JP4611923B2 - クレーン遊戯装置 - Google Patents

Description

本発明は、クレーン遊戯装置に関する。

クレーン遊戯装置は、景品を掴むキャッチャー部分を前後左右に水平移動させて、取りたい景品の真上に移動操作すると、キャッチャーが景品に向かって下降し、景品を掴み、景品を掴んだまま上昇し、景品落し口へ水平移動し、景品を離すことで遊戯者に景品を提供するものである。

このようなクレーン遊戯装置においては、キャッチャーの前後移動、左右移動、上下移動に対してそれぞれ移動限界において移動を停止するためのリミットスイッチを設けるのが一般的であり、キャッチャーの下降については、キャッチャーが積まれた景品の上に下降した際、ワイヤーの弛みを検知し、キャッチャー下降のためのワイヤー繰り出しを停止する機構が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。

しかしながら、このようなワイヤーの弛みを検知してワイヤー繰り出しを停止する機構では景品落し口上方でキャッチャーを下降させる場合、キャッチャーが景品落し口に入る前に下降を停止させることができない。

一方、キャッチャー下降のためのワイヤー繰り出しを停止する機構のリミットスイッチとは別に、ワイヤー巻取り用のプーリーの回転数を計測し、限界値と比較することにより、キャッチャーの下降を停止するクレーン遊戯装置が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。

このようなクレーン遊戯装置のキャッチャー昇降時の停止制御について説明する。

キャッチャー昇降用モーターはギアを介しワイヤ巻取り用プーリーと連動しており、ワイヤ巻取り用プーリーにはワイヤが巻き付けられてる。ワイヤの他方端は、伸縮管を介しキャッチャーに接続されている。フォトセンサーを遮蔽する遮蔽板は、ワイヤ巻取り用プーリーの外周の一端に固定されており、ワイヤ巻取り用プーリーの回転数をカウントするように構成されている。

クレーン遊戯機の本体に内蔵されている制御基板は、予め定められたプログラムに従い降下用押ボタンを押した時の立ち上がり信号を感知しフォトセンサーから送られてくるワイヤ巻取り用プーリーの回転数をカウントし、（式１）で示すように最大巻数ｎになれば自動的にキャッチャー昇降用モーターの停止制御を行なう。

L＞＝２ π ｒ ｎ … （式１）
Ｌ：キャッチャーの把持爪最下端から景品載置板までの距離
ｒ：プーリーの半径
ｎプーリーの回転数
特許第２６１３５９７号公報 特開２００１−１５７７７２号公報

しかしながら、上記のような構成によるキャッチャー昇降時の停止制御においては、フォトセンサー・遮蔽板等の部品を必要とするため、機構が複雑になり、故障率が高くなるという問題がある。

また、駆動部分の機構が複雑となることから、その分の重量が増加し、このような機構を設けない場合と比較して操作に対するレスポンスが低下する。レスポンス低下を防ぐためには、性能の高いモーターを選定する必要が生じ、ますます部品コストが高くなるという問題もある。

さらに、遮蔽板がフォトセンサーをさえぎる回数をカウントするため、遮蔽板とフォトセンサーがそれぞれ１個の場合には、検知できる回転数は整数値に限られる。しかしながら、景品載置板の高さを変えたり、景品落とし口など景品載置板のない場所での下限設定を行いたい場合など、設定する最大巻数ｎを変更したい時に、整数値では対応しきれないことが起こり得る。整数値以下のきめ細かい回転数で制御しようとすると、フォトセンサー又は遮蔽板の数を増やす必要があるが、構造上増やせる数には限界があり、検知できる回転数の細かさも限界があるという問題がある。さらに、上記構造上の問題点が増大し、設計する上で、ある程度の妥協点を見つけなければならない。

また、従来のクレーン遊戯装置では、景品に関する情報を認識することができないことから、景品の種類に応じたきめ細やかな制御を行うこともできなかった。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、構造が簡単でクレーンのきめ細かな制御を行なうことができるクレーン遊戯装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の発明によれば、クレーンと、前記クレーンの動作を指示するコントロールパネルと、前記指示に応じて前記クレーンを移動させる移動機構と、前記クレーンの制御に使用されるカウンタと、前記指示が前記クレーンの上昇動作を指示している間、前記カウンタのカウンタ値を所定の時間間隔で第１の値ずつ変化させ、前記指示が前記クレーンの下降動作を指示している間、前記カウンタのカウンタ値を所定の時間間隔で第２の値ずつ変化させるカウンタ制御手段と、前記カウンタ値が所定の条件に合致するか否かを判断する判断手段と、前記所定の条件に合致すると判断された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止する停止手段と、前記クレーンの景品を取得するための機構に取り付けられたワイヤーの弛みを検知する検知手段とを具備し、前記停止手段は、さらに、前記検知手段によりワイヤーの弛みを検知した場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止し、景品が載置される景品載置板のあるエリアでは前記検知手段によりワイヤーの弛みが検知された場合に、クレーンの下降動作の停止制御が行なわれ、景品載置板のないエリアでは前記カウンタ値が所定の条件に合致すると判断された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止するクレーン遊戯装置、である。

また、本発明の第３の発明によれば、第１の発明において、前記クレーン遊戯装置の景品を載置する床面及び前記景品の落し口の周囲にそれぞれ取り付けられた送信アンテナと、前記クレーンに取り付けられ、前記送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナと、前記受信アンテナによって受信された電波の電界強度を検出する手段と、前記検出された電界強度が所定の電界強度よりも大きいことを検出する手段と、前記検出された電界強度が所定の電界強度よりも大きいことが検出された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止する手段とをさらに具備することを特徴とするクレーン遊戯装置、である。

さらに、本発明の第４の発明によれば、第１の発明において、前記クレーン遊戯装置の景品に取り付けられたＩＣタグの識別情報を検出する手段と、ＩＣタグの識別情報と、停止時の動作とを関連付けて記憶するテーブルと、前記ＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止し、前記テーブルを参照して、前記検出されたＩＣタグの識別情報に関連付けられた停止時の動作を前記クレーンにさせる手段とをさらに具備することを特徴とするクレーン遊戯装置、である。

さらに、本発明の第５の発明によれば、第１の発明において、前記クレーンに取り付けられた超音波センサーと、前記超音波センサーから送信され、前記クレーン遊戯装置の景品を載置する床面にて反射した超音波の強さを検出する手段と、前記検出された超音波の強さが所定の強さ以上であることを検出する手段と、前記検出された超音波の強さが所定の強さ以上であることが検出された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止する手段とをさらに具備することを特徴とするクレーン遊戯装置、である。

本発明によれば、構造が簡単でクレーンのきめ細かな制御を行なうことができるクレーン遊戯装置を提供する。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置について説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の構成を示す図である。

同図に示すように、クレーン遊戯装置１には、景品４を引っ掛けるためのフック３を有するクレーン２が設けられている。このクレーン２は、ジョイスティック１１の動作に応じて、図示せぬメカ機構により前後左右方向に移動可能であるとともに、フック３の開閉も可能である。

また、クレーン２は、下降ボタン１２が押下されている間、図示せぬメカ機構により降下し、上昇ボタン１３が押下されている間、図示せぬメカ機構により上昇する。

さらに、クレーン遊戯装置１には、クレーン２のフック３に引っ掛けられた景品４を落とし込むための景品落し口５が設けられており、この景品落し口５に落された景品４は景品取り出し口１４から取り出し可能である。

図２は、クレーン遊戯装置の機能を示すブロック図である。

同図に示すように、クレーン遊戯装置は、メカ機構２１、入出力インターフェイス２２、ＣＰＵ２３、コントロールパネル２４、動作基準クロック３１、ＲＯＭ３２及びＲＡＭ３３を有している。

メカ機構２１は、左右移動機構４１、前後移動機構４２、フック開閉機構４３及び上下移動機構５０を有している。

左右移動機構４１は、ジョイスティック１１の左右方向の動作に応じてクレーン２を左右方向に移動させる。前後移動機構４２は、ジョイスティック１１の前後方向の動作に応じてクレーン２を前後方向に移動させる。フック開閉機構４３は、クレーン２のフック３の開閉を行なう。

上下移動機構５０は、クレーン２を上下方向に移動させるための機構であり、上限検知スイッチ５１、下限検知スイッチ５２及び昇降モータ５３を具備している。

上限検知スイッチ５１はクレーン２の可動範囲の上限をハードウェア的に検知するものであり、下限検知スイッチ５２はクレーン２の可動範囲の下限をハードウェア的に検知するものである。これら上限検知スイッチ５１及び下限検知スイッチ５２の構成は、公知の技術であり、例えば、特許第２６１３５９７号公報に開示されている。本実施の形態においては、下限検知スイッチ５２は、特許第２６１３５９７号公報に示されているように、クレーン２のフック３に取り付けられたワイヤー（図示せず）の弛みを検知することにより、クレーン２の下降を制限する機構であるものとする。昇降モータ５３は、クレーン２を上下方向に移動させるための機構を駆動するものであり、ＣＰＵ２３からの指示に基づいて動作する。

なお、左右移動機構４１、前後移動機構４２及びフック開閉機構４３は、それぞれの機構を駆動するためのモータをそれぞれ有しており、これらモータは、ＣＰＵ２３からの指示に基づいて動作する。

コントロールパネル２４は、ジョイスティック１１、下降ボタン１２及び上昇ボタン１３を有している。これらジョイスティック１１、下降ボタン１２及び上昇ボタン１３の状態を示す信号は、入出力インターフェイス２２を介してＣＰＵ２３に入力される。

ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ３２に格納されたクレーン制御プログラムを実行することにより、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置全体の制御を司るものであり、図４乃至図６のフローチャートに示す処理を行なう。また、ＣＰＵ２３はタイマー３０を有している。このタイマー３０は、図３（ａ）に示す動作基準クロック３１から供給される動作クロックを分周することにより得られる図３（ｂ）に示すタイマークロックを出力するものである。

また、ＣＰＵ２３は、このタイマークロックの周期ごとに、昇降モータ５３から出力される図３（ｃ）に示す昇降モータ５３の状態信号を監視して、状態信号の値が正、すなわち、昇降モータ５３が正転（下降）であれば、ソフトウェアカウンタのカウンタ値を＋１する。また、状態信号の値が負、すなわち、昇降モータ５３が逆転（上昇）であれば、ソフトウェアカウンタのカウンタ値を−１とする。状態信号の値が０、すなわち、昇降モータ５３が停止している場合には、ソフトウェアカウンタのカウンタ値は変更しない。このソフトウェアカウンタのカウンタ値はＲＡＭ３３に格納される。

さらに、ＣＰＵ２３は、ジョイスティック１１、下降ボタン１２及び上昇ボタン１３の状態を示す信号、昇降モータ５３の状態を示す信号及び上限検知スイッチ５１及び下限検知スイッチ５２からの検知信号が入出力インターフェイス２２を介して入力されるとともに、左右移動機構４１、前後移動機構４２、フック開閉機構４３及び昇降モータ５３に制御信号を出力するなどの処理を行なう。

次に、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について、図４乃至図６のフローチャートを参照して説明する。

クレーン遊戯装置のプレイがスタートすると、そのスタートと同時にタイマー３０により経過時間が計測される。Ｓ１においては、この計測されている経過時間が所定の時間を経過したか否かを判断することにより、遊戯時間が終了したか否かの判断が行なわれる（Ｓ１）。

Ｓ１において、計測されている経過時間が所定の時間を経過し、遊戯時間が終了したと判断された場合には、処理を終了する。一方、遊戯時間が終了していないと判断された場合には、次に、下降ボタン１２が押下されているか否かの判断が行なわれる（Ｓ２）。この下降ボタン１２が押下されているか否かの判断は、コントロールパネル２４から入出力インターフェイス２２を介して入力される下降ボタン１２の状態を示す信号に基づいて、ＣＰＵ２３により決定される。

Ｓ２において、下降ボタン１２が押下されていないと判断された場合には、上昇ボタン１３が押下されているか否かの判断が行なわれる（Ｓ３）。この上昇ボタン１３が押下されているか否かの判断は、コントロールパネル２４から入出力インターフェイス２２を介して入力される上昇ボタン１３の状態を示す信号に基づいて、ＣＰＵ２３により決定される。

Ｓ３において、上昇ボタン１３が押下されていないと判断された場合には、ジョイスティック１１からの指示があるか否かの判断が行なわれる（Ｓ４）。このジョイスティック１１からの指示があるか否かの判断は、コントロールパネル２４から入出力インターフェイス２２を介して入力されるジョイスティック１１の状態を示す信号に基づいて、ＣＰＵ２３により決定される。

Ｓ４において、ジョイスティック１１からの指示がないと判断された場合には、Ｓ１の処理に戻る。一方、ジョイスティック１１からの指示があると判断された場合には、ジョイスティック１１の動作に応じて、クレーン２をＣＰＵ２３から左右移動機構４１及び前後移動機構４２に指示して、クレーン２を移動させ（Ｓ５）、Ｓ１の処理に戻る。

すなわち、ジョイスティック１１が左方向或いは右方向に倒されている間は、ＣＰＵ２３は、左右移動機構４１に対してクレーン２の左方向或いは右方向への移動を指示し、ジョイスティック１１が前方向或いは後方向に倒されている間は、前後移動機構４２に対してクレーン２の前方向或いは後方向への移動を指示する。なお、クレーン２の上下左右方向への移動範囲は予め定められており、当該上下左右方向への移動範囲を超えるジョイスティック２からの指示がある場合には、ＣＰＵ２３から指示が行なわれても昇降モータ５３は動作しない。

一方、Ｓ２において、下降ボタン１２が押下されていると判断された場合には、下限検知スイッチ５２によってクレーン２の下限が検知されているか否かの判断が行なわれる（Ｓ１１）。

Ｓ１１において、クレーン２の下限が検知されていないと判断された場合には、カウンタ値を増加させた後（Ｓ１２）、カウンタ値が所定値以上であるか否かの判断が行なわれる（Ｓ１３）。

Ｓ１１において、下限検知スイッチ５２によってクレーン２の下限が検知されていると判断された場合、及びカウンタ値が所定値以上であると判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ１６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

Ｓ１３において、カウンタ値が所定値以上でないと判断された場合には、ＣＰＵ２３から昇降モータ５３に対して正転（下降）指示を出してクレーン２を下降させる（Ｓ１４）。そして、次に、下降ボタン１２が離されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ１５）、離されていないと判断された場合にはＳ１１の処理に戻る。一方、Ｓ１５において、下降ボタン１２が離されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ１６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

Ｓ３において、上昇ボタンが押下されていると判断された場合には、上限検知スイッチ５１によってクレーン２の上限が検知されているか否かの判断が行なわれる（Ｓ２１）。

Ｓ２１において、クレーン２の上限が検知されていないと判断された場合には、カウンタ値を減少させた後（Ｓ２２）、カウンタ値が所定値以下であるか否かの判断が行なわれる（Ｓ２３）。

Ｓ２１において、上限検知スイッチ５１によってクレーン２の上限が検知されていると判断された場合、及びカウンタ値が所定値以下であると判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ２６）、クレーン２が上昇するのを防止し、Ｓ４の処理に移る。

Ｓ２３において、カウンタが所定値以下でないと判断された場合には、ＣＰＵ２３から昇降モータ５３に対して逆転（上昇）指示を出してクレーン２を上昇させる（Ｓ２４）。そして、次に、上昇ボタン１２が離されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ２５）、離されていないと判断された場合にはＳ２１の処理に戻る。一方、Ｓ２５において、上昇ボタン１２が離されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ２６）、クレーン２が上昇するのを防止し、Ｓ４の処理に移る。

なお、上述の実施の形態においては、クレーン２を上昇させる場合にはカウンタ値を減少させ、下降させる場合にはカウンタ値を増加させる場合について説明したが、クレーン２を上昇させる場合にカウンタ値を増加させ、下降させる場合にカウンタ値を減少させてもよい。この場合、クレーン２の上昇時にはカウンタ値が所定値以上の場合に、昇降モータ５３を停止させ、クレーン２の下降時にはカウンタ値が所定値以下の場合に、昇降モータ５３を停止させることになる。また、カウンタ値を変化させる値は「１」，［−１」としたが、これに限られるものではない。

したがって、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置によれば、景品載置板のあるエリアで下降させる場合には、ワイヤの弛み検知などによって下限を検知する下限検知スイッチによりクレーンの停止制御を行い、景品落とし口など景品載置板のないエリアでは、カウンターのカウント値により停止制御を行う（２段制御）を行うことができるので、クレーンの可動範囲を広くとることができる。

また、カウンターのカウント値により停止制御を行うので、クレーンの下降距離設定を細かく変更できる。

さらに、フォトセンサー・遮蔽板等の部品を必要としないため、機構がシンプルとなり、故障率を低減できる。また、駆動部の重量を小さく抑えられるためモータ−の性能を落とすことができ、その結果、部品コストを抑えることができる。

（他の実施の形態１）
次に、本発明の他の実施の形態１に係るクレーン遊戯装置について説明する。

本実施の形態においては、上述の実施の形態と比較して、下限検知スイッチ及びカウンタを利用することなくクレーンの下限の検知を行うものである。

本実施の形態においては、図７に示すように、クレーン２の一部に景品を載置する床面に設けられた送信アンテナからの電波を受信する受信アンテナ５４が設けられている。この受信アンテナ５４によって受信された電波の電界強度は、ＣＰＵ２３に入力される。

なお、受信アンテナ５４を設ける位置は、フック３の近傍のクレーン２であれば良く、その設置場所は問わない。また、図７においては、受信アンテナ５４は、ループ状のものについて示したが、アンテナの形状は問わない。受信アンテナ５４は、対応する床面に設置された送信アンテナからの電波を受信するものであるため、その指向性は対応する床面方向に狭いものが好ましい。また、受信アンテナ５４及び送信アンテナ５７についての給電系統については示していないが、その形態については問わない。

図８は、景品の床面に設置される送信アンテナを示す図である。

同図においては、景品の床面５５は複数の正方形のユニット５６に区分され、当該各正方形のユニット５６に送信アンテナ５７が埋め込まれている状態を示している。

図８においては、送信アンテナ５７は、ループ状のものについて示したが、アンテナの形状は問わない。なお、送信アンテナ５７は、クレーン２に設けられた受信アンテナ５４に電波を送信するものであるため、その指向性は床面５５の上方に向くものが好ましい。

また、送信アンテナ５７は、ユニット５６内に埋め込まれている場合に限らず、その表面に設けられていても良い。ユニット５６は、上下方向に移動させて設置可能であり、これにより、クレーンゲームに変化をつけることができる。ユニット５６と同様に、景品落し口５８の周囲にも送信アンテナ５７が設置されている。

次に、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について、図９のフローチャートを参照して説明する。上述の実施の形態の動作と異なる点は、図４のＳ２において、下降ボタンが押下されたと判断された場合以降の処理Ｓ１１〜Ｓ１６が異なる。

すなわち、本実施の形態においては、図４のＳ２において下降ボタンが押下されたと判断された場合、次に、受信アンテナ５４によって受信された電波の電界強度をＣＰＵ２３により検出する（Ｓ３１）。

その後、検出された電界強度が所定の電界強度よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ３２）。Ｓ３２において、所定の電界強度よりも大きいと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ３６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

Ｓ３２において、所定の電界強度よりも大きくないと判断された場合には、カウンタ値を増加させた後（Ｓ３３）、ＣＰＵ２３から昇降モータ５３に対して正転（下降）指示を出してクレーン２を下降させる（Ｓ３４）。そして、次に、下降ボタン１２が離されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ３５）、離されていないと判断された場合にはＳ３１の処理に戻る。

一方、Ｓ３５において、下降ボタン１２が離されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ３６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

したがって、本発明の実施の形態によれば、クレーンの下降動作については、電界強度により下限を検知するので、下限検知スイッチが不要となり、その結果、クレーン遊戯装置の構造を簡単にすることができる。

また、景品落し口の周囲にも送信アンテナを設けることにより、景品落し口内にクレーンが下降することを防止することができる。

（他の実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係るクレーン遊戯装置について説明する。

本発明の実施の形態は、床や景品などにＩＣタグを取り付け、このＩＣタグの識別情報を検出した場合に、移動機構によるクレーンの下降動作を停止し、検出されたＩＣタグの識別情報に関連付けられた動作を行うものである。

本実施の形態においては、図１０に示すように、景品を載置する床面及び景品のフックを引っ掛ける部分の近傍にＩＣタグ６１を取り付け、クレーン２に内蔵されたＩＣタグ検知部６２によって、ＩＣタグ６１の識別情報が検出された場合に、クレーンの下降動作を停止して、検出されたＩＣタグの識別情報に対応する動作を行う。なお、図１０においては、図示していないが、景品の落し口の近傍にもＩＣタグ６１を取り付け、落し口におけるクレーン２の下降動作を停止できる。

ＩＣタグ６１の識別情報は、取り付けられる対象に対応する。例えば、床面５５に取り付けられるＩＣタグ６１の識別情報は床面５５の識別情報を有し、高価な景品に取り付けられるＩＣタグ６１の識別情報は高価な景品の識別情報を有し、安価な景品に取り付けられるＩＣタグ６１の識別情報は安価な景品の識別情報、景品の落し口の近傍に取り付けられるＩＣタグ６１の識別情報は景品の落し口の識別情報を有する。

ＩＣタグ検知部６２を設ける位置は、フック３の近傍のクレーン２であれば良く、その設置場所は問わない。なお、ＩＣタグ検知部６２から放射される検知電波の指向性は、景品、床面５５、落し口などに設けられたＩＣタグ６１を検出するものであるため、その指向性はクレーン２の下降方向に向くものが望ましい。また、ＩＣタグ検知部６２についての給電系統については示していないが、その形態については問わない。

次に、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について、図１１のフローチャートを参照して説明する。上述の最初の実施の形態の動作と異なる点は、図４のＳ２において、下降ボタンが押下されたと判断された場合以降の処理Ｓ１１〜Ｓ１６が異なる。

すなわち、本実施の形態においては、図４のＳ２において下降ボタンが押下されたと判断された場合、次に、ＩＣタグ検知部６２からＩＣタグ検知電波を放射する（Ｓ４１）。

次に、ＩＣタグ検知部６２によってＩＣタグ６１の識別情報が検出されたか否かの判断が行われ（Ｓ４２）、検出されていないと判断された場合には、カウンタ値を増加させた後（Ｓ４３）、ＣＰＵ２３から昇降モータ５３に対して正転（下降）指示を出してクレーン２を下降させる（Ｓ４４）。そして、次に、下降ボタン１２が離されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ４５）、離されていないと判断された場合にはＳ４１の処理に戻る。

一方、Ｓ４５において、下降ボタン１２が離されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ４６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

Ｓ４２において、ＩＣタグの識別情報が検出されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ４７）、クレーン２が下降するのを防止し、検出されたＩＣタグの識別情報に対応するクレーン２の動作を行う（Ｓ４８）。

具体的には、クレーン遊戯装置のメモリ上に図１２に示すＩＣタグの識別情報と停止時の動作とが関連付けられたテーブルを予め用意しておき、ＣＰＵ２３がＩＣタグ検知部６２によって検出されたＩＣタグの識別情報を受信して、この受信したＩＣタグの識別情報関連付けられた停止時の動作をテーブルを検索することにより取得し、この取得した停止時の動作をメカ機構２１に指示することにより実現される。

例えば、高価な景品に対する動作として、景品を取れやすい位置よりも少しずらして停止させ、安価な景品に対する動作として、引っかかり易い位置で停止させるなどの動作を規定する。これにより、景品に対する種々のクレーン動作を提供することができ、クレーンゲームに対して種々のバリエーションを提供することができる。

本発明の実施の形態によれば、クレーンの下降動作については、ＩＣタグの識別情報を検出することにより下限を検知するので、下限検知スイッチが不要となり、その結果、クレーン遊戯装置の構造を簡単にすることができる。

さらに、クレーン遊戯装置において、景品に関する情報（景品に取り付けられたＩＣタグの識別情報）を収集することができるので、当該景品に関する情報をマーケティングデータとして利用することにより、きめ細かいゲーム管理を行うことができる。

なお、ＩＣタグ検知部６２にデータの書き込み機能を持たせ、景品のＩＣタグの識別情報の検出時に当該ＩＣタグがどれくらい狙われたかを示す情報を記録することにより、景品の払い出しの調整に生かしてもよい。

（他の実施の形態３）
次に、本発明の他の実施の形態３に係るクレーン遊戯装置について説明する。

本実施の形態においては、上述の実施の形態と比較して、下限検知スイッチ及びカウンタを利用することなくクレーンの下限の検知を行うものである。

本実施の形態においては、図１３に示すように、クレーン２の一部にクレーン２の下降方向に超音波を送信し、景品や床などで反射した超音波の強さを検出する超音波センサ８２が設けられている。この超音波センサ８２によって検出された超音波の強さは、ＣＰＵ２３に入力される。

超音波センサ８２を設ける位置は、フック３の近傍のクレーン２であれば良く、その設置場所は問わない。また、超音波センサ８２についての給電系統については示していないが、その形態については問わない。超音波センサ８２から放射される超音波の指向性は、景品、床面５５を検出するものであるため、その指向性はクレーン２の下降方向に向くものが望ましい。

次に、本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について、図１４のフローチャートを参照して説明する。上述の最初の実施の形態の動作と異なる点は、図４のＳ２において、下降ボタンが押下されたと判断された場合以降の処理Ｓ１１〜Ｓ１６が異なる。

すなわち、本実施の形態においては、図４のＳ２において下降ボタンが押下されたと判断された場合、次に、超音波センサ８２から超音波を放射する（Ｓ５１）。

次に、ＣＰＵ２３により超音波センサ８２によって検出された超音波の強度が所定の超音波強度よりも大きいか否かの判断が行われる（Ｓ５２）。Ｓ５２において、所定の超音波の強度よりも大きいと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ５６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

Ｓ５２において、所定の超音波強度よりも大きくないと判断された場合には、カウンタ値を増加させた後（Ｓ５３）、ＣＰＵ２３から昇降モータ５３に対して正転（下降）指示を出してクレーン２を下降させる（Ｓ５４）。そして、次に、下降ボタン１２が離されたか否かの判断が行なわれ（Ｓ５５）、離されていないと判断された場合にはＳ５１の処理に戻る。

一方、Ｓ５５において、下降ボタン１２が離されたと判断された場合には、昇降モータ５３を停止して（Ｓ５６）、クレーン２が下降するのを防止し、Ｓ３の処理に移る。

したがって、本発明の実施の形態によれば、クレーンの下降動作については、超音波の強度により下限を検知するので、下限検知スイッチが不要となり、その結果、クレーン遊戯装置の構造を簡単にすることができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

また、実施形態に記載した手法は、計算機（コンピュータ）に実行させることができるプログラム（ソフトウエア手段）として、例えば磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ等）、半導体メモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等）等の記録媒体に格納し、また通信媒体により伝送して頒布することもできる。なお、媒体側に格納されるプログラムには、計算機に実行させるソフトウエア手段（実行プログラムのみならずテーブルやデータ構造も含む）を計算機内に構成させる設定プログラムをも含む。本装置を実現する計算機は、記録媒体に記録されたプログラムを読み込み、また場合により設定プログラムによりソフトウエア手段を構築し、このソフトウエア手段によって動作が制御されることにより上述した処理を実行する。なお、本明細書でいう記録媒体は、頒布用に限らず、計算機内部あるいはネットワークを介して接続される機器に設けられた磁気ディスクや半導体メモリ等の記憶媒体を含むものである。

本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の構成を示す図である。 クレーン遊戯装置の機能を示す機能ブロック図である。 動作クロック信号などを説明するための図である。 本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について説明するためのフローチャートである。 本発明の実施の形態に係るクレーン遊戯装置の動作について説明するためのフローチャートである。 クレーンに設けられる受信アンテナを示す図である。 景品の床面に設置される送信アンテナを示す図である。 本発明の他の実施の形態１のクレーンの下降動作を説明するためのフローチャートである。 クレーンに設けられるＩＣタグ検知部及び景品などに取り付けられるＩＣタグを示す図である。 本発明の他の実施の形態２のクレーンの下降動作を説明するためのフローチャートである。 ＩＣタグの識別情報とクレーン時の停止時の動作とがかんれんづけて記憶されたテーブルを示す図である。 クレーンに設けられる超音波センサを示す図である。 本発明の他の実施の形態３のクレーンの下降動作を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１…クレーン遊戯装置、２…クレーン、３…フック、１１…ジョイスティック、１２、下降ボタン、１３…上昇ボタン、２３…ＣＰＵ、３０…タイマー、３１…動作基準クロック、３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ、４１…左右移動機構、４２…前後移動機構、４３…フック開閉機構、５１…上限検知スイッチ、５２…下限検知スイッチ、５３…昇降モータ、５４…受信アンテナ、５５…床面、５６…ユニット、５７…送信アンテナ、５８…景品落し口。

Claims (2)

1. クレーンと、
   前記クレーンの動作を指示するコントロールパネルと、
   前記指示に応じて前記クレーンを移動させる移動機構と、
   前記クレーンの制御に使用されるカウンタと、
   前記指示が前記クレーンの上昇動作を指示している間、前記カウンタのカウンタ値を所定の時間間隔で第１の値ずつ変化させ、前記指示が前記クレーンの下降動作を指示している間、前記カウンタのカウンタ値を所定の時間間隔で第２の値ずつ変化させるカウンタ制御手段と、
   前記カウンタ値が所定の条件に合致するか否かを判断する判断手段と、
   前記所定の条件に合致すると判断された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止する停止手段と、
   前記クレーンの景品を取得するための機構に取り付けられたワイヤーの弛みを検知する検知手段とを具備し、
   前記停止手段は、さらに、前記検知手段によりワイヤーの弛みを検知した場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止し、
   景品が載置される景品載置板のあるエリアでは前記検知手段によりワイヤーの弛みが検知された場合に、クレーンの下降動作の停止制御が行なわれ、景品載置板のないエリアでは前記カウンタ値が所定の条件に合致すると判断された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止するクレーン遊戯装置。
2. 前記クレーン遊戯装置の景品に取り付けられたＩＣタグの識別情報を検出する手段と、
   ＩＣタグの識別情報と、停止時の動作とを関連付けて記憶するテーブルと、
   前記ＩＣタグの識別情報が検出された場合に、前記移動機構によるクレーンの下降動作を停止し、前記テーブルを参照して、前記検出されたＩＣタグの識別情報に関連付けられた停止時の動作を前記クレーンにさせる手段と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１記載のクレーン遊戯装置。

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