JP2656863B2 - クレーンゲーム機における把持部の上下動制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はクレーンゲーム機におけ
る把持部（以下キャッチャーという）の上下動制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機は、図
６に示すように、前後左右に移動可能に取り付けられた
公知のクレーン４３を図示しない操作ボタンにより所望
の景品４４上まで移動させた後、前記クレーン４３のア
ーム４１を有するキャッチャー４２を景品４４位置まで
駆動手段により下降させ、アーム４１を収斂させて景品
４４を把持するようになっている。

【０００３】前記駆動手段は、昇降用モータ４５、前記
キャッチャー４２を吊り下げるワイヤー４６、及び昇降
用モータ４５により回転駆動される回転ドラム４７とか
らなる。前記ワイヤー４６の一端は回転ドラム４７に取
り付けられているとともに、その他端には滑車４８を介
してキャッチャー４２が吊下されている。そして、昇降
用モータ４５によって回転ドラム４７が回転されると、
ワイヤー４６が巻取り又は巻戻されて前記キャッチャー
４２が昇降するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のクレ
ーンゲーム機のキャッチャー４２の上下動タイミング
は、景品４４が少なくなっても、キャッチャー４２が景
品４４に届くように、景品４４が最も少ない場合を基準
にしてタイマー制御されていた。

【０００５】その結果、装置が大型化して景品４４がた
くさん入り、垂直方向の移動可能な上端から最上部にあ
る景品４４までの距離が短い場合、図６に実線で示すよ
うに、キャッチャー４２がその景品４４位置まで下降し
てからも前記タイマーの設定時間に至るまでは、ワイヤ
ー４６がゆるむ方向に回転ドラム４７が回転し続けてい
た。

【０００６】そのため、装置が大きくなって景品４４が
多くなるほど設定時間に至るまでの待ち時間が長くな
り、即ちキャッチャー４２のアーム４１が景品４４を把
持するまでの時間が長くなり、プレーヤーに大きな不快
感を与えていた。また、必要以上にゆるんだワイヤー４
６が、回転ドラム４７において絡まって円滑に作動しな
くなったり、滑車４８から外れる等のトラブルが起こる
おそれがあるという問題点があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、把持部材が対象物の位
置まで下降してから対象物を把持するまでの待ち時間を
無くしてプレーヤーに不快感を与えることなく、しかも
吊下索が絡まったりすることなく円滑に作動するクレー
ンゲーム機における把持部の上下動制御装置を提供する
ことである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、基端部が回転体に取付けられた吊下索の先
端部に対象物を把持するための把持片を備えた把持部材
を取付けるとともに、前記把持部材を駆動源の駆動力に
基づき回転体を回転させて前記吊下索を巻取り又は巻戻
しすることにより上下動可能に設け、前記把持部材の把
持片を収斂させて、対象物を把持するようにしたクレー
ンゲーム機において、前記吊下索を上下動可能に設けら
れた滑車に巻掛けて案内支持し、同滑車を付勢部材によ
り上方へ付勢するとともに、同付勢部材の付勢力を前記
把持部材の重量によって生じる張力に基づき吊下索が滑
車を下方へ押下げる力よりも小さく設定し、前記張力の
減少に伴い滑車が上方位置へ変位したとき、この変位状
態を検出した位置検出センサからの検出信号に基づき前
記駆動源の駆動を停止制御するようにしたことをその要
旨とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】本発明では、把持部材が対象物の位置へ到達し
て吊下索の張力が減少すると、吊下索を案内支持する滑
車が付勢部材の付勢力によって上方位置へ変位される。
すると、この変位状態が位置検出センサにより検出さ
れ、この位置検出センサからの検出信号を受けて駆動源
の駆動が停止されるため、把持部材はそれ以上下降しな
くなる。そして、その後、把持部材の把持片が対象物を
掴むべく収斂し、その状態で把持部が上昇する。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図５に従って説明する。

【００１５】図１に示すように、クレーンゲーム機１前
部の操作パネル２の上面には、前後進ボタン３、左右移
動ボタン４、昇降ボタン５、及び硬貨投入口６が設けら
れている。前記操作パネル２前面には、景品を取り出す
取出口７、及び不良硬貨返却口８が設けられている。

【００１６】クレーンゲーム機１の上部には，四角箱状
に形成された透明なガラスケースにより景品スペース９
が設けられ、同景品スペース９には景品１２が入れられ
ている。そして、プレーヤーは景品スペース９内にある
景品１２を見ながらクレーンゲームを行うことができる
ようになっている。前記景品スペース９の下部には、前
記景品取出口７と連通する景品落し口１３が設けられて
いる。

【００１７】クレーン１４は景品１２を把持するための
把持手段と、その把持手段を上下動させる駆動手段とか
ら構成されている。そして、クレーン１４は公知の方法
により、景品スペース９の左右の内側面上部の案内レー
ル１５に沿って前後方向に移動可能な第１の移動盤１６
及び第１の移動盤１６の案内レール１７に沿って左右方
向に移動可能な第２の移動盤１８によって前後左右に移
動可能に設けられている。また第２の移動盤１８下面に
は、前記クレーン１４が景品落し口１３の真上にあると
きにオンする位置検出スイッチ３９が設けられている。

【００１８】図２に示すように、前記駆動手段は前記第
２の移動盤１８内に設けられ、駆動源たる昇降用モータ
１９、把持部材としてのキャッチャー２０を吊り下げる
吊下索としてのワイヤー２１、及びベルト２２を介して
昇降用モータ１９により回転駆動される回転体としての
回転ドラム２３とからなる。ワイヤー２１の一端は回転
ドラム２３に取り付けられているとともに、その他端に
は滑車２４を介してキャッチャー２０が吊下されてい
る。前記キャッチャー２０には、景品１２を把持するた
めの把持片としてのアーム２５が備えられている。そし
て、昇降用モータ１９によって回転ドラム２３が回転さ
れると、ワイヤー２１が巻取り又は巻戻しされて前記キ
ャッチャー２０が昇降するようになっている。

【００１９】前記第２の移動盤１８内には、支持アーム
２６が設けられ、同支持アーム２６には、支持棒２８が
軸２７にて回動可能に軸支されている。前記支持棒２８
の一端２８ａには、滑車２４が回動可能に軸支されてい
る。また、他端２８ｂ側下部には、一端が前記移動盤１
８に固定されたバネ２９が取り付けられ、同バネ２９に
よって支持棒２８は、常に時計方向に傾動するよう付勢
されている。また、第２の移動盤１８上には、支持棒２
８が軸２７を中心に時計方向に傾動したときに、その他
端２８ｂと接触可能な位置に位置検出センサとしてのマ
イクロスイッチ３０が設けられている。

【００２０】同マイクロスイッチ３０は、図１，５に示
す制御手段としてのコントローラ３１に接続されてお
り、支持棒２８の他端２８ｂとマイクロスイッチ３０の
ボタン３２とが接触したときに、オン信号をコントロー
ラ３１に出力するようになっている。そして、図５に示
すように、コントローラ３１はこのオン信号に基づいて
前記昇降用モータ１９を駆動停止させるようになってい
る。その結果、回転ドラム２３によるキャッチャー２０
の下降動作を停止させる。

【００２１】つまり、前記ワイヤー２１にキャッチャー
２０の重力がかかっている状態のときには、バネ２９の
付勢力よりもワイヤー２１の張力の方が大きく、前記支
持棒２８は、軸２７を中心にして反時計方向に傾動して
いる。キャッチャー２０が景品１２に到達し、ワイヤー
２１の張力が無くなると同時に、前記支持棒２８は、バ
ネ２９の付勢力によって軸２７を中心にして時計方向に
傾動されるようになっている。そして、支持棒２８の他
端２８ｂとマイクロスイッチ３０のボタン３２とが接触
すると、同マイクロスイッチ３０がオンする。

【００２２】以下、公知の方法により、アーム２５が景
品１２を掴むべく収斂するとともに、キャッチャー２０
が上昇する。そして、第２の移動盤１８が前後又は左右
に移動することにより、景品落し口１３の真上まで移動
する。景品落し口１３の真上まで達すると、位置検出ス
イッチ３９が作動してアーム２５が開き、景品１２が景
品落とし口１３に落ちる。

【００２３】次に上記のように構成されたクレーンゲー
ム機１におけるキャッチャー２０の上下動制御装置の作
用について説明する。プレイヤーが所定の金額の硬貨を
硬貨投入口６に投入すると、クレーンゲーム機１の操作
が可能となる。この状態で、前後進ボタン３及び左右移
動ボタン４を操作して、キャッチャー２０を所望の景品
１２の真上まで移動させる。

【００２４】キャッチャー２０を所望の景品１２の真上
まで移動させることができたら、昇降ボタン５を押す。
すると、図２に示すように、昇降用モータ１９が駆動さ
れることにより、回転ドラム２３が回転し、ワイヤー２
１が下降し始めると同時に、アーム２５が開く。

【００２５】そして、図３に示すように、キャッチャー
２０が、景品１２に到達すると、キャッチャー２０を吊
下していたワイヤー２１の張力が無くなり、支持棒２８
を時計方向に付勢しているバネ２９の付勢力の方が、滑
車２４を下方に引っ張っているワイヤー２１の張力より
も大きくなる。そのため、支持棒２８が時計方向に傾動
し、支持棒２８の他端部２８ｂとマイクロスイッチ３０
のボタン３２とが接触し、マイクロスイッチ３０がオン
する。そして、マイクロスイッチ３０のオン信号がコン
トローラ３１に入力される。

【００２６】コントローラ３１はマイクロスイッチ３０
のオン信号に基づいて昇降用モータ１９を停止させ、回
転ドラム２３によるキャッチャー２０の下降動作が停止
する。次いで、アーム２５が景品１２を掴むべく収斂さ
れる。アーム２５が収斂された後、昇降用モータ１９を
逆転させる。そして、図４に示すように、キャッチャー
２０を、もとの高さまで上昇させる。次に、クレーン１
４が前後に移動し、キャッチャー２０は景品落し口１３
の真上まで移動する。景品落し口１３の真上まで移動す
ると、位置検出スイッチ３９が作動して、アーム２５が
開いて景品１２が景品落し口１３に落とされる。その落
とされた景品１２が、景品取出口７から出てきて、ゲー
ムが終了する。

【００２７】このように本実施例によれば、回転ドラム
２３と滑車２４との間に支持棒２８の他端２８ｂの接触
によってオンするマイクロスイッチ３０を設けたことに
より、キャッチャー２０が景品１２に到達すると、速や
かにアーム２５が収斂され、その状態で同キャッチャー
２０は、上昇し始めるのでアーム２５が景品１２を把持
するまでの待ち時間を無くすことができる。従ってプレ
ーヤーに、待ち時間による不快感を与えずに済む。

【００２８】また、ワイヤー２１が必要以上にゆるんで
絡まったり、滑車２４や回転ドラム２３から外れること
がなくなって円滑に作動する。しかも、ワイヤー２１の
張力変化を一端２８ａに滑車２４が回動可能に軸支され
ている支持棒２８の上下位置によりオンオフするマイク
ロスイッチ３０によって検出しているので、キャッチャ
ー２０が景品１２の位置まで下降するときに、中空上で
揺れていても、ワイヤー２１の張力は変わらないため、
そのことが到達時検出の精度に影響を与えるおそれはな
い。

【００２９】

【００３０】

【００３１】

【００３２】

【００３３】

【００３４】

【００３５】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものでなく、吊下索として平ベルトを使用してもよ
い。また、位置検出センサとしては、支持アーム２６の
傾動角度を検出し、それが予め設定された角度に達した
ときに、アーム２５が景品１２に到達したことに伴い滑
車２４が上方位置に変位したものとして検出信号を出力
するポテンショメータ等を使用してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、把
持部材が対象物の位置まで下降してから対象物を把持す
るまでの待ち時間を確実に無くすことができ、プレーヤ
ーに不快感を与えずに済むとともに、把持部材が対象物
の位置まで下降するときに、中空上で揺れていても、吊
下索の張力は変わらず、しかも滑車は上下方向へ移動可
能な構成であるため、位置検出センサの検出精度に影響
を与えるおそれがないという優れた効果を奏する。

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例を示すクレーンゲーム機の
概略斜視図である。

【図２】 同クレーンゲーム機の要部断面説明図であ
る。

【図３】 図２の状態からキャッチャーが下降した状態
の要部断面説明図である。

【図４】 図３の状態からキャッチャーが景品を把持し
て上昇した状態の要部断面説明図である。

【図５】 本実施例の電気的構成を示す図である。

【図６】 従来のクレーンゲーム機の要部断面説明図で
ある。

【符号の説明】

１…クレーンゲーム機、１２…対象物としての景品、１
９…駆動源としての昇降用モータ、２０…把持部材とし
てのキャッチャー、２１…吊下索としてのワイヤー、２
３…回転体としての回転ドラム、２４…滑車、２５…把
持片としてのアーム、２９…付勢部材としてのバネ、３
０…位置検出センサとしてのマイクロスイッチ、３１…
コントローラ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端部が回転体（２３）に取付けられた
   吊下索（２１）の先端部に対象物（１２）を把持するた
   めの把持片（２５）を備えた把持部材（２０）を取付け
   るとともに、前記把持部材（２０）を駆動源（１９）の
   駆動力に基づき回転体（２３）を回転させて前記吊下索
   （２１）を巻取り又は巻戻しすることにより上下動可能
   に設け、前記把持部材（２０）の把持片（２５）を収斂
   させて、対象物（１２）を把持するようにしたクレーン
   ゲーム機（１）において、前記吊下索（２１）を上下動可能に設けられた滑車（２
   ４）に巻掛けて案内支持し、同滑車（２４）を付勢部材
   （２９）により上方へ付勢するとともに、同付勢部材
   （２９）の付勢力を前記把持部材（２０）の重量によっ
   て生じる張力に基づき吊下索（２１）が滑車（２４）を
   下方へ押下げる力よりも小さく設定し、前記張力の減少
   に伴い滑車（２４）が上方位置へ変位したとき、この変
   位状態を検出した位置検出センサ（３０）からの検出信
   号に基づき前記駆動源（１９）の駆動を停止制御するよ
   うにした ことを特徴とするクレーンゲーム機における把
   持部の上下動制御装置。