CN1763296A - 具有可自动地垂直打开/关闭的门的滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

一种滚筒洗衣机，包括：机壳，其具有设在机壳前壁的开口以允许将衣物投入机壳或从中取出；打开或关闭机壳开口的门；打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间以便在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向以及在关闭门时将门向上导向；和自动打开/关闭机构，其自动地垂直移动门，并且从而自动地打开/关闭门。

Description

具有可自动地垂直打开/关闭的门的滚筒洗衣机

优先权文件的交叉引用

本申请要求2004年10月22日在韩国专利局申请的韩国专利申请No.2004-0084901的优先权，并且该申请整体地引入于此。

技术领域

本发明涉及一种滚筒洗衣机，其包括可自动地垂直打开/关闭的门，该门在向下打开时能用作衣物保持器。

背景技术

参考图1，例如，其中示出了常规的滚筒洗衣机，其包括有机壳1，其中安装有水平延伸的桶和滚筒。开口3形成于机壳1的前壁以与桶和滚筒相通。门5安装到机壳1以打开和关闭开口3。

门5通过铰链结构7在其一侧可铰接地安装到机壳1上相应于开口3一侧的部分。在门5的另一侧上设有把手(未示出)。根据这种结构，当使用者拉动把手以打开开口3或者推动把手以关闭开口3时，门5可以铰接地移动。

门5包括有环形门缘5a以及由环形门缘5a包围的门窗5b。门窗5b由透明的玻璃材料制成，并且具有凸面结构，其突入所述常规滚筒洗衣机内部以便与安装在机壳1中的衬垫9相结合。

然而，上述常规滚筒洗衣机存在着不足之处，因为例如当所述常规滚筒洗衣机如图2所示靠近墙壁W放置时，门5就不能完全打开，因为门5是水平地可铰接地打开。当门5部分打开时，例如，凸面门窗5b就朝向开口3，因此就存在着不便之处，因为在将衣物通过开口3放入所述常规滚筒洗衣机中或从中取出时，凸面门窗5b会阻碍衣物。

在完成衣物洗涤循环之后，使用者将衣物从所述常规滚筒洗衣机中取出。然而，在从所述常规滚筒洗衣机中取出衣物时，使用者可能会将衣物掉到地上，因为衣物处于缠绕状态。这种情况会经常发生。因此，就存在着掉到地上的衣物需要重新洗涤的问题。

而且，使用者通常一件件地将衣物从所述常规滚筒洗衣机中取出，并且摆动从所述常规滚筒洗衣机中取出的衣物以分离外物，例如，粘着在衣物上的掉毛(lint)。在摆动一件衣物之后，使用者将摆动过的衣物放入一个分离的衣物保持器(例如衣物篮)，并且随后摆动另一件衣物。在从所述常规滚筒洗衣机中取出衣物时，必须使用分离的衣物保持器可能会给使用者带来不便之处。

发明内容

本发明正在考虑到上述问题而作出的，并且本发明的一个目标是提供一种滚筒洗衣机，其包括自动地可垂直打开/关闭的门，所述门可沿着一大致垂直的路径在打开位置和闭合位置之间移动，并且在打开时可用作衣物保持器，从而能方便门的打开以及衣物的装载和/或卸下，即使所述滚筒洗衣机安装在有限空间中，并且因而改进了所述滚筒洗衣机对于使用者而言的方便性。

本发明的另一目标是提供一种滚筒洗衣机，其包括有自动地可垂直打开/关闭的门，所述门可以借助于马达利用连接到待操作的门的线性元件自动地打开和/或关闭，从而能实现更方便的门打开和/或关闭操作。

根据一个方面，本发明提供了一种滚筒洗衣机，其包括：机壳，其具有设在机壳前壁的开口以允许将衣物投入机壳或从中取出；打开和/或关闭机壳开口的门；打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间以便在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向以及在关闭门时将门向上导向；和自动打开/关闭机构，其沿着一大致垂直的路径自动地移动门，并且从而自动地打开和/或关闭所述门，其中门可大致垂直地打开或关闭。

打开/关闭导向机构可包括：将门的上端沿着机壳的前壁垂直地导向的垂直导向机构；和在打开门时支撑门的门支撑机构。

自动打开/关闭机构可包括：自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上以便响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；转动动力发生器，其通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和动力传动机构，其将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

转动动力发生器可包括：马达，其安装在机壳内用来驱动动力传动机构；和马达控制器，其响应于自动打开/关闭操作单元的操作来控制马达。

动力传动机构可包括：由转动动力发生器所转动的转动元件，至少一个转动元件安装到门的上部或下部之一；和线性元件，其连接到转动元件以便线性地运动，该线性元件具有一个连接到门以便根据线性元件的线性运动来大致垂直地移动门的部分。

转动元件可包括分别安装到机壳上部和下部的皮带轮，并且线性元件可包括连接在皮带轮之间的皮带。

可选地，例如，转动元件可包括安装到机壳的缠绕辊，并且线性元件可包括连接在缠绕辊和门之间的绳子。

滚筒洗衣机还可包括有布置在机壳和门之间的弹性元件以使得当由转动动力发生器所产生的驱动力引起在从动转动方向上的转动时，弹性元件在基本上与从动转动方向相反的方向上推动门。

弹性元件可连接到每个支撑杆安装到机壳上的一部分以借助于弹性元件的回弹来转动支撑杆。

根据另一方面，本发明提供了一种滚筒洗衣机，其包括：机壳，其具有设在机壳前壁的开口以便允许将衣物投入机壳或从中取出；打开或关闭机壳开口的门；垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间以便在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；门支撑机构，其连接在门和机壳之间以便在打开或关闭门时大致水平地导向门的下端；和自动打开/关闭机构，其沿着一大致垂直的路径沿着垂直导向机构自动地移动门，并且因而，自动地打开和/或关闭门，其中门可大致垂直地打开或关闭。

根据本发明的另一方面，例如，一种用于洗涤至少一种物品的洗衣机可包括：机壳，其具有设在机壳前壁的开口以允许将所述物品投入机壳或从中取出；打开或关闭机壳开口的门；打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间以便在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向以及在关闭门时将门向上导向；和自动打开/关闭机构，其沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，其中门可大致垂直地打开或关闭。

另外，根据本发明的另一方面，例如，一种可垂直地打开的门，其用于打开或关闭机壳前壁中的开口，所述门可包括：打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间以便在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向，以及在关闭门时将门向上导向；和自动打开/关闭机构，其沿着一大致垂直的路径自动地移动门。

而且，洗衣机或可垂直地打开的门的自动打开/关闭机构还可包括：自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上用来响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；转动动力发生器，其通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和动力传动机构，其将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。而且，洗衣机或可垂直地打开的门可以包括有垂直导向机构，其沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；以及在打开门时支撑门的门支撑机构。

根据本发明的另一方面，例如，一种用于洗涤至少一种物品的洗衣机可包括：机壳，其具有设在机壳前壁的开口用来允许将所述物品投入机壳或从中取出；打开或关闭机壳开口的门；垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间用来在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；门支撑机构，其连接在门和机壳之间用来在打开或关闭门时水平地导向门的下端；和自动打开/关闭机构，其沿着垂直导向机构沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，其中门可大致垂直地打开或关闭。

另外，根据本发明的另一方面，例如，一种可垂直地打开的门，其用于打开或关闭机壳前壁中的开口，所述门可包括：垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间用来在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；门支撑机构，其连接在门和机壳之间用来在打开或关闭门时水平地导向门的下端；和自动打开/关闭机构，其沿着垂直导向机构沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，其中门可大致垂直地打开或关闭。

此外，洗衣机或可垂直地打开的门的自动打开/关闭机构还可包括：自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上用来响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；转动动力发生器，其通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和动力传动机构，其将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

在上述本发明的任何方面，尽管举例说明了洗衣机或滚筒洗衣机以便简化本发明某些特点的论述，应当理解的是，本发明并不仅限于洗涤衣物的洗衣机，而是例如可以用于洗涤任何适合物品的洗涤机，比如器皿和/或餐具、医疗和/或科研器械(比如高压釜)、或者任何其它要洗涤的物品。而且，例如，可垂直打开的门还可以与任何种类的机壳或其它这种大致立方体的容器(比如档案柜、计算机机箱、衣柜或煤斗，例如)一起作用，并且不必限于与洗衣机一起使用。

附图说明

从下述结合附图的详细描述中，本发明的上述目标和其它特点将会变得更加明显，其中：

图1是示出一种常规滚筒洗衣机的透视图；

图2是示出一种处于门打开状态下的常规滚筒洗衣机的示意图；

图3是示出根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的透视图，连同滚筒洗衣机的局部放大视图；

图4是示出根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的分解透视图，其中可垂直地打开/关闭的门与滚筒洗衣机分开；

图5是示出根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的横截面视图；

图6是示出根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机在门打开状态下的示意性侧视图；

图7A至7E是示出根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机的门在被打开时的各个不同位置的透视图；

图8是示出根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机的示意性侧视图；

图9是示出根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机的透视图；

图10是示出根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机的横截面视图：

图11是示出根据本发明第四实施例的滚筒洗衣机的示意性侧视图；

图12是示出根据本发明第五实施例的滚筒洗衣机的示意性侧视图；

图13是示出根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的透视图，其中门部分打开；以及

图14示出根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机的门在被打开或关闭时的各个不同位置的示意性侧视图；

具体实施方式

现在，将结合附图详细描述本发明的示例性实施例。尽管描述和教导了各个实施例的几个例子，但是每个下述例子应当理解为只是很多符合本发明之中的一个可能的实施，并且这些例子不应当解释为是对本发明的任何限制。

例如，图3至6示出了根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机。参考图3和4，具有可自动地垂直打开/关闭的门的滚筒洗衣机可包括有用于形成滚筒洗衣机外部结构的机壳10。开口11可以设在机壳10的前壁以允许将衣物(未示出)投入滚筒洗衣机或从中取出。

执行洗涤操作的设备可以安装在机壳10内。例如，如图5和6所示，滚筒洗衣机可以包括有在机壳10内由弹簧21和缓冲器22支撑以包含洗涤水的桶23、布置在桶23内以便在转动时洗涤衣物的滚筒25、以及转动滚筒25的驱动马达27。

机壳10的开口11可以与桶23和滚筒25的相应开口相通以允许将衣物投入滚筒25中或者从中取出。衬垫29可以插在机壳10的开口和桶23之间以防止在洗涤衣物时洗涤水等穿过机壳10的内部。

例如，机壳10可以具有基本上六面体的结构。如图3和4所示，机壳10可以包括有形成机壳10的侧壁和后壁的机壳主体12、形成机壳10的底壁的基部13、形成机壳10的顶壁的顶盖14、以及形成机壳10的前壁的前盖15。开口11可以形成于前盖15。

控制面板17可以布置在前盖15的上部。控制面板17可包括各种操作滚筒洗衣机的操作开关(或者其它适于使用者操纵的控制设备，比如触摸屏)、以及用来显示例如滚筒洗衣机操作状态(比如水温、从洗涤循环开始起已经过去的时间、和/或其它重要信息)的显示设备。可选地，控制面板17也可以布置在除了上述前盖15上部之外的其它位置；例如，控制面板17可以布置在机壳10的顶壁上，比如在顶盖14上。

控制面板17还可以包括有自动门打开按钮61和自动门关闭按钮62以操纵门30来自动地打开和/或关闭。

在控制面板17的一侧处可以布置有供应洗涤剂的滑动式洗涤剂盒18。

下盖19可以结合到机壳主体12和基部13以形成前盖15的下部。

例如，门30可以安装到前盖15的外表面以打开和/关闭开口11。前盖15可以在相对于控制面板17和下盖19凹陷入机壳10的同时与机壳主体12、控制面板17和/或下盖19相结合，以使得当门30关闭时前盖15的外表面与控制面板17和下盖19的相应外表面平齐。

在前盖15的中部可以设有环形开口轮缘16以限定开口11。衬垫29可以装配在开口轮缘16中。例如，开口轮缘16可以通过弯曲前盖15在开口11周围的部分而与前盖15整体地形成。可选地，例如，开口轮缘16可以是能装配在开口11周围的分开的环形元件。

门30可以具有类似于前盖15形状的大致四边形形状。例如，门30可以具有大致四边形的平面和/或板状结构并且可以包括有形状与前盖15外表面形状相一致的门框31、以及容器形门窗35，所述门窗35具有当门30关闭时突入机壳10的开口11的凸面结构，以使得容器形门窗35变得与衬垫29紧密接触。

门框31可以具有相对的侧部32，每个都是通过将门框31的相应侧面端部弯曲成大致类似于字母“L”形状而形成。侧部32通常相应地形成门30的相对侧壁。每个侧部32在其上端和下端可以包括有圆形表面33和34以防止在打开和/或关闭门30时侧部32与下盖19和垂直导向件41相互妨碍。

容器形门窗35可以具有容器结构，其在门30关闭时变得与衬垫29相接触并且在门30打开时容纳衣物。容器形门窗35可以包括有安装到门框31的环形窗缘36、以及具有容纳衣物的凹形容器结构的容器形窗37。容器形窗37可以装配在窗缘36中。

例如，窗缘36可以由金属或合成树脂材料，或者任何其它适于此目的的材料制成。而且，容器形窗37可以由透明或半透明材料(比如玻璃、塑料、碳纤维等)制成以允许使用者能通过容器形窗37看到滚筒25的内部。

把手39可以设在门30上以允许使用者在抓紧把手39时手动地打开和/关闭门30。如图3所示，例如，在门30上可以布置两个彼此间垂直地隔开的把手39U和39D。

门30可以垂直地移动以使得门能向下打开和/或向上关闭。当门30打开时，例如门30的外表面30a可以面朝上以使得在从滚筒25中取出衣物时，从滚筒25中取出的衣物可以暂时存放在门30中。

对于门30的这种打开和/或关闭操作，例如，在机壳10的前盖15与门30之间，在门30的相对侧处可以布置有打开/关闭导向机构。打开/关闭导向机构可以包括有沿着前盖15的外表面大致垂直地导向门30上端的垂直导向机构40、以及在打开门30时支撑门30以使得门30朝着水平对齐位置逐渐打开并且当门301被完全打开时大致保持水平的门支撑机构50。

例如，垂直导向机构40可包括有两个分别安装到前盖15外表面的相对侧端并且垂直地延伸的垂直导向件41、以及两对导向件联接器45，每个联接器都从门30突出以沿着相关的垂直导向件41垂直地运动。

每个垂直导向件41在其内表面可以形成有“U”形导槽41c(例如，如图3所示)。垂直导向件41可以以分离元件的形式提供以使得它们可以分别安装到前壁15的相对侧端。可选地，例如，垂直导向件41可以通过将前盖15的相对侧端部分分别弯曲成“U”形而与前盖15整体地形成。而且，每个垂直导向件41可以形成有分别从垂直导向件41的上端和下端突出的圆形部分42和43以便与门框31的相关圆表面33和34相一致，并且分别与控制面板17的下表面和下盖19的上表面相连接。

每个导向件联接器45优选地包括有沿着相关的垂直导向件41滚动的辊子47。然而，可选地，例如，每个导向件联接器45可以包括有一个具有简单突出结构的元件，其可滑动地容纳在相关的垂直导向件41中。

辊子47可以转动地安装到辊子托架46，该辊子托架安装到门框31的上端。每个辊子托架46可以通过托架销钉49连接到一个安装螺母48以使得辊子托架46可在一个铰链角度范围内转动，该安装螺母固定到门框31的相关侧部32。因此，例如，当门30垂直地运动时，辊子托架46绕着托架销钉49转动，从而使得相关的辊子47沿着相关的垂直导向件41平滑地运动。

门支撑机构50可以包括细长的支撑杆51，支撑杆51的相对端部分别可转动地连接到机壳10和门框31。例如，如图3和4所示，门支撑机构50可包括两个分别布置在门30相对侧面处的支撑杆51。

每个支撑杆50可以在相关侧部32内在其上端通过铰链52铰接地连接到门框31的一个相关部分32。例如，如图5所示，每个支撑杆51与门框31的连接可以利用比如安装螺母53、垫圈54、以及铰接螺栓55的元件来实现，其中安装螺母53通过焊接或者其它适合的连接技术(比如铸造、锻造、使用胶粘剂或者机械连接)固定到门框31的相关侧部32的内表面)，垫圈54分别布置在支撑杆51相对侧，并且铰接螺栓55延伸穿过垫圈54和支撑杆51从而与安装螺母53螺纹地结合。门框31的每个侧部32可以在一个相关的支撑杆51沿其运动的区域处部分地切口，以防止侧部32妨碍支撑杆51。

每个支撑杆51还可以在其下端铰接地连接到一个铰链托架56，该铰链托架安装到包括在机壳10内的下盖19的下端。例如，支撑杆51和铰接托架56之间的连接可以利用比如铰接螺栓57、螺母58和垫圈59之类的元件来实现。

具有上述门打开/关闭结构的滚筒洗衣机还可以包括有自动打开/关闭机构，其沿着大致垂直的路径自动地移动门30，并且从而自动地打开/关闭门30。应当说明的是，对于本文，沿着大致垂直的路径移动门指的是沿着基本上垂直的路径向上和/向下地移动门(例如，取决于门30被打开还是关闭)，而不是例如仅限于向上移动门30。

自动打开/关闭机构可以包括有自动打开/关闭操作单元60、根据自动打开/关闭操作单元60的致动产生转动动力从而大致垂直地移动门30的转动动力发生器65、以及将转动动力发生器65所产生的转动动力传递到门30以便垂直地移动门30的动力传动机构70，所述自动打开/关闭操作单元具有自动门打开按钮61和自动门关闭按钮62并且设在控制面板17上以使得使用者能直接地致动自动打开/关闭操作单元60。

尽管优选地自动打开/关闭操作单元60具有自动门打开按钮61和自动门关闭按钮62，但是可选地，例如，如果适合，也可以只是提供按钮61和62之一。而且，尽管以上描述的自动打开/关闭操作单元60设在机壳10前壁上的控制面板17上，但是可选地，自动打开/关闭操作单元60也可以布置在别处——例如，机壳10的顶壁或侧壁上。

如图6所示，例如，转动动力发生器65可包括有固定地安装在机壳10的基部13上以驱动动力传动机构70的马达66、以及相应于自动打开/关闭操作单元60的致动或操纵而控制马达66启动或停止和/或马达66转动方向的马达控制器67。

在又一例子中，马达控制器67可以结合在控制滚筒洗衣机全部操作的控制器(未示出)中。其它设备，比如驱动马达66的马达驱动电路(未示出)，也可以结合在控制器中。

马达66可以包括根据马达控制器67的操作正向或反向地产生转动力的双向马达。

优选地，限制开关68和69可以布置在前盖15上的上和下门路径中以分别探测门30的完全打开位置和/或完全关闭位置并且在达到一个状态时将相应的探测信号发送到马达控制器67以停止马达66。例如，限制开关68和69可以直接安装在门30上。

而且，尽管已经描述的转动动力发生器65包括通常由电能驱动的马达66，但是转动动力发生器65并不限于马达66。例如，可选地，可以使用任何适于使皮带轮71或缠绕辊71转动的动力发生器，比如气动致动器(未示出)。

例如，动力传动机构70可以包括皮带-轮皮带组件，其包括一对皮带轮71和72以及皮带73，所述皮带轮71和72在门30之上和之下在控制面板17和下盖19内作为转动元件分别安装到机壳10，所述皮带73作为线性元件连接在皮带轮71和72之间并且在其一部分处连接到门30以使得皮带73根据皮带轮71和72的转动来运动从而垂直地移动门30。例如，动力传动机构70也可以包括一对布置在门30相对侧处的一对皮带-轮皮带组件，如图5和6所示。转动动力发生器65可以包括两个分别驱动皮带-轮皮带组件的马达66。

皮带轮71或72中的较低一个，例如皮带轮71，可以结合至马达66从而依照马达66的驱动力而转动。上皮带轮72可以可转动地安装到固定至机壳10且在机壳10内的托架。例如，皮带73可以在其介于皮带轮71和72之间的适当部分处连接到导向件联接器45中相关的一个，所述导向件联接器可沿着相应的垂直导向件41移动。优选地，例如，皮带73可以直接结合到构成相关导向件联接器45的辊子47的轴47a，如图4所示。

皮带73可以具有分别布置在连接皮带轮71和72中心的虚拟线的外侧和内侧的外侧和内侧皮带部分。皮带 73可以在外侧皮带部分连接到相关的辊子47，并且外侧皮带部分可以在前盖15的前面向前暴露。皮带73的剩余部分可以布置在机壳10内前盖15之后。因此，例如，可布置在机壳10前壁上的控制面板17和下盖19能设置有允许皮带73贯穿的孔。在图4中，例如，只是示出了下盖19的孔19a。

尽管以上所述的动力传动机构70包括有两个布置在门30相对侧面处的皮带-皮带轮组件，但是可选地，例如，动力传动机构70也可以只是布置在门30的一侧。

而且，尽管以上所述的动力传动机构70包括有至少一个具有两个皮带轮71和72以及一个皮带73的皮带-皮带轮组件，但是可选地，例如，动力传动机构70也可以包括至少一个包括两个链轮和一个链条的链轮-链条组件(未示出)。例如，链轮可分别相当于上述皮带轮71和72，并且链条可相当于皮带73，并且连接在链轮之间。

以下，将描述根据本发明第一实施例具有可垂直打开/关闭的门的滚筒洗衣机的示例性操作。

图7A至7E分别示出了根据本发明第一实施例的滚筒洗衣机依次的门打开状态。为了简化描述，在假定只是使用了一个皮带-皮带轮组件的前提下给出下述描述，尽管本发明并不限于这种构造。

当使用者致动布置在机壳10前壁上的自动门打开按钮61从而将门从关闭状态自动地打开时，例如，一个相应的信号发送到马达控制器67。响应于这个信号，马达控制器67控制马达66转动。于是，皮带轮71被驱动，因此连接在皮带轮71和72之间的皮带73沿着其路径行进，从而导致门30被打开同时例如自动地向下移动。然而，门30的打开动作可以如图7B至7E所示那样进行，其方式使得门30的上端向下移动并且门30的下端水平地移动远离机壳10。于是，门30例如可以如图7E所示那样被打开。

例如，当辊子47依照皮带73的运动而沿着相关的垂直导向件41向下滚动时，门30的上端向下运动。此时，每个支撑杆51依照门30的运动而绕着其下端从垂直状态枢轴转动，以使得支撑杆51的上端水平且向下地移动远离机壳10的前面。依照这种运动，支撑杆51支撑门30同时打开门30以使得门30的下端水平地移动。

当门30被打开时，使用者就能将衣物通过机壳10的开口11投入滚筒25中，以及能将衣物从滚筒25中取出。此时，例如，使用者还能将从滚筒25中取出的衣物临时存放在容器形门窗35中。

当门30打开时从滚筒25中取出并且临时存放在容器形门窗35中的衣物随后通常从容器形门窗35中取出以便传送到其它地方。当使用者按下自动门关闭按钮62来关闭门30时，例如，马达66根据马达控制器67响应于压下自动门关闭按钮62所产生的控制信号被反向驱动。于是，皮带73在与门打开方向相反的方向上行进，从而导致门30自动地向上运动，并且从而被关闭。

此时，安装在门30上端的辊子47依照与上述打开门30的步骤基本上相反的步骤沿着相关的垂直导向件41向上滚动。门30的下端朝着机壳10基本上水平地运动，并且连同门30的上端一起接触到前盖15，以致于门30被关闭。

尽管以上所述的门30的打开和关闭操作是利用自动门打开按钮61和自动门关闭按钮62来自动地实现的，但是可选地，例如，使用者也能在抓紧把手39的同时手动地打开和/或关闭门30。

在这种情况下，使用者能打开或关闭门30，例如，通过在抓紧把手39D的同时向下拉动门30从而打开门30，或者在抓紧把手39U的同时向上拉动门30从而关闭门30。

以下将描述本发明的第二至第六实施例。

图8示出了根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机，其具有安装在机壳10上部且在机壳10内部的马达66，这与如上结合第一实施例所述的安装在机壳10下部且在机壳10内部的马达66形成对比。

例如，马达66可以布置在控制面板16之后。在这种情况下，上皮带轮72可以结合到马达66的轴，下皮带轮71可布置在下盖18之后。皮带73可以连接在皮带轮71和72之后从而沿着大致垂直的路径移动与皮带73相连接的门30。

根据本发明第二实施例的滚筒洗衣机的构造通常可以类似于上述第一实施例(或者任何其它适合的实施例)中的构造，除了注明的之外。

图9和10示出了根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机，其中设在门30处的导向件联接器45可以容纳在前盖15中以使得导向件联接器45可以沿着垂直导向件41垂直地移动。

例如，垂直地细长的切口15a可以形成于前盖15的相对侧部以容纳导向件联接器45，同时允许导向件联接器45可移动。前盖15还可以在切口15a之后分别设有垂直导向件41。垂直导向件41可以通过将前盖15的相对侧面末端部分弯曲成“U”形而形成。辊子托架46可以在门30的相对侧处分别安装至门30的上端。每个辊子托架46可以延伸穿过相关的切口15a以使得辊子托架46可以根据门30的垂直运动沿着相关的切口15a垂直地运动。辊子47可以安装到每个辊子托架46以使得在辊子托架46的垂直运动过程中辊子47沿着相关的导向件41滚动。

而且，例如，因为每个导向件联接器45可以容纳在前盖15中，构成导向件联接器45的辊子47也可以布置在机壳10内。于是，自动地使门30垂直地运动的马达、皮带轮和皮带也可以布置在前盖15之后，比如机壳10内。

例如，马达66以及有马达66驱动的下皮带轮71可以布置在机壳10的下部且在机壳10内，并且上皮带轮72可以布置在机壳10的上部且在机壳10内。皮带73可以连接在皮带轮71和72之间从而自动地使连接到皮带73的门30沿着通常垂直的路径运动。

在上述根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机中，当自动门打开按钮61或自动门关闭按钮62被致动以自动地打开或关闭门30时，马达66被驱动，从而导致门30向下或向上运动。此时，安装到相关辊子托架46的辊子47根据门30的垂直运动沿着相关的垂直导向件41滚动，所述辊子托架贯穿相关的切口15a。在这种情况下，例如，支撑杆51支撑门30的打开/关闭操作，类似于第一实施例。

因而，在上述根据本发明第三实施例的滚筒洗衣机中，辊子47、垂直导向件41和皮带73可以布置在机壳10内而无需在外面暴露。于是，滚筒洗衣机的前表面就能保持为漂亮且洁净。

如图11所示，例如，根据本发明第四实施例的滚筒洗衣机可以使用缠绕辊81、空转辊82和绳子83，以代替第一实施例中所述的皮带轮71和72以及皮带73。

例如，马达66可以安装到机壳10的下部且在机壳10内。缠绕辊81可以结合到马达6从而在依照马达66的驱动力正向或方向地缠绕或展开绳子83。

空转辊82可以可转动地安装在机壳10的上部且在机壳10内以支撑绳子83。例如绳子83可以从缠绕辊81延伸到一个通过空转辊82安装在门30上的辊子47，并且可连接到辊子47。

因此，当马达66在一个方向上转动时，绳子83向上拉动门30同时绕着缠绕辊81缠绕，从而导致门30自动地关闭。另一方面，当马达66在另一个方向上转动时，缠绕在缠绕辊81上的绳子83被展开，从而导致门30向下运动，并且因而自动地被打开。

门30由于其自重从而可以自动地打开。可选地，例如，如图11所示，一个弹性元件85可以连接在门30和下盖18之间以便利用弹性元件85的回弹来实现门30的向下运动。在这种情况下，例如，可以提供一个锁(未示出)来防止门30在完全关闭时由于弹性元件85的弹性而意外地被打开。

尽管门30的自动垂直运动可以利用双向马达66来实现，但是可选地，例如，门30的自动垂直运动也可以利用只是在将要关闭门30时驱动马达的单向马达来实现。在这种情况下，门30的打开例如可以通过当门30的锁闭状态被释放时弹性元件85的弹性来实现。

尽管上述马达66安装在机壳10的下部且在机壳10内，可选地，例如，马达66也可以安装在机壳10的上部且在机壳10内，比如相应于空转辊82的位置。

如图12所示，例如，根据本发明第五实施例的滚筒洗衣机可以具有门30，其可以根据马达66’的操作自动地打开并且可以由弹性元件86自动地关闭，与第四实施例相对比。

在这种情况下，马达66’可以是单向马达。缠绕辊81可以结合到马达66’的轴并且绳子84可以连接在缠绕辊81和安装到门30的辊子47之间。当马达66’在绳子缠绕方向上被驱动时，例如，绳子84被缠绕在缠绕辊81周围，以使得门30自动地打开。

例如，弹性元件86可以连接在机壳10的上部和门30之间。于是，当马达66’的驱动力被释放时，门30可以由弹性元件86的回弹而自动地关闭。

图13和14示出了根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机，例如，其中辊子47可以直接安装到门30的侧部32，并且支撑杆51可以安装到机壳10的底壁。

例如，垂直导向板41可以分别地布置在前盖15的外表面的相对侧面端部，以使得每个垂直导向件41的外表面与门30的外表面平齐。门30可以布置在垂直导向件41之间并且辊子47可以在门30的上端处直接安装到门30的相关侧部32，无需利用分开的辊子托架，以使得例如辊子47可以沿着相关的垂直导向件41移动。

每个支撑杆51的上端铰接地连接到门30的相关侧部32，下端穿过前盖15和下盖19延伸入机壳10并且铰接地连接到形成机壳10底壁的基部13。

一对铰接托架56可以安装到基部以便将相应的支撑杆51连接到基部13。垂直地细长的切口15a和19s可以分别形成于前盖15和下盖19，以使得支撑杆51在延伸穿过相关切口15a和19s时自动地移动。

例如，门30可以类似于第五实施例那样自动地打开和/或关闭，并且门30可以自动地打开，因为当绳子84根据马达66’的驱动力缠绕到缠绕辊81上时其自动地向下移动，并且门30可以由弹性元件88的回弹自动地关闭。

在这种情况下，弹性元件88可以连接到每个铰接地连接到机壳10的支撑杆51的一部分，以使得弹性元件88迫使支撑杆51向上铰接，从而导致门30被向上推动，并且从而被打开，例如和第五实施例中的弹性元件86相对比。

弹性元件88例如可以具有螺旋弹性结构，并且一端连接到支撑杆51，另一端连接到铰接托架56，相关的支撑杆铰接地安装在所述铰接托架56上。

弹性元件88并不限于螺旋弹簧结构，并且例如可选地可以具有松紧线结构、板簧结构或扭簧结构。

在上述根据本发明第六实施例的滚筒洗衣机中，门30可以根据马达66’的驱动力向下运动从而被打开，并且例如可以在马达66’的驱动力被释放时由弹性元件88的回弹从水平打开状态向上运动从而被关闭。

根据本发明具有可自动地垂直打开/关闭的门的滚筒洗衣机能允许使用者在滚筒洗衣机的任一侧上方便地装载和/或卸下衣物，因为门可以垂直地移动从而打开和/或关闭。因为门能完全地打开，即使洗衣机被安装在有限或狭的窄空间内，这就具有能容易地执行衣物的装载和/或卸下并且不受门的任何阻碍的优点。

而且，例如，由于门的门窗可以具有容器形结构，当门被完全打开并且保持在大致水平对齐时，门就能用作衣物保持器。于是，就可以减少使用者在将衣物从滚筒洗衣机中取出时将衣物掉到地上的问题。因而，就实现了滚筒洗衣机对于使用者来说在方便性上的改进。

因为根据本发明门可以自动地打开和/或关闭，可以进一步提高滚筒洗衣机对于使用者的方便性。

尽管为了示例性目的已经公开和描述了本发明的几个实施例和例子，但是本领域的熟练技术人员将理解到，在不偏离本发明精神的前提下，对其进行各种改变、增加和/或替换都是可能的。本发明的范围由所附权利要求阐明。

Claims (30)

1.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，其包括设在机壳前壁的开口，该开口构造为允许将衣物投入机壳或从中取出；

构造为打开或关闭机壳开口的门；

打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间，并且构造为，在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向，以及在关闭门时将门向上导向；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，

其中门可大致垂直地打开或关闭。

2.根据权利要求1的滚筒洗衣机，其中打开/关闭导向机构包括：

构造为将门的上端沿着机壳的前壁垂直地导向的垂直导向机构；和

构造为在打开门时支撑门的门支撑机构。

3.根据权利要求1的滚筒洗衣机，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

4.根据权利要求3的滚筒洗衣机，其中自动打开/关闭操作单元还包括有自动门打开操作器或自动门关闭操作器中的至少一个。

5.根据权利要求3的滚筒洗衣机，其中转动动力发生器包括：

马达，其置于机壳内并且构造为驱动动力传动机构；和

马达控制器，其构造为响应于自动打开/关闭操作单元的致动来控制马达。

6.根据权利要求5的滚筒洗衣机，还包括：

多个限制开关，它们分别置于机壳上门打开路径或门关闭路径中并且构造为探测门的已打开位置或门的已关闭位置。

7.根据权利要求3的滚筒洗衣机，其中动力传动机构包括：

多个转动元件，其构造为由转动动力发生器所转动，至少一个转动元件安装到门的上部或下部之一；和

线性元件，其连接到转动元件并且构造为线性地运动，该线性元件具有一个连接到门并且构造为根据线性元件的线性运动来大致垂直地移动门的部分。

8.根据权利要求7的滚筒洗衣机，其中打开/关闭导向机构包括有构造为沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端的垂直导向机构，

其中垂直导向机构包括有多个分别置于机壳的第一和第二相对侧部处的垂直延伸的垂直导向件，以及多个分别从门的第一和第二相对侧部突出的导向件联接器，所述导向件联接器构造为沿着大致垂直的路径沿着垂直导向件移动，和

其中线性元件连接到导向件联接器中的至少一个。

9.根据权利要求7的滚筒洗衣机，其中转动元件包括多个分别安装到机壳上部和下部的皮带轮，和

其中线性元件包括连接在皮带轮之间的皮带。

10.根据权利要求7的滚筒洗衣机，其中转动元件包括安装到机壳的缠绕辊，和

其中线性元件包括连接在缠绕辊和门之间的绳子。

11.根据权利要求10的滚筒洗衣机，其中转动元件还包括至少一个空转辊，其构造为支承连接在缠绕辊和门之间的绳子。

12.根据权利要求10的滚筒洗衣机，还包括：

置于机壳和门之间的弹性元件，

其中由转动动力发生器所产生的驱动力引起在第一方向上的转动，和

其中弹性元件在与第一方向相反的第二方向上推动门。

13.根据权利要求12的滚筒洗衣机，其中打开/关闭导向机构还包括有门支撑机构，所述门支撑机构在构造为在打开门时支撑门的门支撑机构的第一和第二相对端处铰接地连接到机壳和门，和

其中弹性元件连接到每个支撑杆安装到机壳上的相应部分，构造为通过弹性元件的回弹使支撑杆转动。

14.一种滚筒洗衣机，包括：

机壳，其包括设在机壳前壁的开口，该开口构造为允许将衣物投入机壳或从中取出；

构造为打开或关闭机壳开口的门；

垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；

门支撑机构，其连接在门和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时大致水平地导向门的下端；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着一大致垂直的路径沿着垂直导向机构自动地移动门，

其中门可大致垂直地打开或关闭。

15.根据权利要求14的滚筒洗衣机，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

16.根据权利要求15的滚筒洗衣机，其中转动动力发生器包括：

马达，其置于机壳内并且构造为驱动动力传动机构；和

马达控制器，其构造为响应于自动打开/关闭操作单元的致动来控制马达。

17.根据权利要求15的滚筒洗衣机，其中动力传动机构包括：

多个转动元件，其构造为由转动动力发生器所转动，至少一个转动元件安装到门的上部或下部之一；和

线性元件，其连接到转动元件并且构造为线性地运动，该线性元件具有一个连接到门并且构造为根据线性元件的线性运动来大致垂直地移动门的部分。

18.根据权利要求17的滚筒洗衣机，其中转动元件包括多个分别安装到机壳上部和下部的皮带轮，并且其中线性元件包括连接在皮带轮之间的皮带。

19.根据权利要求17的滚筒洗衣机，其中转动元件包括安装到机壳的缠绕辊，并且其中线性元件包括连接在缠绕辊和门之间的绳子。

20.根据权利要求19的滚筒洗衣机，还包括：

置于机壳和门之间的弹性元件，

其中由转动动力发生器所产生的驱动力引起在第一方向上的转动，和

其中弹性元件在与第一方向相反的第二方向上推动门。

21.一种用于洗涤至少一种物品的洗涤机，包括：

机壳，其包括设在机壳前壁的开口，该开口构造为允许将所述物品投入机壳或从中取出；

构造为打开或关闭机壳开口的门；

打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间，并且构造为，在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向，以及在关闭门时将门向上导向；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，

其中门可大致垂直地打开或关闭。

22.根据权利要求21的洗涤机，其中打开/关闭导向机构包括：

构造为将门的上端沿着机壳的前壁垂直地导向的垂直导向机构；和

构造为在打开门时支撑门的门支撑机构。

23.根据权利要求21的洗涤机，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

24.一种可垂直地打开的门，其用于打开或关闭机壳前壁中的开口，所述门包括：

打开/关闭导向机构，其连接在机壳和门之间，并且构造为，在打开门时将门向下导向以使得当门被完全打开时门的前表面向上地指向，以及在关闭门时将门向上导向；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端。

25.根据权利要求24的可垂直地打开的门，其中打开/关闭导向机构包括：

构造为将门的上端沿着机壳的前壁垂直地导向的垂直导向机构；和

构造为在打开门时支撑门的门支撑机构。

26.根据权利要求24的可垂直地打开的门，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

27.一种用于洗涤至少一种物品的洗涤机，包括：

机壳，其包括设在机壳前壁的开口，该开口构造为允许将所述物品投入机壳或从中取出；

构造为打开或关闭机壳开口的门；

垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；

门支撑机构，其连接在门和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时水平地导向门的下端；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着垂直导向机构沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，

其中门可大致垂直地打开或关闭。

28.根据权利要求27的洗涤机，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

29.一种可垂直地打开的门，其用于打开或关闭机壳前壁中的开口，所述门包括：

垂直导向机构，其连接在门的上端和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时沿着机壳的前壁垂直地导向门的上端；

门支撑机构，其连接在门和机壳之间并且构造为在打开或关闭门时水平地导向门的下端；和

自动打开/关闭机构，其构造为沿着垂直导向机构沿着一大致垂直的路径自动地移动门的至少一端，

其中门可大致垂直地打开或关闭。

30.根据权利要求29的门，其中自动打开/关闭机构包括：

自动打开/关闭操作单元，其置于机壳的外表面上并且构造为响应于使用者对自动打开/关闭操作单元的致动产生门打开信号或门关闭信号；

转动动力发生器，其构造为通过响应于自动打开/关闭操作单元的致动而供应的电能来产生用于门垂直运动的驱动力；和

动力传动机构，其构造为将由转动动力发生器产生的驱动力传输到门以用于门的垂直运动。

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