JP2015123909A - シート装置 - Google Patents

Abstract

【課題】バックレストとボトムシートの動作開始前の初期状態を考慮して、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に移動する。【解決手段】シート装置１がボトムシート１１、バックレスト１２、第一モーター３１、第二モーター３２、バックレスト位置検出部４２及び制御部５０を備える。バックレスト位置検出部４２の検出角度が所定値以下であれば、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２を同時に駆動することによって、ボトムシート１１を収納凹部２へ移動しつつ、バックレスト１２を折り畳んだ状態に向けて傾動する。検出角度が所定値を超えていれば、制御部５０が第二モーター３２を駆動することによってバックレスト１２を折り畳んだ状態に向けて傾動し、その後に第一モーター３１及び第二モーター３２を同時に駆動することによって、ボトムシート１１及びバックレスト１２を動かす。【選択図】図２

Description

本発明は、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に収納することができるシート装置に関し、特にボトムシート及びバックレストの動きを干渉しない技術に関する。

特許文献１には、角度調整機構（１８）がボトムシート（３）の後端部に設けられ、バックレスト（２）の下端部がその角度調整機構（１８）に連結されている。この角度調整機構（１８）はバックレスト（２）の下端部を支点としてバックレスト（２）を前後に回転するものであり、この角度調整機構（１８）によってバックレスト（２）とボトムシート（３）の成す角が調整される。また、ボトムシート（３）がリンク機構（４）に連結され、そのリンク機構（４）がフロア（１１）に連結されている。リンク機構（４）は、ボトムシート（３）をフロア（１１）からその後ろの収納凹部（１２）に及びその逆に平行移動するものである。リンク機構（４）が第一駆動装置（６１）によって駆動されることによって、第一駆動装置（６１）の動力によってボトムシート（３）が移動する。角度調整機構（１８）は第二駆動装置（６８）によって駆動され、第二駆動装置（６８）の動力によってバックレスト（２）が前後に傾動される。

ボトムシート（３）及びバックレスト（２）を収納凹部（１２）に収納する場合には、第一駆動装置（６１）及び第二駆動装置（６８）が制御装置（８）によって同時に作動され、バックレスト（２）の傾動動作と並行してボトムシート（３）の収納動作が行われる。

第一駆動装置（６１）及び第二駆動装置（６８）の作動前にバックレスト（２）とボトムシート（３）の成す角が大きいと、その後、第一駆動装置（６１）及び第二駆動装置（６８）が同時に作動すると、ボトムシート（３）が収納凹部（１２）に収納された後にバックレスト（２）がボトムシート（３）に重なる。
一方、第一駆動装置（６１）及び第二駆動装置（６８）の作動前に第一駆動装置（６１）及び第二駆動装置（６８）の作動前にバックレスト（２）とボトムシート（３）の成す角が小さいと、バックレスト（２）がボトムシート（３）に重なった後にボトムシート（３）及びバックレスト（２）が収納凹部（１２）に入り込む。
従って、特許文献１に記載の技術では、バックレスト（２）とボトムシート（３）の動作開始前の初期状態を考慮しないものであった。

特開２００４−１９６１６３号公報

そこで、本発明が解決しようとする課題は、バックレストとボトムシートの動作開始前の初期状態を考慮して、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に移動することである。

以上の課題を解決するための請求項１に係る発明は、乗物室内のフロアに設けられた収納凹部の前において前記フロア上に倒伏した状態から前記収納凹部内へ移動可能に設けられたボトムシートと、前記ボトムシートに対して起立した状態から前記ボトムシートに重なって折り畳んだ状態へ傾動可能に設けられたバックレストと、前記ボトムシートを駆動する第一モーターと、前記バックレストを駆動する第二モーターと、前記ボトムシートと前記バックレストの成す角を検出するバックレスト位置検出部と、前記第一モーター及び前記第二モーターを制御する制御部と、を備え、前記制御部が、前記バックレスト位置検出部によって検出された角度を所定値と比較する比較処理と、前記比較処理の比較の結果、前記バックレスト位置検出部によって検出された角度が所定値以下であれば、前記第一モーター及び前記第二モーターを同時に駆動することによって、前記ボトムシートを前記収納凹部へ移動しつつ、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動する第一処理と、前記比較処理の比較の結果、前記バックレスト位置検出部によって検出された角度が所定値を超えていれば、前記バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定値になるまで前記第二モーターを駆動することによって、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動し、前記バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定値になった後に前記第一モーター及び前記第二モーターを同時に駆動することによって、前記ボトムシートを前記収納凹部へ移動しつつ、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動する第二処理と、を実行する、シート装置である。

請求項２に係る発明は、前記バックレストの上部において昇降可能に設けられたヘッドレストと、前記ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出部と、前記ヘッドレストを駆動する第三モーターと、を更に備え、前記制御部が、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置を第二の所定値と比較する第二比較処理と、前記第二比較処理の結果、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置が前記第二の所定値よりも高い場合に、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出される位置が前記第二の所定値になるまで前記第三モーターを駆動することによって、前記ヘッドレストを下降する第三処理と、を実行する、請求項１に記載のシート装置である。

請求項３に係る発明は、前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第三処理を行う、請求項２に記載のシート装置である。

請求項４に係る発明は、前記第二比較処理の結果、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置が前記第二の所定値以下である場合に、前記制御部が前記第三処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、請求項２又は３に記載のシート装置である。

請求項５に係る発明は、前記バックレストの傾動のための傾動スイッチと、前記ボトムシート及び前記バックレストを前記収納凹部に収納するための収納スイッチと、を更に備え、前記制御部が、前記傾動スイッチがオンとなった場合に、前記第二モーターを駆動することによって前記バックレストを傾動するリクライニング処理を実行し、前記制御部が、前記第一処理及び前記第二処理における前記第二モーターの速度を前記リクライニング処理における前記第二モーターの速度よりも高速に制御する、請求項１から４の何れか一項に記載のシート装置である。

請求項６に係る発明は、前記ボトムシートを前後に移動する前後移動機構と、前記前後動機構を駆動することによって前記ボトムシートを前後動する第四モーターと、前記ボトムシートの前後位置を検知する前後位置検出部と、を更に備え、前記制御部が、前記前後位置検出部によって検出された位置が所定の位置であるか否かを判別する判別処理と、前記判別処理の結果、前記前後位置検出部によって検出された位置が前記所定の位置でない場合に、前記前後位置検出部によって検出される位置が前記所定の位置になるまで前記第四モーターを駆動することによって前記ボトムシートを移動する第四処理と、を実行する、請求項１から５の何れか一項に記載のシート装置である。

請求項７に係る発明は、前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第四処理を行う、請求項６に記載のシート装置である。

請求項８に係る発明は、前記判別処理の判別の結果、前記前後位置検出部によって検出された位置が所定の位置である場合に、前記制御部が前記第四処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、請求項６又は７に記載のシート装置である。

請求項９に係る発明は、前記ボトムシートの前方において前記フロアに設置された前部ボトムシートと、前記ボトムシートの後端部に立てられた状態に設けられているとともに、前後に傾動可能に設けられた前部バックレストと、前記前部バックレストを駆動する第五モーターと、前記前部ボトムシートと前記前部バックレストの成す角を検出する前部バックレスト位置検出部と、を更に備え、前記制御部が、前記前部バックレスト位置検出部によって検出された角度を所定閾値と比較する第三比較処理と、前記第三比較処理の結果、前記前部バックレストレスト位置検出部によって検出された角度が前記所定閾値を超えている場合に、前記前部バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定閾値になるまで前記第五モーターを駆動することによって、前記前部バックレストを前へ傾動する第五処理と、を実行する、請求項１から８の何れか一項に記載のシート装置である。

請求項１０に係る発明は、前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第五処理を行う、請求項９に記載のシート装置である。

請求項１１に係る発明は、前記第三比較処理の結果、前記前部バックレストレスト位置検出部によって検出された角度が前記所定閾値以下である場合に、前記制御部が前記第五処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、請求項９又は１０に記載のシート装置である。

請求項１に係る発明によれば、ボトムシート及びバックレストの動作前のボトムシートとバックレストの成す角が所定値を超えていれば、ボトムシートとバックレストの成す角が所定値になるまでバックレストが傾動される。その後、バックレストの傾動が続き、ボトムシートが収納凹部に向けて移動される。そのため、ボトムシート及びバックレストの動作前のボトムシートとバックレストの成す角が大きい場合でも、バックレストがボトムシートに重なってこれらが折り畳まれた状態となった後にバックレスト及びボトムシートが収納凹部に入る。仮にバックレストがボトムシートに重なってこれらが折り畳まれた状態でない場合にボトムシートが収納凹部へ移動されると、ボトムシートの軌跡の都合上、ボトムシート及びバックレストが収納凹部の縁に当たってしまうものとしても、本発明によれば、ボトムシート及びバックレストが収納凹部に入る前にこれらが折り畳まれた状態となるので、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に収納することができる。
一方、ボトムシート及びバックレストの動作前のボトムシートとバックレストの成す角が所定値以下であれば、バックレストが傾動されるとともに、ボトムシートが収納凹部に向けて移動される。ボトムシート及びバックレストの動作前のボトムシートとバックレストの成す角が小さいので、バックレストとボトムシートが同時に動き始めても、バックレストがボトムシートに重なってこれらが折り畳まれた状態となった後にバックレスト及びボトムシートを収納凹部に収納することができる。また、バックレストとボトムシートが同時に動き始めるので、ボトムシートが収納凹部に収納されるまでの動作時間が短くなる。
以上のように、ボトムシートとバックレストの動作開始前の成す角が小さい場合と大きい場合とでは、ボトムシート及びバックレストの動きが異なる。つまり、ボトムシートとバックレストの動作開始前の状態を考慮して、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に移動することができる。

請求項２に係る発明によれば、ヘッドレストの位置が第二の所定値よりも高い場合にヘッドレストが下降されるので、ヘッドレストが邪魔にならずに、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に移動することができる。

請求項３に係る発明によれば、ヘッドレストの位置が第二の所定値よりも高い場合、ヘッドレストが下降された後にボトムシートが収納凹部へ移動されるので、ヘッドレストが収納凹部の縁等に干渉することを確実に抑制することができる。

請求項４に係る発明によれば、ヘッドレストの位置が第二の所定値以下である場合にヘッドレストが下降されないので、ヘッドレストの無駄な動きを抑えることができる。

請求項５に係る発明によれば、傾動スイッチがオンになれば、バックレストの傾動によりバックレストの角度を調整することができる。その際の第二モーターの速度が低いので、バックレストの角度を細かに調整することができる。一方、収納スイッチがオンになれば、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に収納することができる。第二モーターの速度が高いので、ボトムシート及びバックレストを速やかに収納凹部に収納することができる。

請求項６に係る発明によれば、ボトムシートの位置が所定の位置でない場合にボトムシートを前後に移動するので、ボトムシートが前後方向の何れの位置にあっても、ボトムシート及びバックレストを収納凹部に収納することができる。

請求項７に係る発明によれば、ボトムシートの位置が所定の位置でない場合、ボトムシートを前後に移動した後にボトムシートが収納凹部へ移動されるので、ボトムシートが前後方向の何れの位置にあっても、ボトムシートやバックレストが収納凹部の縁等に干渉することを確実に抑制することができる。

請求項８に係る発明によれば、ボトムシートの位置が所定の位置である場合にボトムシートの移動が行われないので、ボトムシートの無駄な動きを抑えることができる。

請求項９に係る発明によれば、前部バックレストと前部ボトムシートの成す角が所定閾値を超えている場合に前部バックレストが前へ傾動されるので、ボトムシート及びバックレストが収納凹部へ移動される際に、ボトムシート或いはバックレストが前部バックレストに当たってしまうことを抑制することができる。

請求項１０に係る発明によれば、前部バックレストが前へ傾動した後にボトムシートが収納凹部へ移動されるので、ボトムシート或いはバックレストが前部バックレストに当たってしまうことを確実に抑制することができる。

請求項１１に係る発明によれば、前部バックレストと前部ボトムシートの成す角が所定の閾値以下である場合に前部バックレストが前へ傾動されないので、前部バックレストの無駄な動きを抑えることができる。また、前部バックレストと前部ボトムシートの成す角が所定の閾値以下であれば、前部バックレストを前へ傾動せずとも、ボトムシート及びバックレストが収納凹部へ移動される際にボトムシート或いはバックレストが前部バックレストに当たってしまうことを抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置のブロック図である。 同実施形態に係るシート装置が後ろ向き使用状態にある場合のそのシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置が半収納状態にある場合のそのシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置がベッド状態にある場合のそのシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置の入力部の平面図である。 同実施形態に係るシート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 閾値θの説明図である。 同実施形態に係るシート装置のボトムシート及びバックレストが収納凹部に収納される場合にバックレストが傾動し終わる時の状態を示した側面図である。 同実施形態に係るシート装置の制御部が実行する処理の流れを示したフローチャートである。 同実施形態に係るシート装置のボトムシート及びバックレストが収納凹部から出る際のボトムシート及びバックレストの動きを説明するための側面図である。 本発明の第２実施形態に係るシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置のブロック図である。 本発明の第３実施形態に係るシート装置の側面図である。 同実施形態に係るシート装置のブロック図である。 変形例に係るシート装置のブロック図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

〔第１の実施の形態〕
図１はシート装置１０の側面図であり、図２はシート装置１０のブロック図である。このシート装置１０は乗物用シート装置であり、特に自動車の室内に設けられる車両用シート装置である。

図１及び図２に示すように、このシート装置１０はボトムシート１１、バックレスト１２、ヘッドレスト１３、第一モーター３１、第二モーター３２、第三モーター３３、第一位置検出部（ボトムシート位置検出部）４１、第二位置検出部（バックレスト位置検出部）４２、第三位置検出部（ヘッドレスト位置検出部）４３、制御部５０、異物検出器５１〜５４、入力部６０及び電気音響変換器８０等を備える。

〔１〕収納凹部
このシート装置１０が設置される乗物（車両）の室内のフロア１には、収納凹部２が形成されている。ボトムシート１１及びバックレスト１２は、その収納凹部２の前の使用位置３から収納凹部２内の格納位置へ格納可能である。使用位置３は、収納凹部２の底よりも一段高い位置である。

〔２〕ボトムシート
ボトムシート１１は格納機構を介して車室のフロア１又は側壁に連結されている。ボトムシート１１は、格納機構によってボトムシート１１の後端側を支点として前後に回転可能に設けられている。具体的には、ボトムシート１１は、格納機構によって、使用位置３において前に倒伏した設置状態から起立状態へボトムシート１１の後端部を支点にして後ろに起こし上げられ、更に起立状態から格納状態へボトムシート１１の後端部を支点にして後ろに倒伏される。その逆の動きも格納機構によって行われる。ボトムシート１１が起立状態にある場合には、ボトムシート１１がその前端部を上にしてその後端部を下にして立ち上がっており、ボトムシート１１が格納状態にある場合には、ボトムシート１１が収納凹部２内の上部において裏返って後ろに倒伏する。

ボトムシート１１は運転席又は助手席の後ろの座席に利用される。

〔３〕バックレスト
ボトムシート１１の後端部は、傾動機構（リクライニング機構）を介してバックレスト１２の下端部に連結されている。バックレスト１２は、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられている。具体的には、バックレスト１２は、前に倒伏してボトムシート１１に重ねられた折り畳み状態から、ボトムシート１１に対して立ち上がった起立状態を経由して、後ろに倒伏した倒伏状態へ回転可能であるとともに、その逆にも回転可能である。

バックレスト１２とボトムシート１１が折り畳まれていると、ボトムシート１１が収納凹部２内に収納された状態ではボトムシート１１がバックレスト１２の上に重ねられて、バックレスト１２が収納凹部２の底に位置する。

なお、ボトムシート１１が格納機能によって収納凹部２内に収納された場合に、ボトムシート１１が収納凹部２の底において裏返されずに倒伏していてもよい。つまり、格納機構は、ボトムシート１１が使用位置３において倒伏した姿勢を保った状態でボトムシート１１を使用位置３から収納凹部２の底へ移動するものでもよい。この場合、バックレスト１２とバックレスト１２が折り畳まれていると、ボトムシート１１が収納凹部２内に収納された状態ではバックレスト１２がボトムシート１１の上に重ねられて、ボトムシート１１が収納凹部２の底に位置する。

〔４〕ヘッドレスト
ヘッドレスト１３は昇降機構を介してバックレスト１２の上端部に取り付けられている。ヘッドレスト１３はその昇降機構によって最上点から最下点にかけてバックレスト１２に対して相対的に上下に移動可能に設けられている。ここで、最上点とは、昇降機構によって設定されたヘッドレスト１３の移動範囲内で最も高い位置をいい、最下点とは、その移動範囲内の最も低い位置をいう。

〔５〕通常使用状態
ボトムシート１１及びバックレスト１２を図１に示すＡのような状態（以下、「通常使用状態Ａ」という。）にすることができる。ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合には、ボトムシート１１が使用位置３において前に倒伏して設置状態にあり、バックレスト１２が起立状態にある。

また、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合には、バックレスト１２を前後に傾動することによって、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を調整することができる。
ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合には、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を調整することができる範囲が定められている。ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が最も大きい場合には、バックレスト１２が最も後ろに倒れており（以下、その状態を「最後傾使用状態」という。）、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が最も小さい場合には、バックレスト１２が最も前に倒れている（以下、その状態を「最前傾使用状態」という。）。

また、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合には、ヘッドレスト１３を上へ引き出したり、ヘッドレスト１３を下へ引き込めたりすることによって、ヘッドレスト１３の位置を調整することができる。

〔６〕収納状態
ボトムシート１１及びバックレスト１２を図１に示すＢのような状態（以下、「収納状態Ｂ」という。）にすることができる。ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂにある場合には、ヘッドレスト１３が引き込んで最下点に位置しており、バックレスト１２がボトムシート１１に重なってバックレスト１２とボトムシート１１が折り畳まれており、ボトムシート１１が裏返って後ろに倒れており、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２に収容され、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２の底に配置されている。

ヘッドレスト１３が最下点に位置して、且つ、バックレスト１２とボトムシート１１が折り畳まれた状態にある場合には、ボトムシート１１が収納凹部２の上から収納凹部２内へ移動すると、バックレスト１２及びヘッドレスト１３を収納凹部２に収納することができる。しかし、格納機構によるボトムシート１１の軌跡の都合上、バックレスト１２がボトムシート１１にボトムシート１１に重なられた状態にない場合又はヘッドレスト１３が下に引き込んで最下点に位置しない場合には、バックレスト１２又はヘッドレスト１３が収納凹部２の縁に引っ掛かって（図３参照）、バックレスト１２を収納凹部２に収納することができない。

〔７〕後ろ向き使用状態
ボトムシート１１及びバックレスト１２を図３に示すような状態（以下、「後ろ向き使用状態Ｃ」という。）にすることができる。ボトムシート１１及びバックレスト１２が後ろ向き使用状態Ｃである場合には、ヘッドレスト１３が引き込んで最下点に位置しており、バックレスト１２がボトムシート１１に重なっておらず、バックレスト１２がボトムシート１１に対して所定の角度（例えば、９０°）をつけられており、ボトムシート１１が起立状態にあり、バックレスト１２が収納凹部２の上において後方に倒れた状態にある。この後ろ向き使用状態Ｃでは、ボトムシート１１が背もたれとして機能し、バックレスト１２が座部として機能し、乗員が後ろ向きになってバックレスト１２に座って、ボトムシート１１に凭れかけることができる。

〔８〕半収納状態
ボトムシート１１及びバックレスト１２を図４に示すような状態（以下、「半収納状態Ｄ」という。）にすることができる。ボトムシート１１及びバックレスト１２が半収納状態Ｄである場合には、ヘッドレスト１３が引き込んで最下点に位置しており、バックレスト１２とボトムシート１１が折り畳まれており、ボトムシート１１が収納凹部２に入らない程度に裏返って後ろに倒れており、バックレスト１２が収納凹部２の底から上に離れて収納凹部２の上側を塞いでいる。この半収納状態Ｄでは、収納凹部２に物品を収納することができるとともに、ボトムシート１１の上に物品を載置することができる。

〔９〕ベッド状態
ボトムシート１１及びバックレスト１２を図５に示すような状態（以下、「ベッド状態Ｅ」という。）にすることができる。ボトムシート１１及びバックレスト１２がベッド状態Ｅである場合には、ヘッドレスト１３が引き込んで最下点に位置しており、ボトムシート１１が使用位置３において前に倒伏して設置状態にあり、バックレスト１２が後ろに倒伏して、バックレスト１２とボトムシート１１の成す角がほぼ１８０°であり、バックレスト１２が収納凹部２の底から上に離れて収納凹部２の上側を塞いでいる。このベッド状態Ｅでは、収納凹部２に物品を収納することができるとともに、長い物品の姿勢を前後にしてその物品をボトムシート１１及びバックレスト１２の上に載置することができる。また、車室内を有効利用することができる。

〔１０〕モーター
第一モーター３１は、ボトムシート１１を駆動して、ボトムシート１１を回転する。例えば、第一モーター３１が正転すると、ボトムシート１１が格納状態に向かって回転される。一方、第一モーター３１が逆転すると、ボトムシート１１が倒伏状態に向かって回転する。なお、第一モーター３１の回転の向きとボトムシート１１の回転の向きが逆であってもよい。

第二モーター３２は、バックレスト１２を駆動して、バックレスト１２を傾動する。例えば、第二モーター３２が正転すると、バックレスト１２が重なり状態に向かって前に傾動され、第二モーター３２が逆転すると、バックレスト１２が後傾状態に向かって後ろに傾動される。なお、第二モーター３２の回転の向きとバックレスト１２の傾動の向きが逆であってもよい。

第三モーター３３は、ヘッドレスト１３を駆動して、ヘッドレスト１３を昇降する。例えば、第三モーター３３が正転すると、ヘッドレスト１３が上昇されて、第三モーター３３が逆転すると、ヘッドレスト１３が下降される。なお、第三モーター３３の回転の向きとヘッドレスト１３の傾動の向きが逆であってもよい。

バックレスト１２の下端部がボトムシート１１の後端部に連結されているので、第二モーター３２が停止した状態で第一モーター３１が作動すると、バックレスト１２がボトムシート１１と一体となって移動する。

〔１１〕電気音響変換器
電気音響変換器８０はスピーカーである。電気音響変換器８０は、制御部５０から入力した音声信号を音声に変換して、その音声を出力する。

〔１２〕制御部
制御部５０はマイコンである。制御部５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、プログラムメモリ、モータードライバー、アンプ、信号処理回路等を有する。制御部５０のＣＰＵは、数値計算、情報処理、機器制御等の各種処理を行う。制御部５０のＲＡＭは、一時記憶領域としての作業領域をＣＰＵに提供する。プログラムメモリは、ＣＰＵにとって実行可能なプログラムを格納する。モータードライバーは、ＣＰＵの出力信号を増幅してモーター３１〜３３を駆動する。アンプは、ＣＰＵによって出力された音声信号を増幅して、電気音響変換器８０を駆動する。

〔１３〕センサー
第一位置検出部４１は、第一モーター３１の回転角（回転位相）を検出するとともに、ボトムシート１１の位置（使用位置３からの回転角、使用位置３からの距離）を検出する。具体的には、第一位置検出部４１は、第一モーター３１に設けられた一若しくは複数のホール素子、又は第一モーター３１の駆動軸又はボトムシート１１の回転軸に設けられたロータリーエンコーダー等を有する。ボトムシート１１が所定角度回転する毎に第一位置検出部４１がパルスを制御部５０に出力し、そのパルス数が制御部５０によりカウントされることによってボトムシート１１の位置が検出される。

第二位置検出部４２は、第二モーター３２の回転角（回転位相）を検出するとともに、バックレスト１２の位置（ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角）を検出する。第二位置検出部４２は、第一位置検出部４１と同様に、ホール素子又はロータリーエンコーダーである。

第三位置検出部４３は、第三モーター３３の回転角（回転位相）を検出するとともに、ヘッドレスト１３の位置（最下点からの距離）を検出する。第三位置検出部４３は、第一位置検出部４１と同様に、ホール素子又はロータリーエンコーダーである。

なお、第一位置検出部４１は、何らかの手法にてボトムシート１１の位置を直接的又は間接的に検出するものであれば、ホール素子又はロータリーエンコーダーに限るものではない。例えば、第一位置検出部４１は、第一モーター３１の電流又は電圧を検出し、その電流波形又は電流波形からボトムシート１１の位置を検出するものでもよい。第二位置検出部４２及び第三位置検出部４３についても同様である。

これら位置検出部４１，４２，４３は検出結果を表す信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、第一位置検出部４１の出力信号を入力し、その信号を信号処理回路によって処理することによって第一モーター３１の回転角及びボトムシート１１の位置を認識する。また、制御部５０は、第二位置検出部４２の出力信号を入力し、その信号を処理することによって第二モーター３２の回転角及びバックレスト１２の位置を認識する。制御部５０は、第三位置検出部４３の出力信号を入力し、その信号を処理することによって第三モーター３３の回転角及びヘッドレスト１３の位置を認識する。よって、制御部５０は、ボトムシート１１、バックレスト１２及びヘッドレスト１３の状態が通常使用状態Ａ、収納状態Ｂ、後ろ向き使用状態Ｃ、半収納状態Ｄ、ベッド状態Ｅの何れにあるかを認識する。

異物検出器５１は収納凹部２に設けられている。この異物検出器５１は収納凹部２内の異物の有無を検出する。収納凹部２内に異物がある場合には、その旨の信号が異物検出器５１から制御部５０に出力され、収納凹部２内に異物が無い場合には、その旨の信号が異物検出器５１から制御部５０に出力される。

異物検出器５２はバックレスト１２の後面に設けられている。この異物検出器５２はバックレスト１２の後方の異物の有無を検出する。バックレスト１２の後方に異物がある場合には、その旨の信号が異物検出器５２から制御部５０に出力され、バックレスト１２の後方に異物が無い場合には、その目の信号が異物検出器５２から制御部５０に出力される。

異物検出器５３はボトムシート１１に設けられている。この異物検出器５３はボトムシート１１の上の異物の有無を検出する。ボトムシート１１の上に異物がある場合には、その旨の信号が異物検出器５３から制御部５０に出力され、ボトムシート１１の上に異物が無い場合には、その旨の信号が異物検出器５３から制御部５０に出力される。

異物検出器５４は自動車のフロア１（特に使用位置３）に設けられている。この異物検出器５３は使用位置３の異物の有無を検出する。使用位置３に異物がある場合には、その旨の信号が異物検出器５４から制御部５０に出力され、使用位置３に異物が無い場合には、その旨の信号が異物検出器５４から制御部５０に出力される。

異物検出器５１〜５４は、リミットスイッチ、光電スイッチ（投光器及び受光器）、近接スイッチ、圧力スイッチその他のスイッチ（センサー）である。

〔１４〕入力部
図６は入力部６０の平面図である。入力部６０は、前傾動スイッチ６１、後ろ傾動スイッチ６２、上昇スイッチ６３、下降スイッチ６４、通常使用スイッチ６５、収納スイッチ６６、後ろ向き使用スイッチ６７、半収納スイッチ６８及びベッドスイッチ６９からなる。これらスイッチ６１〜６９は、例えば、プッシュスイッチ、シーソースイッチ、トグルスイッチ、ロータリースイッチ、回転つまみその他のスイッチである。

前傾動スイッチ６１は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、バックレスト１２を前に傾動して、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を小さくするためのスイッチである。また、前傾動スイッチ６１は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が後ろ向き使用状態Ｃにある場合に、バックレスト１２の位置が変化しないようにしてボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を小さくするためのスイッチである。
後ろ傾動スイッチ６２は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、バックレスト１２を後ろ傾動して、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を大きくするためのスイッチである。また、後ろ傾動スイッチ６２は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が後ろ向き使用状態Ｃにある場合に、バックレスト１２の位置が変化しないようにしてボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を大きくするためのスイッチである。

ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂ、半収納状態Ｄ又はベッド状態Ｅにある場合、スイッチ６１，６２の操作は無効となる。つまり、ユーザーがスイッチ６１，６２の何れかをオン状態にしても、制御部５０がモーター３１，３２，３３を駆動せずに停止状態を保つ。
バックレスト１２が最前傾使用状態にある場合、前傾動スイッチ６１の操作は無効となる。
バックレスト１２が最後傾使用状態にある場合、後ろ傾動スイッチ６２の操作は無効となる。

上昇スイッチ６３は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ヘッドレスト１３を上昇するためのスイッチである。
下降スイッチ６４は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ヘッドレスト１３を下降するためのスイッチである。
ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂ、後ろ向き使用状態Ｃ、半収納状態Ｄ又はベッド状態Ｅにある場合、スイッチ６３，６４の操作は無効となる。つまり、ユーザーがスイッチ６３，６４の何れかをオン状態にしても、制御部５０がモーター３１，３２，３３を駆動せずに停止状態を保つ。
ヘッドレスト１３が最上点に位置する場合、上昇スイッチ６３の操作は無効となる。
下降スイッチ６４が最下点に位置する場合、下降スイッチ６４の操作は無効となる。

通常使用スイッチ６５は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂ、後ろ向き使用状態Ｃ、半収納状態Ｄ又はベッド状態Ｅにある場合に、ボトムシート１１及びバックレスト１２をそれらの状態から通常使用状態Ａにするためのスイッチである。ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合、通常使用スイッチ６５の操作は無効となる。

収納スイッチ６６は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ボトムシート１１及びバックレスト１２を通常使用状態Ａから収納状態Ｂにするためのスイッチである。
後ろ向き使用スイッチ６７は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ボトムシート１１及びバックレスト１２を通常使用状態Ａから後ろ向き使用状態Ｃにするためのスイッチである。
半収納スイッチ６８は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ボトムシート１１及びバックレスト１２を通常使用状態Ａから半収納状態Ｄにするためのスイッチである。
ベッドスイッチ６９は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａにある場合に、ボトムシート１１及びバックレスト１２を通常使用状態Ａからベッド状態Ｅにするためのスイッチである。
ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂ、後ろ向き使用状態Ｃ、半収納状態Ｄ又はベッド状態Ｅにある場合、収納スイッチ６６、後ろ向き使用スイッチ６７、半収納スイッチ６８及びベッドスイッチ６９の操作は無効となる。

なお、車両のバックドアに自動動作用スイッチが設けられていてもよい。バックドアが閉じた場合に、自動動作開始用スイッチがオフになり、バックドアが開いた場合に、自動動作開始用スイッチがオンになる。

〔１５〕ヘッドレストの上昇動作
ユーザーが上昇スイッチ６３をオンにしたら、制御部５０が第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであるか否かを判別するとともに、第三位置検出部４３の出力信号に基づきヘッドレスト１３が最上点に位置するか否かを判別する。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａでない場合、又は、ヘッドレスト１３が最上点に位置する場合には、制御部５０が第三モーター３３を駆動せずに停止状態を保つ。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａであり、且つ、ヘッドレスト１３が最上点に位置しない場合には、制御部５０が第三モーター３３を駆動して、ヘッドレスト１３を上昇する。第三モーター３３の駆動中にユーザーが上昇スイッチ６３をオフにしたら、制御部５０が第三モーター３３を停止する。第三モーター３３の駆動中に、制御部５０が第三位置検出部４３の出力信号に基づいてヘッドレスト１３が最上点に位置することを認識したら、制御部５０が第三モーター３３を停止する。

〔１６〕ヘッドレストの下降動作
ユーザーが下降スイッチ６４をオンにしたら、制御部５０が第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであるか否かを判別するとともに、第三位置検出部４３の出力信号に基づきヘッドレスト１３が最下点よりも高い位置にあるか否かを判定する。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａでない場合、又は、ヘッドレスト１３が最下点に位置する場合には、制御部５０が第三モーター３３を駆動せずに停止状態を保つ。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａであり、且つ、ヘッドレスト１３が最下点よりも高い位置にある場合には、制御部５０が第三モーター３３を駆動して、ヘッドレスト１３を下降する。第三モーター３３の駆動中にユーザーが下降スイッチ６４をオフにしたら、制御部５０が第三モーター３３を停止する。第三モーター３３の駆動中に、制御部５０が第三位置検出部４３の出力信号に基づいてヘッドレスト１３が最下点に位置することを認識したら、制御部５０が第三モーター３３を停止する。

〔１７〕バックレストの前への傾動動作
ユーザーが前傾動スイッチ６１をオンにしたら、制御部５０が第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであるか否かを判別するとともに、第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２が最前傾使用状態にあるか否かを判別する。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａでない場合、又は、バックレスト１２が最前傾使用状態にある場合には、制御部５０が第二モーター３２を駆動せずに停止状態を保つ。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａであり、且つ、バックレスト１２が最前傾使用状態にない場合には、制御部５０が第二モーター３２を低速で駆動して、バックレスト１２を前に傾動する。第二モーター３２の駆動中にユーザーが前傾動スイッチ６１をオフにしたら、制御部５０が第二モーター３２を停止する。第二モーター３２の駆動中に、制御部５０が第二位置検出部４２の出力信号に基づいてバックレスト１２が最前傾使用状態になったことを認識したら、制御部５０が第二モーター３２を停止する。

第二モーター３２の速度は低速であることが好ましい。バックレスト１２の角度を細かに調整することができるためである。

〔１８〕バックレストの後ろへの傾動動作
ユーザーが後ろ傾動スイッチ６２をオンにしたら、制御部５０が第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであるか否かを判別するとともに、第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２が最後傾使用状態にあるか否かを判別する。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａでない場合、又は、バックレスト１２が最後傾使用状態にある場合には、制御部５０が第二モーター３２を駆動せずに停止状態を保つ。

それら判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａであり、且つ、バックレスト１２が最後傾使用状態にない場合には、制御部５０が第二モーター３２を低速で駆動して、バックレスト１２を後ろに傾動する。第二モーター３２の駆動中にユーザーが後ろ傾動スイッチ６２をオフにしたら、制御部５０が第二モーター３２を停止する。第二モーター３２の駆動中に、制御部５０が第二位置検出部４２の出力信号に基づいてバックレスト１２が最後傾使用状態になったことを認識したら、制御部５０が第二モーター３２を停止する。なお、第二モーター３２の速度は低速であることが好ましい。

〔１９〕通常使用状態から収納状態への動作
図７は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから収納状態Ｂへ動作する際の制御部５０の処理の流れを示したフローチャートである。

制御部５０が収納スイッチ６６及び自動動作開始用スイッチを監視する（ステップＳ１）。そして、ユーザーが収納スイッチ６６をオンにしたら、又はバックドアが開いて自動動作開始スイッチがオンになったら（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部５０が第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであるか否かを判別する（ステップＳ２）。その判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａでない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、制御部５０の処理が終了し、モーター３１〜３３の停止状態が保たれる。その判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａである場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部５０が異物検出器５１〜５３の何れかによって異物が検出されたか否かを判別する（ステップＳ３）。

ステップＳ３の判別の結果、異物検出器５１〜５３の何れかによって異物が検出された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する（ステップＳ２０）。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。そして、制御部５０の処理が終了する。そのため、ユーザーに警報することができ、ユーザーに異物の存在を知らしめることができる。

一方、ステップＳ３の判別の結果、異物検出器５１〜５３の何れにもよっても異物が検出されない場合に（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５０は第三位置検出部４３の出力信号に基づきヘッドレスト１３の位置を認識して（ステップＳ４）、ヘッドレスト１３が最下点よりも高い位置にあるか否かを判別する（ステップＳ５）。つまり、制御部５０は、第三位置検出部４３によって検出された位置（最下点からの距離）が第二の所定値（最下点に相当）よりも高いか否かを比較する（ステップＳ５）。なお、この第二の所定値は最下点に相当するものであるが、最下点よりも上の所定位置（但し、最上点を除く）に相当するものでもよい。その場合、ヘッドレスト１３がその所定位置に位置する状態で、且つバックレスト１２とボトムシート１１が折り畳まれた状態で、バックレスト１２及びボトムシート１１が格納機能によって収納凹部２の上から収納凹部２内に移動しても、ヘッドレスト１３が収納凹部２の縁に当たらない。

ステップＳ５の判別の結果、ヘッドレスト１３が最下点に位置する場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、つまり、第三位置検出部４３によって検出された位置が第二の所定値以下である場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１０に移行する。一方、ヘッドレスト１３が最下点に位置しない場合には（ステップ５：ＮＯ）、つまり、第三位置検出部４３によって検出された位置が第二の所定値を超えている場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部５０の処理がステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力し、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。これにより、ユーザーに警報することができ、ユーザーが後のヘッドレスト１３の下降を事前に知ることができる。
次のステップＳ７では、制御部５０が第三モーター３３を駆動して、ヘッドレスト１３を下降する。
第三モーター３３の駆動中に、制御部５０は第三位置検出部４３の出力信号に基づきヘッドレスト１３が最下点に位置するか否かを判別する（ステップＳ８）。ヘッドレスト１３が最下点にまで移動していない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御部５０が第三モーター３３の駆動を継続して、ヘッドレスト１３の下降を継続する（ステップＳ７）。一方、ヘッドレスト１３が最下点に至ったら（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御部５０が第三モーター３３を停止するので、ヘッドレスト１３の下降が停止される（ステップＳ９）。そして、制御部５０の処理が次のステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０では、制御部５０が第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２の位置（ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角）を認識する。そして、制御部５０は、ステップＳ１０で検出したバックレスト１２の位置が所定の位置Ｆ（図８参照）よりも後傾した位置であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。つまり、制御部５０は、第二位置検出部４２によって検出された角度を所定閾値θ（図８参照）と比較することによって、その角度が所定閾値θを超えているか否かを判別する（ステップＳ１１）。

ステップＳ１１の判別・比較の結果、バックレスト１２の位置が所定の位置Ｆよりも後傾した位置である場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１２に移行する。一方、ステップS１１の判別・比較の結果、バックレスト１２の位置が所定の位置Ｆであるかその位置Ｆよりも前傾した位置である場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５０の処理がステップＳ１４に移行する。つまり、第二位置検出部４２によって検出された角度が所定閾値θを超えていれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１２に移行し、第二位置検出部４２によって検出された角度が所定閾値θ以下であれば（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部５０の処理がステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１２では、制御部５０が第二モーター３２を高速で駆動し、バックレスト１２を前へ傾動する。この際の第二モーター３２の速度は、前述の「〔１７〕バックレストの前への傾動動作」及び「〔１８〕バックレストの後ろへの傾動動作」における第二モーター３２の速度よりも高い。また、この際、第一モーター３１が停止した状態であり、ボトムシート１１が動かない。

第二モーター３２の駆動中に、制御部５０は第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２が所定の位置Ｆにまで至ったか否かを判別する（ステップＳ１３）。バックレスト１２が所定の位置Ｆにまで移動していない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部５０が第二モーター３２の駆動を継続して、バックレスト１２の前への傾動を継続する（ステップＳ１２）。一方、バックレスト１２が所定の位置Ｆにまで至った場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２を駆動して、ボトムシート１１の後端部を支点にしてそのボトムシート１１を後ろへ移動するとともに、ボトムシート１１に対して相対的にバックレスト１２を前に傾動する。この際の第二モーター３２の速度は、前述の「〔１７〕バックレストの前への傾動動作」及び「〔１８〕バックレストの後ろへの傾動動作」における第二モーター３２の速度よりも高い。ここで、制御部５０の処理がステップＳ１１からステップＳ１４に移行した場合、ボトムシート１１とバックレスト１２が同時に動き始めることになる。一方、制御部５０の処理がステップＳ１２からステップＳ１４に移行した場合には、バックレスト１２の前への傾動が継続した状態でボトムシート１１が動き始めることになる。

第一モーター３１及び第二モーター３２の駆動中に、制御部５０は第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２がボトムシート１１に重なってバックレスト１２とボトムシート１１が折り畳み状態（図９参照）になったか否かを判別する（ステップＳ１５）。その判別の結果、バックレスト１２とボトムシート１１が折り畳み状態になっていない場合には（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２の駆動を継続するので（ステップＳ１４）、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂへ移動する。一方、その判別の結果、バックレスト１２とボトムシート１１が折り畳み状態になった場合には（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部５０が第二モーター３２を停止して、バックレスト１２の傾動動作が停止される。

第二モーター３２の停止後でも、制御部５０が第一モーター３１を継続して駆動するので（ステップＳ１６）、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２の底に向かって移動する。第一モーター３１の駆動中に、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂになったか否か（つまり、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２の底に至ったか否か）を判別する（ステップＳ１８）。その判別の結果、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂになっていない場合には（ステップＳ１８：ＮＯ）、制御部５０が第一モーター３１の駆動を継続するので（ステップＳ１７）、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２の底に向かって移動する。ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂになったら、制御部５０が第一モーター３１を停止して、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂで停止する。

以上のように、収納動作が行われる前のボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定閾値θを超えていれば（ステップＳ１１：ＹＥＳ参照）、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定閾値θになるまでバックレスト１２が前へ傾動される（ステップＳ１２，ステップＳ１３参照）。その後、バックレスト１２の傾動が続き（ステップＳ１４参照）、ボトムシート１１が収納凹部２に向けて移動される（ステップＳ１４参照）。このように、ボトムシート１１の移動前にバックレスト１２を傾動したので、ボトムシート１１が収納凹部２に入る前にボトムシート１１とバックレスト１２が折り畳み状態となる（ステップＳ１５，ステップＳ１６参照）。そのため、バックレスト１２が収納凹部２の縁等に干渉せず、ボトムシート１１及びバックレスト１２を収納凹部２に収納することができる。また、バックレスト１２の傾動動作とボトムシート１１の収納動作が一定期間同時に行われるので（ステップＳ１４〜ステップＳ１５参照）、収納動作の開始から完了までの時間を短縮することができる。

一方、収納動作が行われる前のボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定閾値θ以下であれば（ステップＳ１１：ＮＯ参照）、バックレスト１２が傾動されるとともに（ステップＳ１４参照）、ボトムシート１１が収納凹部２に向けて移動される（ステップＳ１４参照）。収納動作前のボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定閾値θ以下と小さいので、バックレスト１２とボトムシート１１が同時に動き始めても、ボトムシート１１が収納凹部２に入る前にバックレスト１２とボトムシート１１が折り畳み状態となる（ステップＳ１５，ステップＳ１６参照）。そのため、バックレスト１２が収納凹部２の縁等に干渉せず、ボトムシート１１及びバックレスト１２を収納凹部２に収納することができる。また、バックレスト１２の傾動動作とボトムシート１１の収納動作が同時に行われるので（ステップＳ１４〜ステップＳ１５参照）、収納動作の開始から完了までの時間を短縮することができる。

以上のように、ボトムシート１１とバックレスト１２の動作開始前の成す角が小さい場合と大きい場合とでは、ボトムシート１１及びバックレスト１２の動きが異なる。つまり、ボトムシート１１とバックレスト１２の動作開始前の状態を考慮して、ボトムシート１１及びバックレスト１２を収納凹部２に移動することができる。

動作開始前のヘッドレスト１３が最下点よりも上方に位置する場合には（ステップＳ５：ＮＯ参照）、ヘッドレスト１３が下降されるので（ステップＳ７参照）、ボトムシート１１及びバックレスト１２の収納動作の際（ステップＳ１２〜ステップＳ１９参照）にヘッドレスト１３が収納凹部２の縁等に当たってしまうことを抑制することができる。特に、ボトムシート１１及びバックレスト１２の収納動作（ステップＳ１２〜ステップＳ１９参照）の前にヘッドレスト１３が下降されるので（ステップＳ７）、ヘッドレスト１３が収納動作の邪魔になってしまうことを確実に抑制することができる。なお、制御部５０は、ステップＳ７〜ステップＳ９の処理とステップＳ１０〜ステップＳ１９の処理とを並行して行ってもよい。そうすれば、ヘッドレスト１３の下降動作とボトムシート１１及びバックレスト１２の収納動作を一定期間同時に行われる。

一方、動作開始前のヘッドレスト１３が最下点に位置する場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ヘッドレスト１３が下降されないので、ヘッドレスト１３の無駄な動作を防止することができる。

ステップＳ１２，Ｓ１４における第二モーター３２の速度が高速である。つまり、この際の第二モーター３２の速度は、前述の「〔１７〕バックレストの前への傾動動作」及び「〔１８〕バックレストの後ろへの傾動動作」における第二モーター３２の速度よりも高い。よって、速やかに収納動作を完了することができるとともに、所定閾値θを大きくとることができる。

〔１９Ａ〕通常使用状態から収納状態への動作の変形例
図７に示すステップＳ１の後であって図７に示す処理が終了する前に、ユーザーがスイッチ６１〜６９の何れかをオンにしたら、制御部５０が図７に示す処理を中断するとともに、モーター３１〜３３のうちその時に駆動中のモーターを停止する。その後、ユーザーがスイッチ６１〜６９の何れかをオンにしたら、制御部５０が中断した時のステップから図７に示す処理を続行する。

〔２０〕収納状態から通常使用状態への動作
図１０は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂから通常使用状態Ａへ動作する際の制御部５０の処理の流れを示したフローチャートである。

ユーザーが通常使用スイッチ６５をオンにすると、又はバックドアが閉じて自動動作開始スイッチがオフになると、制御部５０は第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が収納状態Ｂである否かを判別する。また、制御部５０は、異物検出器５４の何れかによって異物が検出されたか否かを判別する。そして、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が収納状態Ｂであり、且つ、異物検出器５４によって異物が検出されない場合、制御部５０が図１０に示す処理を実行する。ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が収納状態Ｂでない場合、制御部５０が図１０に示す処理を実行しない。異物検出器５４によって異物が検出された場合、制御部５０が図１０に示す処理を実行せずに、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。

図１０に示す処理では、まず制御部５０が第一モーター３１を駆動して、ボトムシート１１を前へ傾動する（ステップＳ３１）。これにより、ボトムシート１１及びバックレスト１２が折り畳まれた状態を保って収納凹部２から出ていく。

第一モーター３１の駆動中に、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１の位置が図１１に示すような所定の位置Ｇにまで至ったか否かを判別する（ステップＳ３２）。ボトムシート１１が所定の位置Ｇにまで移動していない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）、制御部５０が第一モーター３１の駆動を継続して、ボトムシート１１が継続して前に起き上がっていく。一方、ボトムシート１１が所定の位置Ｇにまで至った場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ３３に移行する。ここで、ボトムシート１１が所定位置Ｇに至っていれば、バックレスト１２が収納凹部２から出て、そのバックレスト１２が収納凹部２の上に位置する。

ステップＳ３３では、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２を駆動して、ボトムシート１１を使用位置３に向けて移動するとともに、ボトムシート１１に対して相対的にバックレスト１２を回転することによってボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を広げる。この際の第二モーター３２の速度は、前述の「〔１７〕バックレストの前への傾動動作」及び「〔１８〕バックレストの後ろへの傾動動作」における第二モーター３２の速度よりも高い。

第一モーター３１及び第二モーター３２の駆動中に、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１が使用位置３にまで移動したか否か（図１１に示すＨのような状態に至ったか否か）を判別する（ステップＳ３４）。ボトムシート１１が使用位置３にまで移動していない場合（ステップＳ３４：ＮＯ）、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２の駆動を継続する（ステップＳ３３）。一方、ボトムシート１１が使用位置３にまで至った場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）、制御部５０が第一モーター３１を停止して（ステップＳ３５）、第二モーター３２の駆動を継続する（ステップＳ３６）。そのため、ボトムシート１１が使用位置３において前に倒伏した状態で停止するが、バックレスト１２が継続して後ろに傾動される（図１１に示す矢印Ｉ参照）。

第二モーター３２の駆動中に、制御部５０は第二位置検出部４２の出力信号に基づきバックレスト１２が所定の位置Ｊ（図１１参照）にまで移動したか否かを判別する（ステップＳ３７）。ボトムシート１１が所定の位置Ｊにまで移動していない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、制御部５０が第二モーター３２の駆動を継続して、バックレスト１２を後ろに傾動する（ステップＳ３８）。一方、バックレスト１２が所定の位置Ｊにまで至った場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、制御部５０が第二モーター３２を停止する（ステップＳ３８）。ここで、所定の位置Ｊとは、バックレスト１２が直立状態よりも僅かに後ろに傾いた位置をいう。

以上のように、バックレスト１２とボトムシート１１が一定期間同時に動くので（ステップＳ３３参照）、収納状態Ｂから通常使用状態Ａへの動作時間を短縮することができる。また、バックレスト１２が収納凹部２からある程度出た後に（ステップＳ３２：ＹＥＳ参照）、バックレスト１２が傾動するので（ステップＳ３３参照）、バックレスト１２とボトムシート１１が一定期間同時に動いたものとしても、バックレスト１２が収納凹部２の縁等に当たることを抑制することができる。

〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作
ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであると、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、バックレスト１２を前又は後ろに傾動する。そして、制御部５０は、第二位置検出部４２の出力信号に基づいてボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定の角度（例えば、９０°）になったことを認識したら、第二モーター３２を停止する。

次に、制御部５０が第一モーター３１を駆動して、ボトムシート１１を後ろに起こし上げる。バックレスト１２はボトムシート１１に対して相対的に動かないが、絶対的には収納凹部２に向かって移動する。そして、制御部５０は、第一位置検出部４１の出力信号に基づいてボトムシート１１の起立角度が所定の角度（例えば、水平面に対して垂直）になったことを認識したら、第一モーター３１を停止する。これにより、ボトムシート１１及びバックレスト１２が後ろ向き使用状態Ｃで停止する。

〔２２〕後ろ向き使用状態におけるリクライニング動作
ユーザーが前傾動スイッチ６１をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が後ろ向き使用状態Ｃであると、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を小さくする。同時に、制御部５０が第一モーター３１を駆動して、ボトムシート１１を後ろに傾動し、ボトムシート１１の回転速度とバックレスト１２の回転速度を等しくする。そうすると、バックレスト１２の位置が殆ど変わらないが、ボトムシート１１に対するバックレスト１２の位置が相対的に変わる。つまり、ボトムシート１１が背もたれとして機能して、そのボトムシート１１のリクライニングをすることができる。
ユーザーが前傾動スイッチ６１をオフにしたら、制御部５０が第一モーター３１及び第二モーター３２を停止する。

ユーザーが後ろ傾動スイッチ６２をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が後ろ向き使用状態Ｃであると、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、ボトムシート１１とバックレスト１２の成す角を大きくする。同時に、制御部５０が第一モーター３１を駆動して、ボトムシート１１を前に傾動し、ボトムシート１１の回転速度とバックレスト１２の回転速度を等しく制御する。そうすると、バックレスト１２の位置が殆ど変わらないが、ボトムシート１１に対するバックレスト１２の位置が相対的に変わる。

〔２３〕後ろ向き使用状態から通常使用状態への動作
ユーザーが通常使用スイッチ６５をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が後ろ向き使用状態Ｃであると、制御部５０が第一モーター３１を駆動して、ボトムシート１１を前に傾動する。そして、制御部５０は、第一位置検出部４１の出力信号に基づいてボトムシート１１が使用位置３にまで移動したことを認識したら、第一モーター３１を停止する。

次に、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、バックレスト１２を前又は後ろに傾動する。そして、制御部５０は、第二位置検出部４２の出力信号に基づいてバックレスト１２が所定の位置（例えば、図１１に示す位置Ｊ）に至ってボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定の角度になったことを認識したら、第二モーター３２を停止する。

〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作
ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから半収納状態Ｄへ動作する際の制御部５０の処理は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから収納状態Ｂへ動作する際の制御部５０の処理（図７参照）とほぼ同様である。但し、次の点で相違する。

ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから収納状態Ｂへ動作する場合には、ユーザーが収納スイッチ６６をオンにしたら（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１からステップＳ２に移行する。それに対して、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから半収納状態Ｄへ動作する場合には、ユーザーが半収納スイッチ６８をオンにしたら（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部５０の処理がステップＳ１からステップＳ２に移行する。

ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから収納状態Ｂへ動作する場合には、ステップＳ１７の第一モーター３１の駆動中に、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂになったか否かを判別する（ステップＳ１８）。それに対して、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから半収納状態Ｄへ動作する場合には、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２が半収納状態Ｄになったか否かを判別する。そのため、ボトムシート１１及びバックレスト１２の全体が収納凹部２の底に至る前に第一モーター３１が停止し（ステップＳ１９参照）、ボトムシート１１及びバックレスト１２が半収納状態Ｄで止まる。

〔２５〕半収納状態から通常使用状態への動作
ユーザーが通常使用スイッチ６５をオンにすると、制御部５０は、第一位置検出部４１及び第二位置検出部４２の出力信号に基づきボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が半収納状態Ｄである否かを判別する。そして、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が半収納状態Ｄである場合、制御部５０が図１０に示す処理を実行し、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が半収納状態Ｄでない場合、制御部５０が図１０に示す処理を実行しない。

そして、ボトムシート１１及びバックレスト１２が半収納状態Ｄから通常使用状態Ａへ動作する際の制御部５０の処理は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂから通常使用状態Ａへ動作する際の制御部５０の処理（図１０参照）と同様である。つまり、両者の相違点は、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂから通常使用状態Ａへ動作する場合には、ボトムシート１１及びバックレスト１２の初期状態が収納状態Ｂであるのに対して、ボトムシート１１及びバックレスト１２が半収納状態Ｄから通常使用状態Ａへ動作する場合には、ボトムシート１１及びバックレスト１２の初期状態が半収納状態Ｄである。

〔２６〕通常使用状態からベッド状態への動作
ユーザーがベッドスイッチ６９をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａであると、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、バックレスト１２を後ろに傾動する。そして、制御部５０は、第二位置検出部４２の出力信号に基づいてボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定の角度（例えば、１８０°）になったことを認識したら、第二モーター３２を停止する。そのため、ボトムシート１１及びバックレスト１２がベッド状態Ｅで止まる。

〔２７〕ベッド状態から通常使用状態への動作
ユーザーが通常使用スイッチ６５をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態がベッド状態Ｅであると、制御部５０が第二モーター３２を駆動して、バックレスト１２を前に傾動する。そして、制御部５０は、第二位置検出部４２の出力信号に基づいてボトムシート１１とバックレスト１２の成す角が所定の角度になったこと（例えば、バックレスト１２が所定の位置Ｊに位置したこと）を認識したら、第二モーター３２を停止する。そのため、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａで止まる。

〔第２の実施の形態〕
図１２はシート装置１０Ａの側面図であり、図１３はシート装置１０Ａのブロック図である。第２実施形態に係るシート装置１０Ａと第１実施形態に係るシート装置１０との間で互いに対応する構成には同一の符号を付す。また、第２実施形態に係るシート装置１０Ａと第１実施形態に係るシート装置１０との間で互いに対応する構成が同一であって一致する場合には、その互いに対応する構成の説明を省略する。そのため、以下では、第１実施形態に係るシート装置１０から変更した構成について主に説明する。

第２実施形態に係るシート装置１０Ａは、第１実施形態に係るシート装置１０の構成に加えて、前後移動機構１４、第四モーター３４及び第四位置検出部（前後位置検出部）４４を備える。

図１２に示すように、前後移動機構１４は、ボトムシート１１の下部に設けられている。この前後移動機構１４は、ボトムシート１１を設置状態から起立状態を経て格納状態に及びその逆に動かす格納機能にも設けられている。前後移動機構１４は、ボトムシート１１を前後に移動するものである。具体的には、前後移動機構１４はアッパーレール及びロアレールを有し、アッパーレールがボトムシート１１の下部に取り付けられ、ロアレールが格納機構に取り付けられ、それらアッパーレールとロアレールがスライド可能となって組まれている。従って、第一モーター３１が作動すると、前後移動機構１４がボトムシート１１と一体となって傾動される。

前後移動機構１４によるボトムシート１１の移動範囲が設定されている。ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置する場合のボトムシート１１の位置は、第１実施形態においてボトムシート１１が使用位置３で倒伏した状態にある際のボトムシート１１の位置に相当する。つまり、ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置する場合のボトムシート１１の位置は、第１実施形態でいう「通常使用状態Ａ」におけるボトムシート１１の位置をいう。

第四モーター３４は、ボトムシート１１に取り付けられている。第四モーター３４の出力軸は前後移動機構１４に連結されている。第四モーター３４は、ボトムシート１１及び前後移動機構１４を駆動して、ボトムシート１１を前後に移動する。例えば、第四モーター３４が正転すると、ボトムシート１１が前方へ移動し、第四モーター３４が逆転すると、ボトムシート１１が後方へ移動する。なお、第四モーター３４の回転の向きとボトムシート１１の移動の向きが逆であってもよい。

第四位置検出部４４は、第四モーター３４の回転角（回転位相）を検出するとともに、前後方向に沿ったボトムシート１１の位置（移動範囲の最後端からの距離）を検出する。具体的には、第四位置検出部４４は、第四モーター３４に設けられた一若しくは複数のホール素子、又は第四モーター３４の駆動軸に設けられたロータリーエンコーダー等を有する。ボトムシート１１が所定距離移動する毎に第四位置検出部４４がパルスを制御部５０に出力し、そのパルス数が制御部５０によりカウントされることによってボトムシート１１の位置が検出される。なお、第四位置検出部４４は、何らかの手法にてボトムシート１１の位置を直接的又は間接的に検出するものであれば、ホール素子又はロータリーエンコーダーに限るものではない。

第四位置検出部４４は検出結果を表す信号を制御部５０に出力する。制御部５０は、第四位置検出部４４の出力信号を入力し、その信号を処理することによって第四モーター３３の回転角及びボトムシート１１の位置を認識する。

入力部６０には、スイッチ６１〜６２のほかに、前スライドスイッチ及び後ろスライドスイッチが設けられている。ユーザーが前スライドスイッチをオンにした場合、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１が前に倒伏した状態（例えばボトムシート１１が使用位置３に位置する）にあることを認識したら、その制御部５０は第四モーター３４を駆動する。これにより、ボトムシート１１が前方へ移動する。そして、ユーザーが前スライドスイッチをオフにしたら、制御部５０が第四モーター３４を停止する。

一方、ユーザーが後ろスライドスイッチをオンにした場合、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１が前に倒伏した状態（例えばボトムシート１１が使用位置３に位置する）にあることを認識したら、その制御部５０は第四モーター３４を駆動する。これにより、ボトムシート１１が後方へ移動する。そして、ユーザーが前スライドスイッチをオフにしたら、制御部５０が第四モーター３４を停止する。

ユーザーが前スライドスイッチ又は後ろスライドスイッチをオンにした場合、制御部５０は第一位置検出部４１の出力信号に基づきボトムシート１１が前に倒伏した状態にないことを認識したら、その制御部５０は第四モーター３４を駆動せずに停止状態を維持する。つまり、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納状態Ｂ、後ろ向き使用状態Ｃ、半収納状態Ｄ又はベッド状態Ｅである場合、前スライドスイッチ及び後ろスライドスイッチの操作は無効となる。

第２実施形態は、第１実施形態において説明した「〔１９〕通常使用状態から収納状態への動作」及び「〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作」に変更がある。つまり、制御部５０がステップＳ３（ＮＯ）の後であってステップＳ４の前に次のような処理を行う。

ステップＳ３（ＮＯ）の後、制御部５０は第四位置検出部４４の出力信号に基づきボトムシート１１の前後の位置を認識して、ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置するか否かを判別する。
その判別の結果、ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置する場合、制御部５０の処理がステップＳ４に移行する。
一方、その判別の結果、ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置しない場合には、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。続いて、制御部５０が第四モーター３４を駆動して、ボトムシート１１が後方へ移動する。その後、制御部５０は、第四位置検出部４４の出力信号に基づいて、ボトムシート１１がその移動範囲の最後端に位置したことを認識したら、第四モーター３４を停止する。そして、制御部５０の処理がステップＳ４に移行する。
ステップＳ４の後の制御部５０の処理は、第１実施形態の「〔１９〕通常使用状態から収納状態への動作」又は「〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作」と同様である。

以上のような制御部５０の処理は、ステップＳ３とステップＳ４の間以外に行われてもよい。例えば、以上のような制御部５０の処理がステップＳ１１〜Ｓ１９の処理と並行して行われると、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから収納状態Ｂ又は半収納状態Ｄに動くのと同時に、ボトムシート１１が移動範囲の最後端へ移動する。

以上のように、動作開始前のボトムシート１１の前後位置が最後端でない場合にボトムシート１１を最後端に移動するので、ボトムシート１１が前後方向の何れの位置にあっても、ボトムシート１１及びバックレスト１２を収納凹部２に収納することができる。
また、ボトムシート１１が最後端へ移動する動作がステップＳ３とステップＳ４の間に行われていると、その後のステップＳ１１〜Ｓ１９の処理においてボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２の縁等に当たることを確実に抑制することができる。

第２実施形態は、第１実施形態において説明した「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」及び「〔２６〕通常使用状態からベッド状態への動作」に次のような変更がある。
ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又はベッドスイッチ６９をオンにしたときに、ボトムシート１１が移動範囲の最後端に位置してしない場合には、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。続いて、制御部５０が第四モーター３４を駆動して、ボトムシート１１が移動範囲の最後端まで移動する。その後は、第１実施形態の「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」及び「〔２６〕通常使用状態からベッド状態への動作」の説明にあったように、ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又はベッドスイッチ６９をオンにした場合のシート装置１０の動作と同様にシート装置１０Ａが動作する。

一方、ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又はベッドスイッチ６９をオンにしたときに、ボトムシート１１が移動範囲の最後端に位置している場合には、制御部５０が第四モーター３４を駆動しない。その後は、第１実施形態の「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」及び「〔２６〕通常使用状態からベッド状態への動作」の説明にあったように、ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又はベッドスイッチ６９をオンにした場合のシート装置１０の動作と同様にシート装置１０Ａが動作する。

なお、制御部５０が並行処理を行うことによって、ボトムシート１１及びバックレスト１２が通常使用状態Ａから後ろ向き使用状態Ｃ又はベッド状態Ｅに動くのと同時に、ボトムシート１１が移動範囲の最後端へ移動してもよい。

〔第３の実施の形態〕
図１４はシート装置１０Ｂの側面図であり、図１５はシート装置１０Ｂのブロック図である。第３実施形態に係るシート装置１０Ｂと第１実施形態に係るシート装置１０との間で互いに対応する構成には同一の符号を付す。また、第３実施形態に係るシート装置１０Ｂと第１実施形態に係るシート装置１０との間で互いに対応する構成が同一であって一致する場合には、その互いに対応する構成の説明を省略する。

第３実施形態に係るシート装置１０Ｂは、第１実施形態に係るシート装置１０の構成に加えて、前部ボトムシート１６、前部バックレスト１７、前部ヘッドレスト１８、第五モーター３５、第五位置検出部（前部バックレスト位置検出部）５５、前傾動スイッチ７１及び後ろ傾動スイッチ７２を備える。

前部ボトムシート１６がボトムシート１１の前においてフロア１の上に設けられ、フロア１と前部ボトムシート１６との間に前後移動機構（スライドレールユニット）が設けられ、前部ボトムシート１６が前後移動機構によって前後動される。前部ボトムシート１６の後端部が傾動機構（リクライニング機構）を介して前部バックレスト１７の下端部に連結されている。前部バックレスト１７は、その下端部を支点にして前後に傾動可能に設けられている。前部バックレスト１７の上端部にヘッドレスト１８が取り付けられている。

第五モーター３５は、前部バックレスト１７を駆動して、前部バックレスト１７を傾動する。例えば、第五モーター３５が正転すると、前部バックレスト１７が前に傾動され、第五モーター３５が逆転すると、前部バックレスト１７が後ろに向かって傾動される。なお、第五モーター３５の回転の向きと前部バックレスト１７の傾動の向きが逆であってもよい。

第五位置検出部４５は、第五モーター３５の回転角（回転位相）を検出するとともに、前部バックレスト１７の位置（前部ボトムシート１６と前部バックレスト１７の成す角）を検出する。第五位置検出部４５はホール素子又はロータリーエンコーダーであるが、何らかの手法にて前部バックレスト１７の位置を直接的又は間接的に検出するものであれば、ホール素子又はロータリーエンコーダーに限るものではない。

前傾動スイッチ７１は、前部バックレスト１７を前へ傾動して、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角を小さくするためのスイッチである。つまり、ユーザーが前傾動スイッチ７１をオンにすると、制御部５０によって第五モーター３５が駆動され、前部バックレスト１７が前へ傾動される。そして、ユーザーが前傾動スイッチ７１をオフにすると、制御部５０が第五モーター３５を停止する。

後ろ傾動スイッチ７２は、前部バックレスト１７を後ろへ傾動して、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角を大きくするためのスイッチである。つまり、ユーザーが前傾動スイッチ７１をオンにすると、制御部５０によって第五モーター３５が駆動され、前部バックレスト１７が後ろへ傾動される。そして、ユーザーが前傾動スイッチ７１をオフにすると、制御部５０が第五モーター３５を停止する。

従って、ユーザーがスイッチ７１，７２を操作することによって、前部バックレスト１７の傾きを調整することができる。

第３実施形態は、第１実施形態において説明した「〔１９〕通常使用状態から収納状態への動作」及び「〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作」に変更がある。つまり、制御部５０がステップＳ３（ＮＯ）の後であってステップＳ４の前に次のような処理を行う。

ステップＳ３（ＮＯ）の後、制御部５０は第五位置検出部４５の出力信号に基づき前部バックレスト１７の位置を認識して、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が所定閾値以下であるか否かを判別する。ここで、所定閾値は、ボトムシート１１が使用位置３から収納凹部２へ移動する際に、ボトムシート１１が前部バックレスト１７に当たるか否かを判定するための基準である。つまり、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１８の成す角が前記所定閾値を超えていると、前部バックレスト１７が大きく後ろに傾いているため、ボトムシート１１が使用位置３から収納凹部２へ移動する際にボトムシート１１が前部バックレスト１７に当たってしまう。一方、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下であると、前部バックレスト１７の後ろへの傾きが小さいので、ボトムシート１１が使用位置３から収納凹部２へ移動する際にボトムシート１１が前部バックレスト１７に当たらない。

比較・判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下である場合、制御部５０の処理がステップＳ４に移行する。
一方、比較・判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値を超えている場合、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。続いて、制御部５０が第五モーター３５を駆動して、前部バックレスト１７が前へ傾動される。その後、制御部５０は、第五位置検出部４５の出力信号に基づいて、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下になったことを認識したら、第五モーター３５を停止する。そして、制御部５０の処理がステップＳ４に移行する。

ステップＳ４の後の制御部５０の処理は、第１実施形態の「〔１９〕通常使用状態から収納状態への動作」又は「〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作」と同様である。

以上のように、動作開始前の前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が所定閾値よりも大きいと、前部バックレスト１７が前へ傾動されるので、ボトムシート１１及びバックレスト１２が収納凹部２へ収納される際（ステップＳ１１〜ステップＳ１９参照）にボトムシート１１が前部バックレスト１７に当たってしまうことを抑制することができる。
また、前部バックレスト１７の前傾動作がステップＳ３とステップＳ４の間に行われていると、その後のステップＳ１１〜Ｓ１９の処理においてボトムシート１１が前部バックレスト１７に当たってしまうことを確実に抑制することができる。

第３実施形態は、第１実施形態において説明した「〔２０〕収納状態から通常使用状態への動作」及び「〔２４〕通常使用状態から半収納状態への動作」に次のような変更がある。
ユーザーが通常使用スイッチ６５をオンにすると、又はバックドアが閉じて自動動作開始スイッチがオフになると、制御部５０は図１０に示す処理を実行する前に、第五位置検出部４５の出力信号に基づき前部バックレスト１７の位置を認識して、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が所定閾値以下であるか否かを判別する。

判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下である場合、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が収納状態Ｂであり、且つ、異物検出器５４によって異物が検出されないことを条件として、制御部５０が図１０に示す処理を開始する。

一方、判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値を超えている場合、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。続いて、制御部５０が第五モーター３５を駆動して、前部バックレスト１７が前へ傾動される。その後、制御部５０は、第五位置検出部４５の出力信号に基づいて、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下になったことを認識したら、第五モーター３５を停止する。そして、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が収納状態Ｂであり、且つ、異物検出器５４によって異物が検出されないことを条件として、制御部５０が図１０に示す処理を開始する。

第３実施形態は、第１実施形態において説明した「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」及び「〔２３〕後ろ向き使用状態から通常使用状態への動作」に次のような変更がある。
ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又は通常使用スイッチ６５をオンにしたときに、ボトムシート１１及びバックレスト１２の状態が通常使用状態Ａ（但し、後ろ向き使用スイッチ６７がオンの場合）又は後ろ向き使用状態Ｃ（但し、通常使用スイッチ６５がオンの場合）であると、制御部５０が判別を行う。つまり、制御部５０は、第五位置検出部４５の出力信号に基づき前部バックレスト１７の位置を認識して、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が所定閾値以下であるか否かを判別する。

判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下である場合、第１実施形態の「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」又は「〔２３〕後ろ向き使用状態から通常使用状態への動作」の説明にあったように、ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又は通常使用スイッチ６５をオンにした場合のシート装置１０の動作と同様にシート装置１０Ｂが動作する。

一方、判別の結果、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値を超えている場合、制御部５０が警報に係る音声信号を電気音響変換器８０に出力する。そのため、電気音響変換器８０によって警報の音声が出力される。続いて、制御部５０が第五モーター３５を駆動して、前部バックレスト１７が前へ傾動される。その後、制御部５０は、第五位置検出部４５の出力信号に基づいて、前部バックレスト１７と前部ボトムシート１６の成す角が前記所定閾値以下になったことを認識したら、第五モーター３５を停止する。その後、第１実施形態の「〔２１〕通常使用状態から後ろ向き使用状態への動作」又は「〔２３〕後ろ向き使用状態から通常使用状態への動作」の説明にあったように、ユーザーが後ろ向き使用スイッチ６７又は後ろ向き使用スイッチ６７又は通常使用スイッチ６５をオンにした場合のシート装置１０の動作と同様にシート装置１０Ｂが動作する。

なお、第１実施形態に係るシート装置１０から第２実施形態に係るシート装置１０Ａに変更した構成をこの第３実施形態に係るシート装置１０Ｂに適用してもよい。

〔変形例〕
図１６に示すブロック図を参照して、上述のように制御部５０がモーター３１〜３５を駆動する際の制御部５０の処理について具体的に説明する。

図１６に示すモーター３９はモーター３１〜３５の何れかである。つまり、制御部５０がモーター３９を駆動する際の制御部５０の処理は、上述の第１〜第３の実施の形態において制御部５０がモーター３１〜３５の何れを駆動する際にも適用することができる。

モーター３９の特性について説明する。モーター３９の駆動力（回転トルク）は、モーター３９の回転速度（単位時間当たりの回転数）と相関関係を示す。具体的には、モーター３９の駆動力が高くなるにつれて、モーター３９の回転速度が低くなる。また、モーター３９の動作中のモーター３９の駆動力はモーター３９の印加電流と相関関係を示す。具体的には、モーター３９の駆動力が高くなるにつれて、モーター３９の印加電流が大きくなる。

駆動力検出部５９は、モーター３９の駆動力を検出する。例えば、駆動力検出部５９は、モーター３９に設けられた一若しくは複数のホール素子、モーター３９の駆動軸に設けられたロータリーエンコーダー、又は、モーター３９に接続された電流電圧変換器（例えば、抵抗器又はオペアンプ）である。

駆動力検出部５９がホール素子又はロータリーエンコーダーである場合、モーター３９が所定角度だけ回転する毎に駆動力検出部５９がパルスを発生するので、パルス周期からモーター３９の回転速度及び駆動力が求まる。駆動力検出部５９が電流電圧変換器である場合、モーター３９の電流信号が駆動力検出部３９によって電圧信号に変換され、その電圧信号からモーター３９の回転速度及び駆動力が求まる。

制御部５０は、モーター３９の駆動開始後に、駆動力検出部５９によって検出されたモーター３９の駆動力を監視する。そして、制御部５０は、モーター３９の駆動開始時から所定時間経過したら、駆動力検出部５９によって検出されたモーター３９の駆動力を閾値と比較する。比較の結果、駆動力検出部５９によって検出されたモーター３９の駆動力が閾値以下であれば、制御部５０は駆動力検出部５９によって検出されたモーター３９の駆動力の監視を継続して、その駆動力と閾値との比較も継続する。一方、駆動力検出部５９によって検出されたモーター３９の駆動力が閾値を超えたら、制御部５０がモーター３９を停止する。

ここで、モーター３９によって移動される部品（ボトムシート１１、バックレスト１２、ヘッドレスト１３又は前部バックレスト１７）が異物に当たって、その部品の動きが異物によって阻害されると、モーター３９の駆動力が高くなって、駆動力検出部５９によって検出される駆動力も高くなる。そのため、その部品の動きが異物によって阻害されると、モーター３９が制御部５０によって停止される。これにより、モーター３９の過負荷を抑制することができる。

モーター３９の駆動開始後から所定時間の間は、たとえ異物が存在しなくても、モーター３９によって移動される部材の慣性力によりモーター３９の駆動力が高くなってしまう。そのため、その所定時間の間にモーター３９の駆動力と閾値の比較が行われず、仮にその所定時間の間にモーター３９の駆動力が閾値を超えても、モーター３９が停止されない。

閾値は所定の定数であってもよいし、関数であってもよい。例えば、温度センサー等によってモーター３９の温度を検出し、制御部５０がその検出温度から閾値を算出してもよい。モーター３９の駆動力が環境温度によって変更するので、閾値の具体的な値を決定する要素として温度センサーの検出温度を利用するためのである。

以上に本発明の実施形態及びその変形例について説明したが、本発明の技術的範囲は上述した実施形態及び変形例に限定されない。従って、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態及び変形例から適宜変更した形態も、本発明の技術的範囲に属する。

１ フロア
２ 収納凹部
１０，１０Ａ，１０Ｂ 制御部
１１ ボトムシート
１２ バックレスト
１３ ヘッドレスト
３１ 第一モーター
３２ 第二モーター
３３ 第三モーター
３４ 第四モーター
３５ 第五モーター
４１ 第一位置検出部
４２ 第二位置検出部（バックレスト位置検出部）
４３ 第三位置検出部（ヘッドレスト位置検出部）
４４ 第四位置検出部（前後位置検出部）
４５ 第五位置検出部（前部バックレスト位置検出部）
５０ 制御部
６０ 入力部
６１ 前傾動スイッチ（傾動スイッチ）
６２ 後ろ傾動スイッチ（傾動スイッチ）
６６ 収納スイッチ

Claims (11)

1. 乗物室内のフロアに設けられた収納凹部の前において前記フロア上に倒伏した状態から前記収納凹部内へ移動可能に設けられたボトムシートと、
   前記ボトムシートに対して起立した状態から前記ボトムシートに重なって折り畳んだ状態へ傾動可能に設けられたバックレストと、
   前記ボトムシートを駆動する第一モーターと、
   前記バックレストを駆動する第二モーターと、
   前記ボトムシートと前記バックレストの成す角を検出するバックレスト位置検出部と、
   前記第一モーター及び前記第二モーターを制御する制御部と、を備え、
   前記制御部が、
   前記バックレスト位置検出部によって検出された角度を所定値と比較する比較処理と、
   前記比較処理の比較の結果、前記バックレスト位置検出部によって検出された角度が所定値以下であれば、前記第一モーター及び前記第二モーターを同時に駆動することによって、前記ボトムシートを前記収納凹部へ移動しつつ、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動する第一処理と、
   前記比較処理の比較の結果、前記バックレスト位置検出部によって検出された角度が所定値を超えていれば、前記バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定値になるまで前記第二モーターを駆動することによって、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動し、前記バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定値になった後に前記第一モーター及び前記第二モーターを同時に駆動することによって、前記ボトムシートを前記収納凹部へ移動しつつ、前記バックレストを折り畳んだ状態に向けて傾動する第二処理と、
   を実行する、
   シート装置。
2. 前記バックレストの上部において昇降可能に設けられたヘッドレストと、
   前記ヘッドレストの位置を検出するヘッドレスト位置検出部と、
   前記ヘッドレストを駆動する第三モーターと、を更に備え、
   前記制御部が、
   前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置を第二の所定値と比較する第二比較処理と、
   前記第二比較処理の結果、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置が前記第二の所定値よりも高い場合に、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出される位置が前記第二の所定値になるまで前記第三モーターを駆動することによって、前記ヘッドレストを下降する第三処理と、を実行する、
   請求項１に記載のシート装置。
3. 前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第三処理を行う、
   請求項２に記載のシート装置。
4. 前記第二比較処理の結果、前記ヘッドレスト位置検出部によって検出された位置が前記第二の所定値以下である場合に、前記制御部が前記第三処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、
   請求項２又は３に記載のシート装置。
5. 前記バックレストの傾動のための傾動スイッチと、
   前記ボトムシート及び前記バックレストを前記収納凹部に収納するための収納スイッチと、を更に備え、
   前記制御部が、前記傾動スイッチがオンとなった場合に、前記第二モーターを駆動することによって前記バックレストを傾動するリクライニング処理を実行し、
   前記制御部が、前記第一処理及び前記第二処理における前記第二モーターの速度を前記リクライニング処理における前記第二モーターの速度よりも高速に制御する、
   請求項１から４の何れか一項に記載のシート装置。
6. 前記ボトムシートを前後に移動する前後移動機構と、
   前記前後動機構を駆動することによって前記ボトムシートを前後動する第四モーターと、
   前記ボトムシートの前後位置を検知する前後位置検出部と、を更に備え、
   前記制御部が、
   前記前後位置検出部によって検出された位置が所定の位置であるか否かを判別する判別処理と、
   前記判別処理の結果、前記前後位置検出部によって検出された位置が前記所定の位置でない場合に、前記前後位置検出部によって検出される位置が前記所定の位置になるまで前記第四モーターを駆動することによって前記ボトムシートを移動する第四処理と、を実行する、
   請求項１から５の何れか一項に記載のシート装置。
7. 前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第四処理を行う、
   請求項６に記載のシート装置。
8. 前記判別処理の判別の結果、前記前後位置検出部によって検出された位置が所定の位置である場合に、前記制御部が前記第四処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、
   請求項６又は７に記載のシート装置。
9. 前記ボトムシートの前方において前記フロアに設置された前部ボトムシートと、
   前記ボトムシートの後端部に立てられた状態に設けられているとともに、前後に傾動可能に設けられた前部バックレストと、
   前記前部バックレストを駆動する第五モーターと、
   前記前部ボトムシートと前記前部バックレストの成す角を検出する前部バックレスト位置検出部と、を更に備え、
   前記制御部が、
   前記前部バックレスト位置検出部によって検出された角度を所定閾値と比較する第三比較処理と、
   前記第三比較処理の結果、前記前部バックレストレスト位置検出部によって検出された角度が前記所定閾値を超えている場合に、前記前部バックレスト位置検出部によって検出される角度が前記所定閾値になるまで前記第五モーターを駆動することによって、前記前部バックレストを前へ傾動する第五処理と、を実行する、
   請求項１から８の何れか一項に記載のシート装置。
10. 前記制御部が前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理の前に前記第五処理を行う、
    請求項９に記載のシート装置。
11. 前記第三比較処理の結果、前記前部バックレストレスト位置検出部によって検出された角度が前記所定閾値以下である場合に、前記制御部が前記第五処理を実行せずに前記比較処理、前記第一処理及び前記第二処理を実行する、
    請求項９又は１０に記載のシート装置。

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