CN216352282U - 升级工装 - Google Patents

Abstract

本公开涉及产品升级技术领域，尤其涉及一种升级工装，其包括升级装置、第一拿取部件、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置和第二拿取部件，其中升级装置用于升级待升级的产品，第一拿取部件用于将待升级的产品放置到升级装置上，且第一拿取部件还用于将升级后的产品取下。第一传送装置将传送待升级的产品传送到第二传送装置上，第二传送装置接收和定位待升级的产品，再通过第一拿取部件拿取第二传送装置上的待升级的产品放置到升级装置上，升级后的产品通过第一拿取部件拿取到第三传送装置上，然后第二拿取部件拿取第三传送装置上合格的升级后的产品至下一工序，因此整个过程是均通过设备操作，不需要人工操作，而且还提高了生产效率。

Description

升级工装

技术领域

本公开涉及产品升级技术领域，尤其涉及一种升级工装。

背景技术

产品进行升级时，一般都是将待升级的产品放到升值装置上进行升级，升级完成后再将产品取下。现有的升级工装一般都是人工操作，单班单线也需要两个人操作，存在作业强度大、容易疲劳和效率低的问题。因此，急需要研发一套自动升级工装。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种升级工装。

本公开提供了一种升级工装，包括：

升级装置，用于升级待升级的产品；

第一拿取部件，用于将所述待升级的产品放置到所述升级装置上，且所述第一拿取部件还用于将升级后的产品取下；

第一传送装置，用于传送所述待升级的产品；

第二传送装置，设置在所述第一传送装置的一侧，用于接收和定位所述第一传送装置上的所述待升级的产品，所述第一拿取部件拿取所述第二传送装置上的所述待升级的产品放置到所述升级装置上；

第三传送装置，用于接收所述第一拿取部件取下的所述升级后的产品；

第二拿取部件，用于拿取所述第三传送装置上的合格的升级后的产品。

可选的，所述升级工装还包括移动装置，所述移动装置上设置所述第一拿取部件；

所述移动装置带动所述第一拿取部件沿所述升级装置的(X)轴方向移动，用于将所述待升级的产品放置到所述升级装置上，且所述第一拿取部件还用于将升级后的产品取下。

可选的，所述移动装置上设置有导轨，所述第一拿取部件在所述导轨上竖直移动。

可选的，所述升级工装还包括第一导向装置，所述第一导向装置位于所述升级装置上的放置口的一侧，且所述第一导向装置沿所述升级装置的(X)轴方向延伸；

所述第一导向装置与所述移动装置滑动连接，以使所述移动装置沿所述升级装置的(X)轴方向移动。

可选的，所述第一导向装置上设置有第一滑轨，所述移动装置沿所述第一滑轨滑动。

可选的，所述升级工装还包括第四传送装置，所述第四传送装置设置在所述第二传送装置远离所述第一传送装置的一侧；

所述第四传送装置用于接收所述第二拿取部件拿取的合格的升级后的产品。

可选的，所述第一传送装置、第二传送装置和第四传送装置均与所述第三传送装置平行设置。

可选的，所述升级工装还包括第二导向装置，所述第二导向装置跨过所述第三传送装置和所述第四传送装置；

所述第二导向装置上设置有第二滑轨，所述第二拿取部件沿所述第二滑轨滑动，所述第二拿取部件用于将所述第三传送装置上的合格的升级后的产品放置到所述第四传送装置上。

可选的，所述升级工装还包括检测装置和操控装置，所述检测装置和所述操控装置连接，所述检测装置用于检测所述第一拿取部件拿取的升级后的产品是否合格；

所述操控装置与所述第三传送装置连接，用于控制所述第三传送装置的正反转。

可选的，所述检测装置检测的升级后的产品为合格的升级后的产品，所述操控装置控制所述第三传送装置正转，用于将所述合格的升级后的产品输送至所述第二拿取部件下方，并通过所述第二拿取部件将所述合格的升级后的产品放置到所述第四传送装置上；

所述检测装置检测的升级后的产品为不合格产品，所述操控装置控制所述第三传送装置反转，用于将不合格产品输送至回收装置。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的升级工装包括升级装置、第一拿取部件、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置和第二拿取部件，其中升级装置用于升级待升级的产品，第一拿取部件用于将待升级的产品放置到升级装置上，且第一拿取部件还用于将升级后的产品取下。第一传送装置用于传送待升级的产品，一般是将待升级的产品放置到第一传送装置上，然后通过第一传送装置将待升级的产品传送到位于第一传送装置一侧的第二传送装置上，通过第二传送装置接收和定位待升级的产品，然后再通过第一拿取部件拿取第二传送装置上的待升级的产品放置到升级装置上进行升级。升级后的产品通过第一拿取部件拿取到第三传送装置上，然后第二拿取部件拿取第三传送装置上合格的升级后的产品至下一工序，因此整个过程是均通过设备操作，不需要人工操作，因此不仅作业强度低，而且还提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例所述的升级工装的结构示意图；

图2为本公开实施例所述的升级工装的另一视角的结构示意图。

其中，

1、升级装置；101、放置口；2、第一拿取部件；3、第一传送装置；4、第二传送装置；5、第三传送装置；6、第二拿取部件；7、移动装置；701、导轨；8、第一导向装置；9、第四传送装置；10、第二导向装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2所示，本公开实施例提供了一种升级工装，其包括升级装置1、第一拿取部件2、第一传送装置3、第二传送装置4、第三传送装置5和第二拿取部件6，其中升级装置1用于升级待升级的产品，第一拿取部件2用于将待升级的产品放置到升级装置1上，且第一拿取部件2还用于将升级后的产品取下。具体使用时，首先，第一传送装置3用于传送待升级的产品，一般是将待升级的产品放置到第一传送装置3上，然后通过第一传送装置3将待升级的产品传送到位于第一传送装置一侧的第二传送装置4上，通过第二传送装置4接收和定位待升级的产品，然后再通过第一拿取部件2拿取第二传送装置4上的待升级的产品放置到升级装置1上进行升级。升级后的产品通过第一拿取部件2拿取到第三传送装置5上，然后第二拿取部件6拿取第三传送装置5上的合格的升级后的产品至下一工序，因此整个过程是均通过设备操作，不需要人工操作，因此不仅作业强度低，而且还提高了生产效率。

其中，第二传送装置4的定位功能主要是由于第一拿取部件2会位于第二传送装置4上方，从第二传送装置4上方拿取待升级的产品。同时第二传送装置4上只具有一个待升级的产品，当第二传送带上有待升级的产品时，第一传送装置3停止转动。当第二传送带上的待升级的产品被第一拿取部件2拿取后，第一传送装置3才会向第二传送装置4输送待升级的产品。反复操作，因此第二传送装置4具有接收和定位的功能。

另外，第二传送装置4的转动形成是提前设定好的，目的是为了使第二传送装置4上的待升级的产品位于第一拿取部件2下方。

这里需要说明的是，升级装置1升级待升级的产品为现有的升级技术，这里不做具体说明。

在一些实施例中，升级工装还包括检测装置和操控装置，检测装置用于检测第一拿取部件2拿取的升级后的产品是否合格，检测装置与操控装置电连接，能够将检测的信号传递给操控装置。同时操控机构与第三传送装置5电连接，操控装置能够控制第三传送装置5的正反转，具有输送方便的优点。

其中，检测装置检测的升级后的产品为合格的升级后的产品时，操控装置控制第三传送装置5正转(即顺时针转动)，用于将合格的升级后的产品输送至第二拿取部件6下方，并通过第二拿取部件6将合格的升级后的产品放置到第四传送装置9上，通过第四传送装置9传送到下一工序。检测装置检测的升级后的产品为不合格产品，操控装置控制第三传送装置5反转(即逆时针转动)，能够将不合格产品反向输送，从而能够输送至回收装置，然后再将不合格的产品重新进行升级。

上述的操控装置相当于主控柜，用于控制整个升级工装的作业。

这里需要说明的是，检测装置检测升级后的产品是否合格为现有的检测技术，这里不做具体说明。

在一些实施例中，升级工装还包括移动装置7，移动装置7上设置第一拿取部件2，移动装置7带动第一拿取部件2沿升级装置1的X轴方向移动，用于将待升级的产品放置到升级装置1上，且第一拿取部件2还用于将升级后的产品取下，移动装置7主要是为了方便第一拿取部件2水平移动。

其中，移动装置7上设置有导轨701，第一拿取部件2在导轨701上竖直(即升级装置的Z轴方向)移动，由于升级工装上包括多列升级部(用于升级待升级的产品)，从而导轨701的设置时为了方便第一拿取部件2能够放置待升级的产品和拿取升级后的产品。

另外，升级工装还包括第一导向装置8，升级装置1的一侧设置有放置口101，放置口101用于放置待升级的产品和拿取升级后的产品。第一导向装置8位于升级装置1上的放置口101的一侧，且第一导向装置8沿升级装置1的X轴方向延伸，第一导向装置8与移动装置7滑动连接，以使移动装置7沿升级装置1的X轴方向移动，用于放置待升级的产品和拿取升级后的产品。

上述第一导向装置8上设置有第一滑轨，第一滑轨也沿升级装置1的X轴方向延伸，移动装置7能够沿着第一滑轨滑动，便于移动装置7的滑动。

在一些实施例中，升级工装还包括第四传送装置9，第四传送装置9设置在第二传送装置4远离第一传送装置3的一侧，第四传送装置9用于接收第二拿取部件6拿取的合格的升级后的产品，然后第四传送装置9再将合格的升级后的产品输送至下一工序。

其中，第一传送装置3、第二传送装置4和第四传送装置9均与第三传送装置5平行设置，能够节省占地空间。

另外，升级工装还包括第二导向装置10，第二导向装置10跨过第三传送装置5和第四传送装置9，第二导向装置10上设置有第二滑轨，第二滑轨位于第三传送装置5和第四传送装置9上方。且第二拿取部件6能够沿着第二滑轨滑动，第二拿取部件6用于将第三传送装置5上的合格的升级后的产品放置到第四传送装置9上，然后第四传送装置9再将合格的升级后的产品输送至下一工序，整个过程方便快捷。

需要说明的是，操控装置还分别与升级装置1、第一拿取部件2、第一传送装置3、第二传送装置4、第二拿取部件6、移动装置7和第四传送装置9电连接，并控制升级部件对待升级产品升级，控制第一拿取部件2将待升级的产品放置到升级装置1上和将升级后的产品取下，控制第一传送装置3暂停或向第二传送装置4输送待升级产品，控制第二传送装置4暂停或转动，控制第二拿取部件6将第三传送装置5上合格的升级后的产品放置到第四传送装置9上，控制移动装置7移动，控制第四传送装置9暂停或转动。

在一些实施例中，升级工装还包括支撑板，第一传送装置3、第二传送装置4、第三传送装置5、第四传送装置9和第二导向装置10均通过支腿安装在支撑板上，第一导向装置8通过立柱安装在支撑板上，升级装置1直接安装在支撑板上。

其中，升级工装适用于HUAWEI、SS、LG以及OPPO客户，兼容8寸以下的电子产品。

另外，操控装置可以采用虚拟机配置，节省电脑配置，电脑配置需要16台电脑，虚拟机只需要3台，设备内部占据空间小。

上述的升级装置1可以为60路治具，采用无边框定位，切换机型只需调整前后定位块及模组头，节省了升级治具的成本。

综上，本公开实施例提供了的升级工装，通过第一传送装置3将传送待升级的产品传送到第二传送装置4上，通过第二传送装置4接收和定位待升级的产品，然后再通过第一拿取部件2拿取第二传送装置4上的待升级的产品放置到升级装置1上进行升级。升级后的产品通过第一拿取部件2拿取到第三传送装置5上，在升级后的产品放置到第三传送装置5之前没检测装置检测出升级后的产品是否合格了(当然检测方式可以是通过第一拿取部件2检测，与可以通过其他检测装置检测，由于检测方式为比较现有的技术，因此这里不做过多说明)，检测完的产品放置到第三传送装置5上时，若不合格，第三传送装置5反转，并将不合格的产品输送至回收装置，若合格，第三传送装置5正转，将合格的升级后的产品输送至第二拿取部件6下方，然后第二拿取部件6拿取第三传送装置5上的合格的升级后的产品至下一工序，因此整个过程是均通过设备操作，不需要人工操作，因此不仅作业强度低，而且还提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种升级工装，其特征在于，包括：

升级装置(1)，用于升级待升级的产品；

第一拿取部件(2)，用于将所述待升级的产品放置到所述升级装置(1)上，且所述第一拿取部件(2)还用于将升级后的产品取下；

第一传送装置(3)，用于传送所述待升级的产品；

第二传送装置(4)，设置在所述第一传送装置(3)的一侧，用于接收和定位所述第一传送装置(3)上的所述待升级的产品，所述第一拿取部件(2)拿取所述第二传送装置(4)上的所述待升级的产品放置到所述升级装置(1)上；

第三传送装置(5)，用于接收所述第一拿取部件(2)取下的所述升级后的产品；

第二拿取部件(6)，用于拿取所述第三传送装置(5)上的合格的升级后的产品。

2.根据权利要求1所述的升级工装，其特征在于，所述升级工装还包括移动装置(7)，所述移动装置(7)上设置所述第一拿取部件(2)；

所述移动装置(7)带动所述第一拿取部件(2)沿所述升级装置(1)的(X)轴方向移动，用于将所述待升级的产品放置到所述升级装置(1)上，且所述第一拿取部件(2)还用于将升级后的产品取下。

3.根据权利要求2所述的升级工装，其特征在于，所述移动装置(7)上设置有导轨(701)，所述第一拿取部件(2)在所述导轨(701)上竖直移动。

4.根据权利要求2所述的升级工装，其特征在于，所述升级工装还包括第一导向装置(8)，所述第一导向装置(8)位于所述升级装置(1)上的放置口(101)的一侧，且所述第一导向装置(8)沿所述升级装置(1)的(X)轴方向延伸；

所述第一导向装置(8)与所述移动装置(7)滑动连接，以使所述移动装置(7)沿所述升级装置(1)的(X)轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的升级工装，其特征在于，所述第一导向装置(8)上设置有第一滑轨，所述移动装置(7)沿所述第一滑轨滑动。

6.根据权利要求1所述的升级工装，其特征在于，所述升级工装还包括第四传送装置(9)，所述第四传送装置(9)设置在所述第二传送装置(4)远离所述第一传送装置(3)的一侧；

所述第四传送装置(9)用于接收所述第二拿取部件(6)拿取的合格的升级后的产品。

7.根据权利要求6所述的升级工装，其特征在于，所述第一传送装置(3)、第二传送装置(4)和所述第四传送装置(9)均与第三传送装置(5)平行设置。

8.根据权利要求6所述的升级工装，其特征在于，所述升级工装还包括第二导向装置(10)，所述第二导向装置(10)跨过所述第三传送装置(5)和所述第四传送装置(9)；

所述第二导向装置(10)上设置有第二滑轨，所述第二拿取部件(6)沿所述第二滑轨滑动，所述第二拿取部件(6)用于将所述第三传送装置(5)上的合格的升级后的产品放置到所述第四传送装置(9)上。

9.根据权利要求6所述的升级工装，其特征在于，所述升级工装还包括检测装置和操控装置，所述检测装置和所述操控装置连接，所述检测装置用于检测所述第一拿取部件(2)拿取的升级后的产品是否合格；

所述操控装置与所述第三传送装置连接，用于控制所述第三传送装置(5)的正反转。

10.根据权利要求9所述的升级工装，其特征在于，所述检测装置检测的升级后的产品为合格的升级后的产品，所述操控装置控制所述第三传送装置(5)正转，用于将所述合格的升级后的产品输送至所述第二拿取部件(6)下方，并通过所述第二拿取部件(6)将所述合格的升级后的产品放置到所述第四传送装置(9)上；

所述检测装置检测的升级后的产品为不合格产品，所述操控装置控制所述第三传送装置(5)反转，用于将不合格产品输送至回收装置。

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