CN217894304U - 送料机构和自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送料机构和自动检测装置，其中送料机构包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；驱动组件固定在固定台上，驱动组件的活动端与第一滑动支架固定连接，第一滑轮与第一支撑件转动连接，第一支撑件与第一滑动支架固定连接，第一滑动支架和第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于固定台往复滑动，载物台与第二滑动支架固定连接；驱动组件用于带动第一滑动支架往复移动；第一牵引带的一端与固定台固定连接，第一牵引带的另一端绕过第一滑轮并与第二滑动支架固定连接。本实用新型能够降低人工成本，提高送料的效率。

Description

送料机构和自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及物品传送技术领域，尤其涉及一种送料机构和自动检测装置。

背景技术

在工业生产线中，往往需要将产品放置在检测设备中的检测工位上进行检测，或放置在加工设备中的加工工位上进行二次加工。

现有的通常是将目标产品手动放置在相应的工位上进行检测或加工，并在检测或加工结束后，需要手动将目标产品带离相应的工位。而采用该方法不但提高了人工成本，同时还降低了送料的效率，进而降低了检测或加工的效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供的送料机构，通过驱动组件、第一滑轮和第一牵引带，能够实现载物台沿送料方向或与送料方向相反的方向移动，从而实现载物台带动相应的产品自动的进料或出料，降低了人工成本，提高了送料的效率，进而提高了检测或加工的效率。

第一方面，本实用新型提供一种送料机构，包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；

驱动组件固定在固定台上，驱动组件的活动端与第一滑动支架固定连接，第一滑轮与第一支撑件转动连接，第一支撑件与第一滑动支架固定连接，第一滑动支架和第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于固定台往复滑动，载物台与第二滑动支架固定连接；

驱动组件用于带动第一滑动支架沿送料方向所在的直线方向往复移动；

第一牵引带的一端与固定台固定连接，第一牵引带的另一端绕过第一滑轮并与第二滑动支架固定连接；

第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中朝向送料方向的一侧，或第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中背离牵引方向的一侧。

可选地，送料机构还包括：第二支撑件、第二滑轮和第二牵引带；

第二支撑件与第一滑动支架固定连接，第二滑轮与第二支撑件转动连接，第二牵引带的一端与固定台固定连接，第二牵引带的另一端绕过第二滑轮并与第二滑动支架固定连接；

当第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中朝向送料方向的一侧，第二牵引带的一端和第二牵引带的另一端均位于第二滑轮中背离送料方向的一侧；

当第一牵引带的一端和第一牵引带的另一端均位于第一滑轮中背离送料方向的一侧，第二牵引带的一端和第二牵引带的另一端均位于第二滑轮中朝向送料方向的一侧。

可选地，送料机构还包括：第一滑轨；

第一滑动支架沿送料方向所在的直线方向与第一滑轨滑移连接。

可选地，送料机构还包括：第一挡板；

第一挡板沿送料方向分别固定位于第一滑轨的两端；

第一挡板用于阻挡第一滑动支架脱离第一滑轨。

可选地，送料机构还包括：第二滑轨和第二挡板；

第二滑动支架沿送料方向所在的直线方向与第二滑轨滑移连接；

第二挡板沿送料方向分别固定位于第二滑轨的两端；

第二挡板用于阻挡第二滑动支架脱离第二滑轨。

可选地，第二滑动支架位于第一滑动支架中背离固定台的一侧；

载物台位于第二滑动支架中背离第一滑动支架的一侧。

可选地，驱动组件包括：驱动单元、丝杠和滑座；

丝杠沿送料方向与固定台转动连接，滑座与丝杠连接，丝杠与驱动单元连接，第一滑动支架与滑座固定连接；

驱动单元用于带动丝杠转动，以带动滑座移动。

可选地，送料机构还包括：感应开关；

感应开关与载物台固定连接；

感应开关用于检测载物台是否有承载产品。

可选地，送料机构还包括：第一触发件、第一触发开关、第二触发开关和控制模块；

第一触发开关和第二触发开关沿送料方向固定在固定台上，第一触发件与第一滑动支架或第二滑动支架固定连接；

驱动组件、第一触发开关和第二触发开关均与控制模块连接；

第一触发件用于通过在第一触发开关和第二触发开关之间移动，分别使第一触发开关和第二触发在触发状态和非触发状态间切换；

控制模块用于在第一触发开关或第二触发开关处于触发状态时控制驱动组件停止带动第一滑动支架滑动。

第二方面，本实用新型提供一种自动检测装置，包括：机壳和如上任一项所述的送料机构；机壳开设有传送开口，驱动组件固定设置于机壳内或机壳外侧，

驱动组件用于通过驱动第一滑动支架和第二滑动支架，带动载物台穿过传送开口。

本实用新型实施例提供的送料机构和自动检测装置，通过设置驱动组件、第一滑轮和第一牵引带，能够实现载物台沿送料方向或与送料方向相反的方向移动，从而实现载物台带动相应的产品自动的进料或出料，降低了人工成本，提高了送料的效率，进而提高了检测或加工的效率。

附图说明

图1为本申请一实施例的自动检测装置在机壳顶部打开缺口状态下的结构图；

图2为本申请一实施例的自动检测装置在去除机壳的部分后侧壁状态下的结构图；

图3为本申请一实施例的机壳内的局部结构图；

图4为本申请一实施例的驱动机构的结构图；

图5为本申请一实施例的送料机构的结构图；

图6为本申请一实施例的送料机构的结构图；

图7为本申请一实施例的自动检测装置在机壳顶部打开缺口并去除机壳的部分后侧壁状态下的结构图。

附图标记

1、机壳；11、传送开口；2、驱动机构；21、第二电机；22、牵引组件； 221、顶板；222、主动轮；223、从动轮；224、牵引绳；23、传动轴；3、送料机构；31、载物台；311、感应孔；32、驱动模块；321、固定台；3211、第一底板；3212、第二底板；322、驱动组件；323、第一滑动支架；324、第二滑动支架；325、第一支撑件；326、第一滑轨；327、第二滑轨；328、第一挡板； 329、第二挡板；330、第一滑轮；331、第一牵引带；332、第二支撑件；333、第二滑轮；334、第二牵引带；41、驱动单元；42、丝杠；43、滑座；51、第一电机；52、第一带轮；53、第二带轮；54、传送带；61、门体；62、相机；63、第三滑轨；64、电源插座；65、联轴器；66、限位板；67、第一触发件；68、第一触发开关；69、第二触发开关；70、第二触发件；71、第三触发开关； 72、第四触发开关；8、产品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本实施例提供一种自动检测装置，该自动检测装置用于对产品8进行老化检测。参见图1和图2，该自动检测装置包括：机壳1、门体61、驱动机构2、送料机构3和控制模块。

机壳1开设有传送开口11。传送开口11用于将机壳1内的目标工位与外界连通。送料机构3包括：载物台31和驱动模块32。驱动模块32与载物台31 连接。驱动模块32用于带动载物台31通过传送开口11在机壳1外和目标工位之间移动。当载物台31到达目标工位时，该自动检测装置则可对载物台31所承载的产品8进行检测。

结合图3和图4，门体61与机壳1滑移连接，驱动机构2与门体61连接。驱动机构2用于带动门体61相对机壳1滑动，以控制传送开口11的开启与关闭。其中，门体61可位于机壳1的外侧，也可位于机壳1的内侧。在本实施例中，门体61位于机壳1的内侧，驱动机构2以位于机壳1内为例。

其中，驱动机构2可带动门体61移动至传送开口11的上侧、下侧、前侧或后侧。在本实施例中，驱动机构2带动门体61移动至传送开口11的上侧，以打开传送开口11。

具体的，驱动机构2包括：一个第二电机21和至少一组牵引组件22。在本实施例中，牵引组件22的数量为两个，两个牵引组件22之间设置有一个传动轴23。每个牵引组件22均包括：一个顶板221、一个主动轮222、一个从动轮223和一条牵引绳224。其中，第二电机21通过螺钉固定在固定块上，固定块与一顶板221固定连接，顶板221与机壳1的顶部固定连接；每个顶板221 固的下方均固定设置有带座轴承，传动轴23与带座轴承连接，传动轴23的一端通过联轴器65与第二电机21的输出轴同轴心固定连接。第二电机21用于带动传动轴23沿前后方向旋转。

对于每个驱动机构2而言，其中的牵引绳224的一端与相应的主动轮222 固定连接，主动轮222与传动轴23固定连接，牵引绳224的另一端从相应从动轮223的上方绕过并与门体61固定连接，主动轮222位于从动轮223的后侧，从动轮223位于门体61的上方，从动轮223与相应的支架转动连接，支架与相应的顶板221固定连接。如此，控制模块通过控制第二电机21的转动方向即可实现门体61的上升和下降，从而自动实现传送门的开启与关闭。

进一步的，自动检测装置还包括：限位板66。限位板66位于传送开口11 的前后两侧。限位板66位于机壳1内，限位板66可通过弯折边与机壳1的左侧壁固定连接，或通过其他器件与机壳1的左侧壁间隙连接，以使限位板66 与机壳1之间留有导向间隙。两个导向间隙相对，门体61前后两端分别通过相应的导向间隙与机壳1滑移连接。

载物台31固定设置有感应开关。感应开关、驱动模块32和驱动机构2均与控制模块连接。感应开关用于在检测载物台31承载产品8时触发控制模块，以使控制模块通过控制驱动机构2带动门体61移动，以打开传送开口11，通过控制驱动模块32带动载物台31移动。其中，感应开关触发控制模块的方式为，当感应开关在检测到载物台31开始承载产品8时向控制模块发送触发信号，以使控制模块开始控制驱动模块32和驱动机构2的开设工作，但不限于此。

感应开关包括：红外线感应开关、微波感应开关、超声波感应开关、压电感应开关、光电感应开关、电磁感应开关和电容感应开关中的任意一种，但不限于此。在本实施例中，感应开关为光电感应开关。

进一步的，载物台31的上表面固定设置有电源插座64，电源插座64用于向产品8提供电能。载物台31的上表面开设有感应孔311。感应开关可固定位于感应孔311内，或在感应孔311为通孔时，感应开关也可固定位于感应孔311 的下方。在本实施例中，感应孔311以通孔为例。

在需要对产品8进行检测时，先将产品8放置在载物台31上，感应开关感应到有产品8放置在载物台31上时，向控制模块发送触发指令。控制模块在接收到控制指令后，开始控制驱动机构2电动门体61移动，以打开传送开口11，并在延迟几秒后控制驱动模块32带动载物台31向目标工位移动，直至载物台 31移动至目标工位。如此该自动检测装置可自动的完成上料过程，从而减少了人工产品8，提高了对产品8检测的效率。

自动检测装置还包括：第二触发件70、第三触发开关71和第四触发开关 72。第三触发开关71和第四触发开关72沿上下排列。第三触发开关71和第四触发开关72均与门体61固定连接，第二触发件70与机壳1固定连接；或，第三触发开关71和第四触发开关72与机壳1固定连接，第二触发件70与门体 61固定连接。驱动机构2、第三触发开关71和第四触发开关72均与控制模块连接。第二触发件70用于在第三触发开关71和第四触发开关72之间移动，以分别使第三触发开关71和第四触发开关72在触发状态和非触发状态间切换，控制模块用于在第三触发开关71或第四触发开关72处于触发状态时控制驱动机构2停止带动门体61滑动。

其中，第三触发开关71和第四触发开关72可为上述的感应开关或行程开关。在本实施例中，第三触发开关71和第四触发开关72均为上述的感应开关；第三触发开关71和第四触发开关72均与后侧的限位板66固定连接，第三触发开关71位于第四触发开关72的上方；第二触发件70固定设置在门体61的后端。

当控制模块控制门体61向上移动，以打开传送开口11的过程中，门体61 带动第二触发件70向上移动，并与第四触发开关72分离。当第二触发件70 与第三触发开关71抵触时，第三触发开关71向控制模块发送第三触发信号，控制模块在接收第三触发信号后控制第二电机21停止转动，从而实现传送开口 11的自动打开。

当控制模块控制门体61向下移动，以关闭传送开口11的过程中，门体61 带动第二触发件70向下移动，并与第三触发开关71分离。当第二触发件70 与第四触发开关72抵触时，第四触发开关72向控制模块发送第四触发信号，控制模块在接收第四触发信号后控制第二电机21停止转动，从而实现传送开口 11的自动关闭。

进一步的，结合图5和图6，驱动模块32包括：固定台321、驱动组件322、第一滑动支架323、第二滑动支架324、第一支撑件325、第一滑轨326、第二滑轨327、第一挡板328、第二挡板329、第一滑轮330和第一牵引带331。其中，第一挡板328用于阻挡第一滑动支架323脱离第一滑轨326；第二挡板329 沿送料方向分别固定位于第二滑轨327的两端；第二挡板329用于阻挡第二滑动支架324脱离第二滑轨327；固定台321可位于机壳1内，也可位于机壳1外侧；第一滑动支架323沿送料方向所在的直线方向与第一滑轨326滑移连接，第二滑动支架324沿送料方向所在的直线方向与第二滑轨327滑移连接，第一滑轨326和第二滑轨327可均固定在固定台321上，也可均固定在机壳1上；第一挡板328沿送料方向分别固定位于第一滑轨326的两端；第一挡板328和第二挡板329可固定在机壳1上，也可固定在固定台321上，第二挡板329也可固定在第一滑动支架323上，但不限于此。

在本实施例中，固定台321位于机壳1内，并与机壳1固定连接；第一滑动支架323位于固定台321的上方，第二滑动支架324位于第一滑动支架323 的上方，载物台31位于第二滑动支架324的上方。

进一步的，固定台321包括：第一底板3211和第二底板3212。第一滑轨 326与第二底板3212固定连接，第二底板3212与第一挡板328固定连接，第一挡板328与第一底板3211固定连接，第二挡板329与第二滑轨327固定连接，第二滑轨327与第一滑动支架323固定连接。

驱动组件322固定在第一底板3211上，驱动组件322的活动端与第一滑动支架323固定连接，第一滑轮330与第一支撑件325转动连接，第一支撑件325 与第一滑动支架323固定连接，第一滑动支架323和第二滑动支架324均可沿送料方向所在的直线方向相对于第一底板3211往复滑动，载物台31与第二滑动支架324固定连接。

其中，驱动组件322用于活动端带动第一滑动支架323沿送料方向所在的直线方向往复移动；第一牵引带331的一端与第一底板3211固定连接，第一牵引带331的另一端自下而上绕过第一滑轮330并与第二滑动支架324固定连接。第一牵引带331的一端和第一牵引带331的另一端均位于第一滑轮330中朝向送料方向的一侧，或第一牵引带331的一端和第一牵引带331的另一端均位于第一滑轮330中背离送料方向的一侧。第一底板3211位于机壳1内，载物台 31、第一滑动支架323、第二滑动支架324和传送开口11均在同一送料方向上。

驱动组件322可以为任一往复直线驱动组件322，如气缸，电动推杆、丝杠42组件和齿轮齿条组件等。

在本实施例中，传送开口11位于机壳1的左侧，送料方向为从左至右的方向，但不限于此。通过限定第一牵引带331的两端相对第一滑轮330的位置，使得驱动组件322可以通过第一滑动支架323和第二滑动支架324带动载物台 31向背离送料方向移动或向送料方向移动。

驱动组件322包括：驱动单元41、丝杠42和滑座43。丝杠42沿送料方向放置，并通过带座轴承与第一底板3211转动连接，滑座43与丝杠42连接，丝杠42与驱动单元41连接，第一滑动支架323与滑座43固定连接；驱动单元 41用于带动丝杠42转动，以带动滑座43移动。其中，驱动单元41可为任一可以双向转动的驱动单元41，如齿轮组驱动单元41和带轮驱动单元41等。

在本实施例中，驱动单元41包括：第一电机51、第一带轮52、第二带轮 53和传送带54。第一电机51与第一底板3211固定连接，第一电机51的输出轴与第一带轮52固定连接，第二带轮53与丝杠42固定连接，传送带54套接在第一带轮52和第二带轮53的外侧。第一电机51通过带动第一带轮52转动，使得第二带轮53在传送带54的作用下带动丝杠42转动，从而使滑座43根据丝杠42的转向不同，带动第一滑动支架323向左或向右移动。

进一步的，驱动模块32还包括：第二支撑件332、第二滑轮333和第二牵引带334。第二支撑件332与第一滑动支架323固定连接，第二滑轮333与第二支撑件332转动连接，第二牵引带334的一端与第一底板3211固定连接，第二牵引带334的另一端自下而上绕过第二滑轮333并与第二滑动支架324固定连接。

当第一牵引带331的一端和第一牵引带331的另一端均位于第一滑轮330 中朝向送料方向的一侧，第二牵引带334的一端和第二牵引带334的另一端均位于第二滑轮333中背离送料方向的一侧。

若驱动组件322带动第一滑动支架323向背离送料方向的一侧移动，此时，第一滑动支架323带动第一滑轮330向背离送料方向移动，第一牵引带331位于第一滑轮330下方的长度伸长，即第一滑轮330与第一牵引带331的一端之间的长度伸长，第一牵引带331位于第一滑轮330上方的长度缩短，即第一滑轮330与第一牵引带331的另一端之间的长度缩短。由此第二滑动支架324在第一滑动支架323向左运动的基础上，在第一牵引带331的带动下向左运动。

而在该运动过程中，第二牵引带334的另一端在第二滑动支架324的带动下，致使第二滑轮333上方的长度伸长，即第二滑轮333与第二牵引带334的另一端之间的长度伸长，第二牵引带334位于第二滑轮333下方的长度缩短，即第二滑轮333与第二牵引带334的一端之间的长度缩短。

当第一牵引带331的一端和第一牵引带331的另一端均位于第一滑轮330 中背离送料方向的一侧，第二牵引带334的一端和第二牵引带334的另一端均位于第二滑轮333中朝向送料方向的一侧。

若驱动组件322带动第一滑动支架323向送料方向的一侧移动，此时，第一滑动支架323带动第二滑轮333向送料方向移动，第二牵引带334位于第二滑轮333下方的长度伸长，即第二滑轮333与第二牵引带334的一端之间的链条长度伸长，第二牵引带334位于第二滑轮333上方的长度缩短，即第二滑轮333与第二牵引带334的另一端之间的长度缩短。由此第二滑动支架324在第一滑动支架323向右运动的基础上，在第二牵引带334的带动下向右运动。

而在该运动过程中，第一滑动支架323带动第一滑轮330向送料方向移动，由于第二滑动支架324在第二牵引带334的作用下向送料方向移动，所以第一牵引带331的另一端在第二滑动支架324的带动下，第一牵引带331位于第一滑轮330上方的长度伸长，即第一滑轮330与第一牵引带331的另一端之间的长度伸长，第一牵引带331位于第一滑轮330下方的长度缩短，即第一滑轮330 与第一牵引带331的一端之间的长度缩短。

在一种可选的实施例中，第一牵引带331的一端和第一牵引带331的另一端均位于第一滑轮330中背离送料方向的一侧，第二牵引带334的一端和第二牵引带334的另一端均位于第二滑轮333中朝向送料方向的一侧。而在该可选的实施例中，第一牵引带331和第二牵引带334带动载物台31的过程与上一实施例中的相反，在该可选的实施例中不做过多赘述。

进一步的，送料机构3还包括：第一触发件67、第一触发开关68和第二触发开关69。

第一触发开关68和第二触发开关69沿送料方向固定在第二底板3212上。第一触发件67与第一滑动支架323或第二滑动支架324固定连接。驱动组件 322、第一触发开关68和第二触发开关69均与控制模块连接。第一触发件67 用于通过在第一触发开关68和第二触发开关69之间移动，分别使第一触发开关68和第二触发开关69在触发状态和非触发状态间切换。控制模块用于在第一触发开关68或第二触发开关69处于触发状态时控制驱动组件322停止带动第一滑动支架323滑动。

在第一触发件67使第一触发开关68处于触发状态时，载物台31位于机壳 1的外侧。在第一触发件67使第二触发开关69处于触发状态时，载物台31位于目标工位。其中，第一触发开关68和第二触发开关69可以为上述中的感应开关，也可以为行程开关。在本实施例中，第一触发开关68和第二触发开关69均为行程开关，且第一触发开关68位于第二触发开关69的左侧；第一触发件67与第一滑动支架323固定连接。

在控制模块接收到机壳1内的产品8检测完成的信号时，控制模块开始控制载物台31由目标工位向机壳1外侧移动。在该移动过程中，控制模块控制驱动模块32带动载物台31向左移动，即第一触发件67由第二触发开关69向第一触发开关68移动，第二触发开关69切换至非触发状态，同时控制模块控制驱动机构2移动门体61，以打开传送开口11；当第一触发件67与第一触发开关68抵触时，第一触发开关68切换至触发状态；此时，第一触发开关68向控制模块发送第一触发信号；控制模块在接收到第一触发信号后控制驱动组件 322停止带动第一滑动支架323向左滑动。如此，控制模块通过载物台31即可将检测完成的产品8自动带离机壳1，使载物台31将产品8送至放取工位，以便将产品8送入下一工序，并便于将上一工序的产品8放在载物台31上。

需要说明的是，在载物台31由目标工位穿过传送开口11移动至机壳1外侧的过程中，控制模块可在载物台31穿过传送开口11后控制驱动机构2移动门体61，以关闭传送开口11，也可保持传送开口11处于打开的状态。在本实施例中，以控制模块在载物台31穿过传送开口11后控制驱动机构2移动门体 61，以关闭传送开口11为例。如此，能够防止外界的灰尘进入机壳1内，影响该自动检测装置对产品8的检测的结果。

在控制模块接收到感应开关发出的触发指令时，控制模块开始控制载物台 31由机壳1外侧向目标工位移动。在该移动过程中，控制模块控制驱动模块32 带动载物台31向右移动，即第一触发件67由第一触发开关68向第二触发开关 69移动，第一触发开关68切换至非触发状态，同时控制模块控制驱动机构2 将门体61移动，以打开传送开口11；当第一触发件67与第二触发开关69抵触时，第二触发开关69切换至触发状态；此时，第二触发开关69向控制模块发送第二触发信号；控制模块在接收到第二触发信号后控制驱动组件322停止带动第一滑动支架323向右滑动，此时载物台31即到达目标工位。如此，控制模块通过载物台31即可将待检测的产品8自动带入机壳1，使载物台31将产品8送至机壳1内，以便对产品8进行检测。

需要说明的是，在载物台31由机壳1外侧穿过传送开口11移动至目标工位的过程中，控制模块在载物台31穿过传送开口11后控制驱动机构2移动门体61，以关闭传送开口11，以防止外界的灰尘进入机壳1内，影响该自动检测装置对产品8的检测的结果。

结合图7，自动检测装置还包括：相机62和第三滑轨63。相机62和第三滑轨63均位于机壳1内，第三滑轨63与机壳1固定连接，相机62与第三滑轨 63滑移连接。其中，相机62和第三滑轨63的数量为至少一个。在本实施例中，相机62和第三滑轨63的数量均为一个，且第三滑轨63与机壳1的前侧壁固定连接，相机62沿左右方向与第三滑轨63滑移连接。通过设置相机62，便于工作人员通过相机62观察产品8的老化程度，相机62也可通过沿第三滑轨63移动对产品8不同的位置进行拍摄，并将照片发送至控制模块由控制模块自动分析产品8的老化程度，本实施例不做具体限定。

该自动检测装置结构简单、自动化程度高，实现载物台31带动相应的产品 8自动的进料或出料，降低了人工成本，提高了送料的效率，进而提高了检测的效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种送料机构，其特征在于，包括：固定台、驱动组件、第一滑动支架、第二滑动支架、第一支撑件、第一滑轮、第一牵引带和载物台；

所述驱动组件固定在所述固定台上，所述驱动组件的活动端与所述第一滑动支架固定连接，所述第一滑轮与所述第一支撑件转动连接，所述第一支撑件与第一滑动支架固定连接，所述第一滑动支架和所述第二滑动支架均可沿送料方向所在的直线方向相对于所述固定台往复滑动，所述载物台与所述第二滑动支架固定连接；

所述驱动组件用于带动所述第一滑动支架沿所述送料方向所在的直线方向往复移动；

所述第一牵引带的一端与所述固定台固定连接，所述第一牵引带的另一端绕过所述第一滑轮并与所述第二滑动支架固定连接；

所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所述送料方向的一侧，或所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中背离所述送料方向的一侧。

2.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第二支撑件、第二滑轮和第二牵引带；

所述第二支撑件与所述第一滑动支架固定连接，所述第二滑轮与所述第二支撑件转动连接，所述第二牵引带的一端与所述固定台固定连接，所述第二牵引带的另一端绕过所述第二滑轮并与所述第二滑动支架固定连接；

当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中朝向所述送料方向的一侧，所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑轮中背离所述送料方向的一侧；

当所述第一牵引带的一端和所述第一牵引带的另一端均位于所述第一滑轮中背离所述送料方向的一侧，所述第二牵引带的一端和所述第二牵引带的另一端均位于所述第二滑轮中朝向所述送料方向的一侧。

3.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第一滑轨；

所述第一滑动支架沿所述送料方向所在的直线方向与所述第一滑轨滑移连接。

4.根据权利要求3所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第一挡板；

所述第一挡板沿所述送料方向分别固定位于所述第一滑轨的两端；

所述第一挡板用于阻挡所述第一滑动支架脱离所述第一滑轨。

5.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第二滑轨和第二挡板；

所述第二滑动支架沿所述送料方向所在的直线方向与所述第二滑轨滑移连接；

所述第二挡板沿所述送料方向分别固定位于所述第二滑轨的两端；

所述第二挡板用于阻挡所述第二滑动支架脱离所述第二滑轨。

6.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述第二滑动支架位于所述第一滑动支架中背离所述固定台的一侧；

所述载物台位于所述第二滑动支架中背离所述第一滑动支架的一侧。

7.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动单元、丝杠和滑座；

所述丝杠沿所述送料方向与所述固定台转动连接，所述滑座与所述丝杠连接，所述丝杠与所述驱动单元连接，所述第一滑动支架与所述滑座固定连接；

所述驱动单元用于带动所述丝杠转动，以带动所述滑座移动。

8.根据权利要求1所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：感应开关；

所述感应开关与所述载物台固定连接；

所述感应开关用于检测所述载物台是否有承载产品。

9.根据权利要求1至8任一项所述送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括：第一触发件、第一触发开关、第二触发开关和控制模块；

所述第一触发开关和所述第二触发开关沿所述送料方向固定在所述固定台上，所述第一触发件与所述第一滑动支架或所述第二滑动支架固定连接；

所述驱动组件、所述第一触发开关和所述第二触发开关均与所述控制模块连接；

所述第一触发件用于通过在所述第一触发开关和所述第二触发开关之间移动，分别使所述第一触发开关和所述第二触发在触发状态和非触发状态间切换；

所述控制模块用于在所述第一触发开关或所述第二触发开关处于所述触发状态时控制所述驱动组件停止带动所述第一滑动支架滑动。

10.一种自动检测装置，其特征在于，包括：机壳和如权利要求1至9任一项所述的送料机构；所述机壳开设有传送开口，所述驱动组件固定设置于所述机壳内或所述机壳外侧，

所述驱动组件用于通过驱动所述第一滑动支架和所述第二滑动支架，带动所述载物台穿过所述传送开口。

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