KR200432332Y1

KR200432332Y1 - 골프공 자동 공급장치

Info

Publication number: KR200432332Y1
Application number: KR2020060025559U
Authority: KR
Inventors: 조길연
Original assignee: 조길연
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2006-12-04

Abstract

본 고안은 골프공 자동 공급장치에 관한 것으로서, 특히, 장치의 전반적인 구조가 간단하여, 장치의 오작동 가능성을 줄이고, 장치 전체의 소형화를 구현할 수 있으며, 장치 내부에서 골프공을 감지하고 감지 여부에 따라 각 구성품을 제어하기 위한 수단의 구성이 최적화되어 장치의 완전 자동화와 신뢰성 있는 작동을 이룰 수 있음은 물론, 골프공의 티업핀으로의 안착시 이동력에 의한 충격이 완화되도록 하여, 상기 골프공의 이탈 현상을 근본적으로 방지할 수 있는 골프공 자동 공급장치에 관한 것이다.

골프공, 자동, 티업, 승,하강, 공급, 센서

Description

골프공 자동 공급장치{Apparatus for Automatically Feeding Golf Balls}

도 1은 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 내부구조를 나타낸 사시도,

도 2는 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 주요 구성품을 나타낸 사시도,

도 3은 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치에서 블럭체와 티업핀승하강부의 연계된 구조를 나타낸 사시도,

도 4는 도 3의 다른 측을 나타낸 사시도,

도 5는 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 지지대, 안내판, 및 멈치핀을 나타낸 사시도.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

10: 베이스 15: 본체

17: 개구부 19: 유입구

20: 경사판 21: 홈

27: 가이드판 55: 블럭체

57: 지지대 60: 티업핀

63: 안착홈 65: 안내판

67: 멈치판 71: 롤러

73: 가이드봉 75: 구동판

77: 레일 80: 스텝모터

81: 기어 85: 밸트

87: 가이드레일 91: 제1센서

92: 제2센서 95: 발광센서

97: 수광센서 100: 골프공 자동 공급장치

근래에 골프는 대중적인 스포츠로 자리잡고 있는 추세이며, 이에 부합하여 실내 골프 연습장의 건립이 활발히 진행되고 있다.

통상적으로 실내 골프 연습장에는 사용자에게 골프공을 공급하기 위한 골프공 공급장치가 구비되는데, 상기 골프공 공급장치는 골프공이 안착되는 티업핀, 상기 티업핀을 사용자의 스윙 및 준비동작에 따라 선택적으로 승,하강 시키기 위한 승,하강 기구 등을 포함한다.

이때, 상기 장치의 핵심은 사용자의 스윙 동작 여부에 따라 정확히 구동되는 신뢰성 있는 작동과 사용자의 편의를 위한 자동화 정도, 그리고, 설치의 용이성을 위한 소형화의 정도 등을 들 수 있다.

그런데, 종래의 골프공 공급장치는 상기와 같은 성능 조건에 충분히 부합하지 못하여 사용시 적지 않은 불편함을 초래하였다.

즉, 장치의 작동시 사용자가 일일이 버튼을 눌러야 되는 경우가 있는가 하면, 티업핀이 정 타이밍에 승,하강 되지 못하거나, 승강된 티업핀에 골프공이 안착되지 않은 경우가 빈번하였는데, 특히, 이와 같은 오작동은 주로 장치가 기구학적 측면에서 전반적으로 복잡한 구조를 취하고, 골프공의 티업핀으로의 안착시 과도한 이동력에 의한 충격이 발생하며, 장치 내부에서 골프공을 감지하거나 감지 여부에 따라 구성품을 제어하는 감지 및 제어수단의 구성이 최적화되지 않음에 기인한다.

또한, 전술하였듯, 장치가 전반적으로 복잡한 구조를 가짐에 따라 충분히 소형화 되지 못하여 실내 골프 연습장의 설치시 애로사항이 많았다. 이 같은 문제점은 골프채 헤드의 대형화 추세에 맞추어 티업핀을 높게 해야 하는 추세에도 따라가지 못하는 부가 문제점을 낳고 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 장치의 전반적인 구조가 간단하여, 장치의 오작동 가능성을 줄이고, 장치 전체의 소형화를 구현할 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 고안의 다른 목적은 장치 내부에서 골프공을 감지하고, 감지 여부에 따라 각 구성품을 제어하기 위한 수단의 구성이 최적화되어 장치의 완전 자동화와 신뢰성 있는 작동을 이룰 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공하는 데 있다.

아울러, 본 고안의 또 다른 목적은 골프공의 티업핀으로의 안착시 이동력에 의한 충격이 완화되도록 하여, 상기 골프공의 이탈 현상을 근본적으로 방지할 수 있는 골프공 자동 공급장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 고안은 내부에 골프공이 수납되도록 베이스 상에 형성되며, 일측에 개구부가 형성된 본체와, 상기 본체 상에서 모터에 의해 회전되며, 그 외주면에는 회전에 의해 상기 골프공을 상기 개구부를 통해 방출시키기 위한 홈이 형성된 경사판을 포함한 골프공공급부와; 상기 베이스 상에 승,하강 가능하게 설치되는 블럭체의 일측에 돌설되며, 그 일단에 골프공의 안착을 위한 안착홈이 형성된 티업핀과, 상기 본체의 개구부로부터 방출된 골프공을 상기 티업핀의 일단으로 유도하도록 상기 베이스에 지지대를 통해 설치되는 안내판을 포 함한 골프공안착부와; 상기 블럭체의 일단에 형성된 롤러와, 일면에 상기 롤러를 가이드하기 위한 레일이 형성된 구동판과, 상기 구동판의 회전구동에 의해 상기 블럭체가 상기 베이스의 수직된 방향으로 안내되어 승,하강 되도록 상기 블럭체를 관통하여 상기 베이스에 수직 설치되는 가이드봉과, 상기 구동판에 회전력을 부여하도록 상기 구동판과 동력전달가능하게 결합되는 스텝모터를 포함한 티업핀승하강부와; 상기 안내판 상의 골프공 존재 여부를 감지하기 위한 제1센서와, 상기 티업핀에서의 골프공 안착 여부를 감지하도록 상기 티업핀에 내설되는 제2센서와, 상기 블럭체에 설치된 발광센서와 대응작동하도록 상기 지지대에 설치되되, 상호 높이차를 두고 적어도 2이상의 지점에 설치되는 수광센서와, 상기 제1센서의 감지 신호에 따라 모터를 제어하여 경사판의 구동 여부를 결정하고, 상기 제2센서의 골프공 감지 여부에 따라 상기 스탭모터를 제어하여 상기 티업핀이 승강 또는 하강되도록 하며, 상기 발광센서와 수광센서의 감지 작동에 따라 상기 스텝모터의 동작 시점과 끝점을 제어하는 제어수단을 포함한 감지 및 제어부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이와 같은 특징을 갖는 본 고안은 그에 따른 바람직한 실시예를 통해 보다 명확히 설명될 수 있을 것이다.

이하에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 내부구조를 나타낸 사시도이 고, 도 2는 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 주요 구성품을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치에서 블럭체와 티업핀승하강부의 연계된 구조를 나타낸 사시도이고, 도 4는 도 3의 다른 측을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 지지대, 안내판, 및 멈치핀을 나타낸 사시도이다.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치(100)는 크게 골프공공급부, 골프공안착부, 티업핀승하강부, 감지 및 제어부로 구성된다.

상기 골프공공급부는 다시, 밑면을 형성하는 베이스(10), 내부에 골프공이 수납되도록 베이스 상에 형성되며, 일측에 개구부(17)가 형성된 본체(15), 그리고, 상기 본체(15) 상에서 모터(미도시)에 의해 회전되며, 그 외주면에는 회전에 의해 상기 골프공을 상기 개구부(17)를 통해 방출시키기 위한 다수의 홈(21)이 형성된 경사판(20)으로 구성된다.(여기서, 상기 베이스는 장치 전체의 외관을 형성하며 밀폐하는 하우징의 밑면이 해당 될 수 있으며, 설명의 편의를 위해 상부가 개방된 베이스만을 도시함을 밝혀둔다.)

상기 구성에서 본체(15)의 타측면(개구부가 형성된 측의 반대측면)에는 내부에 공프공을 유입하도록 유입구(미도시)가 형성될 수 있으며, 상기 본체(15)의 밑면은 상기 경사판(20)의 회전시 골프공이 군집되어 이동되는 것을 방지하도록 경사지게 형성됨이 바람직하다.

도시된 바와 같이, 상기 경사판(20)은 외측방향으로 개구된 홈(21)이 2개 이상으로 형성되어 있고, 상기 홈(21)으로는 골프공이 하나 이상으로 수용되며, 상기 경사판(20)의 회전에 따라 순차적으로 상기 수용된 골프공을 상기 개구부(17)를 통해 배출시킨다.

또한, 상기 본체(15)의 내부에는 상기 경사판(20)의 회전시 골프공을 목적하는 지점(안내판)으로 가이드하기 위한 다수의 가이드판(27)이 설치된다.

상기 골프공안착부는 블럭체(55), 티업핀(60), 지지대(57), 안내판(65)으로 구성된다.

상기 블럭체(55)는 상기 베이스(10) 상에 승,하강 가능하게 설치되는 것으로서 평면상 대략 "┗" 자 형상을 취한다. 상기 티업핀(60)은 상기 블럭체(55)의 일측(도면상 상측)에 돌설되는 것이며, 그 일 단에는 골프공 안착을 위한 일정깊이의 안착홈(63)이 형성된다. 이때, 상기 티업핀(60)은 골프공 안착의 용이성을 위해 탄력성을 갖는 재질, 예컨대, 고무 등의 합성고분자 물질로 이루어짐이 바람직하다.

또한, 상기 안내판(65)은 상기 본체(15)의 개구부(17)로부터 방출된 골프공을 상기 티업핀(60)의 일단으로 유도하도록 하기 위한 것이며, 상기 안내판(65)을 지지하도록 베이스(10)에 설치된 지지대(57)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 안내판(65)의 일측(티업핀에 근접한 측)에는 후술하게 될 감지 및 제어부의 제1센서(91)를 포함한다.

상기 제1센서(91)가 골프공을 감지하면 상기 안내판(65)과 수평을 이루도록 회동되어 상기 골프공이 티업핀(60)의 일단에 안착되도록 하는 역할을 수행한다.

다시, 티업핀승하강부는 상기 블럭체(55)의 일단에 형성된 롤러(71), 일면에 상기 롤러(71)를 가이드하기 위한 레일(77)이 형성된 구동판(75), 상기 구동판(75)의 회전구동에 의해 상기 블럭체(55)가 상기 베이스(10)의 수직된 방향으로 안내되어 승,하강 되도록 상기 블럭체(55)를 관통하여 상기 베이스(10)에 수직 설치되는 가이드봉(73), 상기 구동판(75)에 회전력을 부여하도록 상기 구동판(75)과 동력전달가능하게 결합되는 스텝모터(80)로 구성된다.

여기서, 상기 레일(77)은 상기 구동판(75)의 반경방향을 가로지르는 형상이며, 상기 롤러(71)가 레일(77)에 가이드 되는 구성은 상기 레일(77)이 단면상 "ㄷ" 자 형상을 갖고 이와 같은 레일(77)에 상기 롤러(71)가 삽입되어 이루어진다.

또한, 상기 스탭모터(80)와 구동판(75)의 동력전달가능한 결합구성에 있어서는 구동의 정밀성 향상을 위해 상기 스탭모터(80)의 축에 기어(81)가 결합되고, 상기 구동판(75)의 외주면이 기어의 형상을 취하며, 이같은 기어(81)와 구동판(75)을 내면에 톱니가 형성된 벨트(85)로 연결함이 바람직하다.

상기 감지 및 제어부는 제1 및 제2센서(91)(92), 발광센서(95), 수광센서(97), 그리고 제어수단으로 구성된다.

상기 제1센서(91)는 상기 안내판(65) 상의 골프공 존재 여부를 감지하기 위한 것이며, 이를 위해 상기 지지대(57)에 설치된다. 상기 제2센서(92)는 상기 티업핀(60)에서의 골프공 안착 여부를 감지하도록 상기 티업핀(60)에 내설되는데, 보다 상세하게는 상기 티업핀(60)의 안착홈(63)을 이루는 저면에 설치된다. 또한, 상기 발광센서(95)는 블럭체(55)에 설치되며, 이와 대응작동되는 수광센서(97)는 상기 지지대(57)에 설치되되, 상호 높이 차를 두고 적어도 2이상의 지점에 설치된다. 본 실시예에서는 상기 지지대(57)의 복수지점에 각각 수광센서(97)가 설치됨을 보인다. 여기서, 상기 수광센서(97)들이 설치된 지점간의 간격은 티업핀(60)이 승,하강되는 행정거리가 된다.

상기 제어수단(미도시)은 통상의 전자회로가 해당되며, 상기 제1센서(91)의 감지 신호에 따라 모터를 제어하여 경사판(20)의 구동 여부를 결정하고, 상기 제2센서(92)의 골프공 감지 여부에 따라 상기 스탭모터(80)를 제어하여 상기 티업핀(60)이 승강 또는 하강되도록 하며, 상기 발광센서(95)와 수광센서(97)의 감지 작동에 따라 상기 스텝모터(80)의 동작 시점과 끝점을 제어한다. 상기 제어수단의 보다 상세한 기능은 이하의 작동 설명에서 전개하도록 한다.

이하, 본 고안에 따른 골프공 자동 공급장치의 작동을 설명한다.

먼저, 유입구(19)를 통해 외부에서 골프공이 본체(15) 내부로 유입되면, 경사판(20)의 회전구동에 의해 상기 골프공이 상기 경사판(20)의 홈(21)에 끼워진 상태로 개구부(17) 측으로 이동된다.

다시, 상기 개구부(17) 측으로 이동된 골프공은 안내판(65)에 의해 안내되어 티업핀(60) 측으로 이동되는데, 이때, 상기 안내판(65)에 설치된 멈치판(67)에 의해 일시 정지된다.

이와 같은 상태에서 제1센서(91)가 상기 안내판(65) 상에서의 골프공 존재를 감지하게 되고, 이때, 제어수단은 상기 개구부(17)를 통해 더 이상 골프공이 방출되지 않도록 상기 경사판(20)을 구동하는 모터를 정지시킨다. 이와 동시에 상기 제 어수단은 상기 멈치판(67)을 회동시켜 상기 멈치판(67)이 안내판(65)과 수평을 이루도록 하며, 이에 따라, 골프공은 상기 안내판(65)으로부터 티업핀(60)의 일단으로 이동되어 안착된다. 여기서, 상기 안내판(65)으로 이동되는 골프공이 멈치판(67)에 의해 일시 정지됨으로써 상기 티업핀(60)으로의 안착시 이동력에 의한 충격이 완화되고, 이에 따라, 골프공의 이탈(티업핀에 안착되지 않고 벗어나는 현상)을 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이, 골프공이 티업핀(60)에 안착되면, 제2센서(92)가 이를 감지하게 되고, 이에, 제어수단은 티업핀승하강부의 스텝모터(80)를 구동시키게 되고, 상기 스텝모터(80)의 구동과 동시에 구동판(75), 레일(77), 블럭체(55)에 설치된 롤러(71)의 연계작동에 따라 티업핀(60)이 승강하게 된다. 이때, 상기 블럭체(55)의 발광센서(95)는 지속적으로 발광을 하는 상태인데, 상기 발광센서(95)가 지지대(57)의 수광센서(97) 중 상측에 설치된 수광센서(97)와 동일한 높이에 이르게 되면, 상기 수광센서(97)의 감지를 제어수단이 인식하게 되고, 이에 따라, 상기 제어수단은 스텝모터(80)의 구동을 정지시켜 더 이상 티업핀(60)이 승강되지 않도록 한다.

한편, 사용자가 스윙을 하여 티업핀(60)으로부터 골프공이 이탈되면 상기 제2센서(92)는 상기 티업핀(60)으로부터 골프공이 이탈되었음을 감지하게 되고, 다시 제어수단은 또 다른 골프공의 준비를 위해 상기 티업핀(60)을 하강시키게 된다. 이때, 상기 발광센서(95)는 지속적으로 발광작동을 하는 상태이며, 이 같은 상태에서 상기 발광센서(95)가 지지대(57)의 수광센서(97) 중 하측에 설치된 수광센서(97)와 동일한 높이에 이르게 되면, 제어수단은 상기 스텝모터(80)의 구동을 정지시켜 상기 티업핀(60)이 더 이상 하강하지 못하도록 한다.

또한, 이와 동시에 상기 수광센서(97)가 발광센서(95)의 신호를 감지하게 되면, 제어수단은 경사판(20)을 회전시키는 모터를 작동시켜 다시 본체(15)로부터의 골프공이 안내판(65)으로 이동되도록 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 장치의 전반적인 구조가 간단하여, 장치의 오작동 가능성을 줄이고, 장치 전체의 소형화를 구현할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 고안은 장치 내부에서 골프공을 감지하고, 감지 여부에 따라 각 구성품을 제어하기 위한 수단의 구성이 최적화되어 장치의 완전 자동화와 신뢰성 있는 작동을 이룰 수 있는 효과가 있다.

아울러, 본 고안은 골프공의 티업핀으로의 안착시 이동력에 의한 충격이 완화되도록 하여, 상기 골프공의 이탈 현상을 근본적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

내부에 골프공이 수납되도록 베이스 상에 형성되며, 일측에 개구부가 형성된 본체와,

상기 본체 상에서 모터에 의해 회전되도록 경사지게 설치된 경사판을 포함하고,

상기 경사판은 외측방향으로 개구된 홈이 2개 이상으로 형성되어 있고, 상기 홈으로는 골프공이 하나 이상으로 수용되며, 상기 경사판의 회전에 따라 순차적으로 상기 수용된 골프공을 상기 개구부를 통해 배출시키는 골프공공급부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
제 1항에 있어서,

상기 베이스 상에 승,하강 가능하게 설치되는 블럭체의 일측에 돌설되며, 그 일단에 골프공의 안착을 위한 안착홈이 형성된 티업핀과, 상기 본체의 개구부를 통해 방출된 골프공을 상기 티업핀의 일단으로 유도하도록 상기 베이스에 지지대를 통해 설치되는 안내판을 포함한 골프공안착부와;

상기 블럭체의 일단에 형성된 롤러와, 일면에 상기 롤러를 가이드하기 위한 레일이 형성된 구동판과, 상기 구동판의 회전구동에 의해 상기 블럭체가 상기 베이스의 수직된 방향으로 안내되어 승,하강 되도록 상기 블럭체를 관통하여 상기 베이스에 수직 설치되는 가이드봉과, 상기 구동판에 회전력을 부여하도록 상기 구동판 과 동력전달가능하게 결합되는 스텝모터를 포함한 티업핀승하강부와;

상기 안내판 상의 골프공 존재 여부를 감지하기 위한 제1센서와, 상기 티업핀에서의 골프공 안착 여부를 감지하도록 상기 티업핀에 내설되는 제2센서와, 상기 블럭체에 설치된 발광센서와 대응작동하도록 상기 지지대에 설치되되, 상호 높이차를 두고 적어도 2이상의 지점에 설치되는 수광센서와, 상기 제1센서의 감지 신호에 따라 모터를 제어하여 경사판의 구동 여부를 결정하고, 상기 제2센서의 골프공 감지 여부에 따라 상기 스탭모터를 제어하여 상기 티업핀이 승강 또는 하강되도록 하며, 상기 발광센서와 수광센서의 감지 작동에 따라 상기 스텝모터의 동작 시점과 끝점을 제어하는 제어수단을 포함한 감지 및 제어부;

를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 베이스에는 상기 블럭체의 일면을 지지함과 동시에 상기 블럭체의 승, 하강시 이를 안내하기 위한 가이드레일이 설치된 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 본체 내부에는 경사판의 회전시 골프공을 안내판으로 가이드하기 위한 가이드판이 설치된 것을 특징으로 하는 골프공 자동 공급장치.