JP2536983B2 - クレ―ンゲ―ム機におけるキャッチャ―の動作制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンゲーム機におけ
るキャッチャーの動作制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機は、前
後左右に移動可能に取り付けられた公知のクレーンを操
作ボタンにより所望の景品上まで移動させた後、前記ク
レーンのアームを有するキャッチャーを景品位置まで駆
動手段により下降させ、アームを収斂させて景品を把持
するようになっている。

【０００３】前記駆動手段は、昇降用モータ、前記キャ
ッチャーを吊り下げる吊下索、及び昇降用モータにより
回転駆動される回転ドラムとからなる。前記吊下索の一
端は回転ドラムに取り付けられているとともに、その他
端には滑車を介してキャッチャーが吊下されている。そ
して、昇降用モータによって回転ドラムが回転される
と、吊下索が巻取り又は巻戻されて前記キャッチャーが
昇降するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のクレーンゲーム
機においては、キャッチャーが待機位置から下降動作し
て最下位置に移動された時、キャッチャーによる景品の
把持動作が開始され、把持完了状態でキャッチャーが上
昇を開始するようになっていた。その結果、キャッチャ
ーによる景品の捕獲率を簡単に調整することができない
という問題があった。

【０００５】なお、従来の捕獲率を調整する方法として
は、キャッチャーのアームの収斂時に景品を挟着するバ
ネの弾性力を調整する方法があるが、調整作業が面倒で
あるという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、キャッチャーの景品の
捕獲率を容易に調整することができるクレーンゲーム機
におけるキャッチャーの動作制御装置を提供することに
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、この発明では、吊下索の下部に景品を把持
するための複数の把持アームを備えたキャッチャーを取
付けるとともに、前記吊下索を昇降動作機構によって上
下動可能に形成し、前記キャッチャーの把持アームをア
ーム収斂動作機構によって収斂させて、景品を把持する
ようにしたクレーンゲーム機において、前記キャッチャ
ーが景品を把持する位置に下降して下降動作停止機構に
より停止された後、アーム収斂動作機構による把持アー
ムの収斂動作開始時に対する前記昇降動作機構による前
記キャッチャーの上昇動作開始時期を変更する上昇動作
時期変更手段を備えたことをその要旨とする。

【０００８】

【作用】この発明では、上昇動作時期変更手段によりア
ーム収斂動作機構による把持アームの収斂動作開始時に
対する前記昇降動作機構による前記キャッチャーの上昇
動作開始時期が変更される。この結果、景品の捕獲率が
容易に、かつ迅速に調整される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図７に従って説明する。図２に示すようにクレーンゲー
ム機を構成する機箱１の上部にはガラスケース２が装設
され、該ガラスケース２の底部には景品テーブル３が設
けられ、その上面には多数の景品４が収容されている。
図３に示すように前記ガラスケース２の上部に配置した
天板５には左右一対の案内レール６が水平に、かつ前後
方向に支持され、該案内レール６には第１移動体７が駆
動モータ８により前後方向の往復動可能に支持されてい
る。また、前記第１移動体７には案内レール９が取着さ
れ、該案内レール９には第２移動体１０が駆動モータ１
１により左右方向の往復動可能に装設されている。前記
第２移動体１０にはキャッチャー１２が吊下索１３を介
して昇降動作可能に支持されている。

【００１０】前記キャッチャー１２の吊下索１３は図５
に示すように昇降動作機構１４によって昇降動作される
ようになっている。又、この昇降動作機構１４に連動し
て、前記キャッチャー１２が景品４を把持する着地点に
移動したことを検出するための景品位置到達時検出機構
１５及びキャッチャー１２の下降動作を停止するための
下降動作停止機構１６が設けられている。

【００１１】そこで、前記昇降動作機構１４について説
明すると、第２移動体１０内部には昇降用モータ１７が
設置され、該モータ１７の回転運動はベルト１８を介し
て回転ドラム１９に伝達されるようになっている。この
回転ドラム１９には前記吊下索１３が巻着され、該吊下
索１３の中間部は滑車２０により支持されている。そし
て、この滑車２０は第２移動体１０内に立設した軸受２
１に対し軸２２により傾動可能に支持した支持レバー２
３の先端部に軸２４により回転可能に支持されている。
さらに、前記支持レバー２３の他端部寄りには一端を前
記第２移動体１０底部に係止したコイル状の引張ばね２
５の他端が係止され、常には前記滑車２０を図５におい
て時計回り方向に回動するように付勢している。この実
施例では前記支持レバー２３、滑車２０、引張バネ２５
等により景品位置到達時検出機構１５が構成されてい
る。又、前記支持レバー２３の基端部と対応して前記第
２移動体１０の底部には下降動作停止機構１６を構成す
るマイクロスイッチ２６が取付られ、その接触子２７が
支持レバー２３の端部により押動されると、前記昇降用
モータ１７が停止され吊下索１２の下降動作が停止され
るようにしている。

【００１２】従って、キャッチャー１２が図５に示す待
機状態から昇降用モータ１７の回転により吊下索１３が
繰り出されながら下降動作され、図６に示すようにキャ
ッチャー１２が景品４の上面と接触すると、吊下索１３
に作用する張力がキャッチャー１２の自重により張力が
開放されるため、吊下索１３による滑車２０への押圧力
が低下し、このため支持レバー２３がばね２５により引
張られるので、支持レバー２３は軸２２を中心に時計回
り方向に回動され、支持レバー２３によりマイクロスイ
ッチ２６の接触子２７が動作されて、キャッチャー１２
が景品把持位置に移動されたことが確認されるととも
に、前記モータ１７が停止されてキャッチャー１２が景
品把持位置に停止される。

【００１３】次に、キャッチャー１２の構成を図４に基
づいて説明する。キャッチャー１２のヘッド３０上部に
は左右一対の取付金具３１が設けられ、該取付金具３１
には左右一対の把持アーム３２が軸３３により回動可能
に支持されている。この把持アーム３２の収斂動作機構
３４について述べると、前記両取付金具３１，３１間に
は水平支持板３５が取り付られ、該支持板３５の上面に
はアーム開放用モータ３６が下向きに固定され、その回
転軸３７には平面楕円形のカム板３８が水平に支持さ
れ、該カム板３８の外周縁が両把持アーム３２に取付た
カムローラ３９，３９に接触されている。そして、前記
両把持アーム３２には引張バネ４０が係止され、そのバ
ネ力により両把持アーム３２，３２が互いに接近する収
斂方向に付勢されている。

【００１４】従って、前記アーム開放用モータ３６の回
転軸３７によりカム板３８が回転されると、両把持アー
ム３２，３２がカム板３８により開放された後、引張バ
ネ４０により収斂され、景品４を両把持アーム３２，３
２間で把持可能である。

【００１５】次に、図１に基づいてこのクレーンゲーム
機の動作制御を行う制御装置の構成を説明する。この制
御装置は、キャッチャー１２の下降動作制御回路４１、
上昇動作制御回路４２、把持アーム３２による把持動作
制御回路４３及びキャッチャー１２の上昇動作開始時期
変更回路４４を備えている。そして、前記下降動作制御
回路４１には景品位置到達時検出機構１５及び下降動作
停止機構１６が接続され、上昇動作制御回路４２には前
記昇降動作機構１４が接続され、該昇降動作機構１４に
前記下降動作制御回路４１が接続されている。又、把持
動作制御回路４３には前記アーム収斂動作機構３４が接
続されるとともに、下降動作停止機構１６が接続され、
さらに、前記上昇動作開始時期変更回路４４には上昇動
作開始時期をスイッチなどにより変更するための上昇動
作開始時期変更指示部４５が接続されている。この実施
例では前記上昇動作開始時期変更回路４４と上昇動作開
始時期変更指示部４５とによりキャッチャー１２の上昇
動作開始時期変更手段を構成している。

【００１６】図２に示すように前記機箱１の前面には操
作パネル５０が設けられ、該パネル５０にはキャッチャ
ー１２を前後進させるための前後進ボタン５１、同じく
キャッチャー１２を左右動させる左右移動ボタン５２、
昇降動作させる昇降ボタン５３が設けられ、前記ガラス
ケース２内には景品落し口５４が開口され、操作パネル
５０側には景品取出口５５が設けられている。

【００１７】次に、前記のように構成したクレーンゲー
ム機についてその作用を説明する。図２及び図５はキャ
ッチャー１２がガラスケース２内の最上部に位置して待
機するとともに、把持アーム３２が開放されている状態
を示す。プレイヤーが所定の金額の硬貨を硬貨投入口６
に投入すると、クレーンゲーム機の操作が可能となる。
この状態において、前後進ボタン５１及び左右移動ボタ
ン５２をプレイヤーが操作して第２移動体１０を所望す
る水平座標上に移動した後、昇降ボタン５３を操作する
と、昇降動作機構１４の昇降用モータ１７が回動され、
回転ドラム１９上に巻着されていた吊下索１３が巻き戻
されながらキャッチャー１２が降下される。そして、キ
ャッチャー１２が景品４の上面に到達すると、キャッチ
ャー１２の自重が吊下索１３に作用しなくなるため、図
６に示すように支持レバー２３が滑車２０とともに傾動
し、引張バネ２５により支持レバー２３が傾動されてマ
イクロスイッチ２６が動作される。このため、下降動作
制御回路４１によりキャッチャー１２の下降動作が停止
される。

【００１８】その後、把持動作制御回路４３により、把
持アーム３２による景品４の把持動作が開始される。即
ち、制御回路４３からの制御信号によりアーム開放用モ
ータ３６が回転されてカム板３８が回転され、両把持ア
ーム３２，３２が景品４を把持する収斂方向に引張バネ
４０により移動される。そして、景品４を把持し終える
と、キャッチャー１２の上昇動作制御回路４２により昇
降動作機構１４の昇降用モータ１７が逆転動作されて、
吊下索１３が巻き上げられ、キャッチャー１２が上方に
移動される。そして、キャッチャー１２を元の高さまで
上昇させる。次に、第２移動体１０が前後に移動し、キ
ャッチャー１２は景品落し口５４の真上まで移動し、こ
こで位置検出スイッチ（図示略）が作動して、アーム３
２が開いて景品４が景品落し口５４に落とされる。その
落とされた景品４が、景品取出口５５から取り出されゲ
ームが終了する。

【００１９】さて、本実施例によれば、回転ドラム１９
と滑車２０との間に支持レバー２３の傾動によってオン
するマイクロスイッチ３０を設けたことにより、キャッ
チャー１２が景品４に到達すると、速やかにアーム３２
が収斂され、その状態で同キャッチャー１２は上昇し始
めるので、把持アーム３２が景品４を把持するまでの待
ち時間を無くすことができる。従って、プレーヤーに待
ち時間による不快感を与えずに済む。

【００２０】また、吊下索１３が必要以上にゆるんで絡
まったり、滑車２０や回転ドラム１９から外れることが
なくなって円滑に作動する。ところで、前記キャッチャ
ー１２が景品４の把持位置まで移動してから図７に示す
ように上昇を開始するまでの時間ｔは、図７に示すよう
に上昇動作開始時期変更回路４４及び変更指示部４５に
より調整することができる。

【００２１】このタイミングの具体例を説明すると、把
持アーム３２の収斂動作が開始される瞬間から昇降用モ
ータ１７によるキャッチャー１２の上昇までの時間をｔ
とすると、ｔが０秒の場合には景品捕獲率４％、ｔ＝
０．５秒の場合には同捕獲率６％、ｔ＝１秒の場合には
同捕獲率８％、ｔ＝１．５秒の場合には同捕獲率１０％
というように変化することが確認された。

【００２２】このように、前記実施例においては、使用
状況に応じて、キャッチャー１２による景品４の捕獲率
を自在に調整することができる。なお、この発明は前記
実施例に限定されるものではなく、次のように具体化す
ることもできる。

【００２３】（１）前記実施例ではスイッチの切替えに
より、捕獲率の調整を行うようにしたが、これを有線あ
るいは無線により遠隔操作可能に構成してもよい。 （２）ゲーム投入金額、景品捕獲数を検出する検出手段
を設けて、この両データを演算し設定数値よりも景品捕
獲数が多い場合には前述した時間ｔを小さくし、少ない
場合には時間ｔを大きくする捕獲率の自動調整装置を組
込むこともできる。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
キャッチャーの把持アームによる景品の捕獲率を簡単に
調整することができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーンゲーム機の制御装置のブロック回路図
である。

【図２】クレーンゲーム機全体を示す斜視図である。

【図３】キャッチャーの支持構造を示す正面図である。

【図４】キャッチャーの断面図である。

【図５】キャッチャーの昇降動作機構を示す待機状態の
断面図である。

【図６】キャッチャーの昇降動作機構を示す作動状態の
断面図である。

【図７】キャッチャー及び把持アームの動作を示すグラ
フである。

【符号の説明】

４ 景品、１２ キャッチャー、１３ 吊下索、１４
昇降動作機構、１５景品位置到達時検出機構、１６ 下
降動作停止機構、１７ 昇降用モータ、１９回転ドラ
ム、２０ 滑車、２３ 支持レバー、２６ マイクロス
イッチ、３２把持アーム、３４ アーム収斂動作機構、
３６ アーム開放用モータ、４１下降動作制御回路、４
２ 上昇動作制御回路、４３ 把持動作制御回路、４４
上昇動作開始時期変更回路、４５ 上昇動作開始時期変
更指示部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下索（１３）の下部に景品（４）を把
   持するための複数の把持アーム（３２）を備えたキャッ
   チャー（１２）を取付けるとともに、前記吊下索（１
   ３）を昇降動作機構（１４）によって上下動可能に形成
   し、前記キャッチャー（１２）の把持アーム（３２）を
   アーム収斂動作機構（３４）によって収斂させて、景品
   （４）を把持するようにしたクレーンゲーム機（１）に
   おいて、前記キャッチャー（１２）が景品（４）を把持
   する位置に下降して下降動作停止機構（１６）により停
   止された後、アーム収斂動作機構（３４）による把持ア
   ーム（３２）の収斂動作開始時に対する前記昇降動作機
   構（１４）による前記キャッチャー（１２）の上昇動作
   開始時期を変更する上昇動作時期変更手段（４４，４
   ５）を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機におけ
   るキャッチャーの動作制御装置。