JPH09285584A - ゴルフ練習機のティーアップ装置 - Google Patents
ゴルフ練習機のティーアップ装置Info
- Publication number
- JPH09285584A JPH09285584A JP12642796A JP12642796A JPH09285584A JP H09285584 A JPH09285584 A JP H09285584A JP 12642796 A JP12642796 A JP 12642796A JP 12642796 A JP12642796 A JP 12642796A JP H09285584 A JPH09285584 A JP H09285584A
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- JP
- Japan
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- tee
- cam
- motor
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 小形で、作動の確実な、ゴルフ練習機のティ
ーアップ装置を提供する。 【解決手段】 ティー１は受光センサー３を有し、スラ
イド２に付いている。スライド２は、モーター６からの
ベルト伝動によって、案内ロッド４に沿って昇降する。
ボール供給部の袋カム１３はモーター６からのベルト伝
動によって回動する。アーム１６に付いたカムフォロア
ー１５が袋カム１３のカム溝１４に嵌入係合していて、
カムの回動に伴ってアーム１６は揺動し、アーム１６の
両端に付いた２枚のシャッター板１８、１９がボール供
給路に出没する。
ーアップ装置を提供する。 【解決手段】 ティー１は受光センサー３を有し、スラ
イド２に付いている。スライド２は、モーター６からの
ベルト伝動によって、案内ロッド４に沿って昇降する。
ボール供給部の袋カム１３はモーター６からのベルト伝
動によって回動する。アーム１６に付いたカムフォロア
ー１５が袋カム１３のカム溝１４に嵌入係合していて、
カムの回動に伴ってアーム１６は揺動し、アーム１６の
両端に付いた２枚のシャッター板１８、１９がボール供
給路に出没する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、打ち放し用ゴルフ
練習機に於ける、ゴルフボールを１個づつ自動的にティ
ーアップする為の装置に関する。
練習機に於ける、ゴルフボールを１個づつ自動的にティ
ーアップする為の装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動ティーアップ装置は、従来から様々
の形態のものが既に提案されている。これらの従来装置
に於けるティーアップ機構の一般的な形態は、ティーを
レバーの先端に取付け、レバーを傾動させることによっ
てティーを昇降移動させる方式である。また、ボール供
給部には１枚のシャッターが取付けられていて、空のテ
ィーが降下した際に、このシャッターが開き、ボールを
ティーの上に供給するようになっている。
の形態のものが既に提案されている。これらの従来装置
に於けるティーアップ機構の一般的な形態は、ティーを
レバーの先端に取付け、レバーを傾動させることによっ
てティーを昇降移動させる方式である。また、ボール供
給部には１枚のシャッターが取付けられていて、空のテ
ィーが降下した際に、このシャッターが開き、ボールを
ティーの上に供給するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
ティーアップ装置では、レバーの傾動でティーを昇降さ
せる方式である為、ティーの必要昇降量（１０〜１５ｃ
ｍ）を得るには、かなり長尺のレバーが必要となり、装
置が大形化する難点がある。ティーアップ装置は練習場
の床面に埋込設置するものであるから、小形化は重要
で、特に装置の高さを小さく（薄く）することは、設計
時における大きな要求事項である。しかし、従来装置
は、前記の如くレバー方式である為、この要求を充分に
満たすことができない。更に、従来の装置では、ボール
供給部のシャッターが１枚で、単純に供給口を開閉する
だけのものである為、ボールを１個づつ正確にティー上
に供給することができず、時に供給不良が発生する難が
あり、その上、ティーの昇降と、シャッターの開閉とを
別個の動力源で行う為、タイミングのズレによって作動
不良が起るなどの問題があった。
ティーアップ装置では、レバーの傾動でティーを昇降さ
せる方式である為、ティーの必要昇降量（１０〜１５ｃ
ｍ）を得るには、かなり長尺のレバーが必要となり、装
置が大形化する難点がある。ティーアップ装置は練習場
の床面に埋込設置するものであるから、小形化は重要
で、特に装置の高さを小さく（薄く）することは、設計
時における大きな要求事項である。しかし、従来装置
は、前記の如くレバー方式である為、この要求を充分に
満たすことができない。更に、従来の装置では、ボール
供給部のシャッターが１枚で、単純に供給口を開閉する
だけのものである為、ボールを１個づつ正確にティー上
に供給することができず、時に供給不良が発生する難が
あり、その上、ティーの昇降と、シャッターの開閉とを
別個の動力源で行う為、タイミングのズレによって作動
不良が起るなどの問題があった。
【０００４】本発明は、このような点に鑑み、小形で、
特に厚さが薄く、かつ、作動が確実で、誤作動のないテ
ィーアップ装置を提供せんとするものである。また、本
発明は、動力源を一つにして、作動のタイミングのズレ
を防止したティーアップ装置を提供せんとするものであ
る。更に、本発明は、シャッターの開閉を短時間で、確
実に行わせることにより、ティーアップの高さ調節を、
大幅に、かつ、作動に支障なく行えるようにしたティー
アップ装置を提供せんとするものである。
特に厚さが薄く、かつ、作動が確実で、誤作動のないテ
ィーアップ装置を提供せんとするものである。また、本
発明は、動力源を一つにして、作動のタイミングのズレ
を防止したティーアップ装置を提供せんとするものであ
る。更に、本発明は、シャッターの開閉を短時間で、確
実に行わせることにより、ティーアップの高さ調節を、
大幅に、かつ、作動に支障なく行えるようにしたティー
アップ装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のティーアップ装
置の技術的手段は、ボール感知機能を持ったティーと、
ティーを支持する昇降移動自在なスライドと、スライド
に連結された循環移動ベルトと、ベルトを移動させる正
逆回転自在なモーターと、ボール供給部に位置し、該モ
ーターによって回動されるカムと、カムに係合してシー
ソー状に揺動するアームと、アームの両端に取付けられ
た２枚のシャッター板とからなり、モーターの回転によ
ってベルトが移動して、スライドと一体になったティー
が昇降移動し、また、モーターの回転に連動してカムが
回動し、カムに係合したアームの揺動によって、ボール
供給路にボール１個分の間隔を隔てて位置する２枚のシ
ャッター板が逆方向に昇降して、ボール供給路を開閉
し、降下したティー上にボールを１個づつ供給するよう
になっていることにある。
置の技術的手段は、ボール感知機能を持ったティーと、
ティーを支持する昇降移動自在なスライドと、スライド
に連結された循環移動ベルトと、ベルトを移動させる正
逆回転自在なモーターと、ボール供給部に位置し、該モ
ーターによって回動されるカムと、カムに係合してシー
ソー状に揺動するアームと、アームの両端に取付けられ
た２枚のシャッター板とからなり、モーターの回転によ
ってベルトが移動して、スライドと一体になったティー
が昇降移動し、また、モーターの回転に連動してカムが
回動し、カムに係合したアームの揺動によって、ボール
供給路にボール１個分の間隔を隔てて位置する２枚のシ
ャッター板が逆方向に昇降して、ボール供給路を開閉
し、降下したティー上にボールを１個づつ供給するよう
になっていることにある。
【０００６】また、スライドは、立設した案内ロッドに
沿わせて昇降移動させるようにすることができる。更
に、カムを、モーターからのベルト伝動によって回動さ
せるようにしてもよい。
沿わせて昇降移動させるようにすることができる。更
に、カムを、モーターからのベルト伝動によって回動さ
せるようにしてもよい。
【０００７】更に、カムを袋カムとなし、カムに設けた
カム溝に、アームに取付けたカムフォロアーを嵌入係合
させ、カムの回動に伴うカムフォロアーの強制案内移動
によって、アームを揺動させるようにしてもよい。
カム溝に、アームに取付けたカムフォロアーを嵌入係合
させ、カムの回動に伴うカムフォロアーの強制案内移動
によって、アームを揺動させるようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面の実
施例に基ずいて説明する。図１に示されるように、ティ
ー１はゴム製で、スライド２に一体に取付けられてい
る。また、ティー１は筒形で、内部は中空になってい
て、その底部には受光センサー３が取付けられていて、
ティー１上のボールＡの存在の有無を光学的に感知可能
である。
施例に基ずいて説明する。図１に示されるように、ティ
ー１はゴム製で、スライド２に一体に取付けられてい
る。また、ティー１は筒形で、内部は中空になってい
て、その底部には受光センサー３が取付けられていて、
ティー１上のボールＡの存在の有無を光学的に感知可能
である。
【０００９】スライド２は、案内ロッド４に沿って、昇
降移動可能である。このスライド２は循環移動ベルト５
に取付けられている。従って、ベルト５がモーター６に
よって、移動させられると、スライド２は昇降移動し、
これと一体になったティー１も昇降する。なお、動力源
であるモーター６は正逆回転自在のものを使用する。
降移動可能である。このスライド２は循環移動ベルト５
に取付けられている。従って、ベルト５がモーター６に
よって、移動させられると、スライド２は昇降移動し、
これと一体になったティー１も昇降する。なお、動力源
であるモーター６は正逆回転自在のものを使用する。
【００１０】また、モーター６には、他に、ボール供給
部駆動用のベルト７が掛かっていて、２本のベルト５、
７は同時に移動させられる。即ち、図２に示されるよう
に、モーター６の軸に直結された駆動側回転軸８に２個
のプーリー９、１０が取付けられ、これにそれぞれベル
ト５、７が掛かっているのである。
部駆動用のベルト７が掛かっていて、２本のベルト５、
７は同時に移動させられる。即ち、図２に示されるよう
に、モーター６の軸に直結された駆動側回転軸８に２個
のプーリー９、１０が取付けられ、これにそれぞれベル
ト５、７が掛かっているのである。
【００１１】ボール供給部には従動回転軸１１が設けら
れ、これにプーリー１２が取付けられていて、ここにベ
ルト７が掛かっている。従って、駆動回転軸８の回転に
連動して従動回転軸１１が回転する。この従動回転軸１
１の他端には袋カム１３が一体に取付けられていて、そ
のカム溝１４にカムフォロアー１５が嵌入している。そ
して、このカムフォロアー１５は揺動アーム１６に取付
けられているので、袋カム１３の回転により、カムフォ
ロアー１５が強制案内され、アーム１６はシーソーのよ
うに揺動させられる。
れ、これにプーリー１２が取付けられていて、ここにベ
ルト７が掛かっている。従って、駆動回転軸８の回転に
連動して従動回転軸１１が回転する。この従動回転軸１
１の他端には袋カム１３が一体に取付けられていて、そ
のカム溝１４にカムフォロアー１５が嵌入している。そ
して、このカムフォロアー１５は揺動アーム１６に取付
けられているので、袋カム１３の回転により、カムフォ
ロアー１５が強制案内され、アーム１６はシーソーのよ
うに揺動させられる。
【００１２】なお、カム溝１４の設計に際しては、アー
ム１６の揺動が、袋カム１３の回動行程の内の小区間で
生ずるように配慮されている。即ち、図示例では、袋カ
ム１３の全行程は３６０゜であるが、その内の約９０゜
の間でアーム１６が揺動させられるようになっている。
ム１６の揺動が、袋カム１３の回動行程の内の小区間で
生ずるように配慮されている。即ち、図示例では、袋カ
ム１３の全行程は３６０゜であるが、その内の約９０゜
の間でアーム１６が揺動させられるようになっている。
【００１３】揺動アーム１６はボール供給路の左右両側
に設けられ、両アーム１６は軸１７で連結されていて、
一体に揺動する。この揺動アーム１６の両端には、シャ
ッター板１８、１９が取付けられていて、アーム１６の
揺動に伴ってシャッター板１８、１９は昇降移動し、ボ
ール移動路面２０に出没する。ただし、シャッター板１
８、１９は揺動アーム１６の両端に取付けられている
為、一方が上昇すると、他方が降下するようになる。即
ち、両シャッターは前方が開くと、後方は閉まり、前方
が閉じると、後方が開くのである。
に設けられ、両アーム１６は軸１７で連結されていて、
一体に揺動する。この揺動アーム１６の両端には、シャ
ッター板１８、１９が取付けられていて、アーム１６の
揺動に伴ってシャッター板１８、１９は昇降移動し、ボ
ール移動路面２０に出没する。ただし、シャッター板１
８、１９は揺動アーム１６の両端に取付けられている
為、一方が上昇すると、他方が降下するようになる。即
ち、両シャッターは前方が開くと、後方は閉まり、前方
が閉じると、後方が開くのである。
【００１４】なお、シャッター板１８、１９には別にス
ライド案内機構が付いていて、この両シャッター板は垂
直状態を保持したままで昇降する。また、２枚のシャッ
ター板１８、１９の間隔は、ゴルフボールＡが１個丁度
嵌り込む大きさに設定されている。またボール移動路面
２０は、図示例では単なる平板面になっているが、これ
をボール送り用のコンベアー面とすることも可能であ
り、また、僅かな傾斜面にしてもよい。
ライド案内機構が付いていて、この両シャッター板は垂
直状態を保持したままで昇降する。また、２枚のシャッ
ター板１８、１９の間隔は、ゴルフボールＡが１個丁度
嵌り込む大きさに設定されている。またボール移動路面
２０は、図示例では単なる平板面になっているが、これ
をボール送り用のコンベアー面とすることも可能であ
り、また、僅かな傾斜面にしてもよい。
【００１５】次に、前記ティーアップ装置の作動につい
て説明する。ティー１が降下して、図１のように、下限
位置に来た時には、前方のシャッター板１８は降下し
て、開で、後方のシャッター板１９は上昇して閉となる
ので、両シャッター板の間で待機していたボールは転が
り出て、ティー１の上に載る。このボールの載り移りは
受光センサー３によって感知され、ボールが載ったこと
が確認されると、モーター６に信号が送られ、モーター
は回転を始める。
て説明する。ティー１が降下して、図１のように、下限
位置に来た時には、前方のシャッター板１８は降下し
て、開で、後方のシャッター板１９は上昇して閉となる
ので、両シャッター板の間で待機していたボールは転が
り出て、ティー１の上に載る。このボールの載り移りは
受光センサー３によって感知され、ボールが載ったこと
が確認されると、モーター６に信号が送られ、モーター
は回転を始める。
【００１６】モーター６が回転始動すると、ベルト５が
動き、スライド２は上昇し、これと連動して、ティー１
はボールＡを載せたままで上昇する。他方、モーター６
の回転によって、ベルト７も移動し、袋カム１３が回動
し、そのカム溝１４に嵌入しているカムフォロアー１５
は強制移動させられ、アーム１６は揺動して、傾斜が逆
になり、前方のシャッター板１８が上昇して閉となり、
後方のシャッター板１９は降下して開となる。そして、
路面２０上のボールＡは１個分だけ送られ、空の待機位
置に新たなボールが送り込まれる。
動き、スライド２は上昇し、これと連動して、ティー１
はボールＡを載せたままで上昇する。他方、モーター６
の回転によって、ベルト７も移動し、袋カム１３が回動
し、そのカム溝１４に嵌入しているカムフォロアー１５
は強制移動させられ、アーム１６は揺動して、傾斜が逆
になり、前方のシャッター板１８が上昇して閉となり、
後方のシャッター板１９は降下して開となる。そして、
路面２０上のボールＡは１個分だけ送られ、空の待機位
置に新たなボールが送り込まれる。
【００１７】上昇したティー１は上限位置で停止する。
この時、ティー１上にはボールＡが載っているので、テ
ィーアップ状態となる。なお、このティーアップ時の高
さは、モーター６の回転量の調節で、変えることができ
る。図３は最大上昇状態である。モーター６の回転量を
少なくして、早目に停止させれば、ティーアップ時の高
さは低くなる。実施例では５０ｍｍ程度まで低くでき
る。シャッター板の昇降は回転初期の間に生ずるので、
モーター６を早目に停止させても、シャッター板１８、
１９の昇降作動に支障はない。
この時、ティー１上にはボールＡが載っているので、テ
ィーアップ状態となる。なお、このティーアップ時の高
さは、モーター６の回転量の調節で、変えることができ
る。図３は最大上昇状態である。モーター６の回転量を
少なくして、早目に停止させれば、ティーアップ時の高
さは低くなる。実施例では５０ｍｍ程度まで低くでき
る。シャッター板の昇降は回転初期の間に生ずるので、
モーター６を早目に停止させても、シャッター板１８、
１９の昇降作動に支障はない。
【００１８】ティーアップされたボールが打たれ、ティ
ー１が空になると、受光センサー３がこれを感知し、信
号を送ってモーター６を逆転始動させる。モーター６の
逆転によってスライド２及びティー１は降下し、袋カム
１３は逆回動する。そしてアーム１６が逆傾斜となり、
前方のシャッター板１８が降下して開となり、後方のシ
ャッター板１９が上昇して閉となって、両シャッター板
間に待機していたボールが、降下したティー１上に乗り
移る。そして、再びティー１が上昇して、ティーアップ
される。
ー１が空になると、受光センサー３がこれを感知し、信
号を送ってモーター６を逆転始動させる。モーター６の
逆転によってスライド２及びティー１は降下し、袋カム
１３は逆回動する。そしてアーム１６が逆傾斜となり、
前方のシャッター板１８が降下して開となり、後方のシ
ャッター板１９が上昇して閉となって、両シャッター板
間に待機していたボールが、降下したティー１上に乗り
移る。そして、再びティー１が上昇して、ティーアップ
される。
【００１９】なお、本発明は前記の実施例に限定される
ものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で自由に
変形実施可能である。特に、スライド２の案内方式、カ
ム１３の種類及び形状、シャッター板１８、１９の昇降
作動方式は図示例に限定されず、自由に設計変更可能で
ある。
ものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で自由に
変形実施可能である。特に、スライド２の案内方式、カ
ム１３の種類及び形状、シャッター板１８、１９の昇降
作動方式は図示例に限定されず、自由に設計変更可能で
ある。
【００２０】
【発明の効果】本発明のティーアップ装置は、ティーを
スライドに取付け、ベルト伝動によって昇降させる方式
であるので、従来のレバー方式に比べて装置を小形化で
きる。また、ボール供給部にはシャッター板を２枚設
け、両シャッター板を逆に開閉作動させてボール供給を
行うので、ボールを１個づつ確実に供給できて、供給不
良を起こさない。更に、２枚のシャッター板は揺動アー
ムの両端に取付けて、ボール供給路に出没させる方式で
あるので、機構が簡単で、かつ作動が確実で、誤動作の
おそれがない。また、１個のモーターで、ティーの昇降
作動と、シャッター板の開閉作動とを、同時に、かつ互
いに連動させて行うので、タイミングのズレが無く、テ
ィーアップ作動がスムーズ、かつ、確実である。
スライドに取付け、ベルト伝動によって昇降させる方式
であるので、従来のレバー方式に比べて装置を小形化で
きる。また、ボール供給部にはシャッター板を２枚設
け、両シャッター板を逆に開閉作動させてボール供給を
行うので、ボールを１個づつ確実に供給できて、供給不
良を起こさない。更に、２枚のシャッター板は揺動アー
ムの両端に取付けて、ボール供給路に出没させる方式で
あるので、機構が簡単で、かつ作動が確実で、誤動作の
おそれがない。また、１個のモーターで、ティーの昇降
作動と、シャッター板の開閉作動とを、同時に、かつ互
いに連動させて行うので、タイミングのズレが無く、テ
ィーアップ作動がスムーズ、かつ、確実である。
【００２１】請求項２のものでは、スライドを案内ロッ
ドに沿って移動させるので、ティーアップ作動を、スム
ーズかつ正確に行える。
ドに沿って移動させるので、ティーアップ作動を、スム
ーズかつ正確に行える。
【００２２】請求項３のものでは、カムをベルト伝動で
回動させるので、モーターからの回転力の伝達を小スペ
ースで行える。
回動させるので、モーターからの回転力の伝達を小スペ
ースで行える。
【００２３】請求項４のものでは、カムが袋カムである
ので、シャッター板の開閉作動を瞬時に、かつ確実に行
わせることができ、ティーアップの高さ調節を、ボール
の供給に支障なく、大きな範囲で行うことができる。
ので、シャッター板の開閉作動を瞬時に、かつ確実に行
わせることができ、ティーアップの高さ調節を、ボール
の供給に支障なく、大きな範囲で行うことができる。
【図１】本発明のティーアップ装置の実施例の側面図。
【図２】平面図。
【図３】ティー上昇状態の側面図。
１ ティー ２ スライド ３ 受光センサー ４ 案内ロッド ５ ベルト ６ モーター ７ ベルト １３ 袋カム １４ カム溝 １５ カムフォロアー １６ 揺動アーム １８、１９ シャッター板 ２０ ボール供給路面
Claims (4)
- 【請求項１】 ボール感知機能を持ったティーと、ティ
ーを支持する昇降移動自在なスライドと、スライドに連
結された循環移動ベルトと、ベルトを移動させる正逆回
転自在なモーターと、ボール供給部に位置し、該モータ
ーによって回動されるカムと、カムに係合してシーソー
状に揺動するアームと、アームの両端に取付けられた２
枚のシャッター板とからなり、モーターの回転によって
ベルトが移動して、スライドと一体になったティーが昇
降移動し、また、モーターの回転に連動してカムが回動
し、カムに係合したアームの揺動によって、ボール供給
路にボール１個分の間隔を隔てて位置する２枚のシャッ
ター板が逆方向に昇降して、ボール供給路を開閉し、降
下したティー上にボールを１個づつ供給するようになっ
ているゴルフ練習機のティーアップ装置。 - 【請求項２】 スライド２が、立設された案内ロッド４
に沿って昇降移動するようになっている請求項１記載の
ゴルフ練習機のティーアップ装置。 - 【請求項３】 カム１３が、モーター６からのベルト伝
動によって回動されるようになっている請求項１記載の
ゴルフ練習機のティーアップ装置。 - 【請求項４】 カム１３が袋カムで、カムに設けられた
カム溝１４に、アーム１６に取付けられたカムフォロア
ー１５が嵌入係合していて、カム１３の回動に伴うカム
フォロアー１５の強制案内移動によって、アーム１６が
揺動されるようになっている請求項１記載のゴルフ練習
機のティーアップ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12642796A JPH09285584A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ゴルフ練習機のティーアップ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12642796A JPH09285584A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ゴルフ練習機のティーアップ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09285584A true JPH09285584A (ja) | 1997-11-04 |
Family
ID=14934923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12642796A Pending JPH09285584A (ja) | 1996-04-22 | 1996-04-22 | ゴルフ練習機のティーアップ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09285584A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100679465B1 (ko) * | 2006-06-09 | 2007-02-06 | 남병렬 | 골프 스윙 연습기 제어 방법과 이 방법이 적용된 골프 스윙연습기 |
| WO2007136223A1 (en) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Nam Byung-Ryul | Golf swing training machine |
| KR200452395Y1 (ko) * | 2008-07-15 | 2011-02-22 | 조길연 | 골프공 자동공급장치 |
| WO2012070829A2 (ko) * | 2010-11-22 | 2012-05-31 | Cho Gill Youn | 골프연습기 |
| KR101252361B1 (ko) * | 2011-01-10 | 2013-04-08 | 조길연 | 골프연습기 |
| JP2013524925A (ja) * | 2010-04-19 | 2013-06-20 | ソン，チャンヨン | ゴルフのヘッドアップ矯正装置 |
| KR101407227B1 (ko) * | 2013-03-05 | 2014-06-12 | 조길연 | 골프연습기 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP12642796A patent/JPH09285584A/ja active Pending
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