JPH0576656A - クレーンゲーム機における把持部の上下動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 把持部材が対象物の位置まで下降してから対
象物を把持するまでの待ち時間を無くしてプレーヤーに
不快感を与えることなく、しかも吊下索が絡まったりす
ることなく円滑に作動するクレーンゲーム機における把
持部材の上下動制御装置を提供する。 。 【構成】 把持部材としてのキャッチャー２０の重量に
よって生じるワイヤー２１の張力を検知し、キャッチャ
ー２０の景品１２位置への到達を検出する到達時検出手
段としてのマイクロスイッチ３０と、マイクロスイッチ
３０によって検出された検出信号に基づいて駆動手段の
下降駆動動作を停止させるコントローラ３１とからな
る。上記到達時検出手段として、ワイヤー２１の張力を
直接検出する接触検出センサ３８を用いてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンゲーム機におけ
る把持部（以下キャッチャーという）の上下動制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機は、図
８に示すように、前後左右に移動可能に取り付けられた
公知のクレーン４３を図示しない操作ボタンにより所望
の景品４４上まで移動させた後、前記クレーン４３のア
ーム４１を有するキャッチャー４２を景品４４位置まで
駆動手段により下降させ、アーム４１を収斂させて景品
４４を把持するようになっている。

【０００３】前記駆動手段は、昇降用モータ４５、前記
キャッチャー４２を吊り下げるワイヤー４６、及び昇降
用モータ４５により回転駆動される回転ドラム４７とか
らなる。前記ワイヤー４６の一端は回転ドラム４７に取
り付けられているとともに、その他端には滑車４８を介
してキャッチャー４２が吊下されている。そして、昇降
用モータ４５によって回転ドラム４７が回転されると、
ワイヤー４６が巻取り又は巻戻されて前記キャッチャー
４２が昇降するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のクレ
ーンゲーム機のキャッチャー４２の上下動タイミング
は、景品４４が少なくなっても、キャッチャー４２が景
品４４に届くように、景品４４が最も少ない場合を基準
にしてタイマー制御されていた。

【０００５】その結果、装置が大型化して景品４４がた
くさん入り、垂直方向の移動可能な上端から最上部にあ
る景品４４までの距離が短い場合、図７に実線で示すよ
うに、キャッチャー４２がその景品４４位置まで下降し
てからも前記タイマーの設定時間に至るまでは、ワイヤ
ー４６がゆるむ方向に回転ドラム４７が回転し続けてい
た。

【０００６】そのため、装置が大きくなって景品４４が
多くなるほど設定時間に至るまでの待ち時間が長くな
り、即ちキャッチャー４２のアーム４１が景品４４を把
持するまでの時間が長くなり、プレーヤーに大きな不快
感を与えていた。また、必要以上にゆるんだワイヤー４
６が、回転ドラム４７において絡まって円滑に作動しな
くなったり、滑車４８から外れる等のトラブルが起こる
おそれがあるという問題点があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、把持部材が対象物の位
置まで下降してから対象物を把持するまでの待ち時間を
無くしてプレーヤーに不快感を与えることなく、しかも
吊下索が絡まったりすることなく円滑に作動するクレー
ンゲーム機における把持部の上下動制御装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、第１の発明では、吊下索の下部に対象物を
把持するための把持片を備えた把持部を取付けるととも
に、前記吊下索を駆動手段によって上下動可能に形成
し、前記把持部を対象物の上方位置から把持片が開いた
状態で下降させ、次いで把持片を収斂させて、対象物を
掴んだ後、把持部を元の位置へ復帰させることにより、
対象物を獲得するようにしたクレーンゲーム機におい
て、前記把持部の重量によって生じる吊下索の張力を検
出することによって把持部の対象物位置への到達時を検
出する到達時検出手段と、前記到達時検出手段によって
検出された到達時の信号に基づいて、前記駆動手段の動
作を停止させる制御手段とを備えたことをその要旨とす
る。

【０００９】第２の発明では、前記駆動手段は、昇降用
モータ、同昇降用モータにより回転され吊下索を引き下
げたり、巻き上げたりする回転ドラムとからなり、前記
到達時検出手段は吊下索を案内支持し、吊下索の張力変
化により上下位置が変化する案内支持部とその上下位置
の変化に基づいて対象物への把持片の到達時を検出する
位置検出センサとを備えたことをその要旨とする。

【００１０】第３の発明では、前記駆動手段は、昇降用
モータ、同昇降用モータにより回転され吊下策を引き下
げたり、巻き上げたりする回転ドラムとからなり、前記
到達時検出手段はアクチュエータが吊下策と接触して、
吊下策の張力変化に基づいて対象物への把持片の到達時
を検出する接触検出センサとを備えたことをその要旨と
する。

【００１１】

【作用】第１の発明では、到達時検出手段によって、把
持部材が対象物に到達したことが検出されると、その検
出信号に基づいて制御手段が駆動手段の駆動を停止させ
る。そして、制御手段によって、把持部材の把持片は、
対象物を掴むべく収斂し、その状態で把持部が上昇す
る。

【００１２】第２の発明では、把持部材が対象物の位置
に到達すると、把持部材を吊下している吊下索の張力変
化によって案内支持部の上下位置が位置検出センサによ
って検出される。そして、その検出信号に基づいて制御
手段により駆動手段の駆動が停止される。

【００１３】第３の発明では、把持部材が対象物の位置
に到達すると、把持部材を吊下している吊下索の張力が
なくなり、接触検出センサが把持部材の対象物への到達
を検出する。そして、その検出信号に基づいて制御手段
により駆動手段の駆動を停止させる。

【００１４】

【実施例】

（第１実施例）以下、本発明を具体化した第一実施例を
図１〜図５に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、クレーンゲーム機１前
部の操作パネル２の上面には、前後進ボタン３、左右移
動ボタン４、昇降ボタン５、及び硬貨投入口６が設けら
れている。前記操作パネル２前面には、景品を取り出す
取出口７、及び不良硬貨返却口８が設けられている。

【００１６】クレーンゲーム機１の上部には，四角箱状
に形成された透明なガラスケースにより景品スペース９
が設けられ、同景品スペース９には景品１２が入れられ
ている。そして、プレーヤーは景品スペース９内にある
景品１２を見ながらクレーンゲームを行うことができる
ようになっている。前記景品スペース９の下部には、前
記景品取出口７と連通する景品落し口１３が設けられて
いる。

【００１７】クレーン１４は景品１２を把持するための
把持手段と、その把持手段を上下動させる駆動手段とか
ら構成されている。そして、クレーン１４は公知の方法
により、景品スペース９の左右の内側面上部の案内レー
ル１５に沿って前後方向に移動可能な第１の移動盤１６
及び第１の移動盤１６の案内レール１７に沿って左右方
向に移動可能な第２の移動盤１８によって前後左右に移
動可能に設けられている。また第２の移動盤１８下面に
は、前記クレーン１４が景品落し口１３の真上にあると
きにオンする位置検出スイッチ３９が設けられている。

【００１８】図２に示すように、前記駆動手段は前記第
２の移動盤１８内に設けられ、昇降用モータ１９、把持
部材としてのキャッチャー２０を吊り下げる吊下索とし
てのワイヤー２１、及びベルト２２を介して昇降用モー
タ１９により回転駆動される回転ドラム２３とからな
る。ワイヤー２１の一端は回転ドラム２３に取り付けら
れているとともに、その他端には案内支持部としての滑
車２４を介してキャッチャー２０が吊下されている。前
記キャッチャー２０には、景品１２を把持するための把
持片としてのアーム２５が備えられている。そして、昇
降用モータ１９によって回転ドラム２３が回転される
と、ワイヤー２１が巻取り又は巻戻しされて前記キャッ
チャー２０が昇降するようになっている。

【００１９】前記第２の移動盤１８内には、支持アーム
２６が設けられ、同支持アーム２６には、支持棒２８が
軸２７にて回動可能に軸支されている。前記支持棒２８
の一端２８ａには、滑車２４が回動可能に軸支されてい
る。また、他端２８ｂ側下部には、一端が前記移動盤１
８に固定されたバネ２９が取り付けられ、同バネ２９に
よって支持棒２８は、常に時計方向に傾動するよう付勢
されている。また、第２の移動盤１８上には、支持棒２
８が軸２７を中心に時計方向に傾動したときに、その他
端２８ｂと接触可能な位置に位置検出センサとしてのマ
イクロスイッチ３０が設けられている。

【００２０】同マイクロスイッチ３０は、図１，５に示
す制御手段としてのコントローラ３１に接続されてお
り、支持棒２８の他端２８ｂとマイクロスイッチ３０の
ボタン３２とが接触したときに、オン信号をコントロー
ラ３１に出力するようになっている。そして、図５に示
すように、コントローラ３１はこのオン信号に基づいて
前記昇降用モータ１９を駆動停止させるようになってい
る。その結果、回転ドラム２３によるキャッチャー２０
の下降動作を停止させる。

【００２１】つまり、前記ワイヤー２１にキャッチャー
２０の重力がかかっている状態のときには、バネ２９の
付勢力よりもワイヤー２１の張力の方が大きく、前記支
持棒２８は、軸２７を中心にして反時計方向に傾動して
いる。キャッチャー２０が景品１２に到達し、ワイヤー
２１の張力が無くなると同時に、前記支持棒２８は、バ
ネ２９の付勢力によって軸２７を中心にして時計方向に
傾動されるようになっている。そして、支持棒２８の他
端２８ｂとマイクロスイッチ３０のボタン３２とが接触
すると、同マイクロスイッチ３０がオンする。

【００２２】以下、公知の方法により、アーム２５が景
品１２を掴むべく収斂するとともに、キャッチャー２０
が上昇する。そして、第２の移動盤１８が前後又は左右
に移動することにより、景品落し口１３の真上まで移動
する。景品落し口１３の真上まで達すると、位置検出ス
イッチ３９が作動してアーム２５が開き、景品１２が景
品落とし口１３に落ちる。

【００２３】次に上記のように構成されたクレーンゲー
ム機１におけるキャッチャー２０の上下動制御装置の作
用について説明する。プレイヤーが所定の金額の硬貨を
硬貨投入口６に投入すると、クレーンゲーム機１の操作
が可能となる。この状態で、前後進ボタン３及び左右移
動ボタン４を操作して、キャッチャー２０を所望の景品
１２の真上まで移動させる。

【００２４】キャッチャー２０を所望の景品１２の真上
まで移動させることができたら、昇降ボタン５を押す。
すると、図２に示すように、昇降用モータ１９が駆動さ
れることにより、回転ドラム２３が回転し、ワイヤー２
１が下降し始めると同時に、アーム２５が開く。

【００２５】そして、図３に示すように、キャッチャー
２０が、景品１２に到達すると、キャッチャー２０を吊
下していたワイヤー２１の張力が無くなり、支持棒２８
を時計方向に付勢しているバネ２９の付勢力の方が、滑
車２４を下方に引っ張っているワイヤー２１の張力より
も大きくなる。そのため、支持棒２８が時計方向に傾動
し、支持棒２８の他端部２８ｂとマイクロスイッチ３０
のボタン３２とが接触し、マイクロスイッチ３０がオン
する。そして、マイクロスイッチ３０のオン信号がコン
トローラ３１に入力される。

【００２６】コントローラ３１はマイクロスイッチ３０
のオン信号に基づいて昇降用モータ１９を停止させ、回
転ドラム２３によるキャッチャー２０の下降動作が停止
する。次いで、アーム２５が景品１２を掴むべく収斂さ
れる。アーム２５が収斂された後、昇降用モータ１９を
逆転させる。そして、図４に示すように、キャッチャー
２０を、もとの高さまで上昇させる。次に、クレーン１
４が前後に移動し、キャッチャー２０は景品落し口１３
の真上まで移動する。景品落し口１３の真上まで移動す
ると、位置検出スイッチ３９が作動して、アーム２５が
開いて景品１２が景品落し口１３に落とされる。その落
とされた景品１２が、景品取出口７から出てきて、ゲー
ムが終了する。

【００２７】このように本実施例によれば、回転ドラム
２３と滑車２４との間に支持棒２８の他端２８ｂの接触
によってオンするマイクロスイッチ３０を設けたことに
より、キャッチャー２０が景品１２に到達すると、速や
かにアーム２５が収斂され、その状態で同キャッチャー
２０は、上昇し始めるのでアーム２５が景品１２を把持
するまでの待ち時間を無くすことができる。従ってプレ
ーヤーに、待ち時間による不快感を与えずに済む。

【００２８】また、ワイヤー２１が必要以上にゆるんで
絡まったり、滑車２４や回転ドラム２３から外れること
がなくなって円滑に作動する。しかも、ワイヤー２１の
張力変化を一端２８ａに滑車２４が回動可能に軸支され
ている支持棒２８の上下位置によりオンオフするマイク
ロスイッチ３０によって検出しているので、キャッチャ
ー２０が景品１２の位置まで下降するときに、中空上で
揺れていても、ワイヤー２１の張力は変わらないため、
そのことが到達時検出の精度に影響を与えるおそれはな
い。

【００２９】（第２実施例）以下、本発明を具体化した
第二実施例を図６及び図７に従って説明する。なお、本
実施例においては、主に前記第１実施例と異なる部分に
ついて説明する。

【００３０】本実施例では、図６に示すように、吊下索
として平ベルト３３を使用し、接触検出センサとして支
点３４を中心に傾動するアクチュエータ３５と前記アク
チュエータ３５を平ベルト３３方向に付勢しているバネ
３６、アクチュエータ３５とボタン３７とが離間するこ
とによってオンするボタンスイッチ３８とから構成され
たものを使用している。前記ボタンスイッチ３８はアク
チュエータ３５と接触しているときは、オフ信号をコン
トローラ３１に出力し、同コントローラ３１は昇降用モ
ータ１９の回転駆動を継続させるようになっている。ま
た、離間しているときは、オン信号をコントローラ３１
に出力し、昇降用モータ１９の回転駆動を停止するよう
になっている。

【００３１】そして、平ベルト３３にキャッチャー２０
の重力がかかっている状態のときには、バネ３６の張力
によりアクチュエータ３５がボタンスイッチ３８側に押
され、ボタン３７とアクチュエータ３５とが接触した状
態にあり、ボタンスイッチ３８からのオフ信号がコント
ローラ３１に出力される。

【００３２】図７に示すように、キャッチャー２０が、
景品１２に到達すると、キャッチャー２０を吊下してい
た平ベルト３３の張力が無くなり、アクチュエータ３５
を平ベルト３３方向に付勢しているバネ３６の力によっ
て、アクチュエータ３５がボタンスイッチ３８から離
れ、ボタンスイッチ３８はオンする。そのオン信号はコ
ントローラ３１に出力される。

【００３３】ボタンスイッチ３８からのオフ信号に基づ
いてコントローラ３１は、昇降用モータ１９を停止さ
せ、回転ドラム２３によるキャッチャー２０の下降動作
を停止させる。次いで、前記第１実施例と同様の操作に
より、景品１２が景品落し１３に落ちる。

【００３４】このように本実施例によれば、キャッチャ
ー２０の景品１２への到達を検知する到達時検出手段と
して、平ベルト３３と接触した状態に保たれたアクチュ
エータ３５によって、平ベルト３３の張力を直接検出す
るようにした。従って、キャッチャー２０が景品１２に
到達したことを、速やかに検出して昇降用モータ１９の
回転駆動を停止させた後、アーム２５を収斂させること
ができる。その結果、待ち時間を確実に無くすことがで
きるとともに、到達時検出手段の機構を簡単にすること
ができる。

【００３５】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものでなく、吊下索として第１実施例で平ベルトを
使用したり、第２実施例でワイヤーを使用してもよい。
第２実施例でワイヤーを用いる場合、アクチュエータに
ワイヤー溝を設けるのがよい。また、第１実施例の位置
検出センサとして案内支持部の傾動角度を検出し、それ
が予め設定された角度に達したときに、アーム２５が景
品１２に到達したことを検出するポテンショメータ等を
使用してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように第１の発明によれ
ば、把持部材が対象物の位置まで下降してから対象物を
把持するまでの待ち時間を確実に無くすことができ、プ
レーヤーに不快感を与えずに済むとともに、吊下索が必
要以上にゆるんで駆動手段から外れる等のトラブルを防
ぐことができるという優れた効果を奏する。

【００３７】第２の発明によれば、吊下索の張力変化に
基づいて案内支持部の上下位置が位置検出センサによっ
て検出され、第１発明の効果を達成できる。第３の発明
によれば、吊下索の張力がなくなり、接触検出センサが
把持片の対象物への到達時を検出し、第１発明の効果を
有効に達成できるとともに、到達時検出手段の機構を簡
単にすることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すクレーンゲーム機の
概略斜視図である。

【図２】第１実施例のクレーンゲーム機を示す要部断面
図である。

【図３】第１実施例のクレーンゲーム機の作用を示す要
部断面図である。

【図４】第１実施例のクレーンゲーム機の作用を示す要
部断面図である。

【図５】第１実施例の電気的構成を示す図である。

【図６】第２実施例のクレーンゲーム機を示す要部断面
図である。

【図７】第２実施例のクレーンゲーム機の作用を示す要
部断面図である。

【図８】従来のクレーンゲーム機を示す要部断面図であ
る。

【符号の説明】

１…クレーンゲーム機、１２…対象物としての景品、１
９…昇降用モータ、２０…把持部材としてのキャッチャ
ー、２１…吊下索としてのワイヤー、２２…ベルト、２
３…回転ドラム、２４…案内支持部としての滑車、２５
…把持片としてのアーム、３０…位置検出センサとして
のマイクロスイッチ、３１…コントローラ、３３…吊下
索としての平ベルト、３５…アクチュエータ、３８…接
触検出センサとしてのボタンスイッチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊下索（２１）の下部に対象物（１２）
   を把持するための把持片（２５）を備えた把持部材（２
   ０）を取付けるとともに、前記吊下索（２１）を駆動手
   段（１９、２１、２２、２３、２４）によって上下動可
   能に形成し、前記把持部材（２０）の把持片（２５）を
   収斂させて、対象物（１２）を把持するようにしたクレ
   ーンゲーム機（１）において、 前記把持部材（２０）の重量によって生じる吊下索（２
   １，３３）の張力を検知し、把持部材（２０）の対象物
   （１２）位置への到達を検出する到達時検出手段（３
   ０，３８）と、 前記到達時検出手段（３０）によって検出された検出信
   号に基づいて、前記駆動手段（１９、２１、２２、２
   ３、２４）の下降駆動動作を停止させる制御手段（３
   １）とを備えたことを特徴とするクレーンゲーム機にお
   ける把持部の上下動制御装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段（１９、２１、２２、２
   ３、２４）は、昇降用モータ（１９）、同昇降用モータ
   （１９）により回転され吊下索（２１）を巻き戻した
   り、巻き上げたりする回転ドラム（２３）とからなり、
   前記到達時検出手段（３０）は吊下索（２１）を案内支
   持し、吊下索（２１）の張力変化により上下位置が変化
   する案内支持部（２４）と、その上下位置の変化に基づ
   いて対象物（１２）への把持部材（２０）の到達を検出
   する位置検出センサ（３０）とからなることを特徴とす
   る請求項１記載のクレーンゲーム機における把持部の上
   下動制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動手段（１９、２１、２２、２
   ３、２４）は、昇降用モータ（１９）、同昇降用モータ
   （１９）により回転され吊下索（３３）を巻き戻した
   り、巻き上げたりする回転ドラム（２３）とからなり、
   前記到達時検出手段はアクチュエータ（３５）が吊下索
   （３３）と接触して、吊下索（３３）の張力変化に基づ
   いて対象物（１２）への把持部材（２０）の到達を検出
   する接触検出センサ（３８）からなることを特徴とする
   請求項１記載のクレーンゲーム機における把持部の上下
   動制御装置。