JP2005034249A - 景品捕獲ゲーム機 - Google Patents
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Abstract
【課題】構造簡単で安価でありながら把持アーム３０、３１に付与される付勢力を容易に調節する。
【解決手段】揺動部材４６、４７（突出部４４ａ、４５ａ）を把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も変位（上昇）させて把持アーム３０、３１から離脱させるとともに、制御手段により該離脱から変位停止までの距離Ｌを調節することで、スプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力、即ち、把持アーム３０、３１の把持力を調節するようにしたので、バネ受け、調節ネジ等の特別な部材が不要となるとともに、人手による調節作業も不要となる。
【選択図】 図２
【解決手段】揺動部材４６、４７（突出部４４ａ、４５ａ）を把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も変位（上昇）させて把持アーム３０、３１から離脱させるとともに、制御手段により該離脱から変位停止までの距離Ｌを調節することで、スプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力、即ち、把持アーム３０、３１の把持力を調節するようにしたので、バネ受け、調節ネジ等の特別な部材が不要となるとともに、人手による調節作業も不要となる。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の把持アームによって景品を捕獲する景品捕獲ゲーム機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−２２７４７４号公報
【０００３】
従来の景品捕獲ゲーム機としては、例えば前記特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、支持部材と、基端部が前記支持部材に連結され、該支持部材との連結点を揺動中心として、先端同士が最も近接した閉止位置と最も離隔した開放位置との間を揺動することができる複数の把持アームと、前記揺動中心より基端側の把持アームに当接した状態で下降することにより、把持アームに揺動力を付与し、該把持アームを開放位置に向かって同期揺動させる移動部材と、上下方向に延びるとともに、前記移動部材に螺合し、回転することで前記移動部材を昇降させるネジ軸と、前記揺動中心より基端側の把持アームに下側から当接する上側のバネ受けと、上側のバネ受けより下方に配置された下側のバネ受けと、前記上、下側のバネ受け間に配置され、上側のバネ受けを介して各把持アームに閉止位置に向かう付勢力を付与するコイルバネと、支持部材に回転可能に支持されるとともに、下側のバネ受けに螺合し、回転することで下側のバネ受けを昇降させ、コイルバネから把持アームに付与される付勢力を調節する把持力調節ネジとを備えたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の景品捕獲ゲーム機にあっては、コイルバネから把持アームに付与される付勢力（把持アームの把持力）を調節するために、下側のバネ受けおよび把持力調節ネジが必要であり、この結果、構造が複雑になるとともに、製作費も高価となってしまうという問題点がある。しかも、前述のような付勢力（把持力）の調節はゲーム機を停止させた状態で人手により把持力調節ネジを回転させる必要があり、この結果、作業が大掛かりで面倒になるという問題点もある。
【０００５】
この発明は、構造簡単で安価でありながら把持アームに付与される付勢力を容易に調節することができる景品捕獲ゲーム機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、キャッチャーを下降させその把持アームにより景品の捕獲を試みた後、該キャッチャーを上昇させるとともに、景品排出通路の直上まで移動させ、該位置において把持アームを開放するようにした景品捕獲ゲーム機において、前記キャッチャーを、支持部材と、基端部が前記支持部材に連結され、該支持部材との連結点を揺動中心として、先端同士が最も近接した閉止位置と最も離隔した開放位置との間を揺動することができる複数の把持アームと、前記揺動中心から離れた部位の把持アームに当接した状態で変位することにより、把持アームに揺動力を付与し、該揺動アームを開放位置に向かって同期揺動させる揺動部材と、前記揺動部材を変位させる変位手段と、一端が把持アームに他端が揺動部材にそれぞれ係止され、各把持アームを閉止位置に向かって付勢するスプリングと、前記変位手段を制御することで、揺動部材におけるスプリングの係止位置が把持アームから離脱した後もスプリングの把持アームに対する係止位置から離隔するよう該揺動部材を変位させることができるとともに、該離脱から変位停止までの距離を調節することができる制御手段とを備えることにより達成することができる。
【０００７】
キャッチャーによって景品を捕獲する場合には、制御手段により変位手段を制御することで、揺動中心から離れた部位の把持アームに揺動部材を当接させた状態で変位させるが、このとき、把持アームはスプリングの付勢力により閉止位置に向かって揺動される。そして、把持アームが閉止位置まで揺動すると、該把持アームの揺動が停止するが、このとき、運がよければ、把持アームに景品が捕獲される。前述のように把持アームが閉止位置に到達した後も、変位手段により揺動部材を変位させて把持アームから離脱させるが、この離脱後も、さらに変位手段により揺動部材をそのスプリングの係止位置が、スプリングの把持アームに対する係止位置から離隔するよう変位させる。これにより、スプリングは伸長し、把持アームに付与する付勢力、即ち、把持アームによる把持力が大きくなる。その後、前記揺動部材の変位は停止するが、前記離脱位置からこの停止位置までの距離は制御手段により変位手段を制御することで調節され、この結果、把持アームの把持力が所望の値に調節される。
【０００８】
一方、キャッチャーを景品排出通路の直上まで移動させ、該位置において把持アームを開放する場合には、制御手段により変位手段を制御することで、揺動部材を変位させ、該揺動部材が揺動中心から離れた位置の把持アームに当接した後も、この当接状態のまま変位させる。これにより、把持アームはスプリングの付勢力に対抗しながら開放位置まで揺動する。このとき、把持アームに景品が捕獲されていると、該景品は把持アームによる把持から解放されて落下した後、景品排出通路を通じて払い出される。ここで、前述のように把持アームの把持力を調節するために特別な部材、例えば下側のバネ受けおよび把持力調節ネジは不要であり、この結果、構造が簡単となり、安価に製作することができる。しかも、前記把持力の調節は、ゲーム機を停止させることなく、制御手段により前述した離脱位置から停止位置までの距離を調節することで、容易に行うことができ、人手による作業も不要となる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように構成すれば、閉止位置における把持アームの把持力をさらに広い範囲で調節することができる。
さらに、請求項３に記載のように構成すれば、構造簡単でかつ小型でありながら把持アームを確実に揺動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、１１は、通常、クレーン式ゲーム機と呼ばれている景品捕獲ゲーム機であり、このゲーム機１１は四角箱形のフレーム１２を有し、このフレーム１２の上部には透明プレートにより囲まれた景品ケース１３が設けられている。この景品ケース１３の底部には、図示していない水平な仕切り板が設置され、この仕切り板上にはぬいぐるみ等の景品１４が多数載置されている。
【００１１】
１５はフレーム１２の上端部に取り付けられた水平な一対のガイドレールであり、これらのガイドレール１５は同一高さに位置するとともに左右方向に延びている。
１６は前記ガイドレール１５にそれぞれ支持された走行台であり、これらの走行台１６は、内蔵された図示していない走行機構によりガイドレール１５にガイドされながら左右方向に同期して走行する。１７は前記走行台１６に両端が取り付けられた前後方向に延びる水平なガイドレールであり、このガイドレール１７には移動台１８が支持されている。そして、この移動台１８は内蔵された図示していない移動機構によりガイドレール１７に案内されながら前後方向に移動する。前述したガイドレール１５、１７、走行台１６、移動台１８は全体として、後述するキャッチャーを水平移動させる移動手段１９を構成する。
【００１２】
この移動台１８には、モータ２１および該モータ２１の出力軸に連結された巻上げドラム２２からなる昇降機構２３が内蔵され、この昇降機構２３の巻上げドラム２２に上端部が巻き取られた吊り下げ索２４は前記移動台１８から吊り下げられている。この吊り下げ索２４の下端にはキャッチャー２５が取り付けられ、この結果、前記昇降機構２３が作動して吊り下げ索２４が巻き取られると、キャッチャー２５は上昇し、一方、吊り下げ索２４が巻き出されると、キャッチャー２５は下降する。
【００１３】
前記キャッチャー２５は中空ケース２６を有し、この中空ケース２６には後述する把持アームが揺動する際、通過するスリット２６ａ、２６ｂが形成され、また、この中空ケース２６内には水平な支持プレート２７が収納固定されている。２８、２９は前記支持プレート２７の両側部上面に固定されたブラケットであり、これらのブラケット２８、２９にはピン３２、３３を介して複数、ここでは一対の把持アーム３０、３１の基端部が回動可能に連結されている。この結果、これら把持アーム３０、３１はその基端部が支持プレート２７に連結点、即ちピン３２、３３を揺動中心として揺動するよう連結されていることになる。ここで、これらの把持アーム３０、３１は略くの字形を呈するとともに、周方向に等角度、ここでは １８０度離れて配置されている。
【００１４】
ここで、これら把持アーム３０、３１は、図２に示すように先端同士がほぼ接触する程度まで最も近接した閉止位置Ｈと、図３に示すように先端同士が最も離隔した開放位置Ｋとの間を揺動することができる。この揺動時、把持アーム３０、３１の基端部は、支持プレート２７に形成されたスリット３４、３５内を通過するが、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達したとき、ストッパーとして機能するスリット３４、３５の最深部に当接して、これ以上の揺動が規制される。
【００１５】
そして、前記把持アーム３０、３１が開放位置Ｋから閉止位置Ｈまで揺動したとき、これら把持アーム３０、３１間に運良く前記景品１４が位置していると、この景品１４は把持アーム３０、３１により把持捕獲され、一方、把持アーム３０、３１に景品１４が把持されている状態で該把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈから開放位置Ｋまで揺動すると、この揺動の途中で景品１４は把持から解放され自由落下する。
【００１６】
３８、３９は前記ブラケット２８、２９間の支持プレート２７の上面に固定された複数（把持アーム３０、３１と同数）のブラケットであり、これらのブラケット３８、３９の上端部には水平なピン４０、４１を介してウォームホイール４２、４３が回動可能に支持されている。この結果、前記ウォームホイール４２、４３は水平な軸線（ピン４０、４１）回りに回動可能することができる。４４、４５は半径方向内側部が前記ウオームホイール４２、４３の側面に固定された半径方向に延びる当接アームであり、これら当接アーム４４、４５の半径方向外側部はウォームホイール４２、４３の外周から半径方向外側に向かって延び、揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接可能な突出部４４ａ、４５ａとなる。
【００１７】
前述したウォームホイール４２、４３および該ウォームホイール４２、４３の外周から半径方向外側に向かって突出する突出部４４ａ、４５ａは全体として、揺動部材４６、４７を構成する。そして、これら揺動部材４６、４７は軸線（ピン４０、４１）回りに回動することで、突出部４４ａ、４５ａを含むいずれの部位も前記軸線を中心とする円弧に沿って変位（昇降）することができる。また、前記突出部４４ａ、４５ａが揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接しているとき、揺動部材４６、４７（ウォームホイール４２、４３）が回動して前記突出部４４ａ、４５ａが変位（下降）すると、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａから把持アーム３０、３１の基端部に下方に向かう揺動力が付与され、ピン３２、３３を中心に開放位置Ｋに向かって同期揺動する。前述した中空ケース２６、支持プレート２７、ブラケット２８、２９、３８、３９は全体として、支持部材４８を構成する。
【００１８】
５０は中空ケース２６の上壁下面に取り付けられたパルスモータであり、このモータ５０の上下方向に延びる回転軸５１の軸方向中央部には前記ウォームホイール４２、４３の双方に噛み合うウォーム５２が設けられている。この結果、前記モータ５０が作動して回転軸５１、ウォーム５２が軸線回りに回転すると、揺動部材４６、４７は軸線回りに回動し、そのいずれの部位も円弧に沿って変位（昇降）する。前述したモータ５０、ウォーム５２は全体として、揺動部材４６、４７を変位させる変位手段５３を構成する。
【００１９】
５４、５５は把持アーム３０、３１の基端部にそれぞれ固定された複数、ここでは３個の係止ピンであり、これら係止ピン５４、５５のいずれかに引張コイルスプリング５６、５７の一端が係止されている。一方、前記スプリング５６、５７の他端は前記揺動部材４６、４７、詳しくは突出部４４ａ、４５ａの先端部に固定された係止ピン５８、５９に係止されており、この結果、これらスプリング５６、５７は各把持アーム３０、３１を閉止位置Ｈに向かって常時付勢する。そして、ウォームホイール４２、４３の回動により突出部４４ａ、４５ａが図３に示す一側限から徐々に図２に仮想線で示す他側限に向かって変位すると、開放位置Ｋで停止していた把持アーム３０、３１は前記スプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈに向かって徐々に揺動する。前述した把持アーム３０、３１、揺動部材４６、４７、支持部材４８、変位手段５３、スプリング５６、５７は全体として、前述のキャッチャー２５を構成する。
【００２０】
６０はフレーム１２の下部に設けられた景品排出通路であり、この景品排出通路６０の上端は景品ケース１３内において景品排出口６１として開口し、一方、その下端はフレーム１２の下部前面に景品取り出し口６２として開口している。そして、前述の把持アーム３０、３１に景品１４が把持されているとき、キャッチャー２５が景品排出通路６０の直上まで移動するとともに、把持アーム３０、３１が開放すると、該景品１４は把持アーム３０、３１から解放されて落下し、景品排出口６１、景品排出通路６０を通過して景品取り出し口６２に到達する。６３は景品排出通路６０の途中に設けられた検出センサであり、この検出センサ６３は景品１４が景品排出通路６０内を通過したとき、これを検出して後述の制御手段６５に出力する。
【００２１】
６５は、例えばＣＰＵ等の制御手段であり、この制御手段６５は駆動部６６から出力されるパルス数をコントロールすることで前記変位手段５３（モータ５０）、走行機構、移動機構および昇降機構２３（モータ２１）等を制御する。ここで、従来であれば、把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、制御手段６５はモータ５０へのパルス出力を停止させるため、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａの他側への変位限は図２に実線で示すように把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した位置となるが、この実施形態においては、把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達し、突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した状態となった後も、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスをモータ５０に出力し、これにより、変位手段５３を制御して揺動部材４６、４７を継続して回動させ、突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１の基端から上方に離脱させる。
【００２２】
このように突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した後も、さらに制御手段６５は変位手段５３を制御して、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させる。これにより、スプリング５６、５７が係止されている係止ピン５４、５８間および係止ピン５５、５９間の間隔が広くなって、該スプリング５６、５７は、前述のように突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１の基端に軽く接触しているときより、さらに伸長し、この結果、これらスプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力が徐々に大きくなって該把持アーム３０、３１による把持力が徐々に大となる。
【００２３】
そして、前述した突出部４４ａ、４５ａが、例えば図２に仮想線で示す他側限まで変位（上昇）すると、制御手段６５は予め記憶されたデータに基づいて駆動部６６からのパルス発生を停止させ、揺動部材４６、４７の変位を停止させる。このように制御手段６５はいずれの位置において突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させるかを決定するが、これにより、突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した時点から、変位を停止する時点までの距離Ｌが調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。
【００２４】
このように、この実施形態においては、把持アーム３０、３１の把持力を調節するために特別な部材、例えば下側のバネ受けおよび把持力調節ネジは不要であり、この結果、構造が簡単となり、安価に製作することができる。しかも、前記把持力の調節は、ゲーム機１１を停止させることなく、制御手段６５により前述した離脱位置から停止位置までの距離Ｌを調節することで、容易に行うことができ、人手による作業も不要となる。
【００２５】
また、この実施形態においては、前述のように揺動部材４６、４７を、外周から半径方向外側に向かって突出する突出部４４ａ、４５ａが設けられ、水平な軸線回りに回動可能なウォームホイール４２、４３から構成する一方、前記変位手段５３を、上下方向に延び、前記ウォームホイール４２、４３に噛み合うウォーム５２と、該ウォーム５２を軸線回りに回転させるモータ５０とから構成し、前記突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１に当接可能とするとともに、スプリング５６、５７の他端を前記突出部４４ａ、４５ａに係止するようにしたので、構造簡単でかつ小型でありながら把持アーム３０、３１を確実に揺動させることができる。
【００２６】
６８、６９はフレーム１２の操作台６７に設置された操作ボタンであり、前記操作ボタン６８が押されている間だけ、制御手段６５は走行台１６の走行機構を作動させて該走行台１６を矢印方向と同一方向、即ち右方に走行させる。また、制御手段６５は、前記操作ボタン６９が押されている間だけ移動台１８の移動機構を作動して該移動台１８を矢印方向と同一方向、即ち後方に向かって移動させる。なお、７０は操作台６７に設置されたコイン投入口である。
【００２７】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
ゲーム開始前においては、走行台１６は左方限に、また、移動台１８は前方限に、さらに、吊り下げ索２４は最大量まで巻き取られ、この結果、キャッチャー２５は景品ケース１３の左前上部の待機位置で停止している。このとき、把持アーム３０、３１は揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位が突出部４４ａ、４５ａにより押し下げられることで開放位置Ｋまで揺動している。
【００２８】
次に、遊技者がコイン投入口７０に所定枚数のコインを投入した後、操作ボタン６８を押すと、走行台１６は移動台１８、キャッチャー２５と共にガイドレール１５にガイドされながら右方に水平移動する。そして、この右方への移動は、遊技者が操作ボタン６８を押している間だけであり、遊技者がタイミングを見計らって操作ボタン６８から手を離すと、その移動を停止する。
【００２９】
次に、遊技者が操作ボタン６９を押すと、移動台１８はキャッチャー２５と共にガイドレール１７にガイドされながら後方に水平移動する。そして、この後方への移動も、遊技者が操作ボタン６９を押している間だけであり、遊技者がタイミングを見計らって操作ボタン６９から手を離すと、その移動を停止する。
【００３０】
このようにキャッチャー２５が所定位置まで水平移動すると、制御手段６５は変位手段２３のモータ２１を作動して巻上げドラム２２を回転させ、吊り下げ索２４を巻上げドラム２２から巻き出す。これにより、キャッチャー２５は把持アーム３０、３１が開放位置Ｋのまま下降する。そして、キャッチャー２５が下降限まで下降し、把持アーム３０、３１が景品１４に接触すると、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３のモータ５０に出力し、モータ５０の回転軸５１、ウォーム５２を回転させる。この果、ウォームホイール４２、４３が回動し、突出部４４ａ、４５ａは、ピン３２、３３（揺動中心）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接した状態のまま、一側限から円弧に沿って変位（上昇）する。このとき、把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈに向かって徐々に揺動する。
【００３１】
このようにして前記把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、該把持アーム３０、３１は、ストッパーとして機能するスリット３４、３５の最深部に当接して、その揺動が停止し、景品１４の捕獲が試みられるが、このとき、運がよければ、把持アーム３０、３１に景品１４が把持捕獲される。また、このとき、突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した状態となっている。
【００３２】
ここで、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３のモータ５０に出力し続けるため、ウォームホイール４２、４３が回動して突出部４４ａ、４５ａは変位し続け、この結果、該突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１から上方に離脱する。このような離脱後も、さらに制御手段６５は変位手段５３を制御して、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させる。このとき、スプリング５６、５７は、両端が突出部４４ａ、４５ａおよび把持アーム３０、３１にそれぞれ係止されているため、その両端間の間隔が広くなって閉止位置Ｈのときより伸長し、把持アーム３０、３１に付与する付勢力、即ち、把持アーム３１、３１による把持力が大きくなる。
【００３３】
そして、突出部４４ａ、４５ａが他側限まで変位（上昇）すると、制御手段６５は駆動部６６からのパルス発生を停止させ、突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させる。ここで、前記突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した時点から、変位を停止する時点までの距離Ｌは、制御手段６５が予め記憶されたデータに基づいて変位手段５３を制御することで調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。これにより、景品１４の形状、重量等が変化しても、このような変化に応じて前述のように把持アーム３０、３１の把持力を調節することで、ペイアウト率を所望の値とすることができる。
【００３４】
次に、制御手段６５は昇降機構２３を作動して吊り下げ索２４を巻上げドラム２２に巻き取り、キャッチャー２５を上昇限まで上昇させる。次に、制御手段６５は移動台１８をガイドレール１７に沿って前方に移動させるとともに、走行台１６をガイドレール１５に沿って右方に移動させ、キャッチャー２５を景品排出通路６０の直上まで水平移動させる。
【００３５】
その後、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３に出力し、突出部４４ａ、４５ａを他側限から一側限に向かって変位（下降）させる。この変位の途中で突出部４４ａ、４５ａはピン３２、３３（揺動中心）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接するが、この後も突出部４４ａ、４５ａを該部位の把持アーム３０、３１に当接させた状態で一側（下方）に変位させ、把持アーム３０、３１の基端を押し下げる。これにより、把持アーム３０、３１に揺動部材４６、４７から揺動力が付与され、該把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７の付勢力および自重に対抗しながら開放位置Ｋまで揺動する。
【００３６】
このとき、これら把持アーム３０、３１に景品１４が捕獲されていると、該景品１４は、前述した揺動の途中において、把持アーム３０、３１による把持から解放されて落下した後、景品排出通路６０を通じて景品取り出し口６２に払い出される。このように景品１４が景品排出通路６０内を通過すると、検出センサ６３は該景品１４を検出し、検出信号を制御手段６５に出力する。そして、景品１４が払い出された場合には、遊技者は該景品１４を景品取り出し口６２を通じて取り出す。
【００３７】
ここで、閉止位置Ｈにおける把持アーム３０、３１の把持力（スプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力）を広い範囲で調節したい場合には、スプリング５６、５７の一端が係止される係止ピンを、現在係止されている係止ピン５４、５５から他の係止ピン５４、５５に変更することで、スプリング５６、５７の一端の係止位置を変更し、その長さを変更すればよい。
【００３８】
図４、５はこの発明の第２実施形態を示す図であるが、煩雑な説明を避けるため、同一部品に同一符号を付して詳細説明を省略する。この実施形態においては、中空ケース２６にブラケット７２を介して固定された上下方向に延びる支持プレート７３に、把持アーム３０、３１の基端部がピン３２、３３を介して回動可能に連結されており、これら把持アーム３０、３１の基端部内面には傾斜面３０ａ、３１ａがそれぞれ形成されている。そして、この実施形態では前記中空ケース２６、ブラケット７２、支持プレート７３が全体として、支持部材４８を構成する。
【００３９】
また、前記支持プレート７３にはピン４０、４１を介して、ウォームホイール４２、４３および突出部４４ａ、４５ａからなる揺動部材４６、４７が回動可能に支持されているが、これら揺動部材４６、４７が軸線（ピン４０、４１）回りに回動することで、突出部４４ａ、４５ａを含む揺動部材４６、４７のいずれの部位も前記軸線を中心とする円弧に沿って変位（横移動）することができる。
【００４０】
また、前記突出部４４ａ、４５ａは、揺動中心（ピン３２、３３）から先端側に離れた部位の把持アーム３０、３１、ここでは傾斜面３０ａ、３１ａに当接可能で、該突出部４４ａ、４５ａが傾斜面３０ａ、３１ａに当接しているとき、揺動部材４６、４７（ウォームホイール４２、４３）が回動して前記突出部４４ａ、４５ａが変位（外側に移動）すると、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａから把持アーム３０、３１に上方に向かう揺動力が付与され、ピン３２、３３を中心に開放位置Ｋに向かって同期揺動する。
【００４１】
そして、この実施形態のものにおいて、把持アーム３０、３１を開放位置Ｋから閉止位置Ｈに向かって揺動させるには、制御手段６５により変位手段５３を制御して前記第１実施形態と同様にモータ５０を作動し、ウォームホイール４２、４３を回動させる。これにより、突出部４４ａ、４５ａは、ピン３２、３３（揺動中心）から先端側に離れた把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａに当接した状態のまま、外側限から円弧に沿って内側に変位（横移動）し、この結果、把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈまで揺動する。
【００４２】
このようにして前記把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、該把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａは、ストッパーとしての機能する支持プレート７３の側端に当接して、その揺動が停止するが、このとき、突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａに軽く接触した状態となっている。そして、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も、ウォームホイール４２、４３の回動を継続して突出部４４ａ、４５ａを内側に変位させ、該突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａから内方に離脱させる。
【００４３】
さらに、このような離脱後も、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させ、スプリング５６、５７を閉止位置Ｈのときより伸長させる。そして、突出部４４ａ、４５ａが図４に仮想線で示す内側限まで変位すると、制御手段６５は突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させるが、このときの突出部４４ａ、４５ａの横移動距離Ｌは、制御手段６５が予め記憶されたデータに基づいて調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。
【００４４】
逆に、この実施形態のものにおいて、把持アーム３０、３１を閉止位置Ｈから開放位置Ｋに向かって揺動させるには、制御手段６５により変位手段５３を制御して、突出部４４ａ、４５ａを内側限から外側限に向かって変位（外側へ横移動）させる。この変位の途中で突出部４４ａ、４５ａはピン３２、３３（揺動中心）から先端側に離れた部位の把持アーム３０、３１（傾斜面３０ａ、３１ａ）に当接するが、この後も突出部４４ａ、４５ａを該部位の把持アーム３０、３１に当接させた状態で外側へ変位させ、把持アーム３０、３１を押し拡げる。これにより、把持アーム３０、３１に揺動部材４６、４７から揺動力が付与され、該把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７の付勢力および自重に対抗しながら開放位置Ｋまで揺動する。なお、他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００４５】
なお、前述の実施形態においては、景品１４の種類が変更されたとき、制御手段６５に予め記憶されているデータに基づいて出力されるパルス数を変更し、これにより、把持アーム３０、３１の把持力を調節するようにしたが、この発明においては、検出センサ６３からの信号に基づいて景品１４の払い出し状況を検出することで、毎回のゲームにおける把持アーム３０、３１の把持力を調節し、これにより、ゲームの上手、下手に拘わらずペイアウト率をほぼ一定とするようにしてもよい。
【００４６】
また、前述の実施形態においては、把持アーム３０、３１の数が一対（２個）であったが、３個以上であってもよい。さらに、前述の実施形態においては、揺動部材４６、４７は回動することにより円弧に沿って変位（昇降、横移動）していたが、この発明においては、前記特許文献１のものと同様に揺動部材を直線的に変位（昇降または横移動）させるようにしてもよい。また、前述の実施形態においては、スプリング５６、５７の他端が突出部４４ａ、４５ａに係止されていたが、この発明においては、ウォームホイール４２、４３の半径方向外端部に係止されていてもよい。
【００４７】
さらに、前述の実施形態においては、把持アーム３０、３１に複数の係止ピン５４、５５を設け、スプリング５６、５７が係止される係止ピンをいずれにするかにより、スプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置を変更するようにしたが、この発明においては、揺動部材に複数の係止ピンを設け、スプリングが係止される係止ピンをいずれにするかにより、スプリングの揺動部材に対する係止位置を変更するようにしてもよく、また、ばね定数の異なるスプリングに変更するようにしてもよい。
【００４８】
また、前述の第２実施形態においては、把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａがストッパーとしての機能する支持プレート７３の側端に当接した位置が、把持アーム３０、３１の閉止位置Ｈであったが、この発明においては、ストッパーを把持アームの先端から構成し、これら把持アームの先端同士が当接した位置を、把持アームの閉止位置Ｈとしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、構造簡単で安価でありながら把持アームに付与される付勢力を容易に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】キャッチャーの正面断面図である。
【図３】片側の把持アーム近傍の正面断面図である。
【図４】この発明の第２実施形態を示す図２と同様の正面断面図である。
【図５】片側の把持アーム近傍の正面断面図である。
【符号の説明】
１１…景品捕獲ゲーム機 １４…景品
２５…キャッチャー ３０、３１…把持アーム
４２、４３…ウォームホイール ４４ａ、４５ａ…突出部
４６、４７…揺動部材 ４８…支持部材
５０…モータ ５２…ウォーム
５３…変位手段 ５６、５７…スプリング
６０…景品排出通路 ６５…制御手段
Ｋ…開放位置 Ｈ…閉止位置
Ｌ…距離
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の把持アームによって景品を捕獲する景品捕獲ゲーム機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平７−２２７４７４号公報
【０００３】
従来の景品捕獲ゲーム機としては、例えば前記特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、支持部材と、基端部が前記支持部材に連結され、該支持部材との連結点を揺動中心として、先端同士が最も近接した閉止位置と最も離隔した開放位置との間を揺動することができる複数の把持アームと、前記揺動中心より基端側の把持アームに当接した状態で下降することにより、把持アームに揺動力を付与し、該把持アームを開放位置に向かって同期揺動させる移動部材と、上下方向に延びるとともに、前記移動部材に螺合し、回転することで前記移動部材を昇降させるネジ軸と、前記揺動中心より基端側の把持アームに下側から当接する上側のバネ受けと、上側のバネ受けより下方に配置された下側のバネ受けと、前記上、下側のバネ受け間に配置され、上側のバネ受けを介して各把持アームに閉止位置に向かう付勢力を付与するコイルバネと、支持部材に回転可能に支持されるとともに、下側のバネ受けに螺合し、回転することで下側のバネ受けを昇降させ、コイルバネから把持アームに付与される付勢力を調節する把持力調節ネジとを備えたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の景品捕獲ゲーム機にあっては、コイルバネから把持アームに付与される付勢力（把持アームの把持力）を調節するために、下側のバネ受けおよび把持力調節ネジが必要であり、この結果、構造が複雑になるとともに、製作費も高価となってしまうという問題点がある。しかも、前述のような付勢力（把持力）の調節はゲーム機を停止させた状態で人手により把持力調節ネジを回転させる必要があり、この結果、作業が大掛かりで面倒になるという問題点もある。
【０００５】
この発明は、構造簡単で安価でありながら把持アームに付与される付勢力を容易に調節することができる景品捕獲ゲーム機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、キャッチャーを下降させその把持アームにより景品の捕獲を試みた後、該キャッチャーを上昇させるとともに、景品排出通路の直上まで移動させ、該位置において把持アームを開放するようにした景品捕獲ゲーム機において、前記キャッチャーを、支持部材と、基端部が前記支持部材に連結され、該支持部材との連結点を揺動中心として、先端同士が最も近接した閉止位置と最も離隔した開放位置との間を揺動することができる複数の把持アームと、前記揺動中心から離れた部位の把持アームに当接した状態で変位することにより、把持アームに揺動力を付与し、該揺動アームを開放位置に向かって同期揺動させる揺動部材と、前記揺動部材を変位させる変位手段と、一端が把持アームに他端が揺動部材にそれぞれ係止され、各把持アームを閉止位置に向かって付勢するスプリングと、前記変位手段を制御することで、揺動部材におけるスプリングの係止位置が把持アームから離脱した後もスプリングの把持アームに対する係止位置から離隔するよう該揺動部材を変位させることができるとともに、該離脱から変位停止までの距離を調節することができる制御手段とを備えることにより達成することができる。
【０００７】
キャッチャーによって景品を捕獲する場合には、制御手段により変位手段を制御することで、揺動中心から離れた部位の把持アームに揺動部材を当接させた状態で変位させるが、このとき、把持アームはスプリングの付勢力により閉止位置に向かって揺動される。そして、把持アームが閉止位置まで揺動すると、該把持アームの揺動が停止するが、このとき、運がよければ、把持アームに景品が捕獲される。前述のように把持アームが閉止位置に到達した後も、変位手段により揺動部材を変位させて把持アームから離脱させるが、この離脱後も、さらに変位手段により揺動部材をそのスプリングの係止位置が、スプリングの把持アームに対する係止位置から離隔するよう変位させる。これにより、スプリングは伸長し、把持アームに付与する付勢力、即ち、把持アームによる把持力が大きくなる。その後、前記揺動部材の変位は停止するが、前記離脱位置からこの停止位置までの距離は制御手段により変位手段を制御することで調節され、この結果、把持アームの把持力が所望の値に調節される。
【０００８】
一方、キャッチャーを景品排出通路の直上まで移動させ、該位置において把持アームを開放する場合には、制御手段により変位手段を制御することで、揺動部材を変位させ、該揺動部材が揺動中心から離れた位置の把持アームに当接した後も、この当接状態のまま変位させる。これにより、把持アームはスプリングの付勢力に対抗しながら開放位置まで揺動する。このとき、把持アームに景品が捕獲されていると、該景品は把持アームによる把持から解放されて落下した後、景品排出通路を通じて払い出される。ここで、前述のように把持アームの把持力を調節するために特別な部材、例えば下側のバネ受けおよび把持力調節ネジは不要であり、この結果、構造が簡単となり、安価に製作することができる。しかも、前記把持力の調節は、ゲーム機を停止させることなく、制御手段により前述した離脱位置から停止位置までの距離を調節することで、容易に行うことができ、人手による作業も不要となる。
【０００９】
また、請求項２に記載のように構成すれば、閉止位置における把持アームの把持力をさらに広い範囲で調節することができる。
さらに、請求項３に記載のように構成すれば、構造簡単でかつ小型でありながら把持アームを確実に揺動させることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、１１は、通常、クレーン式ゲーム機と呼ばれている景品捕獲ゲーム機であり、このゲーム機１１は四角箱形のフレーム１２を有し、このフレーム１２の上部には透明プレートにより囲まれた景品ケース１３が設けられている。この景品ケース１３の底部には、図示していない水平な仕切り板が設置され、この仕切り板上にはぬいぐるみ等の景品１４が多数載置されている。
【００１１】
１５はフレーム１２の上端部に取り付けられた水平な一対のガイドレールであり、これらのガイドレール１５は同一高さに位置するとともに左右方向に延びている。
１６は前記ガイドレール１５にそれぞれ支持された走行台であり、これらの走行台１６は、内蔵された図示していない走行機構によりガイドレール１５にガイドされながら左右方向に同期して走行する。１７は前記走行台１６に両端が取り付けられた前後方向に延びる水平なガイドレールであり、このガイドレール１７には移動台１８が支持されている。そして、この移動台１８は内蔵された図示していない移動機構によりガイドレール１７に案内されながら前後方向に移動する。前述したガイドレール１５、１７、走行台１６、移動台１８は全体として、後述するキャッチャーを水平移動させる移動手段１９を構成する。
【００１２】
この移動台１８には、モータ２１および該モータ２１の出力軸に連結された巻上げドラム２２からなる昇降機構２３が内蔵され、この昇降機構２３の巻上げドラム２２に上端部が巻き取られた吊り下げ索２４は前記移動台１８から吊り下げられている。この吊り下げ索２４の下端にはキャッチャー２５が取り付けられ、この結果、前記昇降機構２３が作動して吊り下げ索２４が巻き取られると、キャッチャー２５は上昇し、一方、吊り下げ索２４が巻き出されると、キャッチャー２５は下降する。
【００１３】
前記キャッチャー２５は中空ケース２６を有し、この中空ケース２６には後述する把持アームが揺動する際、通過するスリット２６ａ、２６ｂが形成され、また、この中空ケース２６内には水平な支持プレート２７が収納固定されている。２８、２９は前記支持プレート２７の両側部上面に固定されたブラケットであり、これらのブラケット２８、２９にはピン３２、３３を介して複数、ここでは一対の把持アーム３０、３１の基端部が回動可能に連結されている。この結果、これら把持アーム３０、３１はその基端部が支持プレート２７に連結点、即ちピン３２、３３を揺動中心として揺動するよう連結されていることになる。ここで、これらの把持アーム３０、３１は略くの字形を呈するとともに、周方向に等角度、ここでは １８０度離れて配置されている。
【００１４】
ここで、これら把持アーム３０、３１は、図２に示すように先端同士がほぼ接触する程度まで最も近接した閉止位置Ｈと、図３に示すように先端同士が最も離隔した開放位置Ｋとの間を揺動することができる。この揺動時、把持アーム３０、３１の基端部は、支持プレート２７に形成されたスリット３４、３５内を通過するが、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達したとき、ストッパーとして機能するスリット３４、３５の最深部に当接して、これ以上の揺動が規制される。
【００１５】
そして、前記把持アーム３０、３１が開放位置Ｋから閉止位置Ｈまで揺動したとき、これら把持アーム３０、３１間に運良く前記景品１４が位置していると、この景品１４は把持アーム３０、３１により把持捕獲され、一方、把持アーム３０、３１に景品１４が把持されている状態で該把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈから開放位置Ｋまで揺動すると、この揺動の途中で景品１４は把持から解放され自由落下する。
【００１６】
３８、３９は前記ブラケット２８、２９間の支持プレート２７の上面に固定された複数（把持アーム３０、３１と同数）のブラケットであり、これらのブラケット３８、３９の上端部には水平なピン４０、４１を介してウォームホイール４２、４３が回動可能に支持されている。この結果、前記ウォームホイール４２、４３は水平な軸線（ピン４０、４１）回りに回動可能することができる。４４、４５は半径方向内側部が前記ウオームホイール４２、４３の側面に固定された半径方向に延びる当接アームであり、これら当接アーム４４、４５の半径方向外側部はウォームホイール４２、４３の外周から半径方向外側に向かって延び、揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接可能な突出部４４ａ、４５ａとなる。
【００１７】
前述したウォームホイール４２、４３および該ウォームホイール４２、４３の外周から半径方向外側に向かって突出する突出部４４ａ、４５ａは全体として、揺動部材４６、４７を構成する。そして、これら揺動部材４６、４７は軸線（ピン４０、４１）回りに回動することで、突出部４４ａ、４５ａを含むいずれの部位も前記軸線を中心とする円弧に沿って変位（昇降）することができる。また、前記突出部４４ａ、４５ａが揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接しているとき、揺動部材４６、４７（ウォームホイール４２、４３）が回動して前記突出部４４ａ、４５ａが変位（下降）すると、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａから把持アーム３０、３１の基端部に下方に向かう揺動力が付与され、ピン３２、３３を中心に開放位置Ｋに向かって同期揺動する。前述した中空ケース２６、支持プレート２７、ブラケット２８、２９、３８、３９は全体として、支持部材４８を構成する。
【００１８】
５０は中空ケース２６の上壁下面に取り付けられたパルスモータであり、このモータ５０の上下方向に延びる回転軸５１の軸方向中央部には前記ウォームホイール４２、４３の双方に噛み合うウォーム５２が設けられている。この結果、前記モータ５０が作動して回転軸５１、ウォーム５２が軸線回りに回転すると、揺動部材４６、４７は軸線回りに回動し、そのいずれの部位も円弧に沿って変位（昇降）する。前述したモータ５０、ウォーム５２は全体として、揺動部材４６、４７を変位させる変位手段５３を構成する。
【００１９】
５４、５５は把持アーム３０、３１の基端部にそれぞれ固定された複数、ここでは３個の係止ピンであり、これら係止ピン５４、５５のいずれかに引張コイルスプリング５６、５７の一端が係止されている。一方、前記スプリング５６、５７の他端は前記揺動部材４６、４７、詳しくは突出部４４ａ、４５ａの先端部に固定された係止ピン５８、５９に係止されており、この結果、これらスプリング５６、５７は各把持アーム３０、３１を閉止位置Ｈに向かって常時付勢する。そして、ウォームホイール４２、４３の回動により突出部４４ａ、４５ａが図３に示す一側限から徐々に図２に仮想線で示す他側限に向かって変位すると、開放位置Ｋで停止していた把持アーム３０、３１は前記スプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈに向かって徐々に揺動する。前述した把持アーム３０、３１、揺動部材４６、４７、支持部材４８、変位手段５３、スプリング５６、５７は全体として、前述のキャッチャー２５を構成する。
【００２０】
６０はフレーム１２の下部に設けられた景品排出通路であり、この景品排出通路６０の上端は景品ケース１３内において景品排出口６１として開口し、一方、その下端はフレーム１２の下部前面に景品取り出し口６２として開口している。そして、前述の把持アーム３０、３１に景品１４が把持されているとき、キャッチャー２５が景品排出通路６０の直上まで移動するとともに、把持アーム３０、３１が開放すると、該景品１４は把持アーム３０、３１から解放されて落下し、景品排出口６１、景品排出通路６０を通過して景品取り出し口６２に到達する。６３は景品排出通路６０の途中に設けられた検出センサであり、この検出センサ６３は景品１４が景品排出通路６０内を通過したとき、これを検出して後述の制御手段６５に出力する。
【００２１】
６５は、例えばＣＰＵ等の制御手段であり、この制御手段６５は駆動部６６から出力されるパルス数をコントロールすることで前記変位手段５３（モータ５０）、走行機構、移動機構および昇降機構２３（モータ２１）等を制御する。ここで、従来であれば、把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、制御手段６５はモータ５０へのパルス出力を停止させるため、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａの他側への変位限は図２に実線で示すように把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した位置となるが、この実施形態においては、把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達し、突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した状態となった後も、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスをモータ５０に出力し、これにより、変位手段５３を制御して揺動部材４６、４７を継続して回動させ、突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１の基端から上方に離脱させる。
【００２２】
このように突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した後も、さらに制御手段６５は変位手段５３を制御して、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させる。これにより、スプリング５６、５７が係止されている係止ピン５４、５８間および係止ピン５５、５９間の間隔が広くなって、該スプリング５６、５７は、前述のように突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１の基端に軽く接触しているときより、さらに伸長し、この結果、これらスプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力が徐々に大きくなって該把持アーム３０、３１による把持力が徐々に大となる。
【００２３】
そして、前述した突出部４４ａ、４５ａが、例えば図２に仮想線で示す他側限まで変位（上昇）すると、制御手段６５は予め記憶されたデータに基づいて駆動部６６からのパルス発生を停止させ、揺動部材４６、４７の変位を停止させる。このように制御手段６５はいずれの位置において突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させるかを決定するが、これにより、突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した時点から、変位を停止する時点までの距離Ｌが調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。
【００２４】
このように、この実施形態においては、把持アーム３０、３１の把持力を調節するために特別な部材、例えば下側のバネ受けおよび把持力調節ネジは不要であり、この結果、構造が簡単となり、安価に製作することができる。しかも、前記把持力の調節は、ゲーム機１１を停止させることなく、制御手段６５により前述した離脱位置から停止位置までの距離Ｌを調節することで、容易に行うことができ、人手による作業も不要となる。
【００２５】
また、この実施形態においては、前述のように揺動部材４６、４７を、外周から半径方向外側に向かって突出する突出部４４ａ、４５ａが設けられ、水平な軸線回りに回動可能なウォームホイール４２、４３から構成する一方、前記変位手段５３を、上下方向に延び、前記ウォームホイール４２、４３に噛み合うウォーム５２と、該ウォーム５２を軸線回りに回転させるモータ５０とから構成し、前記突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１に当接可能とするとともに、スプリング５６、５７の他端を前記突出部４４ａ、４５ａに係止するようにしたので、構造簡単でかつ小型でありながら把持アーム３０、３１を確実に揺動させることができる。
【００２６】
６８、６９はフレーム１２の操作台６７に設置された操作ボタンであり、前記操作ボタン６８が押されている間だけ、制御手段６５は走行台１６の走行機構を作動させて該走行台１６を矢印方向と同一方向、即ち右方に走行させる。また、制御手段６５は、前記操作ボタン６９が押されている間だけ移動台１８の移動機構を作動して該移動台１８を矢印方向と同一方向、即ち後方に向かって移動させる。なお、７０は操作台６７に設置されたコイン投入口である。
【００２７】
次に、この発明の一実施形態の作用について説明する。
ゲーム開始前においては、走行台１６は左方限に、また、移動台１８は前方限に、さらに、吊り下げ索２４は最大量まで巻き取られ、この結果、キャッチャー２５は景品ケース１３の左前上部の待機位置で停止している。このとき、把持アーム３０、３１は揺動中心（ピン３２、３３）から基端側に離れた部位が突出部４４ａ、４５ａにより押し下げられることで開放位置Ｋまで揺動している。
【００２８】
次に、遊技者がコイン投入口７０に所定枚数のコインを投入した後、操作ボタン６８を押すと、走行台１６は移動台１８、キャッチャー２５と共にガイドレール１５にガイドされながら右方に水平移動する。そして、この右方への移動は、遊技者が操作ボタン６８を押している間だけであり、遊技者がタイミングを見計らって操作ボタン６８から手を離すと、その移動を停止する。
【００２９】
次に、遊技者が操作ボタン６９を押すと、移動台１８はキャッチャー２５と共にガイドレール１７にガイドされながら後方に水平移動する。そして、この後方への移動も、遊技者が操作ボタン６９を押している間だけであり、遊技者がタイミングを見計らって操作ボタン６９から手を離すと、その移動を停止する。
【００３０】
このようにキャッチャー２５が所定位置まで水平移動すると、制御手段６５は変位手段２３のモータ２１を作動して巻上げドラム２２を回転させ、吊り下げ索２４を巻上げドラム２２から巻き出す。これにより、キャッチャー２５は把持アーム３０、３１が開放位置Ｋのまま下降する。そして、キャッチャー２５が下降限まで下降し、把持アーム３０、３１が景品１４に接触すると、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３のモータ５０に出力し、モータ５０の回転軸５１、ウォーム５２を回転させる。この果、ウォームホイール４２、４３が回動し、突出部４４ａ、４５ａは、ピン３２、３３（揺動中心）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接した状態のまま、一側限から円弧に沿って変位（上昇）する。このとき、把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈに向かって徐々に揺動する。
【００３１】
このようにして前記把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、該把持アーム３０、３１は、ストッパーとして機能するスリット３４、３５の最深部に当接して、その揺動が停止し、景品１４の捕獲が試みられるが、このとき、運がよければ、把持アーム３０、３１に景品１４が把持捕獲される。また、このとき、突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１の基端に軽く接触した状態となっている。
【００３２】
ここで、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３のモータ５０に出力し続けるため、ウォームホイール４２、４３が回動して突出部４４ａ、４５ａは変位し続け、この結果、該突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１から上方に離脱する。このような離脱後も、さらに制御手段６５は変位手段５３を制御して、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させる。このとき、スプリング５６、５７は、両端が突出部４４ａ、４５ａおよび把持アーム３０、３１にそれぞれ係止されているため、その両端間の間隔が広くなって閉止位置Ｈのときより伸長し、把持アーム３０、３１に付与する付勢力、即ち、把持アーム３１、３１による把持力が大きくなる。
【００３３】
そして、突出部４４ａ、４５ａが他側限まで変位（上昇）すると、制御手段６５は駆動部６６からのパルス発生を停止させ、突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させる。ここで、前記突出部４４ａ、４５ａが把持アーム３０、３１から離脱した時点から、変位を停止する時点までの距離Ｌは、制御手段６５が予め記憶されたデータに基づいて変位手段５３を制御することで調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。これにより、景品１４の形状、重量等が変化しても、このような変化に応じて前述のように把持アーム３０、３１の把持力を調節することで、ペイアウト率を所望の値とすることができる。
【００３４】
次に、制御手段６５は昇降機構２３を作動して吊り下げ索２４を巻上げドラム２２に巻き取り、キャッチャー２５を上昇限まで上昇させる。次に、制御手段６５は移動台１８をガイドレール１７に沿って前方に移動させるとともに、走行台１６をガイドレール１５に沿って右方に移動させ、キャッチャー２５を景品排出通路６０の直上まで水平移動させる。
【００３５】
その後、制御手段６５は駆動部６６を通じてパルスを変位手段５３に出力し、突出部４４ａ、４５ａを他側限から一側限に向かって変位（下降）させる。この変位の途中で突出部４４ａ、４５ａはピン３２、３３（揺動中心）から基端側に離れた部位の把持アーム３０、３１に当接するが、この後も突出部４４ａ、４５ａを該部位の把持アーム３０、３１に当接させた状態で一側（下方）に変位させ、把持アーム３０、３１の基端を押し下げる。これにより、把持アーム３０、３１に揺動部材４６、４７から揺動力が付与され、該把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７の付勢力および自重に対抗しながら開放位置Ｋまで揺動する。
【００３６】
このとき、これら把持アーム３０、３１に景品１４が捕獲されていると、該景品１４は、前述した揺動の途中において、把持アーム３０、３１による把持から解放されて落下した後、景品排出通路６０を通じて景品取り出し口６２に払い出される。このように景品１４が景品排出通路６０内を通過すると、検出センサ６３は該景品１４を検出し、検出信号を制御手段６５に出力する。そして、景品１４が払い出された場合には、遊技者は該景品１４を景品取り出し口６２を通じて取り出す。
【００３７】
ここで、閉止位置Ｈにおける把持アーム３０、３１の把持力（スプリング５６、５７から把持アーム３０、３１に付与される付勢力）を広い範囲で調節したい場合には、スプリング５６、５７の一端が係止される係止ピンを、現在係止されている係止ピン５４、５５から他の係止ピン５４、５５に変更することで、スプリング５６、５７の一端の係止位置を変更し、その長さを変更すればよい。
【００３８】
図４、５はこの発明の第２実施形態を示す図であるが、煩雑な説明を避けるため、同一部品に同一符号を付して詳細説明を省略する。この実施形態においては、中空ケース２６にブラケット７２を介して固定された上下方向に延びる支持プレート７３に、把持アーム３０、３１の基端部がピン３２、３３を介して回動可能に連結されており、これら把持アーム３０、３１の基端部内面には傾斜面３０ａ、３１ａがそれぞれ形成されている。そして、この実施形態では前記中空ケース２６、ブラケット７２、支持プレート７３が全体として、支持部材４８を構成する。
【００３９】
また、前記支持プレート７３にはピン４０、４１を介して、ウォームホイール４２、４３および突出部４４ａ、４５ａからなる揺動部材４６、４７が回動可能に支持されているが、これら揺動部材４６、４７が軸線（ピン４０、４１）回りに回動することで、突出部４４ａ、４５ａを含む揺動部材４６、４７のいずれの部位も前記軸線を中心とする円弧に沿って変位（横移動）することができる。
【００４０】
また、前記突出部４４ａ、４５ａは、揺動中心（ピン３２、３３）から先端側に離れた部位の把持アーム３０、３１、ここでは傾斜面３０ａ、３１ａに当接可能で、該突出部４４ａ、４５ａが傾斜面３０ａ、３１ａに当接しているとき、揺動部材４６、４７（ウォームホイール４２、４３）が回動して前記突出部４４ａ、４５ａが変位（外側に移動）すると、揺動部材４６、４７の突出部４４ａ、４５ａから把持アーム３０、３１に上方に向かう揺動力が付与され、ピン３２、３３を中心に開放位置Ｋに向かって同期揺動する。
【００４１】
そして、この実施形態のものにおいて、把持アーム３０、３１を開放位置Ｋから閉止位置Ｈに向かって揺動させるには、制御手段６５により変位手段５３を制御して前記第１実施形態と同様にモータ５０を作動し、ウォームホイール４２、４３を回動させる。これにより、突出部４４ａ、４５ａは、ピン３２、３３（揺動中心）から先端側に離れた把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａに当接した状態のまま、外側限から円弧に沿って内側に変位（横移動）し、この結果、把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７から付与された付勢力および自重により閉止位置Ｈまで揺動する。
【００４２】
このようにして前記把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈまで揺動すると、該把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａは、ストッパーとしての機能する支持プレート７３の側端に当接して、その揺動が停止するが、このとき、突出部４４ａ、４５ａは把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａに軽く接触した状態となっている。そして、前述のように把持アーム３０、３１が閉止位置Ｈに到達した後も、ウォームホイール４２、４３の回動を継続して突出部４４ａ、４５ａを内側に変位させ、該突出部４４ａ、４５ａを把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａから内方に離脱させる。
【００４３】
さらに、このような離脱後も、揺動部材４６、４７におけるスプリング５６、５７の係止位置（突出部４４ａ、４５ａの係止ピン５８、５９）がスプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置（係止ピン５４、５５）から離隔するよう揺動部材４６、４７を変位させ、スプリング５６、５７を閉止位置Ｈのときより伸長させる。そして、突出部４４ａ、４５ａが図４に仮想線で示す内側限まで変位すると、制御手段６５は突出部４４ａ、４５ａの変位を停止させるが、このときの突出部４４ａ、４５ａの横移動距離Ｌは、制御手段６５が予め記憶されたデータに基づいて調節され、この結果、把持アーム３０、３１による把持力が制御手段６５によって所望の値に容易かつ正確に制御される。
【００４４】
逆に、この実施形態のものにおいて、把持アーム３０、３１を閉止位置Ｈから開放位置Ｋに向かって揺動させるには、制御手段６５により変位手段５３を制御して、突出部４４ａ、４５ａを内側限から外側限に向かって変位（外側へ横移動）させる。この変位の途中で突出部４４ａ、４５ａはピン３２、３３（揺動中心）から先端側に離れた部位の把持アーム３０、３１（傾斜面３０ａ、３１ａ）に当接するが、この後も突出部４４ａ、４５ａを該部位の把持アーム３０、３１に当接させた状態で外側へ変位させ、把持アーム３０、３１を押し拡げる。これにより、把持アーム３０、３１に揺動部材４６、４７から揺動力が付与され、該把持アーム３０、３１はスプリング５６、５７の付勢力および自重に対抗しながら開放位置Ｋまで揺動する。なお、他の構成、作用は前記第１実施形態と同様である。
【００４５】
なお、前述の実施形態においては、景品１４の種類が変更されたとき、制御手段６５に予め記憶されているデータに基づいて出力されるパルス数を変更し、これにより、把持アーム３０、３１の把持力を調節するようにしたが、この発明においては、検出センサ６３からの信号に基づいて景品１４の払い出し状況を検出することで、毎回のゲームにおける把持アーム３０、３１の把持力を調節し、これにより、ゲームの上手、下手に拘わらずペイアウト率をほぼ一定とするようにしてもよい。
【００４６】
また、前述の実施形態においては、把持アーム３０、３１の数が一対（２個）であったが、３個以上であってもよい。さらに、前述の実施形態においては、揺動部材４６、４７は回動することにより円弧に沿って変位（昇降、横移動）していたが、この発明においては、前記特許文献１のものと同様に揺動部材を直線的に変位（昇降または横移動）させるようにしてもよい。また、前述の実施形態においては、スプリング５６、５７の他端が突出部４４ａ、４５ａに係止されていたが、この発明においては、ウォームホイール４２、４３の半径方向外端部に係止されていてもよい。
【００４７】
さらに、前述の実施形態においては、把持アーム３０、３１に複数の係止ピン５４、５５を設け、スプリング５６、５７が係止される係止ピンをいずれにするかにより、スプリング５６、５７の把持アーム３０、３１に対する係止位置を変更するようにしたが、この発明においては、揺動部材に複数の係止ピンを設け、スプリングが係止される係止ピンをいずれにするかにより、スプリングの揺動部材に対する係止位置を変更するようにしてもよく、また、ばね定数の異なるスプリングに変更するようにしてもよい。
【００４８】
また、前述の第２実施形態においては、把持アーム３０、３１の傾斜面３０ａ、３１ａがストッパーとしての機能する支持プレート７３の側端に当接した位置が、把持アーム３０、３１の閉止位置Ｈであったが、この発明においては、ストッパーを把持アームの先端から構成し、これら把持アームの先端同士が当接した位置を、把持アームの閉止位置Ｈとしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、構造簡単で安価でありながら把持アームに付与される付勢力を容易に調節することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】キャッチャーの正面断面図である。
【図３】片側の把持アーム近傍の正面断面図である。
【図４】この発明の第２実施形態を示す図２と同様の正面断面図である。
【図５】片側の把持アーム近傍の正面断面図である。
【符号の説明】
１１…景品捕獲ゲーム機 １４…景品
２５…キャッチャー ３０、３１…把持アーム
４２、４３…ウォームホイール ４４ａ、４５ａ…突出部
４６、４７…揺動部材 ４８…支持部材
５０…モータ ５２…ウォーム
５３…変位手段 ５６、５７…スプリング
６０…景品排出通路 ６５…制御手段
Ｋ…開放位置 Ｈ…閉止位置
Ｌ…距離
Claims (3)
- キャッチャーを下降させその把持アームにより景品の捕獲を試みた後、該キャッチャーを上昇させるとともに、景品排出通路の直上まで移動させ、該位置において把持アームを開放するようにした景品捕獲ゲーム機において、前記キャッチャーを、支持部材と、基端部が前記支持部材に連結され、該支持部材との連結点を揺動中心として、先端同士が最も近接した閉止位置と最も離隔した開放位置との間を揺動することができる複数の把持アームと、前記揺動中心から離れた部位の把持アームに当接した状態で変位することにより、把持アームに揺動力を付与し、該揺動アームを開放位置に向かって同期揺動させる揺動部材と、前記揺動部材を変位させる変位手段と、一端が把持アームに他端が揺動部材にそれぞれ係止され、各把持アームを閉止位置に向かって付勢するスプリングと、前記変位手段を制御することで、揺動部材におけるスプリングの係止位置が把持アームから離脱した後もスプリングの把持アームに対する係止位置から離隔するよう該揺動部材を変位させることができるとともに、該離脱から変位停止までの距離を調節することができる制御手段とを備えたことを特徴とする景品捕獲ゲーム機。
- 前記スプリングの把持アーム、揺動部材に対する係止位置を変更可能とした請求項１記載の景品捕獲ゲーム機。
- 前記揺動部材を、外周から半径方向外側に向かって突出する突出部が設けられ、水平な軸線回りに回動可能なウォームホイールから構成する一方、前記変位手段を、上下方向に延び、前記ウォームホイールに噛み合うウォームと、該ウォームを軸線回りに回転させるモータとから構成し、前記突出部を把持アームに当接可能とするとともに、スプリングの他端を前記突出部に係止するようにした請求項１または２記載の景品捕獲ゲーム機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003198236A JP2005034249A (ja) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | 景品捕獲ゲーム機 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2003198236A JP2005034249A (ja) | 2003-07-17 | 2003-07-17 | 景品捕獲ゲーム機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2005034249A true JP2005034249A (ja) | 2005-02-10 |
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ID=34208071
Family Applications (1)
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009165756A (ja) * | 2008-01-18 | 2009-07-30 | Taito Corp | 景品把持装置及び景品払い出しゲーム機 |
| US7731587B2 (en) | 2005-07-13 | 2010-06-08 | Kabushiki Kaisha Sega | Prize game apparatus |
| JP2010158462A (ja) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Taito Corp | キャッチャーアームの把持力調整機構 |
| JP2017006699A (ja) * | 2016-08-29 | 2017-01-12 | 北日本通信工業株式会社 | 景品取得ゲーム装置 |
| JP2020146118A (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 株式会社セガ | 物品取得ゲーム機 |
| JP2023151230A (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-16 | 北日本通信工業株式会社 | 景品取得ゲーム装置 |
-
2003
- 2003-07-17 JP JP2003198236A patent/JP2005034249A/ja active Pending
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