CN216763487U - 一种摆向往复送料装置及其加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆向往复送料装置及其加工设备，包括安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。本实用新型整体结构简单而可靠性强，能够适用于生产线的简易内部送料。

Description

一种摆向往复送料装置及其加工设备

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种摆向往复送料装置及其加工设备。

背景技术

目前的加工设备中，主要依靠传送带与机械手的结合实现加工工位之间的物料传送。

如现有技术中公开号为CN113067040A的中国发明专利申请，其公开一种电池加工方法，其中包含有送料机构，该送料机构包括设于工作台的安装台 ；安装台上间隔排布有多个取料单元，多个取料单元于电机的驱动下同步同向运动，电机通过同步带或者丝杠的结构驱动各取料单元 滑动；当然也不局限于电池传动的方式。各取料单元分别衔接于上料机构和折边折角折耳机构之间、折边折角折耳机构和贴第一绝缘物机构之间、贴第一绝缘物机构与整形机构之间以及整形机构和贴第二绝缘物机构之间。取料单元包括滑座，滑座与安装台之间用过滑块与滑轨的配合安装。滑座上设有气缸，气缸 的输出轴上设有安装板，且为了安装板的移动稳定性，滑座上还配对有多个滑轴。安装板靠近各机构端的底面设有用于吸取电池的吸盘，可选地，吸盘为间隔排布的两个，从而吸取电池更加的稳定。当然取料单元不局限于吸盘结构，例如，还可以为夹子气缸结构或者机械手结构等。该现有技术通过上述的多个机械手可实现同步送料，该结构作为整个生产线的外部送料较为方便，但是并不能作为在生产线中的连续加工工位上的内部送料，对于内部送料来说，还需需要考虑结构简易的送料方式。

所以，需要研发一种适用于在生产线的内部送料使用过的送料装置，具有简易结构且能够实现同步往返取送料的功能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种摆向往复送料装置及其加工设备。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种摆向往复送料装置，其包括：驱动电机、安装座、摆杆、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直吊杆和摆架，安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。

在其中一些实施例中，导向孔具有水平导向孔以及分别位于水平导向孔一端的第一竖直导向孔和另一端的第二竖直导向孔，第一竖直导向孔与水平导向孔具有衔接的第一圆弧导向孔，第二竖直导向孔与水平导向孔具有衔接的第二圆弧导向孔；水平导向孔用于实现水平送料，第一竖直导向孔和第二竖直导向孔用于实现竖直取送料。

在其中一些实施例中，沿导向孔配置有第一感应器、第二感应器和第三感应器，第一感应器用于感应摆杆的第一位置，第二感应器用于感应摆杆的第二位置，第三感应器用于感应摆杆的第三位置，第一位置为摆杆摆动至第一竖直导向孔中，第二位置为摆杆摆动至水平导向孔的中部，第三位置为摆杆摆动至第二竖直导向孔中。

在其中一些实施例中，第一取料头为第一吸盘组，摆架一端具有第一通道，第一通道具有延伸至摆架一端的底面的第一下开口和侧面的第一侧开口，第一吸盘组吸附面朝下地装配在摆架一端的第一下开口中，第一侧开口通过管道与抽真空装置连通；第二取料头为第二吸盘组，摆架另一端具有第二通道，第二通道具有延伸至摆架另一端的底面的第二下开口和侧面的第二侧开口，第二吸盘组吸附面朝下地装配在摆架另一端的第二下开口中，第二侧开口通过管道与抽真空装置连通。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种加工设备，其包括送料方向依次设置的第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位，第二放料工位装配有如第一方面的摆向往复送料装置，摆向往复送料装置用于将第一放料工位和第二放料的物料同时抓取、以及同时将物料依前后顺序同时放置于第二放料工位和第三放料工位。

相比于相关技术，本实用新型实施例提供的摆向往复送料装置，其包括：驱动电机、安装座、摆杆、水平滑轨、水平滑块、竖直滑轨、竖直吊杆和摆架，安装座的背面装配有驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿至安装座的正面且与摆杆的一端传动装配；安装座的正面具有导向孔，安装座的正面具有水平滑轨，水平滑轨上可滑动地装配有水平滑块，水平滑块上具有竖直滑轨，竖直滑轨上可滑动地装配有竖直吊杆，竖直吊杆的底端装配有摆架，摆架具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头；摆杆的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔，竖直吊杆的顶端装配有导向柱，导向柱穿过开孔和导向孔且限位于开孔和导向孔内。其整体结构简单而可靠性强，能够适用于生产线的简易内部送料，相比于采用传送带和机械手的制造成本和空间更加节约，并且能够单独实现往复同步取送料。

本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的摆向往复送料装置的结构图。

图2是本实用新型实施例的安装座的结构图。

图3是本实用新型实施例的摆架的结构图。

图中，1、驱动电机；2、安装座；3、摆杆；4、水平滑轨；5、水平滑块；6、竖直滑轨；7、竖直吊杆；8、摆架；9、第一取料头；10、第二取料头；11、开孔；12、导向柱；13、水平导向孔；14、第一竖直导向孔；15、第二竖直导向孔；16、第一圆弧导向孔；17、第二圆弧导向孔；18、第一感应器；19、第二感应器；20、第三感应器；21、第一位置；22、第二位置；23、第三位置；24、第一吸盘组；25、第一通道；26、第一下开口；27、第一侧开口；28、第二吸盘组；29、第二通道；30、第二下开口；31、第二侧开口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1-3所示，为本实用新型实施例所提供的一种摆向往复送料装置，其包括：驱动电机1、安装座2、摆杆3、水平滑轨4、水平滑块5、竖直滑轨6、竖直吊杆7和摆架8，该安装座2呈平板状结构竖直装配在一支架上，在该安装座2的背面中部装配有驱动电机1，驱动电机1的输出轴贯穿至安装座2的正面且与摆杆3的一端传动装配，驱动电机1启动时，控制摆杆3旋转；在该安装座2的正面中部的上方具有延伸至正面中部的左侧和右侧的导向孔，安装座2的正面中部的下方具有水平滑轨4，水平滑轨4上可滑动地装配有水平滑块5，水平滑块5上装配有安装板，在该安装板上具有竖直滑轨6，竖直滑轨6上可滑动地装配有竖直吊杆7，竖直吊杆7的底端装配有摆架8，摆架8具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头9和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头10；摆杆3的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔11，竖直吊杆7的顶端装配有导向柱12，导向柱12穿过开孔11和导向孔且可活动地限位于开孔11和导向孔内。本实施例通过上述简易的结构实现往复同步取送料，适用于生产线的内部送料，可以更加灵活地与外部送料进行独立的控制，实现更加稳定可靠的送料。

如图2所示，为安装座2的结构图，该安装座2上的导向孔具有水平导向孔13以及分别位于水平导向孔13一端的第一竖直导向孔14和另一端的第二竖直导向孔15，第一竖直导向孔14与水平导向孔13具有衔接的第一圆弧导向孔16，第二竖直导向孔15与水平导向孔13具有衔接的第二圆弧导向孔17；水平导向孔13用于实现水平送料，第一竖直导向孔14和第二竖直导向孔15用于实现竖直取送料。第一圆弧导向孔16和第二圆弧导向孔17作为竖直移动和水平移动的圆滑切换，使得摆杆3可以更加平顺地进行位置切换过渡。

在本实施例中，沿导向孔配置有第一感应器18、第二感应器19和第三感应器20，第一感应器18用于感应摆杆3的第一位置21，第二感应器19用于感应摆杆3的第二位置22，第三感应器20用于感应摆杆3的第三位置23，第一位置21为摆杆3摆动至第一竖直导向孔14中，第二位置22为摆杆3摆动至水平导向孔13的中部，第三位置23为摆杆3摆动至第二竖直导向孔15中。第一感应器18、第二感应器19和第三感应器20可使用接触式触动开关或者红外线触动开关，而提高对摆杆3位置的精准感应，使得前后的工位能够通过便于根据位置信息及时调整动作，提高设备之间的协助性能，以及有助于驱动电机1输出的控制，例如：当摆杆3经过第二位置22移动到第一位置21先后触动第二感应器19、第一感应器18，第一感应器18反馈至驱动电机1，驱动电机1停止驱使摆杆3继续在原移动方向移动而停止，联动第一取料头9和第二取料头10对物料进行抓取，抓取到位后驱动电机1驱动摆杆3抬升从第一位置21的第一竖直导向孔14经水平导向孔13经过第二位置22后移动到第三位置23的第二竖直导向孔15，先后触动第二感应器19、第三感应器20，第三感应器20反馈至驱动电机1，驱动电机1停止驱使摆杆3继续在原移动方向移动而停止，联动第一取料头9和第二取料头10对物料进行下方，下方到位后重复上述动作，实现往复式的送料。第二感应器19的作用还在于用于避免第一感应器18和第三感应器20的误触，使得摆杆3先后经过第二感应器19、第一感应器18之后再触发取料，使得摆杆3先后经过第二感应器19、第三感应器20之后再触发放料，单独触发第一感应器18或第三感应器20是无法实现对取料和放料动作的触发，提高了设备的可靠性，并且其结构简单。

如图3所示，本实施例中的第一取料头9为第一吸盘组24，摆架8一端具有第一通道25，第一通道25具有延伸至摆架8一端的底面的第一下开口26和侧面的第一侧开口27，第一吸盘组24吸附面朝下地装配在摆架8一端的第一下开口26中，第一侧开口27通过管道与抽真空装置连通；第二取料头10为第二吸盘组28，摆架8另一端具有第二通道29，第二通道29具有延伸至摆架8另一端的底面的第二下开口30和侧面的第二侧开口31，第二吸盘组28吸附面朝下地装配在摆架8另一端的第二下开口30中，第二侧开口31通过管道与抽真空装置连通。第一吸盘组24和第二吸盘组28都分别设有两组真空吸盘，配合抽真空装置实现抽真空吸料。

本实用新型实施例提供了一种加工设备，其包括送料方向依次设置的第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位，第二放料工位装配有如上述实施例的摆向往复送料装置，摆向往复送料装置用于将第一放料工位和第二放料的物料同时抓取、以及同时将物料依前后顺序同时放置于第二放料工位和第三放料工位。可将摆向往复送料装置与第二放料工位进行结合，简化装配结构。

本实用新型实施例的工作原理：通过驱动电机1驱动摆杆3旋转，摆杆3在旋转的过程中带动导向柱12沿导向孔移动，在导向柱12移动的过程中带动竖直吊杆7移动，当导向柱12在第一竖直导向孔14中升降移动时，导向柱12带动竖直吊杆7通过竖直滑轨6实现竖直升降移动，当导向柱12在第一圆弧导向孔16中沿弧向移动时，导向柱12带动竖直吊杆7通过竖直滑轨6实现竖直升降移动的同时带动竖直吊杆7通过水平滑轨4、水平滑块5实现水平移动，在导向柱12移动的过程中该导向柱12在旋转过程中的摆杆3的开孔11中同步相对移动，即为根据导向柱12在导向孔中的位置，自动调节导向柱12在开孔11中的位置以适应导向孔到摆杆3旋转中心的距离，同理当导向柱12在水平导向孔13中沿水平方向移动时，导向柱12带动竖直吊杆7通过水平滑轨4和水平滑块5实现水平移动，如此往复移动实现往复式的送料。

本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种摆向往复送料装置，其特征在于，包括：驱动电机（1）、安装座（2）、摆杆（3）、水平滑轨（4）、水平滑块（5）、竖直滑轨（6）、竖直吊杆（7）和摆架（8），所述安装座（2）的背面装配有所述驱动电机（1），所述驱动电机（1）的输出轴贯穿至所述安装座（2）的正面且与所述摆杆（3）的一端传动装配；所述安装座（2）的正面具有导向孔，所述安装座（2）的正面具有所述水平滑轨（4），所述水平滑轨（4）上可滑动地装配有所述水平滑块（5），所述水平滑块（5）上具有所述竖直滑轨（6），所述竖直滑轨（6）上可滑动地装配有所述竖直吊杆（7），所述竖直吊杆（7）的底端装配有所述摆架（8），所述摆架（8）具有沿水平方向一侧延伸的第一取料头（9）和沿水平方向另一侧延伸的第二取料头（10）；所述摆杆（3）的另一端具有沿长轴方向延伸的开孔（11），所述竖直吊杆（7）的顶端装配有导向柱（12），所述导向柱（12）穿过所述开孔（11）和导向孔且限位于所述开孔（11）和导向孔内。

2.根据权利要求1所述的一种摆向往复送料装置，其特征在于，所述导向孔具有水平导向孔（13）以及分别位于所述水平导向孔（13）一端的第一竖直导向孔（14）和另一端的第二竖直导向孔（15），所述第一竖直导向孔（14）与水平导向孔（13）具有衔接的第一圆弧导向孔（16），所述第二竖直导向孔（15）与水平导向孔（13）具有衔接的第二圆弧导向孔（17）；所述水平导向孔（13）用于实现水平送料，所述第一竖直导向孔（14）和第二竖直导向孔（15）用于实现竖直取送料。

3.根据权利要求2所述的一种摆向往复送料装置，其特征在于，沿所述导向孔配置有第一感应器（18）、第二感应器（19）和第三感应器（20），所述第一感应器（18）用于感应所述摆杆（3）的第一位置（21），所述第二感应器（19）用于感应所述摆杆（3）的第二位置（22），所述第三感应器（20）用于感应所述摆杆（3）的第三位置（23），所述第一位置（21）为所述摆杆（3）摆动至所述第一竖直导向孔（14）中，所述第二位置（22）为所述摆杆（3）摆动至所述水平导向孔（13）的中部，所述第三位置（23）为所述摆杆（3）摆动至所述第二竖直导向孔（15）中。

4.根据权利要求1所述的一种摆向往复送料装置，其特征在于，所述第一取料头（9）为第一吸盘组（24），所述摆架（8）一端具有第一通道（25），所述第一通道（25）具有延伸至所述摆架（8）一端的底面的第一下开口（26）和侧面的第一侧开口（27），所述第一吸盘组（24）吸附面朝下地装配在所述摆架（8）一端的所述第一下开口（26）中，所述第一侧开口（27）通过管道与抽真空装置连通；所述第二取料头（10）为第二吸盘组（28），所述摆架（8）另一端具有第二通道（29），所述第二通道（29）具有延伸至所述摆架（8）另一端的底面的第二下开口（30）和侧面的第二侧开口（31），所述第二吸盘组（28）吸附面朝下地装配在所述摆架（8）另一端的所述第二下开口（30）中，所述第二侧开口（31）通过管道与抽真空装置连通。

5.一种加工设备，其特征在于，包括沿送料方向依次设置的第一放料工位、第二放料工位和第三放料工位，所述第二放料工位装配有如所述权利要求1-4任一所述的摆向往复送料装置，所述摆向往复送料装置用于将所述第一放料工位和第二放料的物料同时抓取、以及同时将所述物料依前后顺序同时放置于所述第二放料工位和第三放料工位。

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