KR20080065570A - 골프공 자동 공급장치 - Google Patents

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KR20080065570A KR1020080057955A KR20080057955A KR20080065570A KR 20080065570 A KR20080065570 A KR 20080065570A KR 1020080057955 A KR1020080057955 A KR 1020080057955A KR 20080057955 A KR20080057955 A KR 20080057955A KR 20080065570 A KR20080065570 A KR 20080065570A
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Abstract

본 발명은 사용자가 골프채로 골프공을 타격하는 위치에 골프공을 자동으로 공급하는 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로서, 프레임; 승하강이 자유롭게 설치되는 승하강대; 모터; 정회동 또는 역회동하는 제 1 막대; 제 1 막대의 타단이 연동되는 제 2 막대; 상기 승하강대의 승강시 상기 승하강대와 분리되고, 상기 승하강대의 하강시 상기 승하강대의 타측면에 형성된 누름판과 충돌되어 눌려지는 분리형 눌림부재; 상기 눌림부재의 눌림 가압력을 회전력으로 변환하는 회전력 전달부재; 및 상기 회전력 전달부재에 의해 골프공을 밀어 하강된 상기 승하강대의 티부재 위에 안착시키는 골프공 유도부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하기 때문에 제작비용을 절감하고, 오동작율을 줄이며, 다양한 환경하에서도 유연한 동작 성능을 유지할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
Figure P1020080057955
분리형 눌림부재, 승하강대, 레일, 누름판, 골프공 유도부재

Description

골프공 자동 공급장치{Automatic supply apparatus of golf ball}
본 발명은 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 골프 연습장 등과 같이 사용자가 골프채로 골프공을 타격하는 위치에 다수개의 골프공을 차례로 자동 공급할 수 있는 동시에 제작비용을 절감하고, 오동작율을 줄이며, 다양한 환경하에서도 유연한 동작 성능을 유지할 수 있게 하는 골프공 자동 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 골프란 작고 둥근 골프공을 원하는 홀 안에 적은 획수의 타격으로 집어 넣어 승부를 가리는 스포츠로서, 폭 넓은 층의 인기를 얻고 있는 종목이다.
이러한 골프를 즐기기 위하여 골프공을 원하는 방향으로 쳐서 원하는 거리에 안착시키는 기술을 습득하는 것이 매우 중요한 데, 주로 야외 골프장을 나가기 전이나 골프 기술의 습득을 위해서 실내외 골프 연습장에서 연습하는 것이 일반적이다.
이러한 골프 연습장에서 사용자에게 골프공을 자동으로 공급해주는 장치가 소위 티업장치라고도 불리는 골프공 자동 공급장치이다.
즉, 종래의 골프공 자동 공급장치는, 사용자가 일일이 골프공을 티(골프공을 바닥으로부터 소정 높이에 올려 놓을 수 있도록 형성된 땅에 꼽는 막대) 위에 손으로 올려 놓을 필요가 없이 지면 밑으로부터 골프공을 자동으로 공급받아 튜브 형상의 탄성체 등으로 제작된 티부재 위에 골프공을 지상으로 자동으로 올려 놓는 역할을 한다.
따라서, 사용자는 상기 골프공 자동 공급장치로부터 공급받은 골프공을 친 다음, 연달아 새로운 골프공을 자동으로 공급받아 연습을 계속할 수 있는 것이다.
그러나, 이러한 종래의 골프공 자동 공급장치는, 대한민국 특허등록 제353165호 등에 제안된 바와 같이, 벨트나 풀리 등을 이용하여 승하강대를 상승시키고, 이러한 승하강대에 골프공을 퍼 올리는 골프공 유도부재를 설치하는 것으로서, 첫째로 내부의 각 부품들(예를 들어, 풀리에 의해 회동하는 벨트)이 이동하는 거리가 길고, 각 부품들이 긴 이동거리를 이동하는 동안, 모터가 계속 가동되어야 하기 때문에 소음과 진동이 매우 크게 발생되는 문제점이 있었다.
둘째로, 종래의 골프공 자동 공급장치는, 골프공을 티부재 위에 안착시키는 골프공 유도부재의 움직임이 정속도로 움직이는 벨트 등에 의해 처음부터 끝까지 속도가 동일하여 골프공이 티부재 위에 얹혀지는 동작시 골프공을 티부재 위로 튕겨주지 못하여 골프공이 티부재 위에 안착되지 못하고 다시 후진하게 되는 오동작을 계속 반복하는 등의 문제점이 있었다.
셋째로, 종래의 골프공 자동 공급장치는, 골프공 유도부재의 움직임이 승하강대의 상사점부터 하사점에 이르기까지 항상 모터와 연동되어 움직이는 것으로서, 골프공의 티업 후 사용자가 스위치박스를 조정하여 골프공의 높이를 정밀하게 미세 조정하는 작업시 골프공 유도부재의 불필요한 연동으로 인해 모터 동력이 많이 소요되고, 골프공 유도부재가 티 높이 조정 작업 중에도 움직이면서 대기하는 골프공과 충돌하기 때문에 이로 인한 소음과 진동이 추가로 발생되는 문제점이 있었다.
넷째로, 종래의 골프공 자동 공급장치는, 벨트의 이송거리가 길어서 프레임의 높이가 상대적으로 높아지고, 이로 인해 골프연습장에서의 설치나 골프연습장 설계시 제약이 따르는 등 큰 장애가 발생되게 되는 문제점이 있었다.
이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 대한민국 실용신안등록 제200391702호 및 대한민국 실용신안등록 제 200418251호에 기재된 바와 같이, 승하강이 자유로운 승하강대를 설치하고, 상기 승하강대를 승하강시키는 모터의 회전력을 이용하여 골프공을 티에 안착시키는 골프공 자동 공급장치가 개발된 바 있다.
그러나, 이러한 종래의 골프공 자동 공급장치는, 각종 막대 등의 부품이 힌지결합되거나 링크 결합되거나 캠 구조로 서로 견고하게 연결되어 있는 구조로서, 이러한 맞물림 일체식 구조는 첫째로, 각 부품들, 특히 승하강대를 기준으로 승하강대와 연결되는 각 부품들이 승하강대가 승하강하는 운동에 종속되어 승하강대와 함께 움직이기 때문에 각 부품들이 항상 마찰되어 부품들이 쉽게 마모되거나 소음과 진동이 많이 발생되는 등의 문제점이 있었다.
둘째로, 이러한 종래의 맞물림 일체식 구조는, 각 부품들이 서로 맞물려서 연동되기 때문에 부품과 부품 사이에 이물질(흙 알갱이, 잔디, 잡초 등)이 끼여서 작동을 방해하고, 이물질이 낀 상태로 무리한 동작을 반복하여 각종 오동작이나 부 품의 파손을 유발시킬 수 있는 문제점이 있었다.
셋째로, 이러한 종래의 맞물림 일체식 구조는, 부품과 부품이 서로 견고하게 맞물림 결합되어 있어서, 부품의 교체나 부품의 수리를 위해서는 모든 부품을 반드시 분해하여야 하는 문제점이 있었다.
넷째로, 이러한 종래의 맞물림 일체식 구조는, 부품과 부품의 조립이 불편하고, 부품의 개수가 증대되는 등 생산성이 떨어지고, 제품의 제조비용이 증대되는 등의 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 제품의 부피를 줄일 수 있는 동시에 승하강대와 분리된 분리형 눌림부재를 적용하여 부품들간의 마찰이나 충돌을 줄임으로써 부품의 내구성을 향상시키고, 소음과 진동을 방지하며, 부품들이 서로 분리되어 있어서, 각종 이물질(흙 알갱이, 잔디, 잡초 등)의 악영향을 줄이고, 악조건의 기후 하에서도 유연한 동작 성능을 유지할 수 있으며, 부품의 교체나 부품의 수리가 용이하고, 생산성을 향상시키며, 제품의 제조비용을 절감할 수 있게 하는 골프공 자동 공급장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프공 자동 공급장치는, 사용자가 골프채로 골프공을 타격하는 위치에 골프공을 자동으로 공급하는 골프공 자동 공급장치에 있어서, 상부에 골프공 인출구가 형성되는 프레임; 상면에 골프공이 안착되는 티부재가 설치되고, 상기 프레임에 설치된 가이드를 따라 인출구 방향으로 승하강이 자유롭게 설치되는 승하강대; 상기 프레임에 설치되는 모터; 일단에 상기 모터의 회전축에 연결되어 정회동 또는 역회동하는 제 1 막대; 중앙에 형성된 직선 여유홈에 상기 제 1 막대의 타단이 연동되고, 일단이 상기 프레임에 힌지결합되어 상기 제 1 막대에 의해 회동하며, 타단이 상기 승하강대의 일측면에 형성된 레일을 따라 수평 유동이 가능하도록 연결되는 제 2 막대; 상기 승하강대의 승강시 상기 승하강대와 분리되고, 상기 승하강대의 하강시 상기 승하강대의 타측면에 형성된 누름판과 충돌되어 눌려지는 분리형 눌림부재; 상기 눌림부재에 연결되고, 상기 눌림부재의 눌림 가압력을 회전력으로 변환하는 회전력 전달부재; 및 상기 회전력 전달부재에 의해 회동하면서 골프공 대기실 내의 골프공을 밀어 하강된 상기 승하강대의 티부재 위에 안착시키는 골프공 유도부재;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 분리형 눌림부재는, 상기 승하강대의 누름판과 충돌되는 탄성 로울러를 포함하고, 상기 회전력 전달부재는, 일단이 상기 프레임의 수직 장공에 의해 승하강 안내되고, 타단이 상기 골프공 유도부재와 동일한 회전축 선상에 위치하는 돌출 아암과 링크 결합되는 링크막대를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 분리형 눌림부재는, 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 상기 승하강대의 누름판과 충돌되는 탄성 로울러가 설치되는 회동 레버를 포함하고, 상기 회전력 전달부재는, 상기 회동 레버의 일단부에 설치되는 구동 기어와, 상기 골프공 유도부재의 회전축에 설치되는 종동 기어 및 상기 구동 기어와 종동 기어 사이에 설치되는 중간 기어를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기 분리형 눌림부재는, 일단에 상기 승하강대의 누름판과 충돌되어 상기 승하강대의 제 2 레일과 맞물리는 제 1 로울러 및 제 2 로울러를 갖는 눌림링크를 포함하고, 상기 회전력 전달부재는, 일단이 상기 눌림링크의 타단과 힌지결합되고, 상기 눌림링크의 일측에 형성된 예비 회전 스토퍼에 걸리는 걸림턱이 형성되며, 타단이 상기 골프공 유도부재와 동일한 회전축 선상에 위치 하는 돌출 힌지 아암을 포함하는 것이 가능하다.
이상에서와 같이 본 발명의 웨이퍼 정렬 방법 및 이를 이용한 정렬 장비에 의하면, 제작비용을 절감하고, 오동작율을 줄이며, 다양한 환경하에서도 유연한 동작 성능을 유지할 수 있고, 내구성을 향상시키며, 소음과 진동을 방지하고, 각종 이물질로 인한 악영향을 줄이며, 부품의 교체나 부품의 수리가 용이하고, 생산성을 향상시키며, 제품의 제조비용을 절감할 수 있는 효과를 갖는 것이다.
이하, 본 발명의 바람직한 여러 실시예들에 따른 골프공 자동 공급장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(100)를 나타내는 전방 사시도이고, 도 2는 도 1의 후방 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 도 1의 골프공 자동 공급장치(100)의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 골프공 자동 공급장치(100)의 전방 사진이고, 도 7은 도 2의 골프공 자동 공급장치(100)의 후방 사진이다.
먼저, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(100)는, 사용자가 골프채로 골프공(1)을 타격하는 위치에 골프공(1)을 자동으로 공급하는 골프공 자동 공급장치(100)로서, 프레임(101)과, 승하강대(102)와, 모터(103), 제 1 막대(104)와, 제 2 막대(105)와, 분리형 눌림부재(106)와, 회전력 전달부재(107) 및 골프공 유도부재(108)를 포함하여 이루어 지는 구성이다.
여기서, 상기 프레임(101)은, 본 발명의 골프공 자동 공급장치(100)의 뼈대를 이루는 금속 구조물로서, 상부에 골프공(1)이 상방으로 인출되도록 골프공 인출구(101a)가 형성되는 구성이다.
또한, 상기 승하강대(102)는, 상기 프레임(101)에 설치되는 것으로서, 그 상면에 골프공(1)이 안착되는 탄성 튜브 형태의 티부재(109)가 설치되고, 상기 프레임(101)에 설치된 가이드(110)를 따라 인출구(101a) 방향으로 승하강이 자유롭게 설치되는 구성이다.
여기서, 상기 가이드(110)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(101)에 세워지는 2개의 가이드봉이 적용될 수 있다.
또한, 상기 모터(103)는, 상기 프레임(101)에 설치되어 상기 제 1 막대(104)를 정회동시키거나 역회동시키는 구동장치이다.
여기서, 도시하진 않았지만, 이러한 상기 모터(103)는 스위치 박스와 연결된 별도의 제어부에서 인가되는 제어신호에 의해 제어된다.
또한, 상기 제 1 막대(104)는, 일단에 상기 모터(103)의 회전축에 연결되어 정회동 또는 역회동하는 것이다.
또한, 상기 제 2 막대(105)는, 상술된 제 1 막대(104)와 연동되는 것으로서, 중앙에 형성된 직선 여유홈(105a)에 상기 제 1 막대(104)의 타단이 연동되고, 일단이 상기 프레임(101)에 힌지결합되어 상기 제 1 막대(104)에 의해 회동하며, 타단이 상기 승하강대(102)의 일측면에 형성된 레일(111)을 따라 수평 유동이 가능하도 록 연결되는 것이다.
그러므로, 상기 승하강대(102)는, 상기 모터(103)가 정회전하거나 역회전하면, 상기 모터(103)의 회전축과 연결된 제 1 막대(104)가 정회동되거나 역회동되고, 상기 제 1 막대(104)와 연동된 제 2 막대(105)가 상기 승하강대(102)의 레일(111)을 따라 수평 이동되면서 결론적으로, 상기 모터(103)의 회전동력을 상기 승하강대(102)의 승하강력으로 변환하여 전달할 수 있는 것이다.
한편, 본 발명의 골프공 자동 공급장치(100)는, 이러한 상기 승하강대(102)의 승하강력을 이용하여 골프공 유도부재(108)로 하여금 골프공(1)을 하강된 상기 승하강대(102)의 티부재(109) 위에 안착시키는 것이 가능한 구성이다.
즉, 상기 분리형 눌림부재(106)는, 상기 승하강대(102)의 승강시 상기 승하강대(102)와 분리되고, 상기 승하강대(102)의 하강시 상기 승하강대(102)의 타측면에 형성된 누름판(112)과 충돌되어 눌려지는 것으로서, 상기 승하강대(102)와 분리되어 대기할 수 있는 구성이다.
따라서, 상기 승하강대(102)와 분리된 대기 상태에서는 상기 승하강대(102)와 마찰현상도 발생되지 않고, 이물질이 끼일 틈이 없어서 승하강대(102)와 분리형 눌림부재(106) 사이에 끼이거나 악영향을 끼칠 수 없기 때문에 부품의 내구성을 향상시키고, 악천후나 야외 환경에서 흔히 발생되는 이물질로 인한 오동작을 사전에 방지할 수 있는 것이다.
한편, 상기 회전력 전달부재(107)는, 상기 눌림부재(106)에 연결되고, 상기 눌림부재(106)의 눌림 가압력을 회전력으로 변환하는 것으로서, 결과적으로 상기 승하강대(102)에 의해 눌려진 눌림부재(106)의 가압력을 이용하여 상기 골프공 유도부재(108)를 회전시키는 구성이다.
여기서, 상기 골프공 유도부재(108)는, 상기 회전력 전달부재(107)에 의해 회동하면서 골프공 대기실(G) 내의 골프공(1)을 밀어 하강된 상기 승하강대(102)의 티부재 위에 안착시키는 것으로서, 도면에서는 골프공(1)을 떠올릴 수 있는 부채꼴 형태의 회전체가 적용될 수 있는 것이다.
특히, 본 발명의 골프공 자동 공급장치(100)의 일 실시예로서, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 분리형 눌림부재(106)는, 상기 승하강대(102)의 누름판(112)과 충돌되는 탄성 로울러(113)가 적용될 수 있다.
또한, 상기 회전력 전달부재(107)는, 일단이 상기 프레임(101)의 수직 장공(114)에 의해 승하강 안내되는 것으로서, 외부 간섭이나 흔들림에 의해 누름판(112)과의 접촉이 실패하는 것을 예방하고, 타단이 상기 골프공 유도부재(108)와 동일한 회전축(115) 선상에 위치하는 돌출 아암(117)과 링크 결합되는 링크막대(116)가 적용될 수 있다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(102)의 상승시, 상기 골프공 유도부재(108)을 대기 상태로 강제 복원시킬 수 있도록 상기 돌출 아암(117)의 일측에 상기 누름판(112)과 간섭되는 강제 복원 돌기(120)이 형성되는 것도 가능하다.
그러므로, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(100)의 작동 상태를 살펴보면, 먼저 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(102)가 상승된 상태에서는 상기 승하강대(102)와 상기 탄성 로울러(113)는 서로 이격된 상태인 것으로서, 상기 탄성 로울러(113)는 상기 승하강대(102)가 하강될 때까지 대기 상태로 대기할 수 있는 것이다.
여기서, 이러한 대기 상태에서는 사용자의 스위치 조작 등에 의해 상기 승하강대(102)를 티높이조절구간 내에서 승하강 조절함으로써 티높이를 조절할 수 있는 것이다.
이때, 사용자는 상기 승하강대(102)의 티부재(109)에 미리 안착된 골프공(1)을 골프채로 타격하게 된다.
이어서, 도 4에 도시된 바와 같이, 타격후 티부재(109)에 설치된 공감지센서(도시하지 않음)가 공의 부재를 감지하면, 상기 모터(103)가 정회전하여 상기 제 1 막대(104)와 제 2 막대(105)에 의해 상기 승하강대(102)가 하강하고, 상기 승하강대(102)가 비어 있는 티부재(109)와 함께 상기 가이드(110)를 따라 하강하다가 상기 승하강대(102)의 누름판(112)이 상기 탄성 로울러(113)와 충돌하게 된다.
이때, 상기 탄성 로울러(113)는 탄성 재질인 것으로서, 충격과 소음 및 진동을 완화시킬 수 있는 동시에 상기 승하강대(102)와의 접촉면적이 매우 적어서 이물질의 악영향도 방지할 수 있는 것이다.
이어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(102)가 하강을 계속하는 동안, 상기 승하강대(102)의 누름판(112)에 의해 눌려진 링크막대(116)는 수직 장공(114)에 의해 안내되어 하강하게 되고, 상기 링크막대(116)의 하강에 의해 이와 연결된 돌출 아암(117)이 회동하면서 상기 골프공 유도부재(108)가 상기 골프공(1) 을 밀어 비어 있는 티부재(109) 위에 올려 안착시킬 수 있는 것이다.
이 후, 다시 상술된 과정을 역으로 진행하면, 상기 모터(103)가 역회전하여 상기 제 1 막대(104)와 제 2 막대(105)에 의해 상기 승하강대(102)가 상승하여 사용자가 골프공(1)을 타격할 수 있도록 준비할 수 있는 것이다.
한편, 도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(100)를 나타내는 전방 사시도이고, 도 9는 도 8의 후방 사시도이며, 도 10 내지 도 12는 도 8의 골프공 자동 공급장치(100)의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이고, 도 13은 도 8의 골프공 자동 공급장치(100)의 전방 사진이고, 도 14는 도 9의 골프공 자동 공급장치(100)의 후방 사진이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(200)는, 상기 분리형 눌림부재(206)로서, 일단부는 상기 프레임(201)에 힌지결합되고, 타단부는 상기 승하강대(202)의 누름판(212)과 충돌되는 탄성 로울러(213)가 설치되는 회동 레버(214)가 적용될 수 있다.
또한, 상기 회전력 전달부재(207)로서, 상기 회동 레버(214)의 일단부에 설치되는 구동 기어(216)와, 상기 골프공 유도부재(208)의 회전축에 설치되는 종동 기어(217) 및 상기 구동 기어(216)와 종동 기어(217) 사이에 설치되는 중간 기어(218)를 포함할 수 있는 구성이다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(202)의 상승시, 상기 골프공 유도부재(208)을 대기 상태로 강제 복원시킬 수 있도록 상기 구동 기어(216)의 일측에 상기 누름판(212)과 간섭되는 강제 복원 돌기(220)이 형성되는 것도 가능하 다.
그러므로, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(200)의 작동 상태를 살펴보면, 먼저, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(202)가 상승된 상태에서는 상기 승하강대(202)와 상기 탄성 로울러(213)는 서로 이격된 상태인 것으로서, 상기 탄성 로울러(213)는 상기 승하강대(202)가 하강될 때까지 대기 상태로 대기할 수 있는 것이다.
여기서, 이러한 대기 상태에서는 사용자의 스위치 조작 등에 의해 상기 승하강대(202)를 티높이조절구간 내에서 승하강 조절함으로써 티높이를 조절할 수 있는 것이다.
이때, 사용자는 상기 승하강대(202)의 티부재(209)에 미리 안착된 골프공(1)을 골프채로 타격하게 된다.
이어서, 도 11에 도시된 바와 같이, 타격후 티부재(209)에 설치된 공감지센서(도시하지 않음)가 공의 부재를 감지하면, 상기 모터(203)가 정회전하여 상기 제 1 막대(204)와 제 2 막대(205)에 의해 상기 승하강대(202)가 하강하고, 상기 승하강대(202)가 비어 있는 티부재(209)와 함께 상기 가이드(210)를 따라 하강하다가 상기 승하강대(202)의 누름판(212)이 상기 탄성 로울러(213)와 충돌하게 된다.
이때, 상기 탄성 로울러(213)는 탄성 재질인 것으로서, 충격과 소음 및 진동을 완화시킬 수 있는 동시에 상기 승하강대(202)와의 접촉면적이 매우 적어서 이물질의 악영향도 방지할 수 있는 것이다.
이어서, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(202)가 하강을 계속하는 동안, 상기 승하강대(202)의 누름판(212)에 의해 눌려진 회동 레버(214)는 상기 구동 기어(216)와 함께 정회전하게 되고, 상기 구동 기어(216)가 정회전하면, 상기 중간 기어(218)는 역회전하고, 상기 중간 기어(218)가 역회전하면 상기 종동 기어(217)가 정회전되면서 상기 골프공 유도부재(208)가 상기 골프공(1)을 밀어 비어 있는 티부재(209) 위에 올려 안착시킬 수 있는 것이다.
이 후, 다시 상술된 과정을 역으로 진행하면, 상기 모터(203)가 역회전하여 상기 제 1 막대(204)와 제 2 막대(205)에 의해 상기 승하강대(202)가 상승하여 사용자가 골프공(1)을 타격할 수 있도록 준비할 수 있는 것이다.
한편, 도 13 내지 도 15은 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(300)의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이고, 도 16은 도 13의 골프공 자동 공급장치(300)의 주요 부분을 나타내는 부품 조립 사시도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치(300)는, 상기 분리형 눌림부재(306)로서, 일단에 상기 승하강대(302)의 누름판(312)과 충돌되어 상기 승하강대(302)의 제 2 레일(312)과 맞물리는 제 1 로울러(313) 및 제 2 로울러(314)를 갖는 눌림링크(315)를 포함할 수 있는 구성이다.
또한, 상기 회전력 전달부재(307)로서, 일단이 상기 눌림링크(315)의 타단과 힌지결합되고, 상기 눌림링크(315)의 일측에 형성된 예비 회전 스토퍼(316)에 걸리는 걸림턱(317)이 형성되며, 타단이 상기 골프공 유도부재(308)와 동일한 회전축 선상에 위치하는 돌출 힌지 아암(318)을 포함할 수 있는 구성이다.
그러므로, 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치의 작동 상태를 살펴보면, 먼저, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(302)가 상승된 상태에서는 상기 승하강대(302)와 상기 제 1 로울러(313) 및 제 2 로울러(314)는 서로 이격되거나 또는 접촉만 되거나 또는 분리된 상태인 것으로서, 상기 제 1 로울러(313) 및 제 2 로울러(314)는 하강하면서 상기 스토퍼(316)와 걸림턱(317)이 충돌하여 상기 승하강대(302)가 하강될 때까지 대기 상태로 대기할 수 있는 것이다.
여기서, 이러한 대기 상태에서는 사용자의 스위치 조작 등에 의해 상기 승하강대(302)를 티높이조절구간 내에서 승하강 조절함으로써 티높이를 조절할 수 있는 것이다.
이때, 사용자는 상기 승하강대(302)의 티부재(309)에 미리 안착된 골프공(1)을 골프채로 타격하게 된다.
이어서, 도 14에 도시된 바와 같이, 타격후 티부재(309)에 설치된 공감지센서(도시하지 않음)가 공의 부재를 감지하면, 상기 모터(303)가 정회전하여 상기 제 1 막대(304)와 제 2 막대(305)에 의해 상기 승하강대(302)가 하강하고, 상기 승하강대(302)가 비어 있는 티부재(309)와 함께 상기 가이드(310)를 따라 티높이조정 구간을 하강하다가 상기 스토퍼(316)와 걸림턱(317)이 먼저 충돌하여 상기 승하강대(302)가 받는 충격을 줄여준 후, 상기 누름판(311)과 충돌하게 된다.
이때, 상기 제 1 로울러(313) 및 제 2 로울러(314)는 탄성 재질인 것으로서, 충격과 소음 및 진동을 완화시킬 수 있는 동시에 상기 승하강대(302)와의 접촉면적 이 매우 적어서 이물질의 악영향도 방지할 수 있는 것이다.
이어서, 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 승하강대(302)가 하강을 계속하는 동안, 상기 승하강대(302)의 누름판(312)에 의해 눌려진 눌림링크(315)가 정회동하다가 제 2 로울러(314)가 누름판(311)과 충돌하면서 회전이 멈춘 상태로 상기 승하강대(302)가 계속 하강하면, 상기 돌출 힌지 아암(318)을 역회동시키고 상기 골프공 유도부재(308)가 상기 골프공(1)을 밀어 비어 있는 티부재(309) 위에 올려 안착시킬 수 있는 것이다.
이 후, 다시 상술된 과정을 역으로 진행하면, 상기 모터(303)가 역회전하여 상기 제 1 막대(304)와 제 2 막대(305)에 의해 상기 승하강대(302)가 상승하여 사용자가 골프공(1)을 타격할 수 있도록 준비할 수 있는 것이다.
그러므로, 이러한 본 발명의 여러 실시예들을 통해 승하강대(302)와 분리된 분리형 눌림부재들을 적용하여 부품들간의 마찰이나 충돌을 줄임으로써 부품의 내구성을 향상시키고, 소음과 진동을 방지하며, 부품들이 서로 분리되어 있어서, 각종 이물질(흙 알갱이, 잔디, 잡초 등)의 악영향을 줄일 수 있는 것이다.
또한, 상술된 분리형 눌림부재들은 상기 승하강대와 체결되는 구성이 아니라서 원하는 부품만의 교체나 부품의 수리가 용이하고, 생산성을 향상시키며, 부품을 최적화하여 제품의 제조비용을 절감할 수 있는 잇점이 있는 것이다.
본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다.
따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해 지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치를 나타내는 전방 사시도이다.
도 2는 도 1의 후방 사시도이다.
도 3 내지 도 5는 도 1의 골프공 자동 공급장치의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 골프공 자동 공급장치의 전방 사진이다.
도 7은 도 2의 골프공 자동 공급장치의 후방 사진이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치를 나타내는 후방 사시도이다.
도 9 내지 도 11는 도 8의 골프공 자동 공급장치의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이다.
도 12은 도 8의 골프공 자동 공급장치의 후방 사진이다.
도 13 내지 도 15는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따른 골프공 자동 공급장치의 작동 상태를 단계적으로 나타내는 도면이다.
도 16은 도 13의 골프공 자동 공급장치의 주요 부분을 나타내는 부품 조립 사시도이다.

Claims (4)

  1. 사용자가 골프채로 골프공을 타격하는 위치에 골프공을 자동으로 공급하는 골프공 자동 공급장치에 있어서,
    상부에 골프공 인출구가 형성되는 프레임;
    상면에 골프공이 안착되는 티부재가 설치되고, 상기 프레임에 설치된 가이드를 따라 인출구 방향으로 승하강이 자유롭게 설치되는 승하강대;
    상기 프레임에 설치되는 모터;
    일단에 상기 모터의 회전축에 연결되어 정회동 또는 역회동하는 제 1 막대;
    중앙에 형성된 직선 여유홈에 상기 제 1 막대의 타단이 연동되고, 일단이 상기 프레임에 힌지결합되어 상기 제 1 막대에 의해 회동하며, 타단이 상기 승하강대의 일측면에 형성된 레일을 따라 수평 유동이 가능하도록 연결되는 제 2 막대;
    상기 승하강대의 승강시 상기 승하강대와 분리되고, 상기 승하강대의 하강시 상기 승하강대의 타측면에 형성된 누름판과 충돌되어 눌려지는 분리형 눌림부재;
    상기 눌림부재에 연결되고, 상기 눌림부재의 눌림 가압력을 회전력으로 변환하는 회전력 전달부재; 및
    상기 회전력 전달부재에 의해 회동하면서 골프공 대기실 내의 골프공을 밀어 하강된 상기 승하강대의 티부재 위에 안착시키는 골프공 유도부재;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 분리형 눌림부재는, 상기 승하강대의 누름판과 충돌되는 탄성 로울러를 포함하고,
    상기 회전력 전달부재는, 일단이 상기 프레임의 수직 장공에 의해 승하강 안내되고, 타단이 상기 골프공 유도부재와 동일한 회전축 선상에 위치하는 돌출 아암과 링크 결합되는 링크막대를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 분리형 눌림부재는, 일단부는 상기 프레임에 힌지결합되고, 타단부는 상기 승하강대의 누름판과 충돌되는 탄성 로울러가 설치되는 회동 레버를 포함하고,
    상기 회전력 전달부재는, 상기 회동 레버의 일단부에 설치되는 구동 기어와, 상기 골프공 유도부재의 회전축에 설치되는 종동 기어 및 상기 구동 기어와 종동 기어 사이에 설치되는 중간 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 분리형 눌림부재는, 일단에 상기 승하강대의 누름판과 충돌되어 상기 승하강대의 제 2 레일과 맞물리는 제 1 로울러 및 제 2 로울러를 갖는 눌림링크를 포함하고,
    상기 회전력 전달부재는, 일단이 상기 눌림링크의 타단과 힌지결합되고, 상기 눌림링크의 일측에 형성된 예비 회전 스토퍼에 걸리는 걸림턱이 형성되며, 타단이 상기 골프공 유도부재와 동일한 회전축 선상에 위치하는 돌출 힌지 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
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