CN1828200A - 冰箱、冰箱控制装置及其方法 - Google Patents

Abstract

提供一种用于冰箱的控制装置。该冰箱包括门和与门相连的容器。通过沿着第一方向移动门，容器可沿着第一方向移动。该控制装置包括：用于当门在第一方向完全地开启时将门保持在完全开启位置的门保持单元；容器移动单元，通过沿着第二方向移动该容器移动单元，该容器可沿着第二方向移动；以及用于在门由门保持单元保持在完全开启位置后控制容器移动单元来沿着第二方向移动该容器的控制单元。

Description

冰箱、冰箱控制装置及其方法

本申请要求2005年3月2日在韩国提交的专利申请No.10-2005-0017451的优先权，其全部内容结合于此供参考。

技术领域

本发明涉及一种冰箱，尤其是涉及一种底部冷冻室型冰箱。本发明还涉及一种能够提升安装在底部冷冻室中的容器的冰箱控制装置及其方法。

背景技术

根据冷冻室和冷藏室的位置，冰箱能够分成多种型式。例如，上部安装冰箱包括上下隔开的冷冻室和冷藏室，并排冰箱包括左右隔开的冷冻室和冷藏室，以及底部冷冻室冰箱包括下上隔开的冷冻室和冷藏室。

虽然图示底部冷冻室冰箱用于描述本发明，但是本发明并不局限于这种特定类型的冰箱。

底部冷冻室冰箱包括冷藏室门和冷冻室门。虽然冷藏室门是与其它类型冰箱类似的铰接门，但是由于冷冻室相对较小而且其位于冰箱的下部，冷冻室门是一种抽屉型门。

因此，需要的一种简单、容易及方便的方法来贮藏及取出冷冻室中的食物。

发明内容

因此，本发明涉及一种冰箱、冰箱控制装置和方法，其基本上克服由相关技术的局限和缺陷引起的一个或多个问题。

本发明的一个目的是提供一种冰箱、冰箱控制装置及方法，其提供一种更方便地将食物放入冰箱中及将食物从冰箱中取出的方式。

本发明的另一个目的是提供一种冰箱、冰箱控制装置以及方法，其中抽屉型门可更安全及方便地操作。

本发明的又一个目的是提供一种冰箱、冰箱控制装置及方法，其中门可在不防碍其它部件的情况下安全地开启及关闭。

本发明的又一个目的是提供一种冰箱、冰箱控制装置及方法，其中产生警报/警告信号来通知使用者是否门正确地操作，因此使用者能够方便地使用冰箱。

本发明其他的优点、目的和特征一部分将在随后的说明中阐述，一部分对于本领域技术人员在随后的审查中将会更加明显或可通过发明的实践获知。本发明的目的和其它优点可通过书面的说明书、权利要求书以及附图中指出的具体结构实现并获得。

为了实现这些目的及其他优点并根据本发明的目的，在这里做具体化及概括地描述，这里提供一种用于冰箱的控制装置。该冰箱包括门和与门相连的容器。通过沿着第一方向移动门，该容器可沿着第一方向移动。该控制装置包括：用于当门在第一方向完全地开启时将门保持在完全开启位置的门保持单元；容器移动单元，通过沿着第二方向移动该容器移动单元，该容器可沿着第二方向移动；以及控制单元，在门由门保持单元保持在完全开启位置后，该控制单元控制该容器移动单元来沿着第二方向移动该容器。

在本发明的另一方面，提供一种冰箱。该冰箱包括：主体，主体包括至少一个室；用于开启及关闭该室、可沿着水平方向移动的门；容器支持件，面向至少一个室位于门一侧，通过沿着水平方向移动该门，该容器支持件可沿着水平方向移动；用于当门在水平方向完全开启时检测门处于完全开启位置的门检测单元；用于当门检测单元检测到门处于完全开启位置时将门保持在完全开启位置的门保持单元；以及容器移动单元，在门通过门保持单元保持在完全开启位置后，容器支持件通过容器移动单元可沿着竖直方向移动。

在本发明的另一个方面，这里提供的一种用于控制种冰箱的方法。该方法包括：在完全开启位置开启门；将门保持在完全开启位置；当竖直运动命令被请求接收时，通过容器移动单元来相对于门沿着竖直方向移动该容器；以及当门沿着水平方向移动或容器沿着竖直方向移动时产生警报信号。

因此，能够更方便地将食物放入冰箱及将食物由冰箱取出。此外，冰箱门能够更安全地操作，从而使用者能够更方便地使用冰箱。

而且，门和容器可在不妨碍其它部件的情况下移动，借此可降低门和容器发生损坏的可能性。

而且，能够通知使用者门和容器是否正确操作。因此，使用者能够更方便地使用门和容器。

应该理解，本发明上文的一般性说明以及下文的详细说明只是示范性和说明性的，旨在为要求保护的发明提供更进一步的解释。

附图说明

附图提供对本发明更进一步的理解，并入以及组成本申请的一部分。附图示出具体实施方式与说明书一起用以阐明本发明的原理。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的装有容器移动单元的冰箱的透视图；

图2是沿图1中的线I-I′的截面图；

图3示出了从图2所示的位置提升的容器；

图4示出了根据本发明一个实施例的门后透视图；

图5示出了根据本发明一个实施例的门的后视图；

图6示出了根据本发明一个实施例的、用于冰箱的控制装置的框图；以及

图7示出了根据本发明一个实施例的、用于冰箱的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的优选实施例，附图中示出了本发明的实例。

图1示出了根据本发明一个实施例的装有容器移动单元的冰箱的透视图。

参考图1，冰箱1是一种底部冷冻室型冰箱，其包括在下部的冷冻室和能够沿着水平方向滑动的冷冻室门，水平方向例如可以是向前及向后方向。

详细地，冰箱1包括主体2、第一门5、第二门6、滑动件10、第一室(参见图2中附图标记3)、第二室(参见图2中附图标记4)、抽屉8、容器支持件55以及电源端子32。第一门5铰接在主体2上部的前部，用于开启及关闭第一室3。第二门6可滑动安装在主体2下部的前部，用于开启及关闭第二室4。滑动件10连接在主体2和第二门6之间，从而使第二门6在向前及向后的方向上滑动。抽屉8形成在第一室3下部，用于储存食物。电力端子32形成于抽屉8之上或形成在抽屉8之间，从而将电力送入用于提升容器支持件55的容器移动单元(随后描述)。

而且，冰箱1包括在第二门6前侧的诸如控制开关按钮7的控制面板和在第二门6后部的容器62。控制开关按钮7形成在第二门6的前侧，用于控制第二门6的操作。容器62由容器支持件55来支撑，用于储存食物。容器62能够通过提升容器支持件55而被竖直地提升。也就是说，为了易于接近容器62中的食物，容器62可被提升，而且其也可以降下来开启及关闭第二门6。

下面将参考附图描述容器62的提升及降下。

图2是沿图1中的线I-I′的截面图，图3示出了从图2所示位置提升的容器。

参考图2和3，在示出的实施例中的容器移动单元包括致动单元40、竖直导引单元20以及供电单元30。致动单元40沿着第二门6的后壁提升及降下容器支持件55。竖直导引单元20导引容器支持件55的提升及降下。供电单元30将电力送入致动单元40。应当注意到，在图示的实施例中，容器移动系统沿着竖直方向移动容器支持件55。然而，本发明还可以用于沿着水平或其它方向来移动容器支持件。

冰箱1还包括在第一室3和第二室4之间的间隔壁61。抽屉8放置于间隔壁61下部，用于在恒温下储存食物。也就是说，需要恒温状态的食物及其它物质可以保存在抽屉8中。

在间隔壁61和抽屉8之间，安装一个抽屉传感器15来检测抽屉8的开启。抽屉传感器15可以是一种接触传感器、光学传感器或其它任何类型的传感器。当抽屉传感器15检测到抽屉8开启时，不会进行容器62的提升，从而防止在容器62和抽屉8之间产生碰撞。

当第二门6向外伸出时，滑动件10稳定地导引第二门6。在第二门完全伸出后，致动单元40操作来提升容器支持件55。因此，容器支持件55的提升通过竖直导引单元20稳定地导引。供电单元30控制送入致动单元40的电力。

滑动件10包括一对水平轨11。内轨12安装在主体2的内侧上，外轨11安装在第二门6的外侧上。此外，滑动器10包括具有辊的连接结构，从而可将内轨12和外轨11滑动地连接，因此当第二门6开启时，外轨11能够从内轨12滑出。

而且，在所示的实施例中，滑动器10包括当第二门完全开启时，处于内轨12和外轨11之间叠置部分的停止单元13。在一个实施例中，停止单元13可以是螺线管。详细地，当外轨11从内轨12完全伸出时，从螺线管伸出的杆穿过外轨11和内轨12插入，从而防止外轨11进一步伸出，因此外轨11能够固定在其完全伸出的位置。换句话说，当第二门6完全地开启时，螺线管的杆从螺线管伸出并穿过外轨11和内轨12插入。为了该目的，外轨11和内轨12分别形成用于当第二门6完全地开启时接收螺线管的杆的孔。

或者，当外轨11完全伸出时，停止单元13可以从内轨12的前端突出，以限定自外轨11后端的预定距离。因此，停止单元13能够防止伸出的外轨11向后移动至收回位置。

门传感器14位于内轨12的前端，用于检测第二门6的开启。当外轨11完全经过门传感器14时，门传感器14可以确定第二门6完全地开启。

设置竖直导引单元20来当容器支持件55提升及降下时导引容器支持件55。竖直导引单元20包括固定于第二门6后表面的竖直轨21。竖直轨21限定有在其长度上的槽(参见图4中附图标记22)，该槽容纳形成在容器支持件55对应侧上的突起，因此容器支持件55的提升和降下能够通过竖直轨21来精确地导引。竖直轨21的结构能够参考图4来清楚地理解。

为了提升容器支持件55，致动单元40包括固定于第二门6后表面的臂架57、铰接在臂架57上并朝向冰箱1内部延伸的旋转臂47、旋转臂47的自由端56，以及可旋转地固定于自由端56以在容器支持件55底部与容器支持件55接触的辊48。致动单元40还包括用于旋转该旋转臂的电机(参见图4中附图标记41)。致动单元40将在下文中进一步描述。

供电单元30包括与电机41相接的电池33，用于将电力送入电机41。电池能够位于任何位置，例如，在如图3所示的门6中，如图4所示在门6的后侧上，或者在主体2上/之中，并用电线与电机41连接。充电端子31通过连接线与电池33相连，而且当第二门6关闭时，充电端子31与形成在主体2上的电力端子32相接触。

下面将更加全面地描述容器62的提升。首先，第二门6手动或自动地开启。当第二门6完全地开启时，门传感器14根据内轨12和外轨11的相对位置来检测第二门6的开启。然后，停止单元13固定外轨11的当前位置来防止第二门6意外地关闭。

在第二门6完全地开启并固定于完全开启位置后，使用者通过操作控制开关按钮7可要求提升容器62。当使用者按压提升按钮时，电池33将电力送入电机41来向上提升容器。

当电力接通时，电机41在向上的方向使该旋转臂47绕着臂架57旋转。因此，辊48当其转动时向上推动容器支持件55从而提升容器62。可产生报警信号来通知使用者容器62的提升。

参考图2和3能够清楚地理解旋转臂47和容器支持件55之间的关系，图2和3分别示出了容器62被提升之前及之后的状态。

供电单元30具有电池33。当第二门6关闭时，电池33通过电力端子32和充电端子31而从主体2接收电力来充电。因此，当两个端子32和31由于第二门6的开启而断开时，电池33能够将电力送入电机41。

也就是说，由于供电单元30具有可再充电电池33，因此在示出的实施例中，当第二门6开启时，在主体2和第二门6之间不需要额外的电线连接来将电力送入电机41。因此，容器移动单元能够简单地构造，并可方便地使用。

图4示出了根据本发明一个实施例的第二门6的后部透视图，以及图5示出了根据本发明一个实施例的第二门6的后视图。下面将参考图4和5更全面地描述冰箱1有关容器62提升的操作。

致动单元40包括安装在第二门6后表面上的电机41、电机轴42、与电机轴42相连的主动齿轮43、与主动齿轮43啮合的从动齿轮44、与从动齿轮44中心相连的臂轴46，以及固定于臂轴46端部的旋转臂47。齿轮支持件45固定于第二门6的后表面来支撑主动齿轮43和从动齿轮44。

在所示的实施例中，设置有两个分别与臂轴46的两端连接的旋转臂47。因此，容器支持件55能够在两侧通过旋转臂47来支撑，并因此其能够稳定地提升。

齿轮支持件45包括第一臂挡块49和第二臂挡块50，上述挡块从齿轮支持件45的表面突出来限制旋转臂47在预定的角度范围内旋转。也就是说，容器支持件55能够被精确地限制在非提升位置和提升位置之间。例如，即使当电机41未能适当地控制时，臂挡块49和50也能够防止旋转臂47过度旋转。

另一个停止结构可形成在竖直轨21上来停止容器支持件55。也就是说，为了更进一步将容器支持件55限制在非提升位置和提升位置之间，可在竖直轨21的上和下端上形成上和下挡块51和52。因此，容器移动系统能够更加可靠地操作。

设置传感器来检测容器支持件55的上下移动。也就是说，为了检测容器支持件55的提升和降下，上和下传感器53和54分别安装在竖直轨21的上下端。例如，接触型传感器和光学型传感器两者都可用作上下和传感器53和54。根据上和下传感器53和54的检测结果，可以控制送入电机41的电力。

当容器62不在完全提升的位置或完全降下的位置时(也就是说当容器62正在被提升或降下时)，可以产生警报信号来通知使用者容器62的移动状态。通过检测由上和下传感器53和54检测到的信号来确定容器62是否正在移动。

下面将描述示出的实施例的冰箱控制装置的操作。当第二门6关闭时，电力端子32和充电端子31彼此接触，因此电池33能够充电。

当第二门6开启时，门传感器14将检测第二门6是否完全地开启。倘若如此，如上所述，停止单元13操作来将第二门6固定在完全开启的位置。

如果使用者按压在控制开关按钮7中的提升按钮，则电池33将电力送入电机41从而驱动电机41。驱动力通过主动齿轮43、从动齿轮44和臂轴46由电机轴42传递至旋转臂47。当旋转臂47旋转时，在旋转臂47自由端部56上的辊48向上推动容器支持件55。

当容器支持件55完全地提升时，上传感器53检测到容器支持件55。相应于通过上传感器53检测到容器支持件55，电机41断电从而停止旋转臂47和容器支持件55。

在容器62的提升期间，能够产生警报信号来防止使用者受到伤害。同样，当通过抽屉传感器15检测到抽屉8开启时，不会进行容器62的提升，从而防止在容器62和开启的抽屉8之间产生碰撞。

而且，当容器支持件55完全提升时，通过上部挡块51和/或第一臂挡块49的物理结构来防止容器支持件55更进一步地提升。因此，即使上部传感器53未能检测到完全提升的容器支持件55，也能够防止容器支持件55被过度提升。这样提高了致动单元40的可靠性。容器支持件55以其被提升的相同方式降下。只不过电机反向旋转。

下面将参考框图更全面地描述示出实施例的冰箱控制装置的操作。图6示出了根据本发明一个实施例的用于冰箱的控制装置的框图。参考图6，示出的实施例的冰箱控制装置包括：用于控制第二门6运动的控制单元80、用于检测抽屉8的开启并将相应信号发送至控制器80的抽屉检测单元81、用于检测第二门6的开启并将相应信号发送至控制单元80的门检测单元82，以及用于检测容器62的移动并将相应信号发送至控制单元80的容器检测单元83。

控制单元80可以是安装在冰箱1中的各种微处理器。抽屉检测单元81可是检测抽屉8开启或关闭的抽屉传感器15。门检测单元82可包括门传感器14和电池33。容器检测单元83可以是分别安装在竖直轨21上下端的上传感器53和下传感器54。

为了接收使用者的请求并将该请求发送至控制单元80，冰箱控制装置还包括提升按钮84、下降按扭85、停止按钮87以及复位按钮86。按钮84、85、87以及86可以是形成在第二门6外表面上的控制开关按钮7。提升按钮84接收提升容器62的请求并将该请求发送至控制单元80。下降按钮85接收降下容器62的请求并将该请求发送至控制单元80。停止按钮87接收迅速停止容器62的请求并将该请求发送至控制单元80。复位按钮86接收使容器62由当前移动位置返回至在容器62移动之前的原始或先前位置的请求，并将该请求发送至控制单元80。

由于操作单元根据控制单元80来控制，冰箱控制装置还包括门保持单元88、警报单元89以及容器移动单元90。当门处于完全开启的位置时，门保持单元88可靠地保持第二门6。当第二门6或容器62移动时，警报单元89产生警报信号。容器移动单元90提升及降下容器62。

门保持单元88可以是形成在内轨12前端上的停止单元13。警报单元89可以安装在冰箱1的任何位置，而且可以包括任何类型的扬声器。停止单元13可以是如上所述的螺线管或能够执行停止单元13功能的任何种类的保持装置。容器移动单元90可包括电机41、旋转臂47以及其它用于提升及降下容器62的部件。

图7示出了根据本发明一个实施例的用于冰箱的控制方法的流程图。在步骤S1中，第二门6手动或自动地开启。在第二门6的开启期间，警报单元89产生警报信号来通知使用者第二门6的开启操作。而且，由于电力端子32和充电端子31根据第二门6的开启而断开，能够通过检查与充电端子31相连的电池33的电压来确定第二门6开启操作的开始。

在步骤S2中，控制单元80判断提升按钮84是否被按压来提升容器，并且如果是这样的话，进行步骤S3过程。

在步骤S3中，门检测单元82判断是否第二门6完全地开启。如果不是这样，向上提升按钮84的按压被忽略，来防止容器62与冰箱1的其它部件碰撞。如果第二门完全地开启，执行提升容器62的步骤S4。

在步骤S4中，门保持单元88将第二门6保持在完全开启的位置，而且容器移动单元90操作来提升容器62。当容器62正在被提升时，警报单元89产生警报信号来通知使用者容器62的提升。

警报单元89产生报警信号来防止在容器62的提升期间使用者将食物放入容器62中或将食物由容器62中取出。同时，警报单元89可能产生不同的报警信号来通知使用者第二门6的开启和容器62的提升。例如，警报单元89可产生真人语音、其它声音以及振动等等。

在步骤S5中，容器检测单元83判断容器62是否被完全地提升。倘若如此，执行步骤S6。在步骤S6中，停止警报单元89和容器移动单元90的操作。当容器62完全地提升时，使用者能够将食物放入容器62或将食物由容器62中取出(步骤S7)。

然后，如果下降按扭85被按压(步骤S8)，容器移动单元90操作来降下容器62直到容器62完全地降下，而且警报单元89产生警报信号来通知使用者容器62的降下(步骤S9)。在步骤S10中，判断容器62是否完全地降下。倘若如此，执行步骤S11。在步骤S11中，门保持单元88释放对第二门6的保持，而且警报单元89改变其报警信号来通知使用者容器62完全地降下，但是第二门6仍然开启。

在步骤S12中，关闭第二门6。在步骤S13中，门检测单元82判断第二门6是否完全闭合。倘若如此，执行步骤S14。在步骤S14中，报警信号停止，从而通知使用者第二门6完全地闭合。

如上所述，通知使用者第二门6是否完全地闭合与否，因此能够防止冷空气由冰箱1中泻漏。

同样，通知使用者容器62的提升和降下，从而使用者能够更安全地使用冰箱1，在容器62提升和降下期间较小可能将食物放入容器62及将食物由容器62中取出。

而且，当容器62的提升被妨碍时，不会提升或降下容器62。例如，当第二门6未完全地开启或抽屉8开启时，自动地防止容器62的提升或降下。因此，容器62能够更稳定地使用，而被破坏的可能较少。

而且，抽屉型第二门6可靠地保持在完全开启的位置来防止不希望地从完全开启位置移动，因此使用者能够更方便及稳定地使用第二门6。

而且，当容器62的提升降下非正确地进行时，设置复位按钮86来将容器62移回至原始或先前的位置。例如，当在容器62提升或降下期间，诸如使用者的裙子等的障碍插入容器62和第二门6之间时，使用者能够按压复位按钮86来移回容器62并消除障碍。而且，设置有停止按钮87，因此在容器62的提升或降下期间，如果必要使用者能够暂时停止容器62。此外，停止按钮87和复位按钮86能够设计成当电机41过载时可被自动地按压或触发。

本领域普通技术人员显然能够对本发明进行各种修改及变化。因此本发明的各种修改和变化由所附的权利要求书及其等同物的内容涵盖。

Claims (39)

1.一种用于冰箱的控制装置，该冰箱包括门和与门相连的容器，通过沿着第一方向移动该门，该容器可沿着第一方向移动，该控制装置包括：

门保持单元，用于当门在第一方向完全地开启时将门保持在完全开启位置；

容器移动单元，通过沿着第二方向移动该容器移动单元，该容器可沿着第二方向移动；以及

控制单元，用于在门由门保持单元保持在完全开启位置后，控制容器移动单元来沿着第二方向移动该容器。

2.根据权利要求1所述的装置，其中第一方向是水平方向，而且第二方向是竖直方向。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括其上安放有容器的容器支持件，其中通过沿着第二方向移动该容器支持件，该容器移动单元沿着第二方向移动该容器。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括用于导引门沿着第一方向移动的滑动器，其中该门保持单元与该滑动器相连。

5.根据权利要求4所述的装置，其中该门保持单元位于滑动器上。

6.根据权利要求5所述的装置，其中该滑动器包括安装在门外侧上的外轨和安装在冰箱主体内侧上的内轨，当门处于完全开启位置时，该门保持单元穿过外轨和内轨插入。

7.根据权利要求6所述的装置，其中门保持单元是螺线管。

8.根据权利要求1所述的装置，其中门保持单元是螺线管。

9.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测门处于完全开启位置的门检测单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其中该门检测单元与控制单元相连，当门检测单元检测到门处于完全开启位置时，控制单元控制门保持单元来将门保持在完全开启位置。

11.根据权利要求1所述的装置，还包括用于检测容器沿着第二方向移动的容器检测单元。

12.根据权利要求11所述的装置，其中容器检测单元与控制单元相连，控制装置还包括与控制单元连接的警报单元，当容器检测单元检测到容器沿着第二方向移动时，控制单元控制警报单元来在容器沿着第二方向移动期间发出警报信号。

13.根据权利要求1所述的装置，还包括警报单元，该警报单元在容器沿着第二方向移动期间发出警报信号。

14.根据权利要求1所述的装置，还包括抽屉检测单元，当该抽屉检测单元检测到冰箱的抽屉位于阻碍容器在第二方向上移动的路径上时，控制单元防止容器移动单元在第二方向上移动容器。

15.根据权利要求1所述的装置，还包括与控制单元相连的停止按钮，其中当按压停止按钮时，控制单元控制该容器移动单元来暂时停止移动容器。

16.根据权利要求1所述的装置，还包括与控制单元相连的复位按钮，其中当按压复位按钮时，控制单元控制该容器移动单元使该容器在第二方向上移回在容器移动之前的先前的位置。

17.根据权利要求1所述的装置，还包括与控制单元相连的第一按钮和第二按钮，其中当按压第一按钮时，控制单元控制该容器移动单元来在第二方向上向前移动该容器，而且当按压第二按钮时，控制单元控制该容器移动单元来在第二方向上向后移动该容器。

18.根据权利要求1所述的装置，还包括与容器移动单元相连的电池，从而当门开启时将电力送入容器移动单元，当门闭合时电池充电。

19.根据权利要求18所述的装置，其中电池位于门上。

20.一种冰箱，包括：

包括至少一个室的主体；

门，可沿着水平方向移动，用于开启及关闭至少一个室；

容器支持件，面向至少一个室位于门一侧上，通过沿着水平方向移动该门，该容器支持件可沿着水平方向移动；

门检测单元，用于当门在水平方向完全开启时检测门处于完全开启位置；

门保持单元，用于当门检测单元检测到门处于完全开启位置时将门保持在完全开启位置；以及

容器移动单元，在门通过门保持单元保持在完全开启位置后，容器支持件通过容器移动单元可沿着竖直方向移动。

21.根据权利要求20的冰箱，还包括：

与门相连的电池，当门闭合时电池充电，当门开启时容器移动单元从电池接收电力。

22.根据权利要求20所述的冰箱，还包括用于导引门的开启及关闭的滑动器，其中门检测单元与该滑动器相连。

23.根据权利要求22所述的冰箱，其中该门检测单元位于滑动器之上。

24.根据权利要求22所述的冰箱，其中滑动器包括安装在门外侧上的外轨和安装在主体内侧上的内轨，而且其中当外轨由内轨分离从而它们之间不具有叠置部分时，门检测单元检出门处于完全开启位置。

25.根据权利要求24所述的冰箱，其中当门处于完全开启位置时，门保持单元穿过外轨和内轨插入。

26.根据权利要求20所述的冰箱，还包括：

位于主体预定部位的抽屉；和

用于检测抽屉开启的抽屉检测单元。

27.根据权利要求26所述的冰箱，其中当抽屉开启时，防止容器支持件沿着竖直方向朝向抽屉移动。

28.根据权利要求20所述的冰箱，还包括用于接收提升、降下、暂停或移回容器支持件请求的控制面板。

29.根据权利要求28所述的冰箱，其中当门未完全地开启时，忽略通过控制面板输入的请求。

30.根据权利要求20所述的冰箱，还包括警报单元，当门开启和/或容器支持件移动时，该警报单元发出警报信号。

31.根据权利要求30所述的冰箱，其中该报警信号包括声音和振动中的至少一种。

32.一种用于控制冰箱的方法，包括：

在完全开启位置开启门；

将门保持在完全开启位置；

当竖直运动命令被容器移动单元接收时，通过容器移动单元相对于门沿着竖直方向移动容器；以及

当门沿着水平方向移动或容器沿着竖直方向移动时产生警报信号。

33.根据权利要求32所述的方法，还包括在门完全地开启后判断抽屉是否开启。

34.根据权利要求33所述的方法，还包括当门未处于完全开启位置或抽屉开启时产生警报信号。

35.根据权利要求33所述的方法，还包括如果门未处于完全开启位置或抽屉开启，拒绝沿着竖直方向移动容器。

36.根据权利要求32所述的方法，还包括：

当使用者开始关闭门时，判断是否容器完全地降下；而且

如果没有完全降下，产生警报信号。

37.根据权利要求32所述的方法，还包括：

接收停止请求；而且

响应于该停止请求，暂时停止容器通过容器移动单元在竖直方向上的移动。

38.根据权利要求32所述的方法，其中移动容器的步骤包括：

接收复位请求；而且

响应于该复位请求，通过容器移动单元在竖直方向上使容器移回容器移动之前的先前位置。

39.根据权利要求32所述的方法，其中移动容器的步骤包括：

通过使用上传感器或下传感器检测容器在竖直方向上的位置，来判断容器在竖直方向上是否被完全地提升及降下；以及

当容器在竖直方向上完全地提升或降下时，停止移动容器。

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