JP2013019158A - スライドドアの開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ユーザがスライドドアを手で開けられない場合であっても、ユーザのスライドドア開閉意思を確認してスライドドアを自動開閉でき、さらにユーザのスライドドア開閉意思を示す作業に特別な慣れを必要としない、スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的としている。
【解決手段】このため、スライドドア開閉制御装置において、送信機と受信機とを備え、オートステップに作用する荷重を検出する荷重検出部を備え、スライドドアの開閉動作を行うスライドドア駆動部と、オートステップの突出と収納とを行うオートステップ駆動部とを備え、送信機の存在を受信機が第一所定時間継続検出してオートステップを突出させた後、第二所定時間が経過する間に荷重検出部がスライドドア開放信号を判定した場合には、スライドドア駆動部によりスライドドアを開放させる制御装置を設ける。
【選択図】図１

Description

この発明はスライドドアの開閉制御装置に係り、特に車両のスライドドアの自動開閉を行うためのスライドドアの開閉制御装置に関するものである。

現在市販されているスライドドアを有する車両、つまり、スライドドアの開閉制御装置を搭載する車両では、ドアの開閉をモータによって自動的に行うものがある。

特開２０１０−２７０４９７号公報 特開２０１０−２３６１８４号公報 特開２００４−３１６２３１号公報

ところで、従来のスライドドアの開閉制御装置において、スライドドアの開閉のためには、「ドアロックが外れていること」または「キーレスエントリーの鍵を持っていること」などの条件を満たした上で、ドアハンドルを引くなどの動作が必要である。
そのため、ドアハンドル操作を行うために、手に持った荷物を一旦地面に置くなどの動作を必要とするという不都合があった。

また、上述の特許文献１に開示されるものでは、アンテナを増やすことなくスライドドア周辺でもキーレスエントリーシステムが試用できるようにし、キーレスエントリーの発信機を持っていればスライドドア開閉時の施錠解除を同時に行えるようにしたものである。
この特許文献１では、スライドドアに設けられたリクエストスイッチを操作する必要があり、両手に荷物を持っている場合などにはスイッチの操作ができないという不都合がある。

更に、上述の特許文献２に開示されるものでは、車両の周囲の状況を観測する装置（物体の検出）を有し、当該物体がさらに接近した際にドアを自動開閉するとしている。
この特許文献２では、物体を検出するセンサ（ドップラーレーダ）などで車両周囲を計測し、ユーザと思われる物体を検出する。
そして、その物体の一部がさらに近づいた際に、ユーザのドア開放の意思表示と判断し、自動でドアを開くものである。
しかし、ユーザが犬などを連れている場合、幼児などの手を引いている場合など犬や幼児の動きをユーザのドアを開く意思と勘違いする可能性があるという不都合がある。

更にまた、上述の特許文献３に開示されるものでは、エントリーキーを所持したユーザが車両の所定部位に足などで衝撃を加えることで、車両のＧセンサがその衝撃を検知し、車両のドアを開ける構成とした技術が開示されている。
これより、ユーザの両手が塞がっていてもドアを開けることができる。
ただし、この特許文献３では足などで車両に衝撃を加えることから、車両に傷が付くおそれがある。
この結果、このような車両への傷付きを避けるために、ユーザは衝撃力を加える操作に慣れが必要であるという不都合がある。

この発明は、ユーザがスライドドアを手で開けられない場合であっても、ユーザのスライドドア開閉意思を確認してスライドドアを自動開閉でき、さらにそのユーザのスライドドア開閉意思を示す作業に特別な慣れを必要としない、スライドドアの開閉制御装置を提供することを目的とする。

そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、スライドドアを備える車両のスライドドア開閉制御装置において、所定の電波を発信する送信機と、前記スライドドア近傍に存在する前記送信機の電波を受信する受信機とを備え、前記スライドドアのスライドドア開口の下側には車両幅方向に突出および収納可能に設けたオートステップと、このオートステップに作用する荷重を検出する荷重検出部とを備え、前記スライドドアの開閉動作を行うスライドドア駆動部と、前記オートステップの突出と収納とを行うオートステップ駆動部とを備え、前記送信機が前記スライドドア近傍に存在することを前記受信機が第一所定時間継続して検出することでオートステップを突出させた後、第二所定時間が経過する間に前記荷重検出部が検出する信号がスライドドア開放信号であると判定された場合には、前記スライドドア駆動部により前記スライドドアを開放させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とする。

以上詳細に説明した如くこの発明によれば、両手が塞がっている状態でもスライドドアを開けることができる。
また、送信機を持たない第三者によって車両のスライドドアが開かれることを防止できる。
更に、スライドドアを開くための操作に慣れを必要としない。
更にまた、送信機がスライドドア近傍に存在することを受信機が第一所定時間継続して検出しない場合にはオートステップを突出しないので、
オートステップの頻繁な突出を防止できて、バッテリの浪費を抑制できる。

図１はスライドドア開閉制御装置のスライドドアの開放制御用フローチャートである。（実施例） 図２はスライドドア開閉制御装置を備える車両のオートステップの突出時の斜視図である。（実施例） 図３はスライドドア開閉制御装置を備える車両のオートステップの収納時の概略斜視図である。（実施例） 図４はスライドドア開閉制御装置のシステム図である。（実施例） 図５はスライドドア開閉制御装置のスライドドアの閉鎖制御用フローチャートである。（実施例）

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。

図１〜図５はこの発明の実施例を示すものである。
図２〜図４において、１は車両、２は車両１に搭載されるスライドドア開閉制御装置である。
このスライドドア開閉制御装置２は、無線などによりユーザが車両近辺（特に、スライドドア３付近）に存在することを検出する装置（既存のキーレスエントリーシステムなど）であり、スライドドア３と、このスライドドア３の開放時に乗降に使用するステップ（後述する「オートステップ１０」に該当。）とを有するものである。
前記スライドドア開閉制御装置２は、図２及び図３に示す如く、スライドドア３を備えている。
このとき、このスライドドア３は、図２に示す如く、車両１の側面部位、例えば左側面部位に位置し、車両前後方向のスライドドア開閉方向にスライド移動可能に設けられる。
また、前記スライドドア開閉制御装置２は、図４に示す如く、送信機４と、受信機５と、荷重検出部６と、スライドドア駆動部７と、オートステップ駆動部８とを備えている。
そして、前記送信機４は、前記スライドドア３近傍に存在するものであり、所定の電波を前記受信機５に発信する。
この受信機５は、図２に示す如く、例えば前記スライドドア３の近傍に配設され、前記送信機４を持つユーザが前記スライドドア３近傍まで接近した際に、前記送信機４の発信した電波を受信する。
更に、前記スライドドア３のスライドドア開口９の下側には、図２及び図３に示す如く、車両幅方向に突出および収納可能にオートステップ１０を設ける。
そして、このオートステップ１０は、このオートステップ１０が突出した状態にある場合に、ユーザが車室内への乗降の際に足を乗せるための台として使用できるものである。
一方、前記オートステップ１０が収納状態にある場合は、オートステップ１０は前記車両１の車室下に収納される。
本願発明の前記スライドドア開閉制御装置２では、オートステップ１０をスライドドア３を開閉するためのトリガとして利用する。
具体的には、オートステップ１０に加わる荷重の変化を検出する前記荷重検出部６を設け、オートステップ１０に作用する所定の荷重変化を前記荷重検出部６によって検出可能な構成とする。
このとき、所定の荷重変化は、前記スライドドア３を開けるためのスライドドア開放信号、若しくは、スライドドア３を閉じるためのスライドドア閉鎖信号として判定される。
そして、このスライドドア開放信号やスライドドア閉鎖信号は、共に同じ所定の荷重変化であっても良いし、共に異なる所定の荷重変化であっても良い。
追記すれば、前記スライドドア開閉制御装置２のキーレスエントリーシステムは、前記送信機４と前記受信機５をその構成に備えている。
そして、この送信機４は所定の電波を発信するものであり、前記受信機５が発信する所定の電波を受信するものである。
このとき、この受信機５は、前記送信機４との距離が所定の距離以下である場合に、送信機４の電波を受信機５が受信できる仕組みとなっている。
このため、送信機４はユーザが所有し、受信機５は前記車両１に固定される。
更に、前記スライドドア駆動部７は、前記スライドドア３の開閉動作を行う。
更にまた、前記オートステップ駆動部８は、前記オートステップ１０の突出と収納とを行う。

このとき、前記スライドドア開閉制御装置２は、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第一所定時間ｔ１継続して検出することでオートステップ１０を突出させた後、第二所定時間ｔ２が経過する間に前記荷重検出部６が検出する信号がスライドドア開放信号であると判定された場合には、前記スライドドア駆動部７により前記スライドドア３を開放させるように制御する制御装置１１を設ける構成とする。
詳述すれば、この制御装置１１は、図４に示す如く、入力側に前記受信機５と前記荷重検出部６とを接続しているとともに、出力側には前記オートステップ駆動部８と前記スライドドア駆動部７と警告装置１２とを接続している。
この警告装置１２は、例えば「警告音」や「音声」などを発して警告を行うものであり、このときの「警告音」とは、自動的に前記スライドドア３が開閉することを周囲に注意を促す警告ブザーを指している。
また、前記制御装置１１は、図４に示す如く、第一所定時間ｔ１や第二所定時間ｔ２などの各種の所定時間をカウントする時間カウント部１３を備えている。
従って、ユーザの両手が塞がっている状態でも、前記送信機４を持つユーザが前記車両１の前記受信機５に接近することにより、前記スライドドア開閉制御装置２の前記制御装置１１が所定のスライドドア開放条件を判定し、前記スライドドア３を開けることができる。
また、前記送信機４を持たない第三者によって前記車両１のスライドドア３が開かれることを防止できる。
更に、前記送信機４と前記受信機５とによって判定されるのみであることにより、前記スライドドア３を開くための操作に慣れを必要としない。
更にまた、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第一所定時間ｔ１継続して検出しない場合には前記オートステップ１０を突出しないので、オートステップ１０の頻繁な突出を防止できて、バッテリの浪費を抑制できる。

また、前記制御装置１１は、前記スライドドア３が開いた状態にある場合に前記オートステップ１０を突出させ、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第三所定時間ｔ３継続して検出し、前記荷重検出部６が検出する信号がスライドドア閉鎖信号であると判定された場合には、前記スライドドア駆動部７により前記スライドドア３を閉める構成とする。
従って、ユーザの両手が塞がっている状態でも、ユーザの持つ前記送信機４と前記車両１の前記受信機５とにより、前記スライドドア開閉制御装置２の前記制御装置１１が所定のスライドドア閉鎖条件を判定し、前記両手が塞がっている状態でもスライドドア３を閉めることができる。
また、前記送信機４と前記受信機５とによって判定されるのみであることにより、前記スライドドア３を閉じるための操作に慣れを必要としない。
更に、前記荷重検出部６がスライドドア閉鎖信号を検出した後、この荷重検出部６が荷重を検出しない場合に前記スライドドア３を閉めるので、ユーザが前記オートステップ１０上に乗ったままのような状況下でスライドドア３が閉まることを防止できる。

更に、前記制御装置１１は、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第一所定時間ｔ１継続して検知することで前記オートステップ１０を突出させ、第四所定時間ｔ４が経過する間に前記荷重検出部６が検出する信号がスライドドア開放信号を検出しない場合には、突出した前記オートステップ１０を収納する構成とする。
従って、前記オートステップ１０が突出した状態で誤ってオートステップ１０に荷重を作用させてしまった場合に、不用意に前記スライドドア３が開くことを防止できる。

次に、図１の前記スライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の開放制御用フローチャートに沿って作用を説明する。

このスライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の開放制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記制御装置１１は、前記受信機５が前記送信機４からの信号を検出し、前記スライドドア３近傍に前記送信機４を持つユーザが存在するか否かの判断（１０２）に移行する。
そして、前記スライドドア３近傍に前記送信機４を持つユーザが存在するか否かの判断（１０２）において、判断（１０２）がＮＯの場合には、この判断（１０２）がＹＥＳとなるまで、判断（１０２）を繰り返し行う。
判断（１０２）がＹＥＳの場合には、前記制御装置１１からの制御信号によって前記オートステップ駆動部８を駆動制御し、前記オートステップ１０を突出させる処理（１０３）に移行する。
なお、このオートステップ１０を突出させる処理（１０３）は、前記制御装置１１の前記時間カウント部１３によって、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第一所定時間ｔ１継続して検出した後に実行するものである。
そして、前記オートステップ１０を突出させる処理（１０３）の後には、スライドドア開放信号を検出したか否かの判断（１０４）に移行する。
このスライドドア開放信号を検出したか否かの判断（１０４）は、前記オートステップ１０に設けた前記荷重検出部６が検出する信号によって行う。
つまり、前記オートステップ１０はストロークスイッチやロードセルなどの荷重検出機構である前記荷重検出部６を備えており、ユーザが前記オートステップ１０に足を載せたとき、前記荷重検出部６がオートステップ１０に作用する所定の荷重変化を検出し、この検出信号を前記制御装置１１に送信する。
追記すれば、制御装置１１は、前記オートステップ１０を突出させる処理（１０３）の後に前記時間カウント部１３によって経過時間のカウントを開始し、ユーザが前記スライドドア３を開放させるために前記オートステップ１０に足を載せるまでの経過時間をカウントする。
そして、ユーザの前記オートステップ１０に足を載せる動作が第二所定時間ｔ２が経過する間に行われた際には、前記制御装置１１が前記荷重検出部６から検出信号を入力し、スライドドア開放信号であると判定する。
つまり、前記制御装置１１は、荷重検出部６からの検出信号によって開閉符号の入力を判断し、ユーザのドア開閉意思ありと判断する。
なお、この開閉符号は、オートステップ１０に足を１回載せる、若しくは、誤動作を防ぐため、複数回（例えば３回など）連続してオートステップ１０を踏むといった構成としても良い。

上述のスライドドア開放信号を検出したか否かの判断（１０４）において、この判断（１０４）がＹＥＳの場合には、前記オートステップ１０に荷重なしか否かの判断（１０５）に移行する。
また、判断（１０４）がＮＯの場合には、タイムアウトか否かの判断（１０６）に移行する。

上述の前記オートステップ１０に荷重なしか否かの判断（１０５）は、ユーザが前記スライドドア３を開放させるために前記オートステップ１０に足を載せた後、スライドドア３を開放させるためにユーザの退避確認を行うものである。
このオートステップ１０に荷重なしか否かの判断（１０５）において、判断（１０５）がＮＯの場合には、この判断（１０５）がＹＥＳとなるまで、判断（１０５）を繰り返し行う。
判断（１０５）がＹＥＳの場合には、前記警告装置１２による「警告音」の鳴動と前記スライドドア駆動部７によって前記スライドドア３を開放させる処理（１０７）に移行し、その後に、前記スライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の開放制御用プログラムの後述するエンド（１１０）に移行する。
なお、この処理（１０７）において、前記スライドドア３のドアロックがなされている場合には、上述した「警告音」の鳴動と前記スライドドア３の開放との動作前に、前記スライドドア３のドアロックを解除する動作も行われる。
また、上述の前記スライドドア３を開放させる処理（１０７）の後段に、別途後述する前記スライドドア駆動部７によって前記スライドドア３を閉鎖させる処理と同様な処理を追加することも可能である。
つまり、前記オートステップ１０を突出させた後に前記時間カウント部１３によって経過時間のカウントが開始され、ユーザが前記オートステップ１０に足を載せる動作が第二所定時間ｔ２が経過する間に行われて前記スライドドア３が開放された後、このスライドドア３を閉鎖する機能を追加するものである。
例えば、第二所定時間ｔ２が経過する間に前記スライドドア３が開放された後に、この第二所定時間ｔ２が経過する間に再度ユーザが前記オートステップ１０に足を載せる動作が確認された際には、ユーザによる不要な開放動作であったと判定して前記制御装置１１が前記荷重検出部６から検出信号をスライドドア閉鎖信号であると判定して前記スライドドア駆動部７により前記スライドドア３を閉める構成とすることも可能である。

また、上述したタイムアウトか否かの判断（１０６）は、前記荷重検出部６が検出する信号がスライドドア開放信号を検出しないか否かを判断するものである。
このとき、タイムアウトか否かの判断（１０６）においては、前記送信機４が前記スライドドア３近傍に存在することを前記受信機５が第一所定時間ｔ１継続して検知することで前記オートステップ１０を突出させ、第四所定時間ｔ４が経過する間に前記荷重検出部６がスライドドア開放信号を検出しない場合に、前記制御装置１１は前記オートステップ駆動部８を駆動制御して突出させていた前記オートステップ１０を収納する。
つまり、このタイムアウト処理においては、ユーザが前記スライドドア３付近のキーレスエントリーの作動範囲に入り、前記オートステップ１０を突出したにもかかわらず、第四所定時間ｔ４以上、オートステップ１０ヘの荷重（ユーザの意思表示）が行われない場合は、タイムアウトとし、オートステップ１０を収納するものである。
上述したタイムアウトか否かの判断（１０６）において、判断（１０６）がＮＯの場合には、上述のスライドドア開放信号を検出したか否かの判断（１０４）に戻る。
判断（１０６）がＹＥＳの場合には、前記オートステップ１０に荷重なしか否かの判断（１０８）に移行する。
このオートステップ１０に荷重なしか否かの判断（１０８）において、判断（１０８）がＮＯの場合には、この判断（１０８）がＹＥＳとなるまで、判断（１０８）を繰り返し行う。
判断（１０８）がＹＥＳの場合には、前記制御装置１１によって前記オートステップ駆動部８を駆動制御し、突出している前記オートステップ１０を収納する処理（１０９）に移行し、その後に、前記スライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の開放制御用プログラムのエンド（１１０）に移行する。

また、図５の前記スライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の閉鎖制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
このスライドドア３の閉鎖制御用フローチャートは、前記車両１より荷物を降ろす場合など、ユーザが車両１から降りた後、オートステップ１０に開閉符号を入力する場合を想定している。なお、図５の閉鎖制御用フローチャートのスタート時には、既にオートステップが突出状態にある。

このスライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の閉鎖制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記制御装置１１は、前記受信機５が前記送信機４からの信号を検出し、前記スライドドア３近傍に前記送信機４を持つユーザが第三所定時間ｔ３継続して存在するか否かの判断（２０２）に移行する。
そして、前記スライドドア３近傍に前記送信機４を持つユーザが第三所定時間ｔ３継続して存在するか否かの判断（２０２）において、判断（２０２）がＮＯの場合には、この判断（２０２）がＹＥＳとなるまで、判断（２０２）を繰り返し行う。
判断（２０２）がＹＥＳの場合には、スライドドア閉鎖信号を検出したか否かの判断（２０３）に移行する。
このスライドドア閉鎖信号を検出したか否かの判断（２０３）は、前記オートステップ１０に設けた前記荷重検出部６が検出する信号によって行う。
つまり、オートステップ１０は荷重検出部６を備えており、ユーザがオートステップ１０に足を載せたとき、荷重検出部６がオートステップ１０に作用する所定の荷重変化を検出し、この検出信号を前記制御装置１１に送信する。
つまり、前記制御装置１１は、荷重検出部６からの検出信号によって開閉符号の入力を判断し、ユーザのドア開閉意思ありと判断する。
なお、この開閉符号の発生に際しては、開放と閉鎖との意思を伝達する際に、開放意思と閉鎖意思との踏み込み回数や踏み込み時間などを異ならしめる方策が考えられる。

上述のスライドドア閉鎖信号を検出したか否かの判断（２０３）において、この判断（２０３）がＮＯの場合には、この判断（２０３）がＹＥＳとなるまで、判断（２０３）を繰り返し行う。
判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記オートステップ１０に荷重なしか否かの判断（２０４）に移行する。
このオートステップ１０に荷重なしか否かの判断（２０４）は、ユーザが前記スライドドア３を閉鎖させるために前記オートステップ１０に足を載せた後、スライドドア３を閉鎖させるためにユーザの退避確認を行うものである。
このオートステップ１０に荷重なしか否かの判断（２０４）において、判断（２０４）がＮＯの場合には、この判断（２０４）がＹＥＳとなるまで、判断（２０４）を繰り返し行う。
判断（２０４）がＹＥＳの場合には、前記警告装置１２による「警告音」の鳴動と前記スライドドア駆動部７によって前記スライドドア３を開放させる処理（２０５）に移行し、その後に、前記オートステップ１０を収納させる処理（２０６）を行った後に、前記スライドドア開閉制御装置２のスライドドア３の閉鎖制御用プログラムのエンド（２０７）に移行する。

これにより、ユーザの明確なドア開閉意思を確認できるため、ユーザの両手がふさがっている場合などに自動でスライドドア３の開閉が可能となる。
また、ユーザの予期しないドア開閉を防ぐことができるなどのメリットがある。

１ 車両
２ スライドドア開閉制御装置
３ スライドドア
４ 送信機
５ 受信機
６ 荷重検出部
７ スライドドア駆動部
８ オートステップ駆動部
９ スライドドア開口
１０ オートステップ
１１ 制御装置
１２ 警告装置
１３ 時間カウント部

Claims (3)

1. スライドドアを備える車両のスライドドア開閉制御装置において、所定の電波を発信する送信機と、前記スライドドア近傍に存在する前記送信機の電波を受信する受信機とを備え、前記スライドドアのスライドドア開口の下側には車両幅方向に突出および収納可能に設けたオートステップと、このオートステップに作用する荷重を検出する荷重検出部とを備え、前記スライドドアの開閉動作を行うスライドドア駆動部と、前記オートステップの突出と収納とを行うオートステップ駆動部とを備え、前記送信機が前記スライドドア近傍に存在することを前記受信機が第一所定時間継続して検出することでオートステップを突出させた後、第二所定時間が経過する間に前記荷重検出部が検出する信号がスライドドア開放信号であると判定された場合には、前記スライドドア駆動部により前記スライドドアを開放させるように制御する制御装置を設けたことを特徴とするスライドドアの開閉制御装置。
2. 前記制御装置は、前記スライドドアが開いた状態にある場合に前記オートステップを突出させ、前記送信機が前記スライドドア近傍に存在することを前記受信機が第三所定時間継続して検出し、前記荷重検出部が検出する信号がスライドドア閉鎖信号であると判定された場合には、前記スライドドア駆動部により前記スライドドアを閉めることを特徴とする請求項１に記載のスライドドアの開閉制御装置。
3. 前記制御装置は、前記送信機が前記スライドドア近傍に存在することを前記受信機が第一所定時間継続して検知することで前記オートステップを突出させ、第四所定時間が経過する間に前記荷重検出部が検出する信号がスライドドア開放信号を検出しない場合には、突出した前記オートステップを収納することを特徴とする請求項１に記載のスライドドアの開閉制御装置。

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