CN1773200A - 具有篮筐升降装置的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有篮筐升降装置的冰箱，其包括：主箱体，其具有冷却室；篮筐，其容置于该冷却室；驱动马达，其用于升起/降落该篮筐；以及控制单元，其用于基于该驱动马达的转轴的旋转来控制该驱动马达。

Description

具有篮筐升降装置的冰箱

技术领域

本发明涉及一种冰箱，特别是涉及一种具有篮筐升降装置的冰箱。

背景技术

图1是根据现有技术的冰箱的立体图，图2是示出篮筐容置在主箱体内的状态的冰箱下部区域的剖视图。

一种现有技术的冰箱包括：主箱体102，其具有可打开的前部并具有容置空间；上冷却室106，其设置于主箱体102的上部，具有一对沿两个方向打开/关闭的上门104并存放冷却的食物；以及下冷却室112，其设置于主箱体102的下部，通过隔离壁108与上冷却室106隔开，并具有可滑动打开的下门110。

具有压缩机114的机器室116安装在主箱体102的后侧，该压缩机114用于将产生的冷气供给上冷却室106和下冷却室112等。

其中容置有食物的篮筐120设置为可沿向内/向外方向滑动，下门110固定在篮筐120的前侧。当拉出下门110时，将篮筐120打开；当推入下门110时，将篮筐120关闭。这样，导轨124安装在篮筐120和下冷却室112的内表面之间，以引导篮筐120沿向内/向外方向滑动。

一个或多个存放食物的抽屉126设置在篮筐120的上方并且可以滑动地打开。

这种现有技术的冰箱构造为：在将储存在下冷却室112中的食物取出或将食物放入到下冷却室112中时，向外拉动下门110，篮筐120滑动地移动被打开。在已将食物从篮筐120中取出或已将食物放入篮筐120之后，向内推动下门110时，篮筐120滑动地被关闭。

然而，这种现有技术的冰箱具有以下问题：即，由于篮筐的安装位置太低，使用者必须降低他/她的姿势，例如，使用者必须弯腰或下蹲以将食物放入篮筐或将食物从篮筐中取出，从而给使用者带来不便。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具有篮筐升降装置的冰箱，该装置通过在设置于冰箱主箱体下部的篮筐打开时篮筐被向上升起来提升篮筐的位置，从而能够增加使用者将食物放入篮筐或将食物从篮筐取出的便利性。

为获得这些以及其它的优点并且根据本发明的目的，如在此具体实施并广泛说明的，本发明提供一种具有篮筐升降装置的冰箱，其包括：主箱体，其具有冷却室；篮筐，其容置于该冷却室中；驱动马达，其用于升起/降落该篮筐；以及控制单元，其用于基于该驱动马达的转轴的运动来控制该驱动马达。

为实现以上目的，本发明还提供一种具有篮筐升降装置的冰箱，其包括：主箱体，其具有冷却室；上冷却室，其设置于该主箱体的上部并且具有上门；下冷却室，其通过隔离壁与上冷却室隔开，并且设置于该主箱体的下部，该下冷却室具有在向内/向外方向上打开的下门；篮筐，其设置为可在该下冷却室内沿向内/向外方向滑动；驱动马达，其用于升起/降落该篮筐；以及控制单元，其用于基于该驱动马达的转轴的运动来控制该驱动马达。

从本发明下面的、结合附图的详细说明，本发明上述和其它的目的、特征、方案及优点将更加清楚。

附图说明

所包含的附图用于进一步地理解本发明，且并入并组成说明书的一部分，附图示出本发明的实施例并与说明一起用于解释本发明的原理。

在附图中：

图1是根据现有技术的冰箱的立体图；

图2是根据现有技术的冰箱的下部剖视图；

图3是根据本发明的冰箱的立体图；

图4是示出了根据本发明的冰箱的篮筐升降装置的剖视图；

图5是根据本发明的冰箱的篮筐升降装置的立体图；

图6示出了根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第一实施例；

图7示出了根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第二实施例；

图8示出了根据本发明的冰箱的控制单元的第一实施例；

图9示出了根据本发明的冰箱的控制单元的第二实施例；以及

图10示出了根据本发明的冰箱控制单元的第三实施例。

具体实施方式

现参照图3至图10来说明根据本发明的具有篮筐升降装置的冰箱，该装置通过在设置于冰箱主箱体下部的篮筐打开时篮筐被向上升起来升起篮筐的位置，从而能够增加使用者将食物放入篮筐或将食物从篮筐取出的方便性。

图3是根据本发明的冰箱的立体图，以及图4是示出了根据本发明的冰箱的升降装置的剖视图。

如图3和图4所示，冰箱包括：主箱体10，其具有容置空间；上冷却室12，其设置于主箱体10的上部，并且具有一对沿两个方向打开的上门8；下冷却室16，其通过隔离壁14与上冷却室12隔开，并设置于主箱体10的下部；篮筐20，其设置为可在下冷却室16沿向内/向外方向上滑动，并可存放食物；以及升降装置，其用于沿向上/向下的方向上升起/降落篮筐20。

在此，优选地，上冷却室12作为存放冷藏食物的冷藏室，而下冷却室16作为存放冷冻食物的冷冻室。

下门22设置于下冷却室16的前侧，以在篮筐20沿主箱体10的向内/向外方向上移动时将篮筐20推入或拉出。可储存食物的一个或多个抽屉24设置于下冷却室16的上侧并且可沿向内/向外方向拉动。

一对导轨26安装在下冷却室16的两侧面和下门22的背面，以引导下门22在主箱体10的向内/向外方向上滑动。

如图5所示，升降装置包括：升降框架30，其设置成在下门22的背面沿向上/向下方向升起/降落，在升降框架30上设有篮筐20；驱动装置32，其用于在向上/向下的方向上升起/降落升降框架30；以及控制单元，其通过在篮筐20被拉出时操作驱动装置32来控制篮筐20的升起/降落操作。

升降框架30为平板型其上可放置篮筐20，并且升降框架30的一侧弯折成直角并以可在向上/向下方向上移动的方式安装于下门22的背面。

在此，一对升降导轨34沿垂直方向安装于下门22的背面，并且升降框架30可滑动地安装在升降导轨34上。

上止挡件38和下止挡件40分别安装在升降导轨34的上端和下端，以防止升降框架30从下门22上脱落。

驱动装置32包括：驱动臂42，其一端与升降框架30的下表面连接以使升降框架30可在向上/向下方向上移动，且其另一端可旋转地安装于下门22的背面；驱动马达44，其安装于下门22的背面，并通过旋转驱动臂42升起/降落升降框架30；以及驱动力传送装置，其用于将由驱动马达44产生的旋转力传送至驱动臂42。

滚轮46安装于驱动臂42的一端并且在升降框架30的下表面上滚动，且铰接轴48安装于驱动臂42的另一端并且通过固定在下门22背面的支撑架50可旋转地支撑。

用于限制驱动臂42的旋转范围的第一限位块52和第二限位块54形成于支撑架50的一侧。

驱动力传送装置包括：主动齿轮60，其安装于驱动马达44的转轴上，且设置于支撑架50的内侧；从动齿轮62，其安装于铰接轴48上，并且与主动齿轮60啮合。

如果驱动臂42形成为设置于升降框架30两侧的一对驱动臂，那么铰接轴48延伸并且可以在铰接轴48的两端安装各驱动臂42。

至于驱动力传送装置，当驱动马达44驱动时，主动齿轮60旋转，与主动齿轮60啮合的从动齿轮62由此旋转以使铰接轴48旋转，据此驱动臂42旋转。

控制单元包括：输入单元，其接收来自开关66和68的用于升起或降落篮筐20的信号；继电器组，其用于根据该信号向驱动马达44施加正向电压和反向电压以使驱动马达44正向/反向(顺时针方向或逆时针方向)旋转；第一传感单元，其用于在篮筐处于最大升起状态时停止驱动马达44；以及第二传感单元，其用于在篮筐处于最大降落状态时停止驱动马达44。

现在参照图6和图7来详细说明根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路。

图6示出了根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第一实施例。

输入单元、继电器组、第一传感单元和第二传感单元可以以多种形式实现。优选地，输入单元由开关SW6实现，以及继电器组由第一DPDP继电器和第二DPDP继电器(RY1和RY2)实现。该DPDP继电器组包括两个输入端、四个输出端和两个电源输入端。

输入单元SW6的一端接地而另一端与第一DPDP继电器RY1的第一电源输入端连接。

第一DPDP继电器RY1的两个输入端分别与电源VCC和输入单元的一端连接，而第一电源输入端和第二电源输入端(即第一DPDP继电器RY1的两个电源输入端)分别与输入单元的另一端和电源VCC连接。

第一DPDP继电器RY1的第一输出端与第二DPDP继电器RY2的第一输出端连接，第一DPDP继电器RY1的第二输出端与第二DPDP继电器RY2的第四输出端连接，第一DPDP继电器RY1的第三输出端与第二DPDP继电器RY2的第三输出端连接，第一DPDP继电器RY1的第四输出端与第二DPDP继电器RY2的第二输出端和第二DPDP继电器RY2的电源输入端的第二电源输入端连接。第二DPDP继电器RY2的两个输入端分别与驱动马达44的两端连接，且第二DPDP继电器RY2的电源输入端的第一电源输入端与电源VCC连接。

第一传感单元SW2的一端与第一DPDP继电器RY1的第一输出端连接，且第一传感单元SW2的另一端与第二DPDP继电器RY2的第一输出端连接。

第二传感单元SW5的一端与第一DPDP继电器RY1的第二输出端连接，且第二传感单元SW5的另一端与第二DPDP继电器RY2的第四输出端连接。

控制单元包括：传感单元，其用于感应上门8和一个或多个抽屉24的打开状态；和应急开关，其用于在紧急情况下停止驱动马达44。

当控制单元包括用于感应上门打开状态的上门打开传感开关时，上门打开传感开关由控制电路中的单刀开关SW7实现，该上门打开传感开关优选地位于第一DPDP继电器RY1的电源输入端的第二电源输入端和电源VCC之间。在此，上门打开传感开关开始时是关闭的，并且当上门打开一确定的角度或打开小于该确定的角度(即，当篮筐20被升起时，干扰篮筐20的角度)，上门打开传感开关打开并且驱动马达44不运转。

当控制单元包括用于感应一个或多个抽屉打开状态的一个或多个抽屉打开传感开关时，所述抽屉打开传感开关优选地位于控制电路中的电源VCC和第一DPDP继电器RY1的第一输入端之间。在图3中，示出两个抽屉24。因此，抽屉打开传感开关形成为两个开关SW3和SW4。在此，一个或多个抽屉打开传感开关开始时是关闭的，当两个抽屉24中的一个打开时，相应的抽屉打开传感开关打开并且驱动马达不通电，所以驱动马达没有被驱动。

当控制单元包括紧急情况下的开关时，应急开关由控制电路中的一个开关SW1实现，且应急开关优选地位于第二DPDP继电器RY2的第一输入端和驱动马达44之间。在此，应急开关开始时是关闭的，当输入紧急信号时，应急开关打开并且由此驱动马达不运行。

图7示出了根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第二实施例。

如图7所示，除了在第一传感单元由单刀SPDP继电器RY4和单刀开关SW2实现以及第二传感单元由单刀SPDP继电器RY3和单刀开关SW5实现之外，根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第二实施例与控制单元的第一实施例相同。SPDP继电器包括一个输入端、一个输出端和两个电源输入端。

在此，将第一传感单元和第二传感单元由单刀SPDP继电器和单刀开关实现的原因是：因为开关的容许电流值很小，所以通过使用SPDP继电器来增大经过第一传感单元和第二传感单元的电流容许值。即，用于保护第一感单元和第二传感单元在高电流下运行。

冰箱的控制单元通过满足控制电路第一实施例和第二实施例的条件而实现多种变化。特别是，第一传感单元和第二传感单元可以由多种形式实现。

现在将参照图8至图10详细说明包括多种形式实现的第一传感单元和第二传感单元的冰箱的控制单元的多种实施例。

根据本发明的冰箱的控制单元的多种实施例可应用于冰箱控制单元的控制电路的第一实施例和第二实施例，以及为了说明起见在此采用根据本发明的冰箱的控制单元的控制电路的第一实施例。

图8示出了根据本发明的冰箱的控制单元的第一实施例。

如图8所示，根据本发明的冰箱的控制单元的第一实施例包括：旋转传感条(rotational sensing bar)81，其与驱动马达44的转轴的一端连接并与转轴整体地旋转；第一传感单元SW2，其安装于旋转传感条81的旋转轨迹的一侧；以及第二传感单元SW5，其安装于旋转传感条81的旋转轨迹的另一侧。

旋转传感条81与驱动马达44的转轴连接并与驱动马达44的转轴整体地旋转。第一传感单元SW2安装于旋转传感条81的旋转轨迹的上侧。第二传感单元SW5安装于旋转传感条81的旋转轨迹的另一侧。

优选地，旋转传感条81指向下门22的背面，而第一传感单元SW2安装于第二传感单元SW5的上方。

冰箱控制单元的第一实施例如下进行工作。

当驱动马达44被驱动并且篮筐20到达最大升起位置时，旋转传感条81与驱动马达44的转轴整体地旋转以到达第一预设位置，并且第一传感单元SW2感应旋转传感条81。当驱动马达44被驱动且篮筐20到达最大降落位置时，旋转传感条81与驱动马达44的转轴整体地旋转至第二预设位置，并且第二传感单元SW5检测旋转传感条81。当第一传感单元SW2和第二传感单元SW5检测到旋转传感条81时，驱动马达44的运转停止。

控制单元可包括：传感单元，其用于感应上门8及一个或多个抽屉24的打开状态；应急开关，其用于紧急情况下停止驱动马达44，并且在该情况下，控制单元的操作与上述相同。

图9示出了根据本发明的冰箱控制单元的第二实施例。

如图9所示，根据本发明的冰箱控制单元的第二实施例包括：一对传感杆(sensing lever)91和92，其与驱动马达44的转轴的一端连接并且根据转轴的旋转方向以一预设的角度隔开来安装；以及第一传感单元SW2和第二传感单元SW5，其安装于该对传感杆91和92之间。

该对传感杆91和92的每个端部具有在第一传感单元SW2和第二传感单元SW5方向上弯折的弯曲端部，以使该对传感杆91和92易于接触第一传感单元SW2和第二传感单元SW5。

第一传感单元SW2和第二传感单元SW5彼此面对安装，并且位于在该对传感杆91和92旋转时接触该对传感杆91和92的位置。

该对传感杆91和92面向下门22的背面；并且优选地，第一传感单元SW2安装在第二传感单元SW5的上方，以使第一传感单元SW2可以接触传感杆91且第二传感单元SW5可以接触传感杆92。

控制单元的第二实施例的操作如下进行工作。

当驱动马达44被驱动并且篮筐20到达最大升起位置时，该对传感杆91和92与驱动马达44的转轴整体地旋转，且第一传感单元SW2感应传感杆91。当驱动马达44被驱动并且篮筐20到达最大降落位置时，该对传感杆91和92与驱动马达44的转轴整体地旋转，且第二传感单元SW5感应传感杆92。当第一传感单元SW2和第二传感单元SW5分别感应到传感杆91和92，驱动马达44的运转停止。

根据本发明的控制单元的第二实施例可包括：传感单元，其用于感应上门8及一个或多个抽屉24的打开状态；以及应急开关，其用于紧急情况下停止驱动马达44。冰箱控制单元的第二实施例的操作与控制单元的第一实施例的操作相同。

图10示出了根据本发明的冰箱的控制单元的第三实施例。

如图10所示，根据本发明的冰箱的控制单元的第三实施例包括：第一圆板状开关101和第二圆板状开关102，其与驱动马达44的转轴连接并与转轴一起旋转。

即，冰箱的控制单元的第三实施例使用第一圆板状开关101和第二圆板状开关102作为第一传感单元SW2和第二传感单元SW5。

所述圆板状开关101和102包括导电部分和非导电部分。当探头103和104位于导电部分(阴影部分)时，所述圆板状开关101和102处于关闭状态；当探头103和104位于非导电部分(非阴影部分)时，所述圆板状开关101和102处于打开状态。即当探头103和探头104位于第一圆板状开关101和第二圆板状开关102的导电部分时，第一圆板状开关101和第二圆板状开关102关闭。

根据篮筐20被升起至其最大升起位置和篮筐20被降落至其最大降落位置之间的距离，第一圆板状开关101和第二圆板状开关102形成的角度设置成不同的值，优选地，该角度为60°至90°。

冰箱控制单元的第三实施例如下进行工作。

当驱动马达44被驱动且篮筐20到达其最大升起位置时，探头103移出导电部分(阴影部分)而位于第一圆板状开关101的非导电部分(非阴影部分)。因此，驱动马达44停止。当驱动马达44被驱动且篮筐20到达最大降落位置时，探头104移出第二圆板状开关102的导电部分(阴影部分)而位于非导电部分(非阴影部分)。因此，驱动马达44停止。

冰箱的控制单元的第三实施例可包括：传感单元，其用于感应上门8及一个或多个抽屉24的打开状态；应急开关，其用于紧急情况下停止驱动马达44。而且，包括它们的冰箱控制单元的操作与上述的操作相同。

根据本发明的冰箱操作如下。

首先，当使用者打开下门8时，驱动装置处于操作篮筐20的待命状态。即，当上门8被关闭或打开等于或大于一预定的角度(篮筐20不受干扰地被升起的角度)，开始时处于打开状态的上门打开传感开关SW7关闭。当一个或多个抽屉24都关闭时，一个或多个抽屉打开传感开关都保持在关闭状态。然而，如果一个或多个抽屉24其中的至少一个打开，抽屉打开传感开关打开，驱动马达44不运转。

当使用者向输入单元施加信号以升起篮筐20时，开关SW6关闭，且DPDP继电器RY1和DPDP继电器RY2通电，以使驱动马达44通过正向电压沿正向旋转。这时，当篮筐20被升起至其最大升起位置时，开始时处于关闭状态的第一传感单元SW2打开，驱动马达44断电，于是驱动马达停止。因此，篮筐20保持在最大升起位置。

接下来，当使用者准备关闭下门8时或向输入单元施加信号以降落篮筐20时，开关SW6打开，DPDP继电器RY1和DPDP继电器RY2不通电，驱动马达44通过反向电压沿反向旋转。同时，当篮筐20被降落至其最大降落位置时，开始时处于关闭状态的第二传感单元SW5打开，驱动马达44断电，并且由此，驱动马达44的运转停止。因此，篮筐20返回其初始位置并停止。

如果在篮筐20正被升起或降落时在紧急情况下，使用者向应急开关SW1施加信号，开始时处于关闭状态的应急开关SW1打开，驱动马达44不通电，并且由此，驱动马达44的运转停止。

正如上所述，根据本发明的具有篮筐升降装置的冰箱具有许多优点。

即，例如，当打开设置于主箱体下部的篮筐时，篮筐被升起。因此，增加了使用者将食物放入篮筐和/或将食物从篮筐取出的方便性。具体地，本发明的每个实施例具有如下的增强效果。

根据冰箱控制单元的第一实施例，基于篮筐升降装置的驱动马达的转轴检测具有篮筐升降装置的冰箱的篮筐的位置，因此即使当升降框架由于特定的原因(例如，当升降框架被临近的装置卡住时)导致升降框架被固定并且由此不能降落，驱动马达可以停止运转以避免损坏篮筐升降装置。

根据冰箱控制单元的第二实施例，除了在第一实施例中控制单元的效果以外，通过安装一对具有弯曲端部的传感杆，第一传感单元和第二传感单元可以精确地检测驱动马达的转轴的运动。

根据冰箱控制单元的第三实施例，除了在第一实施例中的控制单元的效果以外，通过使用圆板状开关，根据篮筐的最大升起位置和篮筐的最大降落位置来设置第一传感单元和第二传感单元的位置。

根据本发明的冰箱的篮筐升降装置的控制单元的第一、第二和第三实施例，第一传感单元和第二传感单元作为包括继电器的开关使用，这样，第一传感单元和第二传感单元可以避免由于经过高电流而被损坏。

在不脱离本发明的精神或本质特性下，本发明可以以多种形式具体实施，而且应当理解的是上述实施例不局限于任何前述的细节，除非另有说明，上述实施例更应广泛地在所附权利要求限定的精神和范围之内解释，并且因此，所有落入权利要求范围及其等同范围内的变化和修改，均包含在所附权利要求内。

Claims (37)

1.一种具有篮筐升降装置的冰箱，其包括：

主箱体，其具有冷却室；

篮筐，其容置于该冷却室；

驱动马达，其用于升起/降落该篮筐；以及

控制单元，其用于基于该驱动马达的转轴的运动来控制该驱动马达。

2.如权利要求1所述的冰箱，其中该控制单元包括：

输入单元，其接收用于升起或降落该篮筐的信号；以及

继电器组，其根据该信号向该驱动马达施加正向电压或反向电压，并且该继电器组形成为DPDP继电器。

3.如权利要求1所述的冰箱，其中该控制单元包括：

第一传感单元，其用于在该篮筐升起至该篮筐的最大升起位置时停止该驱动马达；以及

第二传感单元，其用于在该篮筐降落至该篮筐的最大降落位置时停止该驱动马达。

4.如权利要求3所述的冰箱，其中该控制单元包括：

旋转传感条，其与该驱动马达的转轴一端连接，并且与该转轴整体地旋转；以及

该第一传感单元，其为安装于该旋转传感条的旋转轨迹的一侧的第一开关；和第二传感单元，其为安装于该旋转传感条的旋转轨迹的另一侧的第二开关。

5.如权利要求4所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一开关连接的继电器。

6.如权利要求4所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二开关连接的继电器。

7.如权利要求3所述的冰箱，其中该控制单元包括：

传感杆，所述传感杆与该驱动马达的转轴的一端连接，并且所述传感条根据该转轴的旋转方向以一预定的角度间隔安装；以及

该第一传感单元，其为位于所述传感杆的旋转轨迹上的第一开关，并且安装在所述传感杆之间；和该第二传感单元，其为位于所述传感杆的旋转轨迹上的第二开关，并且安装在所述传感杆之间。

8.如权利要求7所述的冰箱，其中所述传感杆的端部包括沿该第一开关方向和该第二开关方向上弯折的弯曲端部。

9.如权利要求7所述的冰箱，其中该第一开关和该第二开关安装为指向相对的方向。

10.如权利要求7所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一开关连接的继电器。

11.如权利要求7所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二开关连接的继电器。

12.如权利要求3所述的冰箱，其中该第一传感单元为与该驱动马达的转轴连接的、并且与该转轴整体地旋转的第一圆板状开关。

13.如权利要求12所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一圆板状开关连接的继电器。

14.如权利要求3所述的冰箱，其中该第二传感单元为与该驱动马达的转轴连接的、并且与该转轴整体地旋转的第二圆板状开关。

15.如权利要求14所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二圆板状开关连接的继电器。

16.一种具有篮筐升降装置的冰箱，包括：

主箱体，其具有冷却室；

上冷却室，其设置于该主箱体的上部并且具有上门；

下冷却室，其设置于该主箱体的下部并且具有在前/后方向上打开的下门；

篮筐，其设置于该下冷却室；

驱动马达，其用于升起/降落该篮筐；以及

控制单元，其用于基于该驱动马达的转轴的运动来控制该驱动马达。

17.如权利要求16所述的冰箱，其中该控制单元包括：

输入单元，其接收用于升起或降落该篮筐的信号；以及

继电器组，其根据该信号向该驱动马达施加正向电压或反向电压，并且其具有DPDP继电器。

18.如权利要求17所述的冰箱，其中该控制单元还包括：

第一传感单元，其用于在该篮筐升起至该篮筐的最大升起位置时停止该驱动马达；以及

第二传感单元，其用于在该篮筐降落至该篮筐的最大降落位置时停止该驱动马达。

19.如权利要求18所述的冰箱，其中该控制单元包括：

旋转传感条，其与该驱动马达的转轴的一端连接，并且与该转轴整体地旋转；以及

该第一传感单元，其为安装于该旋转传感条的旋转轨迹的一侧的第一开关；和第二传感单元，其为安装于该旋转传感条的旋转轨迹的另一侧的第二开关。

20.如权利要求19所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一开关连接的继电器。

21.如权利要求19所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二开关连接的继电器。

22.如权利要求18所述的冰箱，其中该控制单元包括：

传感杆，所述传感杆与该驱动马达的转轴的一端连接，并且根据该转轴的旋转方向以一预定的角度间隔安装；以及

该第一传感单元，其为位于所述传感杆的旋转轨迹上的第一开关，并且安装在所述传感杆之间；该第二传感单元，其为位于所述传感杆的旋转轨迹上的第二开关，并且安装在所述传感杆之间。

23.如权利要求22所述的冰箱，其中所述传感杆的端部包括沿该第一开关和该第二开关方向上弯折的弯曲端部。

24.如权利要求22所述的冰箱，其中该第一开关和该第二开关安装为指向相对的方向。

25.如权利要求22所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一开关连接的继电器。

26.如权利要求22所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二开关连接的继电器。

27.如权利要求18所述的冰箱，其中该第一传感单元为与该驱动马达的转轴连接的、并且与该转轴整体地旋转的第一圆板状开关。

28.如权利要求27所述的冰箱，其中该第一传感单元还包括与该第一圆板状开关连接的继电器。

29.如权利要求18所述的冰箱，其中该第二传感单元为与该驱动马达的转轴连接的、并且与该转轴整体地旋转的第二圆板状开关。

30.如权利要求29所述的冰箱，其中该第二传感单元还包括与该第二圆板状开关连接的继电器。

31.如权利要求16所述的冰箱，其中当该上门以预定的角度或小于该预定的角度打开时，该驱动马达不运转。

32.如权利要求16所述的冰箱，还包括：

应急开关，其用于在紧急情况下停止该驱动马达的运转。

33.如权利要求16所述的冰箱，还包括：

一个或多个抽屉，其位于该下冷却室内并且形成于该篮筐的上侧。

34.如权利要求33所述的冰箱，其中当该抽屉打开时，该驱动马达不运转。

35.如权利要求1所述的冰箱，还包括：

应急开关，其用于在紧急情况下停止该驱动马达的运转。

36.如权利要求1所述的冰箱，还包括：

一个或多个抽屉，其位于该下冷却室内并且形成于该篮筐的上侧。

37.如权利要求36所述的冰箱，其中当该抽屉打开时，该驱动马达不运转。

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