JP2006036466A - 塵芥収集車における塵芥投入口安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 塵芥投入口3から投入された塵芥を塵芥投入箱2の内方へ掻き込むための掻き込み部材5を備えた塵芥収集車における塵芥投入口安全装置10であって、塵芥投入口3と作業者4の相対距離を検知するセンサ11と、掻き込み部材5を非常停止させる停止装置12と、掻き込み部材5が前記塵芥投入口3を掻き込み方向に横断中であって、かつ前記センサ11により検知された相対距離が所定距離以下である時に、前記停止装置12を作動させるとともに、それら以外では前記停止装置12を非作動とする制御装置13と、を備えるようにした。
【選択図】図1
Description
3 塵芥投入口
4 作業者
5 掻き込み部材
10 塵芥投入口安全装置
11 センサ
11a 送信機
11b 受信機
12 停止装置
13 制御装置
Claims (4)
- 塵芥投入口から投入された塵芥を塵芥投入箱の内方へ掻き込むための掻き込み部材を備えた塵芥収集車における塵芥投入口安全装置であって、
前記塵芥投入口と作業者の相対距離を検知するセンサと、
前記掻き込み部材を非常停止させる停止装置と、
前記掻き込み部材が前記塵芥投入口を掻き込み方向に横断中であって、かつ前記センサにより検知された相対距離が所定距離以下である時に、前記停止装置を作動させると共に、それら以外では前記停止装置を非作動とする制御装置と、
を有することを特徴とする塵芥収集車における塵芥投入口安全装置。 - 前記センサが、電磁波を利用することを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車における塵芥投入口安全装置。
- 前記センサが、送信装置と受信装置を有し、
前記送信装置と受信装置との間で、一方向無線通信あるいは双方向無線通信を行い、前記送信装置および受信装置のうち、いずれか一方を前記塵芥収集車の側に装着し、他方を前記作業者の側に装着することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の塵芥収集車における塵芥投入口安全装置。 - 前記制御装置は、前記塵芥投入口と作業者の相対距離が前記センサの検知可能範囲外にある時に、前記停止装置を作動させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の塵芥収集車における塵芥投入口安全装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114808810A (zh) * | 2022-04-12 | 2022-07-29 | 吉林大学 | 一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法 |
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-
2004
- 2004-07-27 JP JP2004219159A patent/JP2006036466A/ja active Pending
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