CN109082820A - 壁装式洗衣机及其门开闭装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种壁装式洗衣机包括：连接到机壳并安装在墙上的后面板；安装在桶中的前面板；安装在前面板中的盖；可旋转地连接到盖的门；用于锁定或解锁门和盖的门开闭装置；以及布置在后面板的前表面中并位于机壳的内部的控制单元。控制单元包括：用于控制洗涤状态的洗涤控制器；选择性地控制洗涤水的供应的阀控制器；用于控制门开闭装置的门开闭控制器。门开闭控制器在接收到来自洗涤控制器的洗涤完成信号之后允许门自动地打开。

Description

壁装式洗衣机及其门开闭装置和方法

技术领域

本发明涉及壁装式洗衣机以及用于打开和关闭洗衣机中的门的装置和方法。

背景技术

洗衣机是一种通过使用洗涤水和洗涤剂使污垢从被洗涤的织物(洗涤物)分离的设备，其中，可以通过溶解在洗涤水中的洗涤剂的化学反应以及洗涤水和内筐的机械作用使污垢从被洗涤的织物分离。根据装入洗涤物的方式，可以将这些洗衣机分类为顶部装入型洗衣机、前部装入型洗衣机以及组合顶部装入型和前部装入型的组合型洗衣机。

近年来，可安装在诸如浴室和卫生间等狭小空间中的壁装式洗衣机已经问世。为了更好的小型化，壁装式洗衣机通常采用前部装入型。

例如，壁装式洗衣机可包括形成外表的机壳、设置在机壳中并用于装填洗涤水的桶、可旋转地安装在桶中并容纳洗涤物的滚筒、向滚筒提供动力的驱动单元、向桶供应洗涤水的供水单元以及将洗涤水从桶排出到机壳外部的排水单元。

在传统的壁装式洗衣机中，由于为了在洗涤循环完成之后打开洗衣机的门，用户需要采取额外的手动操作，因此用户可能会感到不便。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的实施例提供了壁装式洗衣机并涉及打开和关闭该壁装式洗衣机的门的装置和能够自动地打开和关闭洗衣机中的门的方法。

本发明的实施例描述了一种壁装式洗衣机，所述壁装式洗衣机包括：机壳，所述机壳具有前表面和后表面；后面板，所述后面板连接到所述机壳，并能够安装在垂直表面上；控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中，并位于所述机壳的内部；前面板，所述前面板布置在桶上；盖，所述盖布置在所述前面板中；门，所述门可旋转地连接到所述盖，并包括门玻璃；门开闭装置，所述门开闭装置适用于选择性地锁定和解锁所述门和所述盖，并且其中，所述控制单元包括：洗涤控制器，所述洗涤控制器用于控制洗涤状态；阀控制器，所述阀控制器用于选择性地控制洗涤水的供应；以及门开闭控制器，所述门开闭控制器用于控制所述门开闭装置，并且其中，所述门开闭控制器适用于在接收到来自所述洗涤控制器的洗涤完成信号之后允许所述门的自动打开。实施例也包括上述内容，并且其中，所述门开闭控制器适用于在判定出洗涤水被排出的情况下响应于所述洗涤完成信号自动地打开所述门。实施例还包括上述内容，并且其中，所述控制单元进一步包括能够产生警报的警报部件，并且其中，所述警报部件适用于在所述门开闭控制器打开所述门之前产生所述警报。

实施例也包括上述内容，并且其中，所述门开闭装置包括：挂门单元，所述挂门单元布置在所述门上，并朝向所述盖突出；锁门单元，所述锁门单元布置在所述盖上并连接到所述挂门单元，并且所述锁门单元能够锁定所述挂门单元；以及开门单元，所述开门单元布置在所述门上并位于与所述挂门单元间隔开的位置处，并且所述开门单元能够产生足以打开所述门的力，并且其中，所述锁门单元连接到所述控制单元，并且其中，所述锁门单元与所述门开闭控制器配合地能够释放所述挂门单元的锁定状态。实施例也包括上述内容，并且其中，所述门进一步包括：门内框，所述门内框布置成朝向所述盖，并包括形成在所述门内框中的螺栓孔和杆通孔；以及门外框，所述门外框利用对应于所述螺栓孔的螺栓连接到所述门内框。实施例也包括上述内容，并且其中，所述门外框包括：多个螺栓固定部，所述螺栓固定部从所述门外框的内侧在圆周方向上彼此间隔开，并能够将所述螺栓插入到所述螺栓孔中；以及开门按钮，所述开门按钮布置在所述门外框上，并位于不妨碍所述螺栓固定部的位置处。实施例也包括上述内容，并且其中，所述开门按钮包括按钮延伸部，所述按钮延伸部从所述开门按钮的内侧中心朝向所述门内框的内侧突出。

实施例也包括上述内容，其中，所述门内框包括开门按钮电路模块，所述开门按钮电路模块布置在所述门内框的内侧处，并与所述按钮延伸部接触。实施例也包括上述内容，并且其中，所述开门按钮电路模块布置在相对于形成在所述门内框中的所述杆通孔向下间隔开的位置处。实施例也包括上述内容，并且其中，所述开门按钮电路模块包括：接触开关，所述接触开关用于接触所述按钮延伸部；开关电路，所述开关电路用于响应于所述接触开关的开启/关闭操作而为所述控制单元产生门解锁信号；以及电缆，所述电缆用于电连接所述开关电路和所述控制单元。

本发明的实施例也提供了在所述壁装式洗衣机中使用的门开闭装置，其中，所述壁装式洗衣机具有：机壳；后面板，所述后面板连接到所述机壳并能够安装在墙上；盖，所述盖连接到所述机壳的盖连接部，并且所述盖在其一侧处具有门铰链并在另一侧处具有锁门单元；门，所述门具有连接到所述锁门单元的挂门单元，并由门内框和门外框组合而成；以及控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中并位于所述机壳的内部，其中，所述门开闭装置包括：开门单元，所述开门单元能够布置在所述门中，能够与所述门一起旋转，并能够在接触所述盖时压缩以存储弹力，其中，所述锁门单元用于响应于来自所述控制单元的洗涤完成信号和门解锁信号中的一者而解锁所述挂门单元，并且其中，所述开门单元适用于利用所存储的弹力使所述门反向旋转。

实施例也包括上述内容，并且其中，所述控制单元适用于接收所述洗涤完成信号，并在判定洗涤水被排出之后使所述锁门单元自动地打开所述门。实施例也包括上述内容，并且其中，所述控制单元包括警报部件，并且其中，所述控制单元适用于允许所述警报部件在所述门被打开之前产生警报。实施例也包括上述内容，并且其中，所述开门单元包括：推杆组件，所述推杆组件通过形成在所述门内框中的杆通孔朝向所述盖选择性地延伸；以及引导结构，所述引导结构一体地形成在所述门外框的内侧处，并与所述推杆组件连接。实施例也包括上述内容，并且其中，所述推杆组件包括：缓冲垫，所述缓冲垫响应于所述门的旋转而接触所述盖；中空的杆，所述杆与所述缓冲垫布置在一起；以及弹簧，所述弹簧插入到所述杆中，并沿着所述杆的纵向方向选择性地压缩和松弛。

实施例也包括上述内容，并且其中，所述缓冲垫的形成材料是从由具有弹力的如下材料组成的群组中选择的：天然橡胶材料；合成橡胶材料；聚氨酯材料；硅酮材料；以及合成树脂材料。实施例也包括上述内容，并且其中，所述锁门单元包括：锁定装置壳体，所述锁定装置壳体安装在所述盖的后表面中，其中，所述锁定装置壳体包括安装在所述锁定装置壳体中的：能够选择性地锁定和解锁所述挂门单元的闩；用于操作所述闩的机构；以及供电装置。实施例也包括上述内容，并且其中，所述锁门单元进一步包括：悬挂部入口，所述悬挂部入口形成在所述锁定装置壳体中并位于对应于悬挂部插入孔的位置处；以及插口部，所述插口部适用于与源自所述控制单元的电线的连接器的电连接。

本发明的实施例也提供了一种在壁装式洗衣机中使用的门开闭方法，所述壁装式洗衣机包括：机壳，所述机壳具有前表面和后表面；后面板，所述后面板连接到所述机壳并能够安装在墙上；盖，所述盖连接到所述机壳的盖连接部，并且所述盖在其一侧处具有门铰链并在其另一侧处具有锁门单元；门，所述门具有连接到所述锁门单元的挂门单元，并由门内框和门外框组合而成；以及控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中，并位于所述机壳的内部，其中，所述控制单元包括与洗涤控制器协作的门开闭控制器，并且其中，所述方法由所述门开闭控制器执行，所述方法包括：接收来自所述洗涤控制器的洗涤完成信号；检查洗涤水是否被排出；以及允许所述门在完成洗涤水排出之后自动地解锁。实施例也包括上述内容，并且其中，所述控制单元包括警报部件，并且所述方法进一步包括：所述控制单元允许所述警报部件产生与以下条件中的一者相关的警报：洗涤循环的完成；以及预定的开门操作。实施例也包括上述内容，并且所述方法进一步包括在所述门被自动地解锁之前或之后产生所述警报。

附图说明

根据以下结合附图给出的详细说明，将更清楚地理解本发明的上述及其他目的、特征和其他优点，在这些附图中：

图1是示出根据本发明的实施例的壁装式洗衣机的外观的立体图；

图2是示出当图1的门打开时的视图；

图3是图1的洗衣机的后视立体图；

图4是图1的洗衣机的分解立体图；

图5是门的分解立体图并示出安装在图2的门上的门关闭装置；

图6是图5所示的开门单元的缓冲垫的前视图；

图7是图5所示的开门单元的杆的立体图；

图8是图7所示的杆的前视图；

图9是图8所示的杆的沿线A-A获得的剖视图；

图10是图5所示的开门单元的引导结构的立体图；

图11是示出图5所示的开门单元的装配状态的剖视图；

图12是示出图11所示的开门单元的操作状态的剖视图；

图13是图4所示的盖和锁门单元的分解立体图；

图14是图13所示的盖的后视图；

图15是说明图4所示的控制单元的构造的框图；

图16是说明基于图15中的手动打开模式的门开闭过程的流程图；以及

图17是说明基于图15中的自动打开模式的门开闭过程的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参照图详细说明本发明的具体实施例。

另外，在本申请的说明书中，在这里包含的已知的功能和配置不必要地混淆本申请的主题的特征的情况下，将省略对它们的详细说明。

图1是示出根据本发明的实施例的壁装式洗衣机的外观的立体图，

图2是示出当图1的门打开时的视图，图3是图1的洗衣机的后视立体图，并且图4是图1的洗衣机的分解立体图。

参照图1至图4，根据本发明的实施例的壁装式洗衣机10可以包括：机壳100，其具有开口的前表面和后表面，并形成外观；门200，其布置在机壳100的一侧处，并用于打开或关闭机壳100的开口的前表面；盖300，其连接到门200，以用于打开和关闭门200；前面板400，其布置在盖300的后表面上；洗涤剂容器500，其安置在前面板400的一侧处，并用于容纳洗涤剂和柔顺剂；滚筒600，洗涤物被存储在滚筒中；桶700，其围绕滚筒600，并用于装填洗涤水；以及后面板800，其安装在墙上。这里，后表面是指靠近墙的表面，且前表面是指与后表面相对的表面。

具体而言，机壳100可以设置为空壳形式。机壳100也可以包括用于控制电源供应的电源按钮102、连接到盖300的盖连接单元104以及连接到后面板800的后面板连接单元106。

电源按钮102可以设置在机壳100的一侧处，以用于控制是否开启或关闭洗衣机10。电源按钮102可以设置在机壳100的前表面的一侧处，以容易被用户控制。这里，在本实施例中，电源按钮102设置在机壳100的前表面的下表面处。然而，电源按钮102的位置并不限制于此，并例如可以设置在机壳100的前表面的左侧或右侧或其它的已知位置。

机壳100可以包括连接到盖300的盖连接单元104。盖连接单元104可以对应于机壳100的开口的前表面的边缘，并且可以具有比盖300的直径更小的直径，使得盖300不会从机壳100分离。具体而言，盖300可以从后表面朝向前表面侧插入到机壳100中。在这种情况下，由于盖连接单元104的直径小于盖300的直径，所以盖300可以装配在盖连接单元104中，使得盖300不会从机壳100分离。

机壳100可以包括连接到后面板800的后面板连接单元106。后面板连接单元106可以对应于机壳100的开口的后表面的边缘，并且可以具有与后面板800的形状对应的形状。机壳100可以通过螺栓连接到后面板800，并且为此在后面板连接单元106中可以形成有多个螺栓紧固孔。

同时，门200可以设置在机壳100的前表面上。门200设置成用于装入和取出洗涤物，并且可以包括门内框230和门外框240。具体而言，门内框230和门外框240可以通过螺栓连接成在它们之间提供预定空间，并且它们中的每者可以设置成具有对应于盖连接单元104的直径的圆形形状。在这种情况下，门内框230可以接触盖连接单元104，并且门内框230和门外框240可以完全遮挡与机壳100连接的盖300。

门内框230和门外框240可以包括用于与盖300的连接的门铰链连接单元232。门铰链连接单元232设置在门内框230和门外框240的一侧处，且可以提供用于容纳(在后文中将说明的)盖300的门铰链360的空间。

可以在位于门内框230和门外框240之间的空间中设置有显示器202。显示器202能够向用户输出预定信息，并且设置有暴露于门外框240的外部的前表面。也就是说，门外框240可以包括孔(未示出)或者可以由透明材料形成，使得可观看显示器202。在这种情况下，显示器202可以包括能够输入或输出信息的触摸板，并且用户可以通过显示器202观看面板以确认诸如操作状态等信息，并也利用面板通过触摸交互来执行壁装式洗衣机10的操作。例如，用户可以通过执行针对显示器202的触摸交互来选择诸如洗涤物的洗涤和漂洗等过程，并通过显示器202来确认剩余的洗涤时间等。

可以通过保护玻璃204来保护暴露于门外框240的外部的显示器202以及门外框240。保护玻璃204透明地设置在门外框240的前表面上，使得用户可以识别显示器202。在这种情况下，保护玻璃204可以设置成具有与门内框230和门外框240相同的直径。

在保护玻璃204的一侧处设置有孔(未示出)，并且开门按钮210可以通过该孔(未示出)暴露于外部。开门按钮210可以设置在门外框240中，以用于通过使用电子开闭系统来打开或关闭机壳100的内部，并且可以通过保护玻璃204的孔暴露于外部。

另外，门200可以包括开门单元250和挂门单元(door hanging unit)260。开门单元250和挂门单元260可以朝向门内框230后方突出，并且可以与盖300的一侧接触并接合。具体而言，开门单元250用作打开/关闭辅助件，并可具有弹力。例如，开门单元250可以包括弹簧，并可以通过弹簧的弹力来用作打开门200的支撑件。例如，当门200处于关闭状态时，开门单元250可受到压缩并插入到设置在盖300的一侧处的凹槽(未示出)中。当用户操作开门按钮210以打开门200时，开门单元250可以从盖300的一侧释放出来，并且可以在松弛状态下与设置在盖300的一侧处的凹槽(未示出)的底表面接触。也就是说，通过开门单元250的松弛长度在门200和盖300之间提供有空间，从而阻止门200自动关闭。

开门单元250可以是推杆组件(pusher stem assembly)，该推杆组件可以由弹簧支撑并位于形成在门内框230中的引导结构内，或者通过在预定行程范围内的直线运动来重复地伸出。

挂门单元260可以设置成与开门单元250相距有预定距离，并且可设置成从门内框230部分地突出的钩形状。挂门单元260的突出部分可以连接到(将在下文中说明的盖300的)锁门单元330，从而可以关闭门200。

总之，根据本发明的实施例的门200可以通过开门按钮210来打开。当用户操作开门按钮210时，开门单元250和挂门单元260可以从盖300中释放出来，从而门200可以打开盖300。在这种情况下，具有弹力的开门单元250可变得松弛，并位于盖300的一侧处，并且因此在门200和盖300之间提供了预定间隙。因此，可以防止门200关闭。

另外，用户可以通过朝向盖300侧向门200施加压力来关闭门200。为此，用户可以按压门200的最外侧的保护玻璃204的一侧，从而开门单元250被挤压并被收纳到盖300的凹槽(未示出)中，并且挂门单元260的突出部分可以连接到盖300的锁门单元330。也就是说，可以在不使用单独的把手情况下打开和关闭门200。

门内框230和门外框240的中心侧可以是开口的，而且门玻璃280可以设置在开口的中心侧处。门玻璃280允许用户从洗衣机10的外部观看洗衣机内部的洗涤物，并且可以装配至门内框230和门外框240。在这种情况下，门玻璃280可以形成为向后突出，并且门玻璃280的突出侧可以装配至盖300的开口侧。

同时，门200可以可旋转地连接到盖300。盖300设置成围绕前面板400，并且可以包括用于装入洗涤物的洗涤物入口302、用于装入洗涤剂容器500的洗涤剂容器装入口304以及用于控制按钮102的电源处理单元306。

用户可以通过洗涤物入口302来装入洗涤物。洗涤物入口302可以设置成具有预定直径。在这种情况下，洗涤物入口302的直径可以对应于门玻璃280的突出部分的尺寸。因此，当门200处于关闭状态时，门玻璃280可以遮挡洗涤物入口302，并且当用户打开门200时，门玻璃280从洗涤物入口302释放出来，以便于通过洗涤物入口302装入洗涤物。

可装入洗涤剂容器500的洗涤剂容器装入口304可以设置在洗涤物入口302的上侧处。在这种情况下，洗涤剂容器装入口304可以对应于洗涤剂容器500的形状。

盖300可以在它的中心处具有洗涤物入口302，并且可在整体上具有圆形形状。此外，盖300可被成形为一侧向下突出。在这种情况下，电源处理单元306可以设置在向下突出的部分中。电源处理单元306可以是连接到电源按钮102的PCB基板，以根据从机壳100的外部突出的电源按钮102的操作来控制是否开启或关闭电源。

同时，盖300可以包括锁门单元330，锁门单元330位于与另一挂门单元260对应的位置处。锁门单元330连接到钩形的挂门单元260，并且可以包括与挂门单元260的形状对应的凹槽。因此，挂门单元260与另一锁门单元330连接，使得门200可以关闭洗涤物入口302。

而且，盖300可以包括门铰链360，门铰链360位于与门铰链连接单元232对应的位置上。在门200的一侧和盖300的一侧彼此连接的情况下，门铰链360可以打开，并且门铰链360的一侧可以被收纳在门铰链连接单元232中。具体而言，门铰链360可以在洗涤物入口302的一侧形成为沿着垂直方向的长型弯曲面板的形状，并且可以部分地向前突出，使得门200可以旋转并连接到门铰链连接单元232。也就是说，门200能够在门铰链360前方沿着突出部分旋转。

同时，前面板400可以设置在盖300的后表面上。前面板400可以连接到桶700，并且可以包括用于遮蔽滚筒600和桶700之间的空间的遮蔽单元410、用于接收洗涤剂容器500的洗涤剂容器接收单元420、用于在与洗涤剂容器500连接的部分处提供密封的洗涤剂容器垫圈430、用于向洗涤剂容器500中供应水的配件440、用于在与门200接触的部分处提供密封的门垫圈450以及用于接收来自外部供水源的洗涤水的供水阀组件480。

遮蔽单元410可以遮蔽形成在滚筒600和桶700之间的空间，并且可以具有与盖300的形状对应的形状。也就是说，遮蔽单元410可以具有与盖300的直径相同的直径，并且在其中心侧设置有与洗涤物入口302对应的开口。就此而言，遮蔽单元410的开口可以小于滚筒600的直径，从而可以遮蔽滚筒600和桶700之间的空间。

洗涤剂容器接收单元420可以设置在遮蔽单元410的一侧处，以接收洗涤剂容器500。洗涤剂容器接收单元420可以具有与洗涤剂容器500的形状相对应的形状，并且可以与盖300的洗涤剂容器装入口304连通。也就是说，洗涤剂容器500可以通过盖300的洗涤剂容器装入口304被接收在洗涤剂容器接收单元420内。

洗涤剂容器接收单元420可以包括被洗涤剂容器500施压的洗涤剂容器垫圈430。洗涤剂容器垫圈430可以布置在洗涤剂容器接收单元420的端部周围，以密封洗涤剂容器500，并且可以由橡胶材料组成。也就是说，通过洗涤剂容器垫圈430来防止被供应到洗涤剂容器500中的洗涤剂、柔顺剂和洗涤水泄露到外部。

在洗涤剂容器接收单元420的顶部上可以设置有至少一个配件440。与连接至外部供水源的供水阀组件480连接的配件440可以将洗涤水供应到洗涤剂容器500中。因而，由于洗涤水是通过洗涤剂容器500被供应到滚筒600和桶700中的，因此被供应到滚筒600和桶700中的洗涤水可以包括溶解的洗涤剂或柔顺剂。

同时，遮蔽单元410的开口可以包括被门200的门玻璃280挤压的门垫圈450。门垫圈450可以布置在遮蔽单元410的开口端(例如，开口的环形端)处以密封地固定门玻璃280，并且它可以由橡胶材料等组成。因此，当门200处于关闭状态时，穿过盖300的洗涤物入口302的门玻璃280挤压门垫圈450，并且由此滚筒600和桶700内部的洗涤水不会泄露到门200的外部。

可以通过供水阀组件480向配件440供应洗涤水。供水阀组件可以连接到外部供水源，并且可以通过配件440选择性地向洗涤剂容器550供应洗涤水。供水阀组件可以是三通阀，并且从供水阀组件延伸的供应流动路径中的两个供应流动路径可以连接到与洗涤剂容器500连接的配件440，并且供应流动路径中的一个供应流动路径可以通过门垫圈450直接向滚筒600供应洗涤水。

洗涤剂容器500可以容纳洗涤剂和柔顺剂，并且可以包括洗涤剂容器把手502、被装入洗涤剂的洗涤剂供给空间504以及被装入柔顺剂的柔顺剂供给空间506。

洗涤剂容器把手502可以向前突出，并且可以暴露于盖300的外部。因此，用户可以在打开门200之后抓握洗涤剂容器把手502，从而允许将洗涤剂容器500从洗涤剂容器接收单元420中取出或者插入洗涤剂容器接收单元420中。在本实施例中，虽然洗涤剂容器把手502在垂直方向上延伸并设置在洗涤剂容器500的前表面的中心处，但洗涤剂容器把手502并不限于此。例如，洗涤剂容器把手502可以在水平方向上延伸，并设置在洗涤剂容器500的前表面上。

洗涤剂容器500可以基于内部的中心进行分隔，并且包括可以分别包含洗涤剂和柔顺剂的洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506。就此而言，配件440可以布置成对应于洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506，并且洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506中的洗涤剂和柔顺剂可以与洗涤水一起被供应。具体而言，用户可以在打开门200之后从洗涤剂容器接收单元420中抽出洗涤剂容器500，并且可以分别将洗涤剂和柔顺剂装填到洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506中。装填有洗涤剂和柔顺剂的洗涤剂容器500可以再次插回到洗涤剂容器接收单元420中，并且根据洗涤过程，可以将洗涤水供应到洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506中。因此，可以将包含洗涤剂或柔顺剂的洗涤水选择性地供应到滚筒600和桶700中。

同时，前面板400可以连接到滚筒600。用于容纳洗涤物的滚筒600可以包括位于前表面上的滚筒入口部610和位于后表面上的星形轮680。在这种情况下，在滚筒600周围形成有多个孔，以用于与桶700的流体连通。

滚筒入口部610可以对应于遮蔽单元410的开口部分。在此，滚筒入口部610可以具有比滚筒600的整体直径更小的直径，并且滚筒入口部610可以装配到遮蔽单元410的开口部分中，使得前面板400和滚筒600可以彼此连接。因此，可以通过盖300的洗涤物入口302和前面板400的开口部分将洗涤物装入到滚筒600中。

滚筒600可以通过星形轮680进行旋转。星形轮680可以响应于来自(下文将进行说明的)驱动电机910的驱动力来进行旋转。星形轮680可以与滚筒600分开，并且还连接到滚筒600的后表面。在这种情况下，可以在滚筒600的后表面上形成对应于星形轮680的形状的凹槽，从而可以安置星形轮680。

星形轮680可以包括在中心处具有恒定间隔并沿着不同方向延伸的多个臂。例如，星形轮680可以包括在三个方向上延伸的臂，臂的长度对应于滚筒600的半径，并且每条臂可以以120度的间隔布置。另外，星形轮680的中心可以通过(稍后所述的)滚筒旋转轴916固定到(稍后所述的)第二皮带轮914，并且因此(连接到星形轮680的)滚筒600和星形轮680二者可以旋转。将在下文中进行说明使滚筒600旋转的具体方法。

装填有洗涤水的桶700可以设置在滚筒600的外部。桶700可以具有对应于滚筒600的形状，并且可以形成为具有比滚筒600的直径大预定长度的直径。因此，桶700可以布置成与滚筒600间隔开预定距离。另外，被供应到桶700中的洗涤水可以通过形成在滚筒600周围的多个孔流入到滚筒600中。同样地，滚筒600内部的洗涤水可以通过形成在滚筒600周围的多个孔流入到桶700中。在此方面，滚筒600和桶700可以设置成圆筒形形状，但也不限于此。

另外，桶700可以包括用于加热洗涤水的加热器702。具体而言，可以在桶700的内侧处形成有凹槽，以用于接收加热器702，并且加热器702可以以可拆卸的方式设置在桶700的内侧处。因此，加热器702可以加热被装填在桶700中的洗涤水。

同时，桶700以与后面板800一体地设置。后面板800可以安装在墙上，且可以包括与用于墙上的安装的锚定件连接的锚定件连接单元802、用于固定机壳100的机壳固定单元804以及用于检测水位的传感器806。

具体而言，桶700和后面板800可以一体地注塑成型，并且桶700可以从后面板800的前面突出。后面板800的后表面可以通过单独的锚定件安装在墙上。锚定件可以通过锚定件连接单元802连接到墙，并且可以设置在后面板800的后表面上，以用于稳固接合。也就是说，多个锚定件可以将后面板800安装到墙上。在这种情况下，由于桶700和后面板800是一体地设置的，所以不需要用于支撑桶700的单独的减震器或者弹性元件。因此，可以减少零件的数量，并且同样地也可以变小洗衣机10的尺寸。

机壳100可以连接到后面板800的设置桶700的前表面，以围绕桶700。在这种情况下，机壳固定单元804可以设置成沿着后面板800的外周具有阶梯形状，并且机壳100可以固定到机壳固定单元804。为此，可以使用例如螺栓之类的紧固件。

而且，后面板800可以包括用于控制壁装式洗衣机10的整体功能的控制单元810和用于排出桶700中装填的洗涤水的排水单元820。

控制单元810可以设置在后面板800的前表面上，以根据用户的操作来控制壁装式洗衣机10的各种部件，从而进行洗涤物的洗涤。在本实施例中，虽然控制单元810被示出在桶700的右侧，但控制单元810的位置并不限于此。

电源线904可以连接到外部电源以向上述的电子设备、控制单元810、驱动电机910等提供电力。电源线904可以穿过后面板800延伸到后面板800的前部，并且可以从后面板800的后部向外延伸。在这种情况下，电源线904可以通过单独的固定装置而被固定到后面板800的后表面。由于电源线904设置为从后面板800的后表面向外延伸，因此洗衣机10可以具有完整或令人愉悦的外观。

排水单元820可以设置在后面板800的下方。排水单元820可以将桶700内部的任意洗涤水排出到外部，并且可以布置在后面板800的前表面的下表面上。在这种情况下，排水单元820可以包括用于向洗涤水加压的排水泵，并且可以连接到排水软管902以排出洗涤水。具体而言，排水软管902连接到排水单元820，并且沿着后面板800的后表面向外延伸，使得洗涤水可以通过排水单元820的压力流动。因此，当排水单元820在洗涤周期完成之后进行操作时，通过排水单元820的压力变化，可以通过排水软管902将洗涤水排到机壳100的外部。

同时，后面板800可以包括用于向后面板800传递驱动力的驱动电机910、连接到驱动电机910的第一皮带轮912和第二皮带轮914、连接到第二皮带轮914以使滚筒600旋转的滚筒旋转轴916以及连接第一皮带轮912和第二皮带轮914的皮带918。

具体而言，驱动电机910可以设置在后面板800的前表面上。驱动电机910可以由控制单元810控制，并且可以设置在控制单元810和排水单元820的一侧处。

而且，驱动电机910可以连接到第一皮带轮912。在这种情况下，驱动电机910的轴(未示出)可以设置为穿过后面板800，并且可以与位于后面板800的后表面上的第一皮带轮912连接。

第一皮带轮912可以经由皮带918连接到第二皮带轮914。第二皮带轮914可以设置成环绕与星形轮680连接的滚筒旋转轴916，并且滚筒旋转轴916可以穿过后面板800并同时连接到星形轮680。也就是说，第二皮带轮914和滚筒旋转轴916可以在后面板800的后表面处彼此连接。

总之，当通过配件440将洗涤水装填到桶700中时，控制单元810可以操作驱动电机910。随后，连接到驱动电机910的第一皮带轮912可以旋转，并且随后第二皮带轮914可以通过第一皮带轮912的旋转而旋转。因此，连接到第二皮带轮914的滚筒旋转轴916也可以旋转，使得滚筒600可以在机壳100和桶700内部旋转。于是，可以洗涤滚筒600内部的洗涤物。

另一方面，后面板800可以进一步包括排气管920。排气管920可以连接到排水单元820，并且可以排出桶700和排水单元820内部的空气。具体而言，排气管920可以连接到排水软管902，并且穿过后面板800，从而延伸到后面板800的后表面，并且将空气排出到外部。

可以按以下方式使用根据本发明的实施例的壁装式洗衣机10。

首先，用户可以打开门200，并且可以将洗涤物装入滚筒600内，并从前面板400中取出洗涤剂容器500。在这种情况下，洗涤剂容器500在中心处被分割，从而可以提供分别用于装入洗涤剂和柔顺剂的空间。

在将装有洗涤剂和柔顺剂的洗涤剂容器500插回到前面板400中之后，用户可以关闭门200，并通过电源按钮102和显示器202控制洗涤操作。当洗涤周期开始时，通过供水阀组件480从外部供水源提供的洗涤水可以通过配件440被供应到洗涤剂容器500中，并且洗涤水可以在经过洗涤剂供给空间504和柔顺剂供给空间506之后被供应到滚筒600和桶700中。也就是说，被装填在滚筒600和桶700中的洗涤水可以可选地包含洗涤剂和柔顺剂。

当桶700中完全充满洗涤水时，控制单元810可以驱动驱动电机910。在这种情况下，驱动电机910可以连接到第一皮带轮912和第二皮带轮914，并且第二皮带轮914可以通过滚筒旋转轴916连接到滚筒600。因此，滚筒600可以通过驱动电机910旋转。于是，可以通过滚筒600的旋转容易地洗涤被装入在滚筒600中的洗涤物。

当关闭门200时，门200可以朝向盖300旋转，并且当打开门200时，门200可以以离开盖300的方式反向旋转。

图5是门的分解立体图并示出安装在图2的门上的门关闭装置，且

图6是图5所示的开门单元的缓冲垫的前视图。此外，图7是图5所示的开门单元的杆的立体图，且图8是图7所示的杆的前视图。此外，图9是图8所示的杆的沿线A-A获得的剖视图，且图10是图5所示的开门单元的引导结构的立体图。

参照图5至图10，壁装式洗衣机包括设置在门200上的电子开闭型门开闭装置。

门200包括被配置为如上文所述地拆卸或组装的门内框230和门外框240。门200可以是包含门内框230和门外框240的组件。

门开闭装置是能够打开门200的电子装置。也就是说，即使用户的手指仅简单按压开门按钮210，也可以释放门200的锁定状态，由此将用户的便利性最大化。另外，门开闭装置允许简便、快速地打开门200。

例如，门开闭装置可以利用由包括推杆组件2520的开门单元210的弹力和图4的门垫圈450的弹力组成的合力(即弯曲力)来快速地打开门200。

例如，门垫圈450具有朝向门玻璃280倾斜地突出的弹性突起，并在关闭门200时弯曲，以通过门玻璃280向门200施加弹力(例如弯曲力)。

换言之，在可以打开门200的解锁状态下，门垫圈450的弹性突起可以恢复至初始状态，并且通过对应于弯曲力的弹力来推动门200。在这种情况下，门垫圈450的弹力的方向可以与开门单元250的弹力的方向相同，从而可以快速地打开门200。

如图4所示，门开闭装置可以包括开门单元250、锁门单元330和门铰链360；并且如图5所示，门开闭装置可以进一步包括挂门单元260、开门按钮电路模块2100和开门按钮210。

门铰链360可以设置在盖300的一侧处，并且可以可旋转地连接到门200。

锁门单元330可以设置在盖300的另一侧处。

挂门单元260可以由具有比门200的结构强度更大的结构强度的金属材料制成，并且通过如螺栓等紧固部件可拆卸地连接到门200。

例如，挂门单元260安装在门200上。也就是说，挂门单元260可以是从门内框230向外突出的钩的形式，或者从门内框230朝向盖300突出的环的形式。照此，挂门单元260可以是与上文所述的图3或图4中的锁门单元330连接的(例如，锁定)元件或者可以是从锁门单元解锁的(例如，解锁)元件。

锁门单元330可以是能够利用弹力和电磁力锁定或解锁挂门单元260的装置。

锁门单元330与门开闭控制器815一起发挥作用。例如，响应于从控制单元810的门开闭控制器815接收到门解锁信号或者响应于接收到洗涤结束信号，锁门单元330可以解锁挂门单元260，否则锁门单元330可以通过如下文所述的手动锁定释放动作来解锁挂门单元260。

如在实施例中所使用的术语“手动锁定释放”可以指在典型地关闭洗衣机的状态下用户可以拉动线元件335以强制打开门200。

在实施例中，不同于上文所述的模式的手动打开模式816是指：当典型地开启洗衣机时，用户通过按压开门按钮210(例如，用手指按压等)来打开门200。

锁门单元330设置在盖300上。当锁门单元330连接至挂门单元260时，锁门单元330可以锁定挂门单元260。

为此，锁门单元330连接到洗衣机10中的控制单元810。在详细配置中，锁门单元330可以是机电锁定装置，其具有用于锁定或解锁挂门单元260的闩以及用于操作闩的机构和供电装置。这里，电力单元被配置能够由控制单元810控制。

据此，响应于位于机壳100中的控制单元810的操作控制事件，例如，响应于门解锁信号或洗涤完成信号，锁门单元330可以释放挂门单元260的锁定状态。

开门单元250如上文所述地安装在门200中。开门单元250与门200一起旋转，以与盖300相接触。随后，开门单元250的弹簧2550被压缩，从而可以在弹簧2550中产生或存储弹力。

例如，在锁门单元330响应于来自控制单元810的洗涤完成信号而解锁挂门单元260时，门200打开，并且开门单元250接着通过存储的对应于解锁动作的弹力的帮助使门200沿相反方向旋转。

为此，开门单元250可以包括稍后所述的引导结构2510和由引导结构2510引导的推杆组件2520。

另外，开门单元250可以包括稍后所述的引导结构2510和由引导结构2510引导的推杆组件2520。

另外，开门单元250可以产生为打开门200而需要的力。例如，开门单元250是可以被拉伸或收缩的装置，例如，它可以利用弹力在预定的行程范围内能够扩张和收缩。换句话说，开门单元250可以用作利用弹力轻松快速地打开门200的推进装置。也就是说，开门单元250可以通过存储的弹力来使门反转。

而且，开门单元250可以用作弹性支撑件或间隔件。也就是说，在门200的打开状态下，开门单元250可以维持门200和盖300之间的空间，直到用户(向门200)施加足够关闭门200的大小的力。

为此，开门单元250安装在门200上的与挂门单元260间隔开的位置处。

门内框230布置成朝向盖300，并且具有杆通孔233和多个螺栓孔231。杆通孔233形成在与挂门单元260间隔开的位置处，并沿着门内框230的框架厚度方向穿过。

保护玻璃204连接到门外框240的外侧。

门外框240可以是开门单元250的支撑座。

门外框240通过对应于螺栓孔231的螺栓(未示出)连接到门内框230。为此，门外框240包括从门外框240的内侧沿着周向彼此间隔开的多个螺栓固定部件241，使得插入螺栓孔231中的螺栓连接到螺栓固定部件。

门外框240包括布置在门外框240中的不妨碍螺栓固定部件241的位置处的开门按钮210。

如上文所述，开门按钮210的外侧可以通过位于保护玻璃204的一侧处的孔(未示出)露出。

开门按钮210包括按钮延伸部211，按钮延伸部211是从开门按钮的内侧的中心朝向门内框230的内侧突起的一体化轴部件。

在开门按钮210的外边缘和门内框230的按钮孔边缘的内边缘之间形成有卷状弹性体。

因此，用户可以执行按压操作以打开门200，例如用手指按压位于门200外侧的开门按钮210。然后，由于卷状弹性体在弹性范围内发生形变，所以开门按钮210和按钮延伸部211在按钮被按压时可以前进，并且在手指离开开门按钮210时可以恢复(例如，后退)到初始状态。

门内框230包括开门按钮电路模块2100，开门按钮电路模块2100安装在门内框230的内侧处并接触按钮延伸部211的端部。

开门按钮电路模块2100安装在例如门内框230的内侧，并位于相对于门内框230的杆通孔233向下间隔开的位置处。

开门按钮电路模块2100具有电路外壳2110，电路外壳2110利用螺栓连接到门内框230的内侧安装位置。电路外壳2110的一侧是开口的。

开门按钮电路模块2100包括开关电路板单元2120，开关电路板单元2120通过电路外壳2110的开口侧安装在电路外壳2110中。根据开门按钮210、按钮延伸部211和接触开关2130的开启或关闭操作，开门按钮电路模块2100起着向洗衣机10的控制单元810发出门解锁信号的作用。接触开关2130可以安装在开关电路板单元2120上，并且可以与按钮延伸部211的端部接触。

例如，门解锁信号可以从开门按钮电路模块2100通过控制单元810的控制部812输入到门开闭控制器815。换句话说，门开闭控制器815可以接收来自控制部812的门解锁信号，并且根据开门条件是否满足来选择性地传递门解锁信号至锁门单元330。

从另一个角度来说，门开闭控制器815延长了门200的解锁。例如，从在将门解锁信号传递到锁门单元300之前产生门解锁信号的时刻开始，门开闭控制器815使门解锁信号的传输延迟了预定时间段，例如3秒。

这导致锁门单元330在从已产生门解锁信号的时刻开始经过预定时间之后通过控制单元810接收门解锁信号。

开门按钮电路模块2100包括用于电连接开关电路板单元2120和控制单元810的电缆2140。这里，电缆2140可以通过上文中提到的显示器202的电路(未示出)连接到控制单元810。

在下文中将详细说明开门单元250。

开门单元250的引导结构2510用于引导推杆组件2520的移动。引导结构2510可以一体地形成在门外框240的内侧处。更具体地，引导结构2510用于引导推杆组件2520的杆2540的前进(例如，伸展)或后退(例如，收缩)。引导结构2510也用于抑制或保护弹簧2550，使得弹簧2550与杆2540的外侧分离或不分离。

开门单元250的推杆组件2520可以连接到引导结构2510，并弹性地支撑在门外框240的内侧处。推杆组件2520的缓冲垫2530可以与盖300接触。推杆组件2520的杆2540可以装配到门内框230的杆通孔233中。

推杆组件2520可以在接触盖300时被压缩。

图11是示出图5所示的开门单元的装配状态的剖视图，并且图12是示出图11所示的开门单元的操作状态的剖视图。

如图11所示，在门200关闭时，推杆组件2520可以支撑在引导结构2510内并受到引导，并且可以以所存储的与弹簧2550的压缩相一致的弹力作用于盖300。

相反，如图12所示，当门200打开时，推杆组件2520可以通过杆通孔233朝向盖300延伸。推杆组件2520由引导结构2510支撑和引导，并且以所存储的弹力作用于盖300。

盖300是支撑在墙壁上的洗衣机10的固定部件。同时，门200是盖300的门铰链360中的可旋转部件。

因此，如图12所示，在门200由于挂门单元260和锁门单元330之间的锁定释放而打开的状态下，由于在弹簧2550变得松弛或伸长时的弹性力的反作用(例如，弹性斥力)，推杆组件2520可以与门200一起沿着如箭头“F”所指的开门方向移动。

推杆组件2520包括响应于门200的旋转而与盖300接触的缓冲垫2530。推杆组件2520包括插入到杆2540中的弹簧2550，并且弹簧2550沿着杆2540的纵向方向被压缩或变得松弛。

参照图6，缓冲垫2530用于减弱和减少在接触盖300时的任何的冲击和任何的噪音，以提高洗衣机10的操作质量。

为此，缓冲垫2530通过从由具有弹力的天然橡胶材料、合成橡胶材料、聚氨酯(urethane)材料、硅酮材料和合成树脂材料组成的群组中选择的至少一种材料形成。

另外，缓冲垫2530具有半球形接触部2531，半球形接触部2531接触盖300以吸收任何冲击，并具有突起的前表面。尽管接触部2531具有半球形部分在盘状主体中突起的形状，但是该形状可以不限于这种特定形状，因此其可以为了吸收冲击或者减少噪音的目的而发生多种变形。

另外，缓冲垫2530具有缓冲垫延伸轴部2532，缓冲垫延伸轴部2532从接触部的后表面的中心突出，并具有小于接触部2531的直径。

另外，缓冲垫2530包括缓冲垫固定部2533，缓冲垫固定部2533一体地形成在缓冲垫延伸轴部2532的位于与接触部2531相对的位置处的端部，并通过悬挂而固定在图7中的杆2540的安装孔2541的边缘处。

这里，缓冲垫固定部2533具有楔形截面形状。安装孔2541也具有对应于缓冲垫固定部2533的楔形倾斜表面的盘状孔形状。同时，缓冲垫固定部2533的外周表面形成有沿着缓冲垫固定部2533的圆周方向彼此间隔开的多个间隙部2534。

因此，当缓冲垫2530连接到杆2540时，缓冲垫固定部2533可以轻易地穿过并固定到杆2540的安装孔2541。

缓冲垫2530安装在中空杆2540中，例如安装在杆2540的缓冲垫插入部2542中。

参照图7至图9，杆2540包括关于安装孔2541形成在杆2540的一侧处的缓冲垫插入部2542。在此，缓冲垫插入部2542具有用于支撑缓冲垫2530的多个支撑突起2543。

作为用于允许缓冲垫2530的变形的装置，支撑突起2543之间的空间允许减轻推杆组件2520的重量，并同时最大化冲击阻尼和降噪效率。

另外，杆2540包括从缓冲垫插入部2542沿着杆2540的纵向方向一体地延伸的中空弹簧插入部2544，并且关于安装孔2541布置在杆2540的另一侧处。图5中的弹簧2550插入到弹簧插入部2544的内部空间中。

弹簧2550接触杆2540中的安装孔2541的边缘部分。另外，如下文说明，弹簧2550的端部从杆2540向外突出，并且支撑在引导结构2510的弹簧支撑部2511中。于是，弹簧2550在被压缩或变得松弛的同时弹性地支撑杆2540。

另外，杆2540包括沿着径向方向以彼此相对的方式从弹簧插入部2544的外周表面突出的多个悬挂突起2545。

悬挂突起2545具有相对于引导结构2510的引导主体2512的紧固方向倾斜的楔形截面形状。悬挂突起2545的楔形形状允许杆2540轻易地插入和接合到引导主体2512中。

参照图10，引导结构2510形成在门外框240的内侧处并与杆通孔233的中心线重合，并且包括如图11所示的用于支撑弹簧2550的端部的弹簧支撑部2511。在此，弹簧支撑部2511形成在门外框240的内侧处。弹簧支撑部2511用作弹簧2550的安装位置并向门200传递弹簧2550的弹力。

另外，引导结构2510在弹簧支撑部2511的外侧位置形成在门外框240的内侧，并且包括插入有杆2540的中空引导主体2512。

另外，引导结构2510包括引导槽2513，引导槽2513分别连接到杆2540的悬挂突起2545，并形成在引导主体2512的壁上以引导杆2540的运动。

另外，引导结构2510包括形成在引导槽2513和引导主体2512的端部之间的止动部2514。

杆2540可以通过引导槽2513、止动部2514和悬挂突起2545在引导结构2510允许的行程范围内移动或停止。

另外，引导结构2510包括从引导主体2512的内周表面突出的多个滑动突起2515，滑动突起2515沿着圆周方向间隔开并且在引导主体2512的纵向方向上延伸。

滑动突起2515减少了来自杆2540的移动的摩擦力，从而平稳地促使杆2540的操作。也就是说，滑动突起2515可以使引导主体2512和杆2540之间的接触区域最小化。因此，杆2540可由于滑动而不易固定在引导主体2512内，并且可以最小化杆2540的任何故障。

下文将说明根据本发明的壁装式洗衣机的门开闭装置的操作方法。

参照图2，用户将图2所示的门200旋转到到图1所示的状态以关闭门200。在旋转时，门200靠近盖300，并且门200的挂门单元260接合并锁定到锁门单元330，从而关闭门200。

此时，参照图11，推杆组件2520与门200一起移动，并且推杆组件2520的缓冲垫2530可以与盖300接触。推杆组件2520的杆2540随着门200的连续旋转而回缩，也就是说，用户进一步朝向盖300按压和关闭门200，并且弹簧2550由于杆2540的向后移动而被压缩，从而关闭门。

如图1所示，用户在操作时按下开门按钮210。

然后，锁门单元330锁定到图2所示的门200的挂门单元260的锁定状态被释放。

此时，在开门单元250变得松弛时，开门单元250的弹簧2550的长度延长。

另外，盖300和洗衣机10的与盖连接的部件固定到墙上，从而除了弹簧2550的延长之外，它们不会移动。

然而，弹簧2550的弹力通过杆2540和缓冲垫2530传递到盖300。另外，对应于弹力的弹性斥力(例如，推力)通过引导结构2510传递到门200，并且因此，门200在打开方向上反向旋转。

也就是说，由于当弹簧2550变得松弛或者拉伸时的弹力的反作用，如箭头“F”所指示，门200的开门单元250的引导结构2510和推杆组件2520可以与门200一起移动，并且因此如图12所示地打开门。

在下文中将说明门开闭装置的手动锁定释放。

图13是图4所示的锁门单元和盖的分解立体图，并且图14是图13所示的盖的后视图。

参照图13或图14，锁门单元330包括锁定装置壳体337、手动杆333以及线元件335。

线元件335起着拉动手动杆333的作用。

手动杆333按照杠杆原理操作，并且通过线元件335来旋转锁定装置壳体337的内部闩(未示出)，从而可以从锁门单元330中手动分离或解锁图2所示的挂门单元260。

盖300包括用于固定锁门单元330的线元件335的线元件安装部309。此时，线元件安装部309从盖300的下部边缘在盖300的向外方向上突出。

线元件安装部309可以是用于将线元件335保持在一起或者刚性地固定住线元件335的端部的装置，或者可以是用于紧紧地保持线元件335的支撑座。

例如，线元件安装部309可以与盖300的下部边缘一体地形成，并且线元件安装部309可以由用于固定线元件335的端部的钩单元、环单元以及线装配单元中的任一者形成。

盖300包括悬挂部插入孔307，悬挂部插入孔307形成在盖的厚度方向上并允许如上所述的挂门单元260的突出部分从门200朝向盖300穿过。这里，悬挂部插入孔307可以成形为具有圆角部分的矩形孔的形式。

另外，盖300包括形成在盖300中并位于悬挂部插入孔307周围的螺栓紧固安装孔308。锁门单元330可以通过螺栓螺接到螺栓紧固安装孔308中，并且紧紧地安装并固定在盖300的后表面上。

另外，线元件335可以传递应力到手动杆333上，例如柔性材料的线、绳或丝等。特别是，因为线元件335是柔性材料，所以它由于没有产生摩擦接触而有利地不会传递震动以及噪音。

锁定装置壳体337安装在盖300的后表面上，例如背表面上，并且包括能够锁定或者解锁挂门单元260的闩、用于操作闩的机构和供电装置。在此，闩操作机构连接到从手动杆333延伸到锁定装置壳体337的内部的操作杆连接元件(未示出)，以接收来自手动杆333的操作力。

手动杆333暴露在锁定装置壳体337的外部，并且用于通过手动操纵杆的手动操作来操作闩。

线元件335的上端安装到或连接到手动杆333。

也就是说，线元件335连接到手动杆333，并且从手动杆333向下延伸。例如，可以在进行手动杆333的注塑时装配线元件335的上端，或者可以在制造手动杆333之后通过捆绑的方法或者通过使用固定夹等进行连接的方法来连接装线元件335的上端。

另外，线元件335可以进一步包括环形部336，环形部336形成在线元件的下端处，并固定或者可拆卸地连接到线元件安装部309，从而方便地连接或固定在线元件335和盖300的线元件安装部309之间。

锁门单元330包括悬挂部入口331，悬挂部入口331形成在锁定装置壳体337中的对应于盖300的悬挂部插入孔307的位置处。悬挂部入口331也可以是具有圆角部分的矩形孔，从而其可以与悬挂部插入孔307相匹配。

锁门单元330的锁定装置壳体337可以与用于对穿过螺栓紧固安装孔308的螺栓进行固定的多个螺栓固定部332一体地形成。

另外，锁门单元330进一步包括用于与从控制单元810延伸出的电线的连接器进行电连接的插口部334。插口部334布置在锁定装置壳体337的底部处，并且具有在锁定装置壳体337的宽度方向上开口的插口孔。

如果在使用过程中由于电力中断或者发生故障而导致洗衣机10不能操作，用户或者操作者需要从洗衣机10上拆下机壳100。

在这种情况下，线元件335可以暴露在图4中的盖300和前面板400的侧向上。操作者或者用户通过牵拉线元件335手动地释放锁门单元330的锁定，并因此，挂门单元260从锁门单元330分离，从而有可能手动地打开门200。

图15是用于说明图4所示的控制单元的构造的框图。

参照图15，控制单元810可以包括为各个部件的操作提供所需电力的电源811、用于控制各个部件的操作的控制部812、用于控制洗涤状态的洗涤控制器813、选择性地控制洗涤水的供应的阀控制器814、用于控制是否打开或关闭门的门开闭控制器815、用于对预定时间段进行计数以延迟任何开门和关门动作的计时器818以及根据洗涤循环状态产生例如包括讯息和/或信息的警报的警报部819。

控制单元810可以包括用于供应电力的电源811。控制单元810可以在电源通电时被激活。

当电源811提供电力时，控制部812可以控制各个部件的操作。具体地，控制部812可以根据通过显示器202输入的指令并凭借存储在计算机存储器(未示出)中的信息来控制各个部件的操作。

控制部812可以控制洗涤控制器813。洗涤控制器813可以控制洗涤状态，使得能够根据用户的操控来管理诸如洗涤、漂洗、排水等操作状态或循环。例如，在洗涤循环完成之后，洗涤控制器813可以将洗涤循环完成信号传送到门开闭控制器815，门开闭控制器的具体操作将在下文中进行说明。

另外，控制单元810可以包括阀控制器814。阀控制器814可以控制供水阀组件480，使得洗涤水能够被供应到洗涤剂容器500或者滚筒600。阀控制器814对供水阀组件480的控制可以响应于洗涤控制器813的控制而执行。

控制单元810可以包括与洗涤控制器813协作的门开闭控制器815。

门开闭控制器815被配置在电路中，以在接收到来自洗涤控制器813的洗涤完成信号之后允许门200能够自动打开。

门开闭控制器815被配置在电路中，以在接收到来自控制部812的门解锁信号之后的预定时间段中允许门200能够自动打开。

门开闭控制器815可以控制门200的打开和关闭，从而能够根据洗涤状态来控制手动打开模式816或者自动打开模式817。具体地，门开闭控制器815可以在洗涤循环开始之前控制手动打开模式816，并且可以在洗涤结束后控制自动打开模式817。

可以在开始洗涤之前控制门开闭控制器815或其手动打开模式816，使得能够根据接触开关2130的开启或关闭操作来手动打开门200。具体地，当用户按压开门按钮210时，与开门按钮210接触的接触开关2130可以开启，从而通过门开闭装置打开门200。也就是说，根据接触开关2130的开启操作，手动打开模式816可以允许用户手动解锁门开闭装置，例如，锁门单元330。因此，在从接触开关2130首次被触发开始经过预定时间段之后，可以打开门200。例如，在从接触开关2130的触发开始经过预定时间段(例如，2到5秒)，可以打开门200。在此，预定时间段可以是指在洗衣机的设计和制造时设置的值，并且可以在1秒以上至10秒以下的时间段内选择，但它可以是延迟门的打开的时间段，并且可以不局限于这样的特定时间段。该时间段可以是任何时段，并且它是可编程的并因此可以改变为任何时段。

因此，可以避免由于在按压开门按钮210之后门200的瞬间打开而可能造成的伤害，(例如，在用户的手离开门200之前，由于门200的突然打开而撞击到用户的手指时所可能发生的安全事故或者潜在的伤害)。

以此方式，可以控制手动打开模式816，使得在从触发接触开关2130开始的预定时间段之后通过利用计时器818或其他延迟元件来打开门200。计时器818用于对从接触开关2130的触发事件开始的预定时间段进行计数，并且它可以被配置为对从检测到接触开关2130的开启操作之后的时间段进行计数。

当通过手动打开模式816手动打开门200时，用户可以在把洗涤物装入洗衣机10中之后选择性地执行洗涤操作。

在完成洗涤循环之后，可以在自动打开模式817下控制门200的打开或关闭。

可以在完成洗涤循环之后控制门开闭控制器815或其自动打开模式817，使得门200能够在没有用户操控的情况下自动打开。具体地，可以利用来自洗涤控制器813的洗涤完成信号来设置自动打开模式817。此时，自动打开模式817可以通过用于控制传感器806的传感器单元(未示出)进一步判定洗涤水是否从滚筒600和桶700中排出，并且然后在判定出排水完成之后控制门200的打开。

另一方面，当在自动打开模式817下打开门200时，控制单元810可以控制警报部819。警报部819用于产生与洗涤循环的完成或门200的打开相关的警报。在此，可以在门200打开之前产生警报。来自警报部819的警报可以是通过扬声器(未示出)输出的声音，但是并不限于此。例如，来自警报部819的警报可以是通过显示器202输出的可视化输出。

例如，来自警报部819的警报可以包括关于预定门打开的信息，或者是用于指示洗涤循环完成的信息。

图16是用于说明根据图15中的手动打开模式的门开闭过程的流程图。

参照图16，在S110中，可以向洗衣机10供应来自电源811的电力，并且然后洗衣机准备好其操作。此时，洗衣机10可以处于还未执行洗涤循环的初始状态。

在S120中，当用户按压开门按钮210时，可以通过门开闭控制器815来检查接触开关2130的开启操作或关闭操作。也就是说，门开闭控制器815可以检查门解锁信号是否存在。

在S130中，当检测到接触开关2130的开启操作时，可以触发计时器818。

在S140中，当计时器818操作时，可以使门200的打开延迟从产生门解锁信号时的时刻(触发接触开关2130时的时刻)开始的预定时间段。例如，打开门200的延迟时间可以是3秒。

在S150中，在预定延迟时间之后，可以通过门开闭控制器815和计时器818来解锁门200。也就是说，门200可以在锁定状态下维持3秒，并然后被解锁和打开。

图17是用于说明根据图15中的自动打开模式的门开闭过程的流程图。

参照图17，在S210中，自动打开模式817可以通过洗涤控制器813接收洗涤完成信号。

在完成洗涤循环之后，为了防止在洗涤水排出之前打开门200，在S220中，检查洗涤水是否已经从桶700和滚筒600中排出，这项检查能够通过自动打开模式817进行。在S221中，如果出现洗涤水还没有从桶700和滚筒600中排出的情况，自动打开模式817可以在没有打开门200的情况下向洗涤控制器813发送排水信号，以排出桶700和滚筒600中的洗涤水。

如果自动打开模式817检查到排水完成，警报部819可以在S230(其中，根据门200的打开，产生警报)中执行警报产生操作。

例如，来自警报部819的警报可以具有多种形式。例如，它可以是通过扬声器(未示出)输出的听觉信息或通过显示器202输出的视觉信息。

一旦通过警报部819发出与洗涤循环的完成或者门200的打开相关的警报，自动打开模式817可以允许门200自动解锁而不需要来自用户的进一步动作。也就是说，在S240中，门200自动解锁。

S230中的警报产生可以在自动解锁门的操作S240之前或之后执行，此操作在附图中没有进行具体的图示。

如上文所示，根据本发明的实施例的壁装式洗衣机及其门开闭装置和门开闭方法，能够自动打开和关闭洗衣机的门。

以上内容仅说明了本发明的技术思想，并且可以在不脱离本发明的基本特征的情况下进行各种改变和修改。因此，本发明中介绍的实施例并不是旨在限制本发明的保护范围，而是旨在说明本发明的保护范围。应当依据权利要求来解释本发明的保护范围，并且所有与其相同或等同的技术思想应该被解释为被包括在本发明的保护范围内。

相关申请交叉引用

本申请要求于2017年6月14日提交的发明人为金正显(Gim jeong hyeon)的韩国专利申请10-2017-0074621的权益，该申请的内容以引用的方式并入本文。

Claims (21)

1.一种壁装式洗衣机，其包括：

机壳，所述机壳具有前表面和后表面；

后面板，所述后面板连接到所述机壳，并能够安装在垂直表面上；

控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中，并位于所述机壳的内部；

前面板，所述前面板布置在桶上；

盖，所述盖布置在所述前面板中；

门，所述门可旋转地连接到所述盖，并包括门玻璃；

门开闭装置，所述门开闭装置用于选择性地锁定和解锁所述门和所述盖，并且其中，所述控制单元包括：

洗涤控制器，所述洗涤控制器用于控制洗涤状态；

阀控制器，所述阀控制器用于选择性地控制洗涤水的供应；以及

门开闭控制器，所述门开闭控制器用于控制所述门开闭装置，并且其中，所述门开闭控制器适用于在接收到来自所述洗涤控制器的洗涤完成信号之后允许所述门的自动打开。

2.根据权利要求1所述的壁装式洗衣机，其中，所述门开闭控制器适用于在判定出洗涤水被排出的情况下响应于所述洗涤完成信号自动地打开所述门。

3.根据权利要求1所述的壁装式洗衣机，

其中，所述控制单元进一步包括能够产生警报的警报部件，并且

其中，所述警报部件适用于在所述门开闭控制器打开所述门之前产生所述警报。

4.根据权利要求1所述的壁装式洗衣机，其中，所述门开闭装置包括：

挂门单元，所述挂门单元布置在所述门上，并朝向所述盖突出；

锁门单元，所述锁门单元布置在所述盖上并连接到所述挂门单元，并且所述锁门单元能够锁定所述挂门单元；以及

开门单元，所述开门单元布置在所述门上并位于与所述挂门单元间隔开的位置处，并且所述开门单元能够产生足以打开所述门的力，并且

其中，所述锁门单元连接到所述控制单元，并且其中，所述锁门单元与所述门开闭控制器配合地能够释放所述挂门单元的锁定状态。

5.根据权利要求4所述的壁装式洗衣机，其中，所述门进一步包括：

门内框，所述门内框布置成朝向所述盖，并包括形成在所述门内框中的螺栓孔和杆通孔；以及

门外框，所述门外框利用对应于所述螺栓孔的螺栓连接到所述门内框。

6.根据权利要求5所述的壁装式洗衣机，其中，所述门外框包括：

多个螺栓固定部，所述螺栓固定部从所述门外框的内侧在圆周方向上彼此间隔开，并能够将所述螺栓插入到所述螺栓孔中；以及

开门按钮，所述开门按钮布置在所述门外框上，并位于不妨碍所述螺栓固定部的位置处。

7.根据权利要求6所述的壁装式洗衣机，其中，所述开门按钮包括按钮延伸部，所述按钮延伸部从所述开门按钮的内侧中心朝向所述门内框的内侧突出。

8.根据权利要求7所述的壁装式洗衣机，其中，所述门内框包括开门按钮电路模块，所述开门按钮电路模块布置在所述门内框的内侧处，并与所述按钮延伸部接触。

9.根据权利要求8所述的壁装式洗衣机，其中，所述开门按钮电路模块布置在相对于形成在所述门内框中的所述杆通孔向下间隔开的位置处。

10.根据权利要求9所述的壁装式洗衣机，其中，所述开门按钮电路模块包括：

接触开关，所述接触开关用于接触所述按钮延伸部；

开关电路，所述开关电路用于响应于所述接触开关的开启/关闭操作而为所述控制单元产生门解锁信号；以及

电缆，所述电缆用于电连接所述开关电路和所述控制单元。

11.一种在所述壁装式洗衣机中使用的门开闭装置，其中，所述壁装式洗衣机具有：机壳；后面板，所述后面板连接到所述机壳并能够安装在墙上；盖，所述盖连接到所述机壳的盖连接部，并且所述盖在其一侧处具有门铰链并在另一侧处具有锁门单元；门，所述门具有连接到所述锁门单元的挂门单元，并由门内框和门外框组合而成；以及控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中并位于所述机壳的内部，

其中，所述门开闭装置包括：

开门单元，所述开门单元能够布置在所述门中，能够与所述门一起旋转，并能够在接触所述盖时压缩以存储弹力，

其中，所述锁门单元用于响应于来自所述控制单元的洗涤完成信号和门解锁信号中的一者而解锁所述挂门单元，并且

其中，所述开门单元适用于利用所存储的弹力使所述门反向旋转。

12.根据权利要求11所述的门开闭装置，其中，所述控制单元适用于接收所述洗涤完成信号，并在判定洗涤水被排出之后使所述锁门单元自动地打开所述门。

13.根据权利要求12所述的门开闭装置，其中，所述控制单元包括警报部件，并且其中，所述控制单元适用于允许所述警报部件在所述门被打开之前产生警报。

14.根据权利要求11所述的门开闭装置，其中，所述开门单元包括：

推杆组件，所述推杆组件通过形成在所述门内框中的杆通孔朝向所述盖选择性地延伸；以及

引导结构，所述引导结构一体地形成在所述门外框的内侧处，并与所述推杆组件连接。

15.根据权利要求14所述的门开闭装置，其中，所述推杆组件包括：

缓冲垫，所述缓冲垫响应于所述门的旋转而接触所述盖；

中空的杆，所述杆与所述缓冲垫布置在一起；以及

弹簧，所述弹簧插入到所述杆中，并沿着所述杆的纵向方向选择性地压缩和松弛。

16.根据权利要求15所述的门开闭装置，其中，所述缓冲垫的形成材料是从由具有弹力的如下材料组成的群组中选择的：天然橡胶材料；合成橡胶材料；聚氨酯材料；硅酮材料；以及合成树脂材料。

17.根据权利要求16所述的门开闭装置，其中，所述锁门单元包括：

锁定装置壳体，所述锁定装置壳体安装在所述盖的后表面中，其中，所述锁定装置壳体包括安装在所述锁定装置壳体中的：能够选择性地锁定和解锁所述挂门单元的闩；用于操作所述闩的机构；以及供电装置。

18.根据权利要求17所述的门开闭装置，其中，所述锁门单元进一步包括：

悬挂部入口，所述悬挂部入口形成在所述锁定装置壳体中并位于对应于悬挂部插入孔的位置处；以及

插口部，所述插口部适用于与源自所述控制单元的电线的连接器的电连接。

19.一种在壁装式洗衣机中使用的门开闭方法，所述壁装式洗衣机包括：机壳，所述机壳具有前表面和后表面；后面板，所述后面板连接到所述机壳并能够安装在墙上；盖，所述盖连接到所述机壳的盖连接部，并且所述盖在其一侧处具有门铰链并在其另一侧处具有锁门单元；门，所述门具有连接到所述锁门单元的挂门单元，并由门内框和门外框组合而成；以及控制单元，所述控制单元布置在所述后面板的前表面中，并位于所述机壳的内部，

其中，所述控制单元包括与洗涤控制器协作的门开闭控制器，并且

其中，所述方法由所述门开闭控制器执行，所述方法包括：

接收来自所述洗涤控制器的洗涤完成信号；

检查洗涤水是否被排出；以及

允许所述门在完成洗涤水排出之后自动地解锁。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述控制单元包括警报部件，并且所述方法进一步包括：

所述控制单元允许所述警报部件产生与以下条件中的一者相关的警报：洗涤循环的完成；以及预定的开门操作。

21.根据权利要求20所述的方法，其进一步包括在所述门被自动地解锁之前或之后产生所述警报。