JP2015146922A - 景品取得ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】景品取得部によって景品を積極的に下方へと押圧する構成である場合に、景品に対する景品取得部の押圧力を調整すること、とりわけ景品取得部の重さ未満に軽減することができ、尚かつ、景品取得部全体の重さが変わった場合でも変わる前の押圧力に調整することができるようにする。【解決手段】景品取得ゲーム装置は、景品収容部と、景品取得部と、吊設部材４０と、昇降手段４１と、吊設部材４０を介して景品取得部を吊り上げる方向へ付勢する吊上付勢手段４８と、吊上付勢手段４８による吊り上げ方向への付勢力を変更する吊上付勢力変更手段９０と、景品取得部を水平方向へ移動させる移動手段と、移動手段及び昇降手段４１により景品取得部を移動及び昇降させる制御を行う制御手段と、遊戯者が操作を行う操作手段と、景品取得部の下降を停止する下降停止手段と、を備える。【選択図】図１２

Description

本発明は、景品取得ゲーム装置に関する。

筐体の内部に収納された景品（例えばぬいぐるみ等）ないしは当該景品と交換可能な物品の取得を目的とするクレーンゲーム機のようなゲーム装置（以下、景品取得ゲーム装置という）は、その操作に面白味があるとともに、景品に人気のあるキャラクタ等を用いることで遊戯者（以下、プレイヤーともいう）の挑戦意欲をそそるため、いわゆるゲームセンターのようなアミューズメント施設はもちろんのこと、一般の店舗やショッピングモール等にも多く設置されている。従来、このような景品取得ゲーム装置として様々なものが提案され、商品化されている。

上述のような景品取得ゲーム装置としては、例えばＵＦＯのような形をした装置（以下、景品取得部という）に爪付きの一対の開閉アームを設けたものが多く利用されている。この場合、景品取得部はプレイヤーの操作に応答して筐体内をまず水平に移動し、その後、当該位置の真下に下降してからアームを開閉する動作をし、さらに景品受取口の真上に移動して再びアームを開閉する動作をする。このような一連の動作中、例えばアーム先端の爪を利用して景品を把持して持ち上げ、景品受取口の真上まで落とさずに運ぶことができれば当該景品を手に入れることができる。

特許文献１には、景品取得部としてのキャッチャー（２０）の重量によって生じるワイヤー（２１）の張力を検知し、キャッチャー（２０）の景品（１２）の位置への到達を検出する到達時検出手段としてのマイクロスイッチ（３０）と、マイクロスイッチ（３０）によって検出された検出信号に基づいて駆動手段の下降駆動動作を停止させるコントローラ（３１）とを含むゲーム装置（クレーンゲーム機（１））が開示されている。景品取得部が降下して景品等に接触したことは、その際のワイヤー（２１）の緩みを利用して検出している。

このような景品取得ゲーム装置では、景品取得部を吊り下げているワイヤーを送り出すことにより当該景品取得部を下降させ、かかる景品取得部が景品に当接したり床に到達したりしたときのワイヤーの緩みを検知することによってワイヤーを送り出すモータの回転を停止させ、景品取得部の下降を停止させて把持動作に入るようにしているものがある。また、景品取得部の重量増加を抑えつつ、当該景品取得部にその自重以上の反力が加わるような状況でもさらに景品取得部を下方に押圧することができるようにした装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特許文献３には、キャッチャー部（１４）が下方向に移動されて景品等に圧接することにより発生する応力レベル（押し圧）を検出するためのしきい値を予め設定しておくようにしたゲーム装置（景品取得ゲーム機）が開示されている。このゲーム装置における制御部（３０）は、応力センサ（３７）によって検出される応力レベルが、予め設定されたしきい値まで到達したことを検出すると、キャッチャー部（１４）の下方向への移動を停止させる。また、このゲーム装置は、キャッチャー部が下降して景品に接触した際に景品を下方に押圧する力は一定で、接触後にどの程度の押圧力を加えるか数段階のしきい値を有している。

特許文献４には、景品取得部の昇降時の速度を変えて、景品に接触した際の衝撃エネルギーにより景品を下方に押圧する構成の景品取得ゲーム装置が開示されている。景品取得部が景品へ接触したことは、該景品取得部を吊り下げるワイヤーのテンションの変化に基づき検出している。

特許第２６５６８６３号公報 特開２００３−１７５２７３号公報 特開２００８−１２５９４１号公報 特開２００９−１００９１７号公報

しかしながら、特許文献１に開示されているゲーム装置は、景品取得部が景品等に接触する構成ではあるが、景品への押圧力を調整することはできない。

また、特許文献２に開示されているゲーム装置は、景品を積極的に下方へと押圧することが可能ではあるが、押圧力の設定をすることは困難であり、状況に応じて処理を変えるということはできない。

特許文献３に開示されているゲーム装置においては、例えばキャッチャー部の爪を交換することによりキャッチャー部全体の重さが違ったものとなった場合に、キャッチャー部が景品に接触した際の押圧力が違ってしまい、重いキャッチャー部ほど、景品に接触時の押圧力が大きくなってしまうことになる。

特許文献４に開示されているゲーム装置は、景品取得部の下降速度を変えることによって景品を押し込む力を変化させるが、いくらゆっくりと景品取得部を下降させたとしても、景品に対する押込み時の荷重を景品取得部自体の重さ未満に軽減することはできない。

そこで、本発明は、景品取得部によって景品を積極的に下方へと押圧する構成である場合に、景品に対する景品取得部の押圧力を調整すること、とりわけ景品取得部の重さ未満に軽減することができ、尚かつ、景品取得部全体の重さが変わった場合でも変わる前の押圧力に調整することができる景品取得ゲーム装置を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するべくなされた本発明に係る景品取得ゲーム装置は、
景品を収容する景品収容部と、
該景品収容部内の景品を取得する景品取得部と、
該景品取得部を吊設する吊設部材と、
景品収容部内において景品取得部を昇降させる昇降手段と、
吊設部材を介して景品取得部を吊り上げる方向へ付勢する吊上付勢手段と、
吊上付勢手段による吊り上げ方向への付勢力を変更する吊上付勢力変更手段と、
景品収容部内において景品取得部を水平方向へ移動させる移動手段と、
移動手段及び昇降手段により景品取得部を移動及び昇降させる制御を行う制御手段と、
遊戯者が景品取得部を移動及び／又は昇降させる操作を行う操作手段と、
昇降手段により下降している景品取得部の下降を停止する下降停止手段と、を備える。

この景品取得ゲーム装置においては、景品取得部が景品に達した後、景品取得部自体の重さ（荷重）を利用して、当該景品を下方に押圧する押圧力を作用させることができる。この際、本発明に係る景品取得ゲーム装置においては、吊上付勢手段が景品取得部を吊り上げる方向へ付勢していることから、そのぶん、当該景品に対する景品取得部の押圧力が軽減される。

しかも、本発明に係る景品取得ゲーム装置においては、吊上付勢手段による吊り上げ方向への付勢力の大きさを、吊上付勢力変更手段を利用して変更することができる。このため、景品を下方へと押圧する際の押圧力の設定ないし調整をすることができることはもちろんのこと、景品取得部全体の重さが変わった場合でも変わる前の押圧力に調整することが可能である。

また、吊上付勢手段による吊り上げ方向への付勢力の大きさを吊上付勢力変更手段で調整することにより、景品に対する押圧力を、景品取得部自体の重さ未満に対応した押圧力にまで軽減することができる。

上述した景品取得ゲーム装置において、吊上付勢手段は、
吊設部材に押し付けられる被押圧部材と、
該被押圧部材を吊設部材に押し付け、景品取得部を吊り上げる方向に付勢する付勢部材と、
を含むものであってもよい。

このような吊上付勢力変更手段は、付勢部材の付勢力を無段階で変更するものであることが好ましい。

吊上付勢力変更手段は、付勢部材の端部の位置を無段階で変位させるネジ機構を含むものであってもよい。

この場合、ネジ機構は、吊上付勢手段の外側に配置された外装部材のさらに外側から操作可能な調整ツマミを含むものであってもよい。

あるいは、吊上付勢力変更手段は、ネジ機構を動作させる駆動装置を含むものであってもよい。

また、吊上付勢力変更手段は、付勢部材の端部の位置を段階的に位置決めするための位置決め部材を含むものであってもよい。

また、下降停止手段は、景品取得部が景品収容部内の物体に接触したことによる被押圧部材の動きを利用して底付きを検出するものであってもよい。

本発明によれば、景品取得部によって景品を積極的に下方へと押圧する構成である場合に、景品に対する景品取得部の押圧力を調整すること、とりわけ景品取得部の重さ未満に軽減することができ、尚かつ、景品取得部全体の重さが変わった場合でも変わる前の押圧力に調整することができる。

本発明の一実施形態に係る景品取得ゲーム装置の外観の構成例を示す斜視図である。 景品取得ゲーム装置の移動装置の構成を示す斜視図である。 景品取得ゲーム装置の内部構成を示すブロック図である。 景品取得ゲームの実行処理手順を示すフローチャートである。 景品取得ゲームの実行処理手順を示すフローチャートである。 景品取得ゲーム装置の把持力調整手段の構成例を示す斜視図である。 伸縮管などからなる支持部の構成例を示した斜視図である。 景品落し口に引っ掛かった状態でレイアウトされた景品およびこれに向かって下降する景品取得部を示す図である。 図８に示した景品に対する押込み動作の様子を示す図である。 昇降装置の構成例を示す斜視図である。 図１０に示した昇降装置のうち景品取得部基台の部分を拡大して示す図である。 昇降装置の構成例を示す断面図である。 コイルばねの付勢力を「ばね弱」とした後の景品取得部の下降中の様子を示す図である。 コイルばねの付勢力を「ばね弱」とした後に景品取得部が底付き状態となったときの様子を示す図である。 コイルばねの付勢力を「ばね強」とした後の景品取得部の下降中の様子を示す図である。 コイルばねの付勢力を「ばね強」とした後に景品取得部が底付き状態となったときの様子を示す図である。 景品をその一部が景品載置台からはみ出すように設置した景品レイアウトの一例を示す図である。 「ばね弱」（押込み力「強」）設定時における景品取得部による景品の押込み動作の一例を示す図である。 「ばね強」（押込み力「弱」）状態時における景品取得部による景品の押込み動作の一例を示す図である。 アームの大きさが小、中、大である景品取得部の例を示す図である。 ばねコイルの端部の位置を手動にて段階的に位置決めするようにした吊上付勢力変更手段の構成例を示す図である。 景品取得部の下降動作に伴う吊上付勢力変更手段の制御による付勢力の変化例を示すグラフである。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る景品取得ゲーム装置について説明する。まず、図１〜図７等を用いて景品取得ゲーム装置１の概略的な構成及びその動作について説明し、その後、景品取得ゲーム装置１における、景品取得部４による押圧機構について説明する。

なお、本明細書でいう「景品」とは、ゲームによってプレイヤーが直接的に取得しうる品物（例えば、ぬいぐるみ等）だけを意味するわけではない。例えば、ゲームでの取得対象として収容されている物品であって取得後に他の景品と交換可能な物品、さらには当該物品（景品）自体の提供は行わず得点や順位を競うために用いるもの等も「景品」に含めて考える。要は、ゲーム後にプレイヤーの所有物になるかどうかに関わらず、取得部を移動・昇降させて取得対象となる物品はすべて本願明細書でいう「景品」に包含される。

＜景品取得ゲーム装置の全体構成＞
最初に、図１及び図２等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の全体の構成について説明する。

景品取得ゲーム装置１は、直方体形状の基台２の上に、景品Ｐを収容するための箱型の景品収容部３を備えた構造となっている（図１参照）。景品収容部３は、景品取得ゲームが展開されるプレイフィールドとなる（以下、「プレイフィールド３」ともいう）。

プレイフィールド３は、その内部に収容され底面等の景品載置部に載置された景品Ｐをプレイヤーが目視することができるように前面５Ａ及び側面５Ｂ，５Ｃが透明な樹脂又はガラスの板状部材から形成されている。また、プレイフィールド３の背面５Ｄは、例えば鏡面状の板状部材や内面に装飾が施された板状部材、透明な板状部材により形成されている。柱部材５Ｅ、およびこの柱部材５Ｅと左右対称となるように配置される柱部材は、筐体上部を支える他、側面５Ｂと背面５Ｄ、側面５Ｃと背面５Ｄの繋ぎ目となる。柱部材５Ｅおよびこの柱部材５Ｅと対称配置される図示しない柱部材は、鏡面状部材や透明部材で形成することで、視覚的に目立たせなくし、プレイフィールド３を広く見せることができる。さらに、プレイフィールド３の前面５Ａは、例えば引戸又は観音開き構造にて開閉可能となっている。景品取得ゲーム装置１の管理者（例えばサービス提供側ユーザー）は、この前面５Ａから例えばキャラクタ等のぬいぐるみや雑貨等といった景品Ｐをプレイフィールド３内に収容し、取り出し、さらにはディスプレイ状態を変える（配置や傾き等といった状態を適宜変更する）ことができるようになっている。

プレイフィールド３内には、景品Ｐを把持するための把持部６を備えた景品取得部４と、該景品取得部４をプレイヤーの操作に応じて水平方向に移動させる手段としての移動装置７と、景品取得部４を昇降させる昇降装置３７と、が設けられている（図１、図２等参照）。一例として、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、プレイフィールド３を左右に等分し、各領域にそれぞれ景品取得部４を配置し、さらに、後述する操作部１６を左右にそれぞれ配置し、実質的に２つの景品取得ゲーム装置を有する構成としている。

把持部６は、景品取得部４の内部に設けられているモータ７４（図６参照）の回転駆動力に基づいて開閉駆動する左右一対のアーム８を有し、これらアーム８を開閉させることによって景品Ｐを把持することができるように構成されている。アーム８には、それぞれの先端に爪部材８ｂ（図６等参照）が取り付けられている。把持部６が設けられている景品取得部４は、移動装置７の動作によってプレイフィールド３内を移動するように構成されている。アーム８の把持力は、把持力調整手段７０（図６参照）により調整される。

把持力調整手段７０において、把持力動作ギア７２は円板状の歯車であり、ピニオンギア（図示省略）の歯部と噛み合う歯部がその周縁部に設けられている。把持力動作ギア７２の周縁部近傍位置には、所定長の円弧状の長穴部７２ａが設けられ、この長穴部７２ａには、巻回ばね７３の一端が移動自在に遊挿されている。なお、把持力動作ギア７２の回動軸７１は、アーム８の回動軸にもなっている。長穴部７２ａの外側にはボス部７２ｂが設けられ、把持力動作ギア７２の回転に伴い、ボス部７２ｂがアーム８の一部に接触しアーム８を開き状態にする。

巻回ばね７３は、把持力動作ギア７２の回動軸７１の回りに巻回され、その一端が折り曲げられて把持力動作ギア７２の長穴部７２ａ内に移動自在に遊挿され、その他端７３ｂが折り曲げられてアーム８に係止（固定）されている。また、巻回ばね７３の一端は、把持力動作ギア７２の長穴部７２ａの端部に接触可能とされ、これにより、把持力動作ギア７２の回転力が巻回ばね７３に伝達されるようになっている。

モータ７４は、制御部３０から送出される制御信号に基づいて駆動制御されることにより、所定の出力軸を回動させる。モータ７４により発生した回転力は、ピニオンギア（図示省略）、把持力動作ギア７２及び巻回ばね７３を介してアーム８に伝達される。ピニオンギアは、モータ７４の出力軸に取り付けられて該出力軸を中心に回動する。ピニオンギアは、把持力動作ギア７２の歯部と噛み合う歯部を有している。これらモータ７４及びピニオンギアは、把持力動作ギア７２を回動させる。

移動装置７は、プレイフィールド３の内部上方に横方向（側面５Ｂと側面５Ｃとを結ぶ方向であり、以下「Ｘ方向」と称することがある）と平行に固定配置された複数のＸ方向移動用固定レール９と、これらＸ方向移動用固定レール９にスライド自在に、かつ縦方向（前面５Ａと背面５Ｄを結ぶ方向であり、以下「Ｙ方向」と称することがある）と平行に取り付けられたＹ方向移動用可動レール１０と、Ｙ方向移動用可動レール１０にスライド自在に取り付けられた景品取得部用基台１２と、景品取得部用基台１２の鉛直方向（以下「Ｚ方向」と称することがある）下側に取り付けられた伸縮自在の支持部１１と、を有する構造となっている（図２参照）。景品取得部４は、支持部１１の下端部に取り付けられている。

Ｙ方向移動用可動レール１０は、Ｘ方向移動用モータ１３Ｘの回転出力に基づきＸ方向移動用固定レール９に沿って横方向（Ｘ方向）に移動することができるように構成されている。また、景品取得部用基台１２は、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙの回転出力に基づきＹ方向移動用可動レール１０に沿って縦方向（Ｙ方向）に移動することができるように構成されている。また支持部１１は、Ｚ方向移動用モータ１３Ｚ（図３参照）の回転出力に基づいて伸縮することができるように構成されている。本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、以上のような構成のＸ方向移動用モータ１３Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙ及びＺ方向移動用モータ１３Ｚを適宜作動させることにより、景品取得部４をプレイフィールド３内の所望位置に移動させ得るようになっている。

また、基台２の前側には、操作用卓であるコントロールパネル１４が設けられている（図１参照）。コントロールパネル１４には、ゲームを行う際にコインを投入するためのコイン投入口１５と、ゲーム時にプレイヤーが景品取得部４をＸ方向の所望位置に移動させる操作を入力するための第１の操作ボタン１６Ａと、その後プレイヤーが景品取得部４をＹ方向の所望位置にまで移動させる操作を入力するための第２の操作ボタン１６Ｂと、からなる操作部（操作手段）１６が設けられている。操作部１６は、ジョイスティック等の他の操作手段により構成することも可能である。さらに、Ｚ方向への移動を指示する第３の操作ボタンが操作部１６に設けられてもよい。このような第３の操作ボタンが設けられている場合、プレイヤーは、景品取得部４をＸ方向およびＹ方向へ移動させることなく、当該第３の操作ボタンを操作して景品取得部４を昇降させることも可能である。

なお、プレイヤーが下降ボタンのみを押すことによって景品取得部４を下降操作する景品取得ゲーム装置１であってもよい。例えば、プレイフィールド３上のターンテーブル（図示省略）に景品Ｐを載置しておき、景品取得部４が景品Ｐに到達するタイミングをみて、下降ボタンを押すことで景品Ｐを取得するゲーム装置とすることが可能である。

さらに、基台２の前面側には、プレイフィールド３内の所定位置に開口された景品投入ガイド１７に連通する景品取出口１８が設けられている（図１参照）。把持部６により把持された状態で搬送され、あるいは転がされて景品投入ガイド１７内に落とされた景品Ｐは、景品取出口１８から取り出すことができる。なお、景品投入ガイド１７は、ある箇所に定置されていてもよいし、複数箇所の中で管理者（例えばサービス提供側ユーザー）が自由に設定できるようになっていてもよい。

また、基台２の前面側には、開閉扉１９が設けられている（図１参照）。この開閉扉１９を開いた内側には、景品取得ゲーム装置１の全体を制御する制御部３０（図３参照）等を備えたメインボードが収納されている。

なお、詳しい説明は省略するが、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１では、景品取得部４の初期位置（ゲーム開始時及び終了時における景品取得部４のデフォルトの位置（ホームポジション））が管理者（例えばサービス提供側ユーザー）によって自由に設定できるようになっている。また、本実施形態においては、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の原点（Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向それぞれの座標が０となる位置）が景品取得部４の初期位置（スタートポジション）にあるものとする。

次に、図３等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の内部構成（機能的構成）について説明する。景品取得ゲーム装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）からなるマイクロコンピュータによって構成された制御部３０と、例えば不揮発性メモリからなる記憶部３１と、現在時刻をカウントするタイマ３２と、を有している。

制御部３０からは、ゲーム中にプレイヤーによりコントロールパネル１４（図１参照）の操作部１６（第１の操作ボタン１６Ａや第２の操作ボタン１６Ｂ）が押圧されたときに、これに応じた操作信号Ｓ１（操作情報）が送出されるようになっている。

また、移動装置７には、景品取得部４のＸ方向の位置を検出するＸ方向位置検出手段、Ｙ方向の位置を検出するＹ方向位置検出手段及びＺ方向の位置を検出するＺ方向位置検出手段として、景品取得部４のＸ方向、Ｙ方向の原点位置及び移動限界位置、ならびにＺ方向原点側の移動限界位置に各々配置されたリミットスイッチ３３が設けられている。これらリミットスイッチ３３は、景品取得部４が、Ｘ方向、Ｙ方向の原点位置又はＸ方向、Ｙ方向の移動限界位置、あるいはＺ方向原点側の移動限界位置にまで移動したときに、これに応じた移動限界検出信号Ｓ２を制御部３０に送出するようになっている。

さらに、景品取得部用基台１２の昇降装置３７に設けられた下降停止装置４３において、景品取得部４が下降してプレイフィールド３あるいは景品Ｐに達したとき、これに応じた底付き検出信号Ｓ３が制御部３０に送出されるようになっている。

制御部３０は、これら操作信号Ｓ１及び移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、プレイヤーによる第１及び第２の操作ボタン１６Ａ，１６Ｂの操作に応答したゲーム動作を景品取得ゲーム装置１に実行させることができるようになっている。さらに、本実施形態の制御部３０は、操作部１６から送出される操作信号Ｓ１に基づいて、把持部６の内部に設けられたモータ７４（図６参照）を駆動制御することにより、左右一対のアーム８を開閉させて、把持部６に景品Ｐを把持させる動作を行わせる。

＜景品取得ゲーム装置の動作の概要＞
続いて、図４及び図５に示すフローチャート等を用いて、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の動作について説明する。

制御部３０は、予め設定された１プレイ（あるいは例えば３プレイ）分の所定枚数のコインがコイン投入口１５（図１参照）に投入されたことを認識すると、図４に示す景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０において開始し、続くステップＳＰ１において、コントロールパネル１４の第１の操作ボタン１６Ａが押圧されるのを待ち受ける。

また、制御部３０は、やがてプレイヤーが第１の操作ボタン１６Ａを押圧したことを第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ２に進んで、移動装置７（図２参照）のＸ方向移動用モータ１３Ｘを作動させ、初期状態においてスタートポジション（原点）に位置していた景品取得部４のＸ方向における移動を開始させる。

次いで、制御部３０は、ステップＳＰ３に進んで、Ｘ方向のリミットスイッチ３３（図３参照）からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＸ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また、制御部３０は、続くステップＳＰ４において、第１の操作ボタン１６Ａからの操作信号Ｓ１に基づいて、第１の操作ボタン１６Ａの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ３及びステップＳＰ４においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻る。

これに対し、制御部３０は、ステップＳＰ３又はステップＳＰ４の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ５に進んで、移動装置７のＸ方向移動用モータ１３Ｘを停止させて景品取得部４のＸ方向における移動を終了させ、この後ステップＳＰ６に進んで、コントロールパネル１４の第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されるのを待ち受ける。

そして、制御部３０は、第２の操作ボタン１６Ｂが押圧されたことを第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて認識すると、ステップＳＰ８において、移動装置７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを作動させて景品取得部４のＹ方向における移動を開始させる。

この後、制御部３０は、ステップＳＰ９に進んで、Ｙ方向のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、景品取得部４がＹ方向の移動限界位置にまで移動し終えたか否かを判断する。また制御部３０は、続くステップＳＰ１０において、第２の操作ボタン１６Ｂからの操作信号Ｓ１に基づいて、第２の操作ボタン１６Ｂの押圧が解除されたか否かを判断する。そして制御部３０は、これらステップＳＰ８及びステップＳＰ９においてともに否定結果を得ると、ステップＳＰ９に戻る。

これに対し、制御部３０は、ステップＳＰ９又はステップＳＰ１０の何れかにおいて肯定結果を得ると、ステップＳＰ１２において、移動装置７のＹ方向移動用モータ１３Ｙを停止させて把持部６のＹ方向における移動を終了させる。

次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１３に進んで、把持部６のモータ７４（図６参照）を作動させて、把持部６のアーム８を開かせる。そして、制御部３０は、この後ステップＳＰ１４に進んで、移動装置７のＺ方向移動用モータ１３Ｚ（図３参照）を作動させて景品取得部４の下降を開始させ、さらにこの後ステップＳＰ１５に進んで、景品取得部４がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。

次いで、制御部３０は、Ｚ方向のスイッチとして機能する下降停止装置４３からの検出信号Ｓ３に基づき（図３参照）、景品取得部４がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを認識すると、ステップＳＰ１６に進んで、移動装置７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて景品取得部４の下降を終了させる。この後、制御部３０は、ステップＳＰ１７に進んで、把持部６のモータ７４を作動させてアーム８を閉じさせることにより、景品Ｐを把持する動作を行わせる。

次いで、制御部３０は、ステップＳＰ１８に進んで、移動装置７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを作動させて景品取得部４の上昇を開始させ、この後ステップＳＰ１９に進んで、景品取得部４がＺ方向原点側の移動限界位置にまで移動し終えるのを待ち受ける。そして、制御部３０は、Ｚ方向原点側のリミットスイッチ３３からの移動限界検出信号Ｓ２に基づいて、把持部６がＺ方向の移動限界位置にまで移動し終えたことを確認すると、ステップＳＰ２０に進んで、移動装置７のＺ方向移動用モータ１３Ｚを停止させて景品取得部４の上昇を終了させる。

次いで、制御部３０は、ステップＳＰ２１に進んで、移動装置７のＸ方向移動用モータ１３Ｘ、Ｙ方向移動用モータ１３Ｙを作動させ、景品投入ガイド１７の位置へ向けて景品取得部４の縦方向および横方向への移動を開始させる。

次いで、制御部３０は、景品取得部４が景品投入ガイド１７の位置に到達したかどうかを判断し（ステップＳＰ２２）、到達したと判断したら、把持部６のモータ７４を作動させてアーム８を開閉させる（ステップＳＰ２３）。

この後、制御部３０は、ホームポジション（ゲーム開始時および終了時における景品取得部４のデフォルトの位置）に向けて景品取得部４を縦方向および横方向へ移動させ（ステップＳＰ２４）、ホームポジションに到達したと判断したら（ステップＳＰ２５）、この景品取得ゲーム実行処理手順ＲＴ１を終了する（ステップＳＰ２６）。

かくして、本実施形態に係る景品取得ゲーム装置１においては、把持部６のアーム８によって景品Ｐを把持する（景品Ｐの一部を引っ掛けて持ち上げるような場合を含む）ことができた場合に、景品Ｐを把持した状態で景品投入ガイド１７上にまで運び、その後景品Ｐの解放動作を実現させて景品投入ガイド１７内に景品Ｐを落下させることができる。あるいは、把持部６のアーム８によって景品Ｐを把持することができなくても、当該景品Ｐを転がしたりずらしたりして景品投入ガイド１７内に落下させることも可能である。この結果、プレイヤーは景品Ｐを景品取出口１８から取り出して取得することができる。

＜景品取得ゲーム装置１の構成＞
次に、図７〜図２０を用いて、本発明の第１の実施形態に係る景品取得ゲーム装置１の構成について説明する。ここでは図１に示したプレイフィールド３の所定位置に開口した景品投入ガイド１７と異なり、プレイフィールド３の手前隅に立設された筒状の景品投入ガイド１７となっている。本発明に係る景品取得ゲーム装置１は、景品取得部４によって景品Ｐを積極的に下方へと押圧する際の押圧力を適宜設定することを可能とし、ひいては筒状の景品投入ガイド１７の景品落し口１７ａに景品Ｐを引っ掛けておくといったように多様化するレイアウトにも対応した動作を行い得るようにしたものである。

ここで、まず、景品取得部４を支持しつつ昇降させるための支持部１１等の構成について説明する（図７等参照）。

支持部１１は、複数個のパイプを入子式に嵌合させてなる伸縮管として構成されている。この伸縮管は、順次小径となる４本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを入子式に摺動自在に嵌合させたもので、各パイプ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの周面に突出形成されたストッパ２２，２２，２２を、外側の各パイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに軸方向に沿って形成された溝２３，２３，２３に係合させることにより、各パイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが回転したり、抜け落ちない構造としてある（図７参照）。パイプ１１ａの上端側は景品取得部用基台１２に固定されており、パイプ１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが昇降可能に摺動する。最下位のパイプ１１ｄの下端には、カプラ３５のボス３５ａが嵌入固定されている。このカプラ３５の先には、ブラケット３６を介して景品取得部４が連結されている（図６、図１０参照）。景品取得部４が上側にある状態では、入子になっているパイプ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの荷重が景品取得部４にかかっている。景品取得部４が下降するに従って、パイプ１１ｂのストッパ２２がパイプ１１ａの溝２３の下端に達することで、パイプ１１ｂの荷重がパイプ１１ａによって支持され、続いてパイプ１１ｃの荷重がパイプ１１ｂによって支持され、さらにその後、パイプ１１ｄの荷重がパイプ１１ｃによって支持された状態となる。従って、下降時にはパイプ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの荷重が景品取得部４に作用し、景品取得部４の下降に従ってパイプ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの順にパイプの荷重がパイプ１１ａに吊り下がり作用する。

また、景品取得部４を上下に昇降させるための昇降手段としての昇降装置３７は、景品取得部用基台１２に搭載された巻取り巻戻し装置３９と、この巻取り巻戻し装置３９によって巻き取られるワイヤー４０とからなる。ワイヤー４０は、支持部１１の内側を通過するようになっている（図７参照）。巻取り巻戻し装置３９は、ワイヤーモータ４１と、ウォームギアなどからなる減速ギア機構（図示省略）と、ワイヤー巻取りプーリ４２と、下降停止装置４３とを含む構成となっている。景品取得部４が最下部に降下した場合には、３本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの荷重は景品取得部４に掛からず、ワイヤー４０に掛かる荷重は景品取得部４と最下段のパイプ１１ｄと幾分かのケーブル６４の荷重のみとなる。

下降停止装置４３は、景品取得部４が下降して景品Ｐやプレイフィールド３の底に衝突ないし接触した際、ワイヤー４０のテンションの変化（例えば弛みが生じた際の引張り力の減少）に基づき当該景品取得部４が底付き状態になったことを検出し、該検出信号（Ｓ３）に基づき、景品取得部４の下降を停止させる装置である。例えば本実施形態における下降停止装置４３は、ドグ回転軸４６を中心として揺動可能な揺動アーム４７と、リフトダウンセンサドグ４７ａと、揺動アーム４７に回転可能に支持されているテンションプーリ４５と、該テンションプーリ４５をワイヤー４０に押し付けるようにして、景品取得部４を吊り上げる方向へ揺動アーム４７を付勢するコイルばね（トーションばね）４８と、リフトダウンセンサ５５と、を含む構成となっている（図１０等参照）。

なお、ここでは、下降停止装置４３として、景品取得部４が底付き状態となったことの検出信号（Ｓ３）に基づき景品取得部４の下降を停止させる装置を例示したが、これは好適例にすぎず、これ以外の構成の下降停止装置４３を利用することもができる。例えば、景品取得部４が底付き状態となるまでの下降量に対応したワイヤーモータ４１の回転時間あるいは回転数をあらかじめメモリしておき、当該ワイヤーモータ４１の回転時間あるいは回転数をパラメータとして景品取得部４が下降を制御することとしてもよい。

ワイヤー４０は、ワイヤー巻取りプーリ４２から繰り出され、テンションプーリ４５の一側を通過してから支持部１１の内側に導入され、パイプ１１ｄの出口端のところでパイプ内を上下動可能な円柱状のコネクタ６３に結合されている。このコネクタ６３は、中心に受け孔６３ａを有し、この受け孔６３ａの中にスイッチ作動子６１を下端に固着した心棒６２の上端が結合されている（図７参照）。なお、図７中における符号６４はモータ７４に給電するケーブルである。

テンションプーリ４５は、景品取得部４に接続されたワイヤー４０に押し付け、景品取得部４を吊り上げる方向に揺動アーム４７を介してコイルばね４８により付勢している（吊上付勢手段）。

リフトダウンセンサドグ４７ａは、揺動アーム４７の自由端に形成された被検出片であり、揺動アーム４７とともに揺動する。このリフトダウンセンサドグ４７ａの揺動可能範囲中で最下点となる位置には、リフトダウンセンサ５５が配置されている。

リフトダウンセンサ５５は例えば光センサで構成されており、光が遮られているか否かによってリフトダウンセンサドグ４７ａが上がった状態か、下がった状態かを検出する。

景品取得部４が景品Ｐやプレイフィールド３の底に衝突ないし接触して底付き状態となると、ワイヤー４０のテンションが緩くなる結果、コイルばね４８の作用により揺動アーム４７が上方へ揺動する。このとき、リフトダウンセンサ５５を遮光していたリフトダウンセンサドグ４７ａも一緒に上方へ揺動するので、底付き状態となったことをリフトダウンセンサ５５によって検出することができる。

尚、底付き状態の検出の別の実施例として、プレイフィールド３や景品投入ガイド１７の高さや位置に応じ、さらにアーム８の大きさを加味して、ワイヤーモータ４１の回転時間や、回転数を予め定め、記憶部３１に記憶してワイヤーモータ４１の動作から検出してもよい。

（吊上付勢力変更手段９０）
さらに、本実施形態の景品取得ゲーム装置１は、吊上付勢力変更手段９０を備えている。吊上付勢力変更手段９０は、コイルばね４８による吊り上げ方向への付勢力を変更するための手段である。このような吊上付勢力変更手段９０の具体的構成は特に限定されないが、本実施形態における吊上付勢力変更手段９０は、可動抑え板部材９１と、調整ツマミ９２とで構成されている（図１１等参照）。

可動抑え板部材９１は、ドグ回転軸４６に回転可能に取り付けられている板状部材であり、コイルばね４８の端部が当接するように配置されている。ここで、コイルばね４８は、その一端（固定端）が揺動アーム４７に引っ掛けられて固定され、尚かつ、他端（自由端）が可動抑え板部材９１に引っ掛けられる等した状態となっている（図１０等参照）。このため、可動抑え板部材９１をドグ回転軸４６を中心に回転させると、回転量に応じてコイルばね４８の付勢力（すなわち、テンションプーリ４５をワイヤー４０に押し付けるようにして、景品取得部４を吊り上げる方向へ揺動アーム４７を付勢する際の当該付勢力）の強弱が変化する。

ここでテンションプーリ４５によりワイヤー４０を吊り上げる力は、アーム８の重さを含む景品取得部４の荷重よりも小さい力（景品取得部の重さ未満の力）としてある。このため、本実施形態では、アーム８を含む景品取得部４の荷重を、テンションプーリ４５によりワイヤー４０を吊り下げる力よりも軽減することとしている。

また、テンションプーリ４５によりワイヤー４０を吊り下げる力を、アーム８の重さを含む景品取得部４の荷重よりも僅かに小さい力とすることもできる。こうした場合には、景品取得部４が底付き状態となったとき、該景品取得部４から作用する荷重（例えば、景品取得部４から景品Ｐに作用する押込み力）が微小なものとなる。

なお、景品取得部４がプレイフィールド３の最下部に到達した場合は、上述したように、支持部１１の４本のパイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの荷重が景品取得部用基台１２によって支持され、これらパイプの荷重が景品取得部４に作用しない状態となる。本実施形態では、このような状態となっても、景品取得部４と最下段パイプ１１ｄの自重で下降可能となるように設定してある。

調整ツマミ９２は、可動抑え板部材９１の角度を変化させるための部材であり、回転量に応じて先端部９２ａの位置を変位させるネジ機構からなる。先端部９２ａは、可動抑え板部材９１の外側面に当接し、コイルばね４８の反発力に抗して押さえ付けた状態となっている。

また、調整ツマミ９２は、景品取得部用基台１２の側板（外装部材）１２ａに取り付けられた例えばチャネル形状のツマミ支持部材９３により、好ましくは２箇所で回転可能に支持されている（図１１、図１２等参照）。図示していないが、もちろん、調整ツマミ９２は、景品取得部用基台１２の側板（外装部材）１２ａおよび該側板１２ａの内側に取り付けられたチャネル形状のツマミ支持部材９３によって支持されていてもよい。いずれの場合も、調整ツマミ９２のツマミ部９２ｂは、側板１２ａの外側に位置した状態となっている（図１１、図１２等参照）。このように、調整ツマミ９２のツマミ部９２ｂが側板１２ａの外側に位置していると、景品取得ゲーム装置１の管理者（例えばサービス提供側ユーザー）は、景品取得部用基台１２の外側からツマミ部９２ｂを摘んで当該調整ツマミ９２を操作できるため付勢力の変更が行いやすい。しかも、ネジ機構からなる調整ツマミ９２によれば、コイルばね４８の付勢力を無段階で変更することができる。

（吊上付勢力変更手段９０を用いた付勢力の変更動作）
このような吊上付勢力変更手段９０を用いた付勢力の変更動作について説明する。

調整ツマミ９２を正転させて先端部９２ａを前進させると、可動抑え板部材９１が押し込まれ、コイルばね４８の付勢力が増大して「ばね強」の状態となる（図１５、図１６参照）。そうすると、景品取得部４を吊り上げる方向へ揺動アーム４７を付勢するコイルばね４８の付勢力が増大することとなる結果、揺動アーム４７およびワイヤー４０を介して景品取得部４自体に作用する吊り上げ方向への付勢力も増大することとなる。

一方、調整ツマミ９２を逆転させて先端部９２ａを後退させると、可動抑え板部材９１は該調整ツマミ９２の方へ戻り、コイルばね４８の付勢力が減少して「ばね弱」の状態となる（図１３、図１４参照）。そうすると、景品取得部４を吊り上げる方向へ揺動アーム４７を付勢するコイルばね４８の付勢力が減少することとなる結果、揺動アーム４７およびワイヤー４０を介して景品取得部４自体に作用する吊り上げ方向への付勢力も減少することとなる。

このようにして景品取得部４自体に作用する吊り上げ方向の付勢力が変われば、底付き状態となったときに景品取得部４から景品Ｐに作用する押込み力の大きさも変わる。したがって、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、コイルばね４８の付勢力を変更することによって景品Ｐに作用する押込み力を適宜変更することが可能である。以下、具体例を挙げつつ説明する。

近年、プレイフィールド３における景品Ｐのレイアウトはますます多様化しており、例えば、景品落し口１７ａに景品Ｐを引っ掛けておき、該景品Ｐを景品取得部４によって積極的に下方へと押圧することで取得できるようにしたレイアウト（図８、図９参照）、アーム８の開きよりも幅広の景品Ｐをその一部が景品載置台２０からはみ出すように設置しておき、景品Ｐの所定箇所を押圧する等により傾かせたりずらしたりして最終的に景品載置台２０から落とすことによって取得できるようにしたレイアウト（図１７等参照）などがある。こういったレイアウトの多様化に応じ、景品取得部４から景品Ｐへの押圧力を作用させる際の力の大きさを適宜変更することができれば、押圧時における景品Ｐの動作や態様を変えるとともに、景品Ｐの取得率（いわゆるペイアウト率）を適宜コントロールすることも可能となる（図８、図９等参照）。

例えば、上述のようにコイルばね４８の付勢力を減少して「ばね弱」の状態とした場合（図１３参照）、景品取得部４が底付き状態となったとき（図１４参照）に景品取得部４自体に作用する吊り上げ方向への付勢力が減少していることから、相対的に、景品取得部４から景品Ｐに作用する荷重の大きさは大きくなる。したがって、「ばね弱」状態とすれば、押込み力を「強」に設定した状態となる（図１８参照）。

一方、コイルばね４８の付勢力を増大して「ばね強」の状態とした場合（図１５参照）、景品取得部４が底付き状態となったとき（図１６参照）に景品取得部４自体に作用する吊り上げ方向への付勢力が増大していることから、相対的に、景品取得部４から景品Ｐに作用する荷重の大きさは小さくなる。したがって、「ばね強」状態とすれば、押込み力を「弱」に設定した状態となる（図１９参照）。また、このように押込み力を「弱」に設定した状態では、コイルばね４８の付勢力の大きさによるが、景品取得部４の重さ未満にまで押込み力を減少させること、はたまた、景品取得部４の重さに比して押込み力を大きく減少させることが可能である。

また、景品取得ゲーム装置として、景品Ｐの形状や大きさの変更、レイアウトの変更、景品投入ガイド１７（景品落し口１７ａ）の位置変更等に応じ、アーム８の大きさを自在に変えられるようにしたものがある（図２０参照）。アーム８の大きさを変えると、景品取得部４の総重量も変わる。この点、本実施形態の景品取得ゲーム装置１においては、景品取得部４の総重量が変わった場合に、コイルばね４８の付勢力を適宜変更することによって、景品取得部４から景品Ｐに作用する押込み力を調整することができる。

ここまで説明したように、景品取得部４によって景品Ｐを積極的に下方へと押圧する構成の景品取得ゲーム装置１である場合に、本実施形態においては、景品Ｐに対する景品取得部４の押圧力を調整すること、とりわけ景品取得部の重さ未満に軽減することができる。また、アーム８を変更する等して景品取得部４全体の重さが変わった場合でも変わる前の押圧力に調整することができる。しかも、景品取得ゲーム装置１の管理者（例えばサービス提供側ユーザー）にとってみれば、景品取得部用基台１２の側板１２ａの外側に位置したツマミ部９２ｂを回すことによって調整ツマミ９２を操作することができ、筐体をいちいち着脱するといった煩わしい作業を経る必要がないので簡便である。また、上述のようにネジ機構を利用した構成の吊上付勢力変更手段９０によれば、所望程度の付勢力が得られるように細かに変更しながら無段階調整することができる。

なお、以上の各実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、上述した実施形態では、ワイヤー４０に対してテンションプーリ（被押圧部材）４５を押し付けるための構成としてドグ回転軸４６を中心に回転可能な揺動アーム４７を用いてワイヤー４０を上方向に付勢したが（図１０等参照）、これはワイヤー４０を吊り上げる方向に付勢する一例に過ぎない。例えばワイヤー４０に無理がかからなければ、テンションプーリ４５を固定したプーリとして、固定したプーリとワイヤー巻取りプーリ４２との間のワイヤー４０を下方向に付勢するテンションプーリを設けてもよく、さらには水平方向にワイヤー４０にテンションを加えてもよい。さらにワイヤー４０を付勢する方法として、ワイヤー４０を引き寄せる引張バネによるテンションを加えてもよい。この他、直線的に動く部材を利用した機構（例えば、ワイヤー４０の弛みに応じた量だけリニアに動くラックでピニオンを回転させる機構）などを用いてもよい。要は、ワイヤー４０の弛みに応じて変位し、当該変位量に基づいてワイヤー４０の弛み量を検出しうる構成であれば部材の動き方は特に限定されない。

また、上述した実施形態における吊上付勢力変更手段９０は、ネジ機構を含む調整ツマミ９２を利用して無段階調整できるようにしたものの一例であったが、この他の構成とすることもできる。例えば、側板１２ａに係止用孔、係止用溝、あるいは係止用突起といったばね係止手段を複数設けておき、コイルばね４８の端部４８ａを係止する箇所を手動で段階的に位置決めし、当該変更した位置に応じてコイルばね４８の付勢力が変わるようにした構成とすることができる（図２１参照）。このような吊上付勢力変更手段９０は、数段（数通り）の調整が可能であって無段階調整はできないが、比較的簡便な構成で吊上付勢力変更手段９０を構築することができるという利点がある。なお、図２１においては係止手段を具体的に示していないが、要は、上述した孔、溝、突起など、コイルばね４８の端部を引っ掛ける等してその位置を段階的に変えることができるものであればよい。

また、上述した実施形態における吊上付勢力変更手段９０は、景品取得ゲーム装置１の管理者（例えばサービス提供側ユーザー）らが調整ツマミ９２のツマミ部９２ｂを手動で回し、あるいはコイルばね４８の端部を段階的に位置決めして付勢力を変更するという構成であったが、さらにこれ以外の構成としても構わない。ここでは詳細な説明を省くが、例えば、調整ツマミ９２などのネジ機構を正逆転させるための駆動装置（モータなど）を用い、外部から該駆動装置の動作命令をすることによって付勢力を自動的に調整できるようにすることも可能である。

図２２は、図１８、図１９に示す景品取得部４の下降動作に伴う吊上付勢力変更手段９０の制御による付勢力の変化例を示すグラフである。景品取得部４が最上段にある場合に、ワイヤー４０にかかる景品取得部への荷重は景品取得部４、パイプ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの荷重である。次にパイプ１１ｂの上端がパイプ１１ａの下端までくるとワイヤー４０にかかる荷重は景品取得部４、パイプ１１ｃ、１１ｄ、１１ｅの荷重となる。景品取得部４０の下降により最終的にはワイヤー４０にかかる荷重は景品取得部４、パイプ１１ｅとなる。

付勢力の自動調整は、景品Ｐが配置してある高さが数段階あり、その高さでの景品取得部４に加わるパイプ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの荷重に変化がある場合にいずれの高さでも景品取得部４の押下力を一定に保つのに有効である。

この場合に景品取得部４の下降の際の高さがワイヤーモータ４１の回転数や回転時間から検出できるので、景品取得部４の下降時の高さに応じて入子式のパイプの１１ｂ、１１ｃ、１１ｄの荷重が景品取得部４に加わる荷重が減っていくのに合わせて、調整ツマミ９２のネジ機構の駆動を行い、吊り上げ方向に付勢する力を軽減することで、景品取得部４による押圧力を一定に保つことができる。これにより、景品Ｐの高さ位置に無関係に、景品取得部４により押圧力を一定に保つことができる。景品取得部４が上昇する際には、付勢力を元に戻す制御を行う。

また、プレイフィールド３の高さが一定でも、プレイフィールド３の位置（水平前後左右）に応じて、景品取得部４の下降時の押圧力を変えることもできる。この場合はプレイフィールド３の水平位置毎に事前に制御部３０の記憶部３１に押圧力を設定しておくことで、景品取得部用基台１２の位置をＸ方向位置検出手段、Ｙ方向位置検出手段から座標データを取得することで、プレイフィールド３の位置毎に設定した押圧力に吊上付勢力変更手段９０を制御することも可能である。

また、ワイヤー４０は景品取得部４を吊設するための一例に過ぎず、他の部材を用いても構わない。同様に、コイルばね４８もテンションプーリ４５をワイヤー（吊設部材）４０に押し付けるための好適な一例に過ぎず、他の付勢部材を用いても構わない。このようなコイルばね４８の他にも、同様に吊上付勢力を付与しうる例えばトーションバーなどの装置を吊上付勢手段として用いることが可能である。

本発明は、景品取得ゲーム装置、とりわけ、景品取得部によって景品を積極的に下方へと押圧する構成である景品取得ゲーム装置に適用して好適である。

１…景品取得ゲーム装置、２…基台、３…プレイフィールド（景品収容部）、４…景品取得部、５Ａ…前面、５Ｂ…側面、５Ｃ…側面、５Ｄ…背面、５Ｅ…柱部材、６…把持部、７…移動装置（移動手段）、８…アーム、８ｂ…爪部材、９…Ｘ方向移動用固定レール、１０…Ｙ方向移動用可動レール、１１…支持部、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ…パイプ、１２…景品取得部用基台、１２ａ…景品取得部用基台の側板（外装部材）、１３Ｘ…Ｘ方向移動用モータ、１３Ｙ…Ｙ方向移動用モータ、１３Ｚ…Ｚ方向移動用モータ、１４…コントロールパネル、１５…コイン投入口、１６…操作部（操作手段）、１６Ａ…第１の操作ボタン、１６Ｂ…第２の操作ボタン、１７…景品投入ガイド、１７ａ…景品落し口、１８…景品取出口、１９…開閉扉、２０…景品載置台、２２…ストッパ、２３…溝、３０…制御部（制御手段）、３１…記憶部、３２…タイマ、３３…リミットスイッチ、３５…カプラ、３５ａ…ボス、３６…ブラケット、３７…昇降装置（昇降手段）、３９…巻取り巻戻し装置、４０…ワイヤー（吊設部材）、４１…ワイヤーモータ（昇降手段）、４２…ワイヤー巻取りプーリ、４３…下降停止装置（下降停止手段）、４５…テンションプーリ（被押圧部材）、４６…ドグ回転軸、４７…揺動アーム、４７ａ…リフトダウンセンサドグ、４８…コイルばね、４８ａ…コイルばねの端部、５５…リフトダウンセンサ、６１…スイッチ作動子、６２…心棒、６３…コネクタ、６３ａ…受け孔、６４…ケーブル、７０…把持力調整手段、７１…回動軸、７２…把持力動作ギア、７２ａ…長穴部、７３…巻回ばね、７３ｂ…巻回ばねの他端、７４…モータ、９０…吊上付勢力変更手段、９１…可動抑え板部材、９２…調整ツマミ（ネジ機構）、９２ａ…先端部、９２ｂ…ツマミ部、９３…ツマミ支持部材、Ｐ…景品

Claims (8)

1. 景品を収容する景品収容部と、
   該景品収容部内の前記景品を取得する景品取得部と、
   該景品取得部を吊設する吊設部材と、
   前記景品収容部内において前記景品取得部を昇降させる昇降手段と、
   前記吊設部材を介して前記景品取得部を吊り上げる方向へ付勢する吊上付勢手段と、
   前記吊上付勢手段による吊り上げ方向への付勢力を変更する吊上付勢力変更手段と、
   前記景品収容部内において前記景品取得部を水平方向へ移動させる移動手段と、
   前記移動手段及び前記昇降手段により前記景品取得部を移動及び昇降させる制御を行う制御手段と、
   遊戯者が前記景品取得部を移動及び／又は昇降させる操作を行う操作手段と、
   前記昇降手段により下降している前記景品取得部の下降を停止する下降停止手段と、
   を備える、景品取得ゲーム装置。
2. 前記吊上付勢手段は、
   前記吊設部材に押し付けられる被押圧部材と、
   該被押圧部材を前記吊設部材に押し付け、前記景品取得部を吊り上げる方向に付勢する付勢部材と、
   を含む、請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。
3. 前記吊上付勢力変更手段は、前記付勢部材の付勢力を無段階で変更するものである、請求項２に記載の景品取得ゲーム装置。
4. 前記吊上付勢力変更手段は、前記付勢部材の端部の位置を無段階で変位させるネジ機構を含む、請求項３に記載の景品取得ゲーム装置。
5. 前記ネジ機構は、前記吊上付勢手段の外側に配置された外装部材のさらに外側から操作可能な調整ツマミを含む、請求項４に記載の景品取得ゲーム装置。
6. 前記吊上付勢力変更手段は、前記ネジ機構を動作させる駆動装置を含む、請求項４に記載の景品取得ゲーム装置。
7. 前記吊上付勢力変更手段は、前記付勢部材の端部の位置を段階的に位置決めするための位置決め部材を含む、請求項２に記載の景品取得ゲーム装置。
8. 前記下降停止手段は、前記景品取得部が前記景品収容部内の物体に接触したことによる前記被押圧部材の動きを利用して底付きを検出するものである、請求項１に記載の景品取得ゲーム装置。

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