JP4767709B2 - 掻込装置の制御装置 - Google Patents
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Description
2 塵芥収容箱
3 塵芥投入箱
4 車枠
5 塵芥投入口
6 塵芥
7 回転式の掻込装置
8 制御装置
9 扉
11 掻込部材
12 押込部材
13 回転軸
14 揺動支点
15 油圧シリンダ
21 ICタグ通信用アンテナ(第1通信器)
22 ICタグ(第2通信器)
23 掻込装置操作制御部
30 進入検知装置
31 赤外線受光部
32 掻込部材位置検知部
33 赤外線発信器
34 掻込部材停止制御部
35 赤外線発信制御部
36 検知板
37 近接スイッチ
50 プレス式の掻込装置
51 アーム部
52 掻込部材
54 油圧シリンダ
61 赤外線受光部
62 掻込部材位置検知部
71 検知板
72 近接スイッチ
73 タイマー
A 作業者
Y 塵芥投入口周辺領域
Z 危険領域
Claims (3)
- 塵芥投入箱の塵芥投入口に投入された塵芥を掻き込む掻込部材を備えた掻込装置と、
前記塵芥投入箱内の危険領域から発信された赤外線を受光し得るように配設した赤外線受光部と、
前記掻込部材の位置を検知する掻込部材位置検知部と、
前記作業者に装着され赤外線を発信する赤外線発信器と、
前記赤外線受光部が赤外線を受光し、かつ、前記掻込部材位置検知部が、掻込部材が所定の危険位置にあるのを検知したときに、前記掻込部材を停止させる掻込部材停止制御部と、
前記作業者に掻込装置の操作を認め得る、前記塵芥投入口周辺領域に通信可能領域を設定する第1通信器と、
前記作業者に装着され前記第1通信器と通信する第2通信器と、
前記第1通信器から発信された信号に基づいた第2通信器からの応答信号を第1通信器が受信した場合に、赤外線を発信するように赤外線発信器を制御する赤外線発信制御部とを備えた掻込装置の制御装置。 - 前記第1通信器から発信された信号に基づいた第2通信器からの応答信号を受信した場合に、前記掻込装置を操作可能な状態にし、第1通信器から発信された信号に基づいた第2通信器から応答信号を受信しない場合に、前記掻込装置を操作できない状態にする掻込装置操作制御部を備えたことを特徴する請求項1に記載の掻込装置の制御装置。
- 前記掻込装置操作制御部は、第1通信器から発信された信号に基づいた第2通信器から応答信号を受信しない状態が、任意に設定した時間、継続した場合に、掻込装置を操作できない状態にすることを特徴とする請求項2に記載の掻込装置の制御装置。
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