩 공전달부(120)로 전달되도록 해 줄 수 있다.

상술한 단계 S601에서 골프공을 안내해 주게 되면, 퍼스트샷(티샷) 또는 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 제어부(140)에서는, 골프공을 하나씩 정확한 샷 위치(퍼스트샷 위치 또는 세컨샷 위치)에 자동적으로 공급해 주도록 공전달부(120) 및 공승강하부(130)를 구동 제어해 주게 된다(S602).

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 있어서, 제어부(140)에서는, 퍼스트샷(티샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시켜 주기 위한 퍼스트샷제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 있어서, 제어부(140)에서는, 세컨샷(바닥 샷)의 타격 연습을 위한 골프공 공급 시에, 골프공을 세컨샷 위치로 상승시켜 주기 위한 세컨샷제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 있어서, 제어부(140)에서는, 공전달부(120)로부터 전달되는 골프공 하나가 공승하강부(130)의 공안착키(131)에 안착된 후에 골프공의 보다 안정적인 안착을 위해서 흡입기의 구동을 제어해 줄 수 있다.

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 있어서, 제어부(140)에서는, 골퍼가 골프공을 타격한 후에 골프공이 공승강하부(130)에 없음을 확인하여 공승강하부(130)를 원위치로 하강시켜 주기 위해서, 공승강하부(130)를 샷 위치로 승강시킨 후에 흡입기를 구동시켜 흡입기의 진공 흡입 부하를 체크하여 공승강하부(130)(공안착키(131))에서의 골프공 유무를 확인할 수 있다. 이때, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 있는 경우에, 흡입기가 골프공을 진공 흡입하고 있으므로 그 만큼의 진공 흡입 부하량을 가지지만, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 없는 경우에는, 흡입기가 골프공을 진공 흡입하고 있지 않기 때문에 진공 흡입 부하량이 감소되며, 이에 제어부(140)가 공승강하부(130)(공안착키(131))에서의 골프공 유무를 확인할 수 있게 된다.

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 있어서, 제어부(140)에서는, 공승강하부(130)(공안착키(131))에 골프공이 없는 경우에, 공승강하부(130)(공안착키(131))를 원위치로 하강시켜 주기 위한 하강제어신호를 생성시켜 공승강하부(130)에 입력해 줄 수 있다.

상술한 단계 S602에서 구동 제어함에 따라서, 공전달부(120)에서는, 공안내부(110)로부터 골프공을 하나씩 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 전달받은 골프공 하나를 공승강하부(130)로 전달해 주게 된다(S603).

상술한 단계 S603에서 골프공 하나를 전달해 줌에 있어서, 공전달부(120)가 회전판(121), 이송기(122)를 구비하고 있는 경우에, 공전달부(120)에서는, 외주면에 복수 개의 삽입홀을 형성하고 있는 회전판(121)이, 공안내부(110)로부터 하나씩 전달되는 골프공을 해당 삽입홀에 삽입받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 골프공을 삽입받은 삽입홀을 회전시키면서 골프공을 밀어 이송기(122) 측으로 전달해 주며, 이에 회전판(121)의 삽입홀에 대응하는 위치 양측으로 지네발 형태로 형성되어 있는 이송기(122)가, 회전판(121)으로부터 밀려서 전달되는 골프공을 지네발로 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 골프공을 전달받은 지네발을 이송시켜 골프공을 공승강하부(130)로 전달해 준다.

상술한 단계 S603에서 골프공 하나를 전달해 줌에 있어서, 공전달부(120)가 회전판(121), 이송기(122), 회전바(123)를 구비하고 있는 경우에, 공전달부(120)에서는, 회전판(121)의 삽입홀에 대응하는 위치 일측 또는 양측에 바를 회전 가능하도록 형성하고 있는 회전바(123)가, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 바를 회전시켜 삽입홀에 삽입된 골프공 하나만을 밀어 이송기(121) 측으로 전달해 줌으로써, 보다 정확하게 골프공 하나씩만 전달해 줄 수 있도록 해 준다.

상술한 단계 S603에서 골프공 하나를 전달해 주게 되면, 공승강하부(130)에서는, 공전달부(120)로부터 골프공 하나를 전달받아, 제어부(140)의 구동 제어에 따라 해당 전달받은 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강시켜 주게 된다(S604).

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 공승강하부(130)에서는, 제어부(140)로부터 입력되는 퍼스트샷제어신호에 따라 구동하여 공전달부(120)로부터 전달받은 골프공을 퍼스트샷 위치로 상승시켜 줄 수 있다.

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 공승강하부(130)에서는, 제어부(140)로부터 입력되는 세컨샷제어신호에 따라 구동하여 공전달부(120)로부터 전달받은 골프공을 세컨샷 위치로 상승시켜 줄 수 있다.

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 공승강하부(130)에서는, 제어부(140)로부터 입력되는 하강제어신호에 따라 구동하여 원 위치로 하강해 줄 수 있다.

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 공승강하부(130)가 공안착키(131), 승하강기(132)를 구비하고 있는 경우에, 공승강하부(130)에서는, 공안착키(131)가 공전달부(120)로부터 전달되는 골프공 하나를 안착시켜 주며, 이에 승하강기(132)가 제어부(140)의 구동 제어에 따라 공안착키(131)를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강시켜 준다.

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 공승강하부(130)가 공안착키(131)의 하부에 연결 설치되어 있는 흡입기를 더 구비하고, 공안착키(131)가 고무 등과 같은 탄성 재질로 중공홀이 형성된 원통형으로 형성되어 있는 경우에, 공승강하부(130)에서는, 흡입기가 제어부(140)의 구동 제어에 따라 구동하여 공안착키(131)에 안착된 골프공을 진공 흡입해 줌으로써, 공안착키(131)의 승강으로 진동이 발생하더라도 골프공이 공안착키(131)에 보다 안정적으로 안착될 수 있도록 해 준다.

상술한 단계 S604에서 골프공 하나를 승강시켰다가 하강시킴에 있어서, 흡착기에서는, 공안착키(131)의 중공홀을 통해 진공 흡입해 줄 수 있다.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 골프공 자동 공급 장치
110: 공안내부
120: 공전달부
121: 회전판
122: 이송기
123: 회전바
130: 공승강하부
131: 공안착키
132: 승하강기
140: 제어부
150: 충격흡수부
160: 무선통신부
170: 리모컨수신부

Claims (5)

1. 슬로프로부터 골프공을 수집하여 하나씩 안내해 주는 공안내부; 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공 하나를 전달해 주는 공전달부; 구동 제어에 따라 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 공승강하부; 및 골프공을 하나씩 샷 위치에 자동적으로 공급하도록 상기 공전달부와 상기 공승강하부를 구동 제어하는 제어부를 포함하되;
   상기 공전달부는, 외주면에 복수 개의 삽입홀을 형성하여, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공을 삽입홀에 삽입받아 회전시켜 주는 회전판; 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 회전판의 회전에 의해서 밀려서 전달되는 골프공을 이송시켜 상기 공승강하부로 전달하는 이송기; 및 상기 회전판의 삽입홀에 대응하는 위치 일측 또는 양측에 형성되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 회전하여 삽입홀에 삽입된 골프공 하나만을 밀어 상기 이송기 측으로 전달하는 회전바를 구비하며;
   상기 공승강하부는, 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 안착시키는 공안착키; 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 승하강기; 및 상기 공안착키의 하부에 연결 설치되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키에 안착된 골프공을 진공 흡입하는 흡입기를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급 장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 공안내부는,
   슬로프로부터 경사면을 형성시켜, 경사면을 따라 골프공을 수집하는 호퍼; 및
   상기 호퍼에서 수집한 골프공을 하나씩 안내하여 상기 공전달부로 전달하는 안내 경로를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급 장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 이송기는,
   상기 회전판의 삽입홀에 대응하는 위치 양측으로 지네발 형태로 형성되어, 상기 회전판의 회전에 의해서 밀려서 골프공을 지네발로 전달받아, 지네발의 이송에 의해 골프공을 상기 공승강하부로 전달하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급 장치.
   
5. 공안내부가 슬로프로부터 골프공을 수집하여 하나씩 안내해 주는 단계; 제어부가 골프공을 하나씩 샷 위치에 자동적으로 공급하도록 공전달부와 공승강하부를 구동 제어하는 단계; 상기 공전달부가 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공 하나를 전달해 주는 단계; 및 상기 공승강하부가 구동 제어에 따라 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 단계를 포함하되;
   상기 공전달부는, 외주면에 복수 개의 삽입홀을 형성하여, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안내부로부터 전달되는 골프공을 삽입홀에 삽입받아 회전시켜 주는 회전판; 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 회전판의 회전에 의해서 밀려서 전달되는 골프공을 이송시켜 상기 공승강하부로 전달하는 이송기; 및 상기 회전판의 삽입홀에 대응하는 위치 일측 또는 양측에 형성되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 회전하여 삽입홀에 삽입된 골프공 하나만을 밀어 상기 이송기 측으로 전달하는 회전바를 구비하며;
   상기 공승강하부는, 상기 공전달부로부터 전달되는 골프공 하나를 안착시키는 공안착키; 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키를 샷 위치로 승강시켰다가 원 위치로 하강하는 승하강기; 및 상기 공안착키의 하부에 연결 설치되어, 상기 제어부의 구동 제어에 따라 상기 공안착키에 안착된 골프공을 진공 흡입하는 흡입기를 구비하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급 장치의 운용 방법.

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