JP2008228965A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】キャッチャの降下停止時期検知を簡易に構成可能なクレーンゲーム機を提供する。
【解決手段】キャッチャ３の上部に降下停止時期検知部７が配設されている。この降下停止時期検知部７は、キャッチャ３の内部空間３１に位置するリミットスイッチ７１と、キャッチャ３の内部空間３１において移動可能に配置され、ワイヤ４の下端４１に固定されている可動部材７２と、を備えている。可動部材７２は、キャッチャ３の内部空間３１においてワイヤ４の長さ方向に沿って移動可能である。ワイヤ４は、モータにより昇降する。キャッチャ３の降下時には、可動部材７２がリミットスイッチ７１をオンに切り替える。キャッチャ３が景品台に接すると、ワイヤ４が緩んで可動部材７２が下方に移動し、リミットスイッチ７１がオフに切り替わる。制御部は、オンからオフに切り替えられたことを検知してモータの作動を停止する。
【選択図】図６

Description

本発明は、プレーヤが操作してキャッチャを動かすことで景品台上に置かれた景品を獲得するクレーンゲーム機に関するものである。

クレーンゲーム機は、例えばゲームセンタ等の娯楽施設に設置される遊技機であり、透明部材等で囲まれた空間内に積み上げられた景品をクレーンを操って獲得できるゲーム性のある装置である。更に説明すると、クレーンゲーム機は、例えばぬいぐるみや小物等の景品を掴み取るためのキャッチャと、キャッチャが昇降可能に取り付けられ平面的に移動可能に構成されたクレーンと、プレーヤがクレーンの位置やキャッチャの昇降のタイミングを操るためのボタンやレバー等の操作部と、を備えている。プレーヤは、操作部を操作することによって、キャッチャで景品を掴み取り、その景品を景品排出ダクトに投下すると、その景品を獲得することができる。

このようなクレーンゲーム機は、ゲーム機内におけるキャッチャの平面位置や高さ位置を変えるための各種の駆動機構を備え、また、キャッチャの開閉動作を行うための駆動機構を備えている。そして、クレーンゲーム機は、プレーヤの操作をシンプルにするために、駆動機構を制御する制御手段を備えている（例えば、特許文献１参照）。

この特許文献１には、天井板より下方に吊り下げられ、ソレノイドにより開閉制御される複数の爪を具備したキャッチャと、天井板の上面上に設けられ、その自由端側が一定の角度範囲内で略水平方向に往復旋回し得るよう固定端側が回転可能に支承され、自由端側にはキャッチャを昇降自在に懸垂するアームと、アームに取り付けられ、天井板の上面上を走行し得る車輪及びその車輪を正逆双方向に回転駆動せしめ得るモータと、アームに設けられ、キャッチャを昇降せしめ得るキャッチャ昇降装置と、を具備するクレーンゲーム遊戯装置が開示されている。

特開昭６３−２９６７８２号公報

しかしながら、従来から開示されている各種の技術は、キャッチャの昇降を停止させるタイミングを検知する機構、とりわけ、キャッチャの降下停止時期を検知するための機構については複雑にならざるを得ず、クレーンゲーム機を製造する際のコストやメンテナンスの際のコストを低減することが困難であった。

本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、キャッチャの降下停止時期の検知を簡易に構成可能なクレーンゲーム機を提供することにある。

かかる目的のもと、本発明が適用されるクレーンゲーム機は、水平方向に移動可能に構成され、対象物を掴み取るキャッチャと、前記キャッチャを吊り下げるワイヤと、前記ワイヤを昇降する昇降手段と、前記ワイヤに取り付けられ、当該ワイヤに吊り下げられたときに前記キャッチャの質量が加重され、当該キャッチャに対して当該ワイヤの長さ方向に移動可能な可動部材と、前記キャッチャに配設され、前記可動部材と当該キャッチャとが相対移動することによりオンオフ切り替えが行われて信号を出力する切り替え部と、前記切り替え部のオンオフ切り替えの信号が入力されて前記昇降手段を制御する制御部と、を含むものである。

ここで、前記切り替え部は、前記キャッチャに複数配設され、前記可動部材は、前記複数の切り替え部のオンオフ切り替えを行い、前記制御部は、前記複数の切り替え部のいずれか１つからオンオフ切り替えの信号が入力されると前記昇降手段の制御を行うことを特徴とすることができる。また、前記可動部材は、前記キャッチャが障害物にあたることにより当該キャッチャとの相対移動をすることを特徴とすることができる。また、前記可動部材は、前記キャッチャからの負荷が変わることにより当該キャッチャとの相対移動をすることを特徴とすることができる。また、前記可動部材と前記切り替え部との間に位置し、当該可動部材と当該切り替え部との最小離間距離を規制するスペーサ部材を更に含むことを特徴とすることができる。

他の観点から捉えると、本発明が適用されるクレーンゲーム機は、水平方向に移動可能に構成され、対象物を掴み取るキャッチャと、前記キャッチャを吊り下げると共に当該キャッチャに対して可動な吊り下げ部材と、前記吊り下げ部材が前記キャッチャに対して動いたことを検知する検知部と、を含み、前記吊り下げ部材が降下している際に前記検知部の検知結果を用いて当該吊り下げ部材の降下を停止させることを特徴とするものである。

本発明によれば、キャッチャの降下停止時期の検知を簡易に構成可能なクレーンゲーム機を提供することにある。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係るクレーンゲーム機Ｇの概略斜視図である。
図１に示すように、クレーンゲーム機Ｇは、前面側が透明板で構成されたゲーム機本体としての筐体１と、開閉可能に構成された景品掴み取り用の爪部２と、爪部２を有するキャッチャ（把持部）３と、キャッチャ３を吊り下げるためのワイヤ４（図２参照）と、を備えている。また、クレーンゲーム機Ｇは、キャッチャ３に配設され、爪部２を開閉させるための開閉機構５（図３参照）と、キャッチャ３を降下及び上昇させるための図示しない昇降機構と、キャッチャ３を任意の位置に移動させる図示しない移動機構と、を備えている。また、クレーンゲーム機Ｇは、これら開閉機構５（図３参照）、図示しない昇降機構（昇降手段）及び図示しない移動機構を制御する制御部６（図５参照）を備えている。
また、クレーンゲーム機Ｇは、プレーヤから見えるように景品が載置される景品台（載置台）１１と、景品台１１の一部に形成され、キャッチャ３で掴み取られた景品が投下される景品投下口１２と、を備えている。なお、キャッチャ３は、ゲーム開始時及びゲーム終了時には景品投下口１２の上方に位置する。また、景品台１１は、載置面が平たんに形成されているが、載置面の高さが部分的に異なるように形成することも考えられる。

ここにいう昇降機構には、降下しているキャッチャ３が降下動作を停止する時期を検知する降下停止時期検知部７（図３参照）と、上昇しているキャッチャ３が上昇動作を停止する時期を検知する上昇停止時期検知部８（図２参照）と、が含まれる。
また、ここにいう移動機構には、景品台１１の上方で筐体１の天井一辺に沿って水平に設けられた図示しない一対のＸ軸方向ガイドと、図示しないＸ軸方向ガイドに沿ってＸ軸方向に走行自在に設けられた図示しないＹ軸方向ガイドと、図示しないＹ軸方向ガイドに沿ってＹ軸方向に走行自在に設けられ、キャッチャ３がワイヤ４（図２参照）で吊り下げられている駆動ユニット部（キャリッジ）９（図２参照）と、が含まれる。

クレーンゲーム機Ｇは、図示しない移動機構を操作してキャッチャ３の位置を操作するためのレバー１３と、図示しない昇降機構を作動してキャッチャ３を降下させるタイミングを指示するボタン１４と、プレーヤがコイン（硬貨）を投入するコイン投入口１５と、投入したコインの数に応じてプレーヤが行うことのできるゲーム回数を表示する表示部１６と、獲得した景品を取り出すための景品取り出し口１７と、を筐体１の前面側に備えている。なお、景品取り出し口１７は、景品台１１の景品投下口１２に連通して形成されている。

ここで、プレーヤがコイン投入口１５にコインを投入すると、図示しない光や音等によりゲームの開始をプレーヤに知らせる。また、プレーヤがレバー１３を操作すると、それに従って移動機構が作動し、キャッチャ３が水平方向に移動する。また、プレーヤがボタン１４を押すと昇降機構が作動し、その位置でワイヤ４が繰り出されてキャッチャ３が降下する。すなわち、プレーヤは、コイン投入口１５にコインを投入した後に、レバー１３を操作して獲得したい景品の上にキャッチャ３を移動させ、ボタン１４を押してキャッチャ３を降下させる。それ以降はプレーヤの操作なしで作動する。すなわち、キャッチャ３は、接触した景品を掴んで上昇した後に景品投下口１２に移動して景品を投下する。これにより、プレーヤはその景品を景品取り出し口１７から取り出すことができる。

図２は、キャッチャ３及び駆動ユニット部９を説明するための図であり、図３は、キャッチャ３の縦断面図である。なお、図２及び図３は、図３に示すソレノイド５３（ソレノイドスイッチ）がオン状態であり、キャッチャ３の爪部２が閉状態である場合を示している。
図２に示す駆動ユニット部９は、図示しない昇降機構の駆動源としてのモータ（昇降手段）Ｍ１（図５参照）を備えている。すなわち、モータＭ１（図５参照）の正方向の作動によりワイヤ４が繰り出され、またモータＭ１の逆方向の作動によりワイヤ４が巻き上げられる。更に説明すると、ワイヤ４が繰り出されるとキャッチャ３はその自重により降下し、ワイヤ４が巻き上げられるとキャッチャ３は上昇する。
付言すると、図２に示す駆動ユニット部９は、図示しない移動機構の駆動源としてのモータＭ２を備えている。すなわち、そのモータＭ２の作動により、駆動ユニット部９は、図示しないＸ軸方向ガイドに沿ってＸ軸方向に移動し、また、図示しないＹ軸方向ガイドに沿ってＹ軸方向に移動する。

図２に示すように、キャッチャ３の下部に爪部２が配設されている。この爪部２は、３つの爪２１，２２，２３からなり、これら３つの爪２１，２２，２３の各々は、開閉機構５の一部を構成するリンク部材５１にてキャッチャ３と接続されている。
そして、図３に示すように、キャッチャ３の内部に位置し、下端部５２ａで３つの爪２１，２２，２３の各々と回動自在に連結する棒状の可動鉄芯５２と、可動鉄芯５２を電磁力により可動鉄芯５２の軸方向に駆動するソレノイド５３と、を備える。これら可動鉄芯５２及びソレノイド５３は、開閉機構５の駆動源として用いられている。すなわち、ソレノイド５３のオンオフ切り替えにより、３つの爪２１，２２，２３が開いたり閉じたりする。
更に説明すると、３つの爪２１，２２，２３は通常は閉じており、爪部２が閉状態である。また、景品を掴み取るときには３つの爪２１，２２，２３は閉じており、爪部２が閉状態になる。そして、掴み取った景品を景品投下口１２に投下するときには３つの爪２１，２２，２３が開き、爪部２が開状態になる。

図３に示すように、キャッチャ３の上部に降下停止時期検知部７が配設されている。この降下停止時期検知部７は、キャッチャ３の内部空間３１（図４参照）に位置するリミットスイッチ（切り替え部、検知部）７１と、キャッチャ３の内部空間３１において移動可能に配置され、ワイヤ４の下端４１に固定されている可動部材７２と、を備えている。可動部材７２は、ワイヤ４と共に吊り下げ部材を構成することができる。
可動部材７２は、キャッチャ３の内部空間３１においてワイヤ４の長さ方向に沿って移動可能である。また、可動部材７２は、内部空間３１における位置によって、リミットスイッチ７１を押したりリミットスイッチ７１から離間したりする。なお、ワイヤ４の下端４１は、キャッチャ３の上面３３に穿設された孔部３２を通ってキャッチャ３の内部空間３１内に延在している。

また、図２に示すように、駆動ユニット部９の下部に上昇停止時期検知部８が配設されている。この上昇停止時期検知部８は、駆動ユニット部９内に位置するリミットスイッチ８１と、駆動ユニット部９内で上下方向に移動する移動部材８２と、リミットスイッチ８１が取り付けられると共に移動部材８２を移動可能に保持する取り付け部材８３と、を備えている。更に説明すると、移動部材８２は、上昇中のキャッチャ３の上面３３が当接する下端面である当接部８２ａを有する。また、移動部材８２は、当接部８２ａとは反対側の上部に位置し、当接部８２ａがキャッチャ３の上面３３に当接して移動部材８２が上方向に押圧された際に（図２の一点鎖線参照）リミットスイッチ８１を押す斜面部８２ｂを有する。

図４は、図３の線IV−IVによる断面図（横断面図）である。
図４に示すように、キャッチャ３の内部空間３１にリミットスイッチ７１が２つ配置されている。すなわち、これら２つのリミットスイッチ７１との間にワイヤ４が位置している。このような配置によって、リミットスイッチ７１の的確な作動が確保される。なお、２つのリミットスイッチ７１は、互い違いとなるように配置されている。

可動部材７２は、２つのリミットスイッチ７１の両方を押圧可能に構成されている。また、キャッチャ３の内部空間３１の横断面は略円形状であり、可動部材７２の外形も略円形状である。そして、内部空間３１の内周面と可動部材７２の外周面との間が離間している。このため、可動部材７２は、キャッチャ３の内部空間３１内において回転することが可能である。例えばキャッチャ３が何らかの原因によりねじられた場合でも可動部材７２は対応することが可能である。

図５は、制御部６を説明するためのブロック図である。
図５に示すように、制御部６には、降下停止時期検知部７のリミットスイッチ７１の検知信号が入力され、また、上昇停止時期検知部８のリミットスイッチ８１の検知信号が入力される。また、制御部６には、コイン投入口１５（図１参照）にコインが投入されると図示しない料金徴収装置からのゲーム開始信号が入力される。また、制御部６には、ゲーム開始後にプレーヤが操作したレバー１３及びボタン１４（図１参照）の操作内容の電気信号が入力される。
ここで、降下停止時期検知部７のリミットスイッチ７１は２つ配設されているが（図４参照）、いずれか一方のリミットスイッチ７１からの検知信号が制御部６に入力されたときに制御を開始することが考えられ、また、両方のリミットスイッチ７１からの検知信号が制御部６に入力されたときに制御を開始することも考えられる。

そして、制御部６は、これらの入力信号に基づいてモータＭ１，Ｍ２に制御信号を出力し、また、ソレノイド５３のオンオフ切り替えを行う。すなわち、制御部６は、モータＭ１に制御信号を出力することにより図示しない昇降機構の動作を制御し、モータＭ２に制御信号を出力することにより図示しない移動機構の動作を制御する。
また、制御部６は、ソレノイド５３をオンからオフに切り替えることによって爪部２を閉状態から開状態に変更し、また、ソレノイド５３をオフからオンに切り替えることにより爪部２を開状態から閉状態に変更する。

図６、図７Ａ及び図７Ｂは、降下停止時期検知部７の作用を説明するための断面図である。すなわち、図６は、キャッチャ３が降下している状態の図であり、図７Ａは、キャッチャ３が降下を停止した状態の図であり、図７Ｂは、キャッチャ３が傾いて降下を停止した状態の図である。
制御部６がワイヤ４を繰り出すようにモータＭ１を作動させている場合には、キャッチャ３が降下中である。可動部材７２にキャッチャ３の質量が加重されており、図６に示すように、キャッチャ３は、可動部材７２及びワイヤ４を介して吊り下げられている。そして、可動部材７２が２つのリミットスイッチ７１（図４参照）を押している。このため、２つのリミットスイッチ７１は、制御部６（図５参照）にオン信号を出力する。なお、キャッチャ３の質量は、２つのリミットスイッチ７１のスイッチばねの反発力よりも大きい。また、リミットスイッチ７１を２つ用いているので、リミットスイッチ７１の１つ当たりに加重されるキャッチャ３の質量が半減する。

その一方で、キャッチャ３の下部に位置する爪部２が降下中に景品又は景品台１１（図１参照）に接触すると、キャッチャ３の質量が景品又は景品台１１に加重されるので、可動部材７２へ加重されるキャッチャ３の質量が減少する。この状態では、まだモータＭ１が作動しているので、ワイヤ４が繰り出される。このため、ワイヤ４は緩み、図７Ａに示すように、可動部材７２がリミットスイッチ７１から離れるので、リミットスイッチ７１は、制御部６（図５参照）にオフ信号を出力する。更に説明すると、図７Ｂに示すように、キャッチャ３が傾いたときにも、同様に、ワイヤ４が緩み、可動部材７２がリミットスイッチ７１に対して相対移動してリミットスイッチ７１から離れることで、リミットスイッチ７１は、制御部６（図５参照）にオフ信号を出力する。
このように、降下中にキャッチャ３の爪部２が景品又は景品台１１に接触すると、可動部材７２に加重されなくなり、ないしはキャッチャ３の質量の一部のみが加重されるようになる。これによって、可動部材７２がリミットスイッチ７１から離れる。更に説明すると、リミットスイッチ７１は、ワイヤ４を挟んで２つ配設されているので（図４参照）、いずれか一方のリミットスイッチ７１がオフ信号を出力した時点でモータＭ１の作動を止めるようにすると、より的確なタイミングでキャッチャ３の降下を停止させることができる。
また、キャッチャ３が斜めになっても可動部材７２がリミットスイッチ７１に対して相対移動することから、リミットスイッチ７１がオフ信号を制御部６に出力し、制御部６は、モータＭ１を停止するタイミングを検知することができる。更に説明すると、本実施の形態では、斜め角度を直接検知するのではないことから、そのような場合と比べて簡易な構成にすることができる。

次に、ゲーム開始後の処理手順について説明する。
図８は、ゲーム開始後にボタン１４（図１参照）が押された場合の制御部６（図５参照）の処理手順を示すフローチャートである。
図８に示すフローチャートでは、制御部６は、プレーヤによりボタン１４が押されたことを検知すると（ステップ１０１）、昇降機構の駆動源であるモータＭ１が正転する方向に回転するように制御信号を出力する（ステップ１０２）。モータＭ１の正転開始により、キャッチャ３は降下する。
なお、ボタン１４が押されたときのキャッチャ３の位置は、プレーヤが獲得したい景品があるとしてレバー１３（図１参照）を操作して移動した場所であり、その際には、制御部６は、レバー１３からの出力信号に応じて移動機構の駆動源であるモータＭ２を駆動制御する。

制御部６は、降下停止時期検知部７のリミットスイッチ７１からオフ信号が出力されていないか否かを判断する（ステップ１０３）。制御部６は、オフ信号が出力されていないときには、モータＭ１を正転方向に作動させ続ける。そして、制御部６は、リミットスイッチ７１からオフ信号が出力されたことを確認すると、直ちにモータＭ１の正転を停止させる制御信号をモータＭ１に出力する（ステップ１０４）。すなわち、リミットスイッチ７１からオフ信号が出力されたときには、キャッチャ３が景品又は景品台１１に接触し、降下停止時期が来たことを意味するので、直ちにモータＭ１の正転を停止させる。

その後、制御部６は、ソレノイド５３をオフに切り替え（ステップ１０５）、爪部２（図２参照）を開状態にする。次に、ソレノイド５３をオンに切り替え（ステップ１０６）、爪部２を閉状態にする。これにより、爪部２は、景品を掴み取ることができる。

今度は、制御部６は、モータＭ１が逆転する方向に回転するように制御信号を出力する（ステップ１０７）。モータＭ１の逆転開始により、キャッチャ３は上昇する。そして、制御部６は、上昇停止時期検知部８のリミットスイッチ８１からオン信号が出力されていないか否かを判断する（ステップ１０８）。制御部６は、オン信号が出力されていないときには、モータＭ１を逆転方向に作動させ続ける。そして、制御部６は、リミットスイッチ８１からオン信号が出力されたことを確認すると、直ちにモータＭ１の逆転を停止させる制御信号をモータＭ１に出力する（ステップ１０９）。

その後、制御部６は、移動機構の駆動源であるモータＭ２を作動させて（ステップ１１０）、キャッチャ３を景品投下口１２（図１参照）の位置に移動（原点復帰）させた後に（ステップ１１１）、モータＭ２を停止する（ステップ１１２）。そして、制御部６は、ソレノイド５３をオフに切り替えて（ステップ１１３）、爪部２を開状態にし、さらに、ソレノイド５３をオンに切り替え(ステップ１１４）、爪部２を閉状態にする。これにより、爪部２で掴み取られた景品は、景品投下口１２に落下し、一連の処理手順が終了する。

ここで、図９は、第１の変形例に係るクレーンゲーム機Ｇの構成を説明するための断面図である。なお、上述した本実施の形態と同じ構成については同じ符号を用い、かつ、その説明を以下省略する。
図９に示すように、キャッチャ３の内部空間３１に、降下停止時期検知部７の一部を構成する２つのスペーサ部材７３Ｍが配設されている。この２つのスペーサ部材７３Ｍは、リミットスイッチ７１の近傍に位置する。そして、キャッチャ３がワイヤ４により吊り下げられている状態では、可動部材７２によりリミットスイッチ７１がオンに切り替わるが、その際に、スペーサ部材７３Ｍは、可動部材７２と当接するので、リミットスイッチ７１に掛かる荷重（キャッチャ３の自重）が軽減される。すなわち、スペーサ部材７３Ｍは、リミットスイッチ７１と可動部材７２との最小離間距離を規制する。

また、図１０は、第２の変形例に係るクレーンゲーム機Ｇの構成を説明するための断面図であり、（ａ）はキャッチャ３が降下している状態の図であり、（ｂ）はキャッチャ３が降下を停止した状態の図である。なお、上述した本実施の形態と同じ構成については同じ符号を用い、かつ、その説明を以下省略する。
図１０に示すように、キャッチャ３の内部空間３１には、降下停止時期検知部７の一部を構成するスペーサ部材７３Ｎ，７５Ｎが配設されている。更に説明すると、スペーサ部材７３Ｎは、天井面（上内壁面）に取り付けられ、また、スペーサ部材７５Ｎは、床面（上内壁面に対向する下内壁面）に取り付けられている。
また、キャッチャ３の内部空間３１には、可動部材７２と天井面との間に介挿されたばね部材（圧縮コイルばね）７４Ｎが配設されている。このばね部材７４Ｎは、可動部材７２がスペーサ部材７３Ｎと離間する方向に付勢している。言い換えると、ばね部材７４Ｎは、可動部材７２がスペーサ部材７５Ｎに当接するように付勢している。更に説明すると、このようなばね部材７４Ｎの付勢により、可動部材７２は、リミットスイッチ７１を押し、リミットスイッチ７１はオン信号を制御部６（図５参照）に出力する。

図１０の（ａ）に示すように、キャッチャ３が降下するときには、可動部材７２及びワイヤ４にキャッチャ３の質量が加重される。すると、可動部材７２は、ばね部材７４Ｎの付勢力に抗してスペーサ部材７３Ｎに当接する。これにより、それまで可動部材７２により押されていたリミットスイッチ７１が押されなくなり、リミットスイッチ７１がオフに切り替えられ、リミットスイッチ７１は、オフ信号を制御部６（図５参照）に出力する。

一方、降下中のキャッチャ３が景品又は景品台１１（図１参照）に接触すると、可動部材７２へ加重されるキャッチャ３の質量が減少する。これにより、それまでばね部材７４Ｎの付勢力に抗してスペーサ部材７３Ｎに当接していた可動部材７２は、図１０の（ｂ）に示すように、ばね部材７４Ｎの付勢力によりスペーサ部材７３Ｎと離間し、スペーサ部材７５Ｎに当接する。そして、それまでオフであったリミットスイッチ７１は、オンに切り替わり、オン信号を制御部６（図５参照）に出力する。付言すると、制御部６は、リミットスイッチ７１からのオン信号により、モータＭ１の作動を止める。

図１１は、第３の変形例に係るクレーンゲーム機Ｇの構成を説明するための断面図であり、（ａ）はキャッチャ３が降下している状態の図であり、（ｂ）はキャッチャ３が降下を停止した状態の図である。なお、上述した本実施の形態及び第２の変形例と同じ構成については同じ符号を用い、かつ、その説明を以下省略する。
図１１に示すように、キャッチャ３の内部空間３１には、第２の変形例の場合と同様に、スペーサ部材７３Ｎ，７５Ｎと、可動部材７２と天井面との間に介挿されたばね部材（圧縮コイルばね）７４Ｎと、が配設されている。

そして、第２の変形例におけるリミットスイッチ７１の代わりに、光学式センサ（切り替え部）７１Ｐを用いている。この光学式センサ７１Ｐは、図示しない発光素子及び受光素子を互いに向かい合うように配置して、両素子間を通過する物体を検出する透過型フォトセンサである。

また、可動部材７２の下面には、可動部材７２の一部を構成する突出部７３Ｐが取り付けられている。この突出部７３Ｐは、光学式センサ７１Ｐにより検出可能に配設されている。すなわち、図１１の（ａ）に示すように、可動部材７２がスペーサ部材７３Ｎに当接する状態では、可動部材７２は、光学式センサ７１Ｐの図示しない発光素子からの光を遮断せず、したがって、光学式センサ７１Ｐにより検出されない。その一方で、図１１の（ｂ）に示すように、可動部材７２がスペーサ部材７５Ｎに当接する状態では、可動部材７２は、光学式センサ７１Ｐの図示しない発光素子からの光を遮断し、したがって、光学式センサ７１Ｐにより検出される。制御部６（図５参照）は、光学式センサ７１Ｐの検出結果に基づいて、モータＭ１の作動を開始したり停止させたりする。

なお、第３の変形例では、光学式センサ７１Ｐを用いているが、この光学式センサ７１Ｐの代わりに、近接センサ等の検出手段を用いることも可能である。
また、本発明をクレーンゲーム機に適用した場合を説明したが、作業者・ユーザの直接的な操作を必要とせずにアーム部の昇降動作を制御する場合にも適用することが考えられる。例えば、建設機械としてのクレーン機に適用することである。

本実施の形態に係るクレーンゲーム機の概略斜視図である。 キャッチャ及び駆動ユニット部を説明するための図である。 キャッチャの縦断面図である。 図３の線IV−IVによる断面図である。 制御部を説明するためのブロック図である。 降下停止時期検知部の作用を説明するための断面図である。 降下停止時期検知部の作用を説明するための断面図である。 降下停止時期検知部の作用を説明するための断面図である。 ゲーム開始後にボタンが押された場合の制御部の処理手順を示すフローチャートである。 第１の変形例に係るクレーンゲーム機の構成を説明するための断面図である。 第２の変形例に係るクレーンゲーム機の構成を説明するための断面図であり、（ａ）はキャッチャが降下している状態の図であり、（ｂ）はキャッチャが降下を停止した状態の図である。 第３の変形例に係るクレーンゲーム機の構成を説明するための断面図であり、（ａ）はキャッチャが降下している状態の図であり、（ｂ）はキャッチャが降下を停止した状態の図である。

符号の説明

１…筐体、１１…景品台、１２…景品投下口、１３…レバー、１４…ボタン、１５…コイン投入口、１６…表示部、１７…景品取り出し口、２…爪部、２１，２２，２３…爪、３…キャッチャ、３１…内部空間、３２…孔部、３３…上面、４…ワイヤ、４１…下端、５…開閉機構、５１…リンク部材、５２…可動鉄芯、５２ａ…下端部、５３…ソレノイド、６…制御部、７…降下停止時期検知部、７１…リミットスイッチ、７１Ｐ…光学式センサ、７２…可動部材、７３Ｍ、７３Ｎ，７５Ｎ…スペーサ部材、７３Ｐ…突出部、７４Ｎ…ばね部材、８…上昇停止時期検知部、８１…リミットスイッチ、８２…移動部材、８２ａ…当接部、８３…取り付け部材、９…駆動ユニット部、Ｍ１，Ｍ２…モータ

Claims (6)

1. 水平方向に移動可能に構成され、対象物を掴み取るキャッチャと、
   前記キャッチャを吊り下げるワイヤと、
   前記ワイヤを昇降する昇降手段と、
   前記ワイヤに取り付けられ、当該ワイヤに吊り下げられたときに前記キャッチャの質量が加重され、当該キャッチャに対して当該ワイヤの長さ方向に移動可能な可動部材と、
   前記キャッチャに配設され、前記可動部材と当該キャッチャとが相対移動することによりオンオフ切り替えが行われて信号を出力する切り替え部と、
   前記切り替え部のオンオフ切り替えの信号が入力されて前記昇降手段を制御する制御部と、
   を含むクレーンゲーム機。
2. 前記切り替え部は、前記キャッチャに複数配設され、
   前記可動部材は、前記複数の切り替え部のオンオフ切り替えを行い、
   前記制御部は、前記複数の切り替え部のいずれか１つからオンオフ切り替えの信号が入力されると前記昇降手段の制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
3. 前記可動部材は、前記キャッチャが障害物にあたることにより当該キャッチャとの相対移動をすることを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
4. 前記可動部材は、前記キャッチャからの負荷が変わることにより当該キャッチャとの相対移動をすることを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
5. 前記可動部材と前記切り替え部との間に位置し、当該可動部材と当該切り替え部との最小離間距離を規制するスペーサ部材を更に含むことを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。
6. 水平方向に移動可能に構成され、対象物を掴み取るキャッチャと、
   前記キャッチャを吊り下げると共に当該キャッチャに対して可動な吊り下げ部材と、
   前記吊り下げ部材が前記キャッチャに対して動いたことを検知する検知部と、
   を含み、
   前記吊り下げ部材が降下している際に前記検知部の検知結果を用いて当該吊り下げ部材の降下を停止させることを特徴とするクレーンゲーム機。

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