CN104372575A - 一种滚筒洗衣机的开门指示装置及其开门控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒洗衣机的开门指示装置，门体上设置有由洗衣机电脑程控器控制的门体上锁和解锁的门锁，所述的开门指示装置设置在滚筒洗衣机的门体上和/或洗衣机的前面部，所述开门指示装置包括一个连接洗衣机电脑程控器的触摸感应装置和可变换颜色的指示灯组，所述触摸感应装置包括触摸区和开关感应装置，所述触摸感应装置检测触摸信号，并将该信号传输给洗衣机电脑程控器，洗衣机电脑程控器根据洗涤状态的变化直接控制门体的开关以及控制所述指示灯组变换颜色。

Description

一种滚筒洗衣机的开门指示装置及其开门控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种滚筒洗衣机上设置的开门指示装置及其开门控制方法。

背景技术

一般来说，滚筒洗衣机是一种能够将洗涤物清洗干净的装置，也就是说它可以利用洗涤剂和水的作用，通过洗涤、漂洗、脱水等过程，将附着在衣物、床品等上面的污渍去除。

为此，洗衣机上安装取放洗涤物的门体。在滚筒洗衣机中，上述门体一般安装在前面，并且滚筒洗衣机的门上安装有开关，开关的作用是可以在滚筒洗衣机驱动的过程中将门锁住，以防止因门开启而使得洗衣机内部的水流出。

上述开关是可以将上述滚筒洗衣机的门锁住或是解锁的装置，上述门开关是根据控制部的控制信号对安装在门上的卡勾进行上锁或解锁的，在上述门开关处于断电情况下，使用者可以任意开启或关闭上述门。

另一方面，当现有的滚筒洗衣机处于驱动状态时，上述门开关上会接通电源，从而使上述门保持锁住状态，当上述滚筒洗衣机上的电源被切断、或是上述滚筒洗衣机切换到了暂停状态时，上述门开关会转换成解锁状态，从而使上述门处于可打开的状态。

但是现有的滚筒洗衣机存在以下问题

用户在使用洗衣机的过程中，经常需要打开或关上洗衣机的门，而由于滚筒洗衣机的门设置在前面，为了防止桶内的水流出，及在烘干过程中桶内的温度过高，为防止热气烫伤人，是不允许开门的。但是却没有任何的提示去指导用户怎样开门，及何时开门。给用户在使用中造成困惑。

目前滚筒洗衣机的门在洗涤过程中一般是不允许打开的，只能按洗衣机前控板上的“启动/暂停”键，电脑程控器在判断可以开门时，才会将门锁装置释放。但是用户不看说明书一般是不知道的，往往造成要开门的时候不知从何下手。现有的洗衣机不能提供一种比较明确的开门时间及开门的方法。

本发明是基于上述缺点提出的。

发明内容

本发明的目的是提供方便用户判断门体是否可开启的一种滚筒洗衣机的开门指示装置及门体开启方法。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种滚筒洗衣机的开门指示装置，门体上设置有由洗衣机电脑程控器控制的门体上锁和解锁的门锁，所述的开门指示装置设置在滚筒洗衣机的门体上和/或洗衣机的前面部，所述开门指示装置包括一个连接洗衣机电脑程控器的触摸感应装置和可变换颜色的指示灯组，所述触摸感应装置包括触摸区和开关感应装置，所述触摸感应装置检测触摸信号，并将该信号传输给洗衣机电脑程控器，洗衣机电脑程控器根据洗涤状态的变化直接控制门的开关以及控制所述指示灯组变换颜色。

所述触摸感应装置以及可变换颜色的指示灯组分别设置在洗衣机的门体上和洗衣机的前面部，或者，所述触摸感应装置以及可变换颜色的指示灯组均设置在洗衣机的门体上，或者均设置在洗衣机的前面部。

所述触摸感应装置的触摸区和开关感应装置设置在洗衣机的门体上，可变换颜色的指示灯组设置在洗衣机的前面部；或者所述的触摸区、开关感应装置和可变换颜色的指示灯组均设置在洗衣机的门体上，优选可变换颜色的灯组临近或环绕触摸区域设置。

所述的触摸区和开关感应装置以及可变换颜色的指示灯组均设置在门体环形装饰框上，优选所述可变换颜色的灯组设置在触摸区的周围，更优选可变换颜色的灯组设置在触摸区上。

开门指示装置设置在门体上，所述开门指示装置通过电缆线连接至电脑程控器，所述电缆线走线方向为沿着门体窗屏与观察窗之间的空隙经过铰链处，然后再沿着洗衣机外壳连接到电脑程控器上。

所述触摸区为电容感应式或电阻感应式或光学感应式，所述电脑程控器根据洗衣机的洗涤状态判断门体是否可打开，然后控制门锁和指示灯组，将门锁维持上锁状态或解锁，同时维持或变换指示灯的颜色，优选所述门锁为自动弹出式的电磁门锁。

一种滚筒洗衣机的开门控制方法，包括如下步骤：

1）用户触摸所述触摸感应装置的触摸区，

2）所述触摸感应装置检测触摸信号，并将该信号传输给洗衣机电脑程控器；

3）洗衣机电脑程控器根据洗涤状态的变化直接控制门体的开关，同时控制所述开门指示装置的指示灯组显示不同颜色。

当洗衣机在使用状态中时，用户直接触摸触摸感应装置的触摸区而无需按控制面板上的启动/暂停键。

洗衣机电脑程控器根据洗涤状态判断当前门体至少处于可开启和不可开启两种种状态，发出控制门体上的门锁的相应指令，同时控制所述灯组显示相应的至少二种状态的颜色，优选洗衣机电脑程控器根据洗涤状态判断当前门体至少处于已开启、可开启和不可开启三种种状态，发出控制门体上的门锁的相应指令，同时控制所述灯组显示相应的至少三种状态的至少三种颜色。

所述洗衣机的电脑程控器根据洗衣机洗涤状态控制洗衣机门锁的开和关；同时控制指示灯组变换颜色，来指示门锁状态并提示用户是否可以打开洗衣机门体；所述指示灯组颜色变换分为至少三档，根据门体的开启、可开启和不可开启分别设置为颜色A1、A2和A3。所述A1、A2和A3为RGB格式颜色，由电脑程控器控制RGB颜色的变化，所述A1、A2和A3的色差CV均为大于20设置。

洗衣机电脑程控器根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体可开启状态的方法包括：洗衣机洗涤完成；或者用户触摸了开门按键，洗衣机只要满足电机停转低于一定的频率值或筒内水位低于一定值，或对于具有加热或烘干功能的洗衣机，筒内温度低于一定的温度值状态下，洗衣机门体即处于可开启状态；

洗衣机电脑程控器根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体不可开启状态的方法包括：当洗衣机电机高速旋转或筒内水位高于一定的值，或者筒内温度高于一定的温度值状态下，洗衣机门体不能开启。

洗衣机电脑程控器控制指示灯组变换颜色以显示洗衣机的工作状态，其中，洗衣机的洗涤流程状态包括洗衣机处于供水、洗涤、漂洗、排水、甩干、烘干或者暂停状态之一或者其组合。

本发明的有益效果如下：

1、本发明采用灯组设置，让用户方便判断洗衣机门体处于是否可开启的状态，指导用户何时开门，解决用户在使用中的困惑，且洗衣机美观，增加多样性。

2、本发明的触摸感应装置直接控制门体的开启，改变了机械式的开启方式，避免了力气过大将门体损坏的现象发生。

3、本发明采用触摸感应式控制开门，能更好指导用户操作，加强人机对话，且操作简便，触摸式操作更有现代化气息。

4、本发明指示灯组同时能显示洗衣机处于的状态，使用户通过指示灯组颜色的变化清晰明了的掌握洗衣机的状态，显示更加直观。

附图说明

图1是本发明的一种滚筒洗衣机开门控制方法的流程图；

图2是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图；

图3是本发明的滚筒洗衣机开门控制信号连接图；

图4是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置结构示意图；

图5是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图；

图6是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图；

图7是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图；

图8是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图；

图9是本发明的滚筒洗衣机开门指示装置中指示灯组、触摸感应装置的位置示意图。

1、洗衣机电脑程控器   2、电缆线   3、触摸感应装置   4、洗衣机门体   5、门体装饰框   6、导光区   7、指示灯组   8、开关感应装置   9、触摸区   10、LED灯11、前面板

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种滚筒洗衣机的开门装置和开门方法进行详细描述：

如图2所示，一种滚筒洗衣机的开门指示装置，设置在滚筒洗衣机的门体4上，门体4上设置有由电脑程控器1控制的门体上锁和解锁的门锁，开门指示装置包括一个连接洗衣机电脑程控器1的触摸感应装置3和可变换颜色的指示灯组7，所述触摸感应装置3包括触摸区9和开关感应装置8，所述触摸感应装置3检测触摸信号并将该信号传输给洗衣机电脑程控器1，洗衣机电脑程控器1根据洗涤状态的变化直接控制门的开关以及所述指示灯组7变换颜色以使用户直观而又方便地看到洗衣机门体4处于何种状态，例如分别以不同的颜色显示洗衣机的门体4已经处于开启状态、可开启状态并开启洗衣机的门体4、或者洗衣机的门体4处于不可开启状态。

如图1所示，本发明中触摸感应装置3的触摸区9和开关感应装置8以及可变换颜色的指示灯组7均设置在洗衣机的门体4上；如图5所示，本发明中触摸感应装置3的触摸区9和开关感应装置8以及可变换颜色的指示灯组7均设置在洗衣机的前面部11上；也可以触摸感应装置3的触摸区9和开关感应装置8以及可变换颜色的指示灯组7分别设置在洗衣机的门体4上或者洗衣机的前面部11包括控制面板部分；如图6所示，在本发明的一个实施例中触摸感应装置3的触摸区9和开关感应装置8设置在洗衣机的门体4上，可变换颜色的指示灯组7设置在洗衣机的前面部11，优选门体4周围；或者相反地，如图9所示，可变换颜色的指示灯组设置在洗衣机的门体上，触摸感应装置3的触摸区9和开关感应装置8设置在洗衣机的前面部11。

作为一种选择，本发明的触摸区9和开关感应装置8以及可变换颜色的指示灯组7均设置在洗衣机的前面部11，在这种情况下优选靠近门体4设置（参见图5）。

本发明中，可变换颜色的指示灯组7可以设置在洗衣机的门体上或者设置在洗衣机的前面部11，在本发明的一个实施例中，可变换颜色的指示灯组7设置在洗衣机的前面部11且环绕门体设置（参见图6、图7），当可变换颜色的指示灯组7设置在洗衣机的门体4上时，可变换颜色的指示灯组7设置在环形门体装饰框5上（参见图8、图9），这样可以给消费者明确而清楚的指示；一般情况下，可变换颜色的指示灯组邻近或环绕触摸区域设置，这样，可变换颜色的指示灯组7设置在触摸区9上或者周围（参见图2、图5），将可变换颜色的指示灯组7设置在触摸区上，则可以方便安装。

本发明的触摸区9及开关感应装置8通过电缆线2连接至电脑程控器1，所述电缆线2走线方向为沿着门体窗屏与观察窗之间的空隙经过铰链处，然后再沿着洗衣机外壳连接到电脑程控器1上。所述触摸区9为电容感应式或电阻感应式或其他光学感应式，所述电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断门体是否可打开，然后控制门锁和指示灯组，将门锁维持上锁状态或解锁，同时维持或变换指示灯的颜色。

如图4所示，在本发明的一个实施例中，触摸感应装置3上设置开关感应装置8，该开关感应装置8包括一PCB板，PCB板上有触摸检测电路，PCB板周围设置有指示灯组7，所述触摸感应装置3通过电脑程控器1控制洗衣机门体的打开，指示灯组7颜色由电脑程控器根据洗涤状态进行颜色变换指示用户现在是否可以开启门体并根据洗衣机运行状态控制门体的打开；在本发明的一个实施例中，还包括指示灯组颜色由电脑程控器1根据洗涤状态进行颜色变换指示用户洗衣机的工作状态。

如图2所示，当开门指示装置设置在门体4上时，开门指示装置通过电缆线连接至电脑程控器，缆线经过门体窗屏与观察窗之间的空隙连接至铰链处，然后沿着洗衣机外壳连接至电脑程控器1上。指示灯组7由可变换颜色的LED灯10和覆盖在LED灯10上的导光区6组成，导光区6为围绕触摸区的透明或半透明的灯罩（参见图4）。

为触摸感应装置3提供电源的电缆线2同时连接触摸感应装置和指示灯组，传输用户的开门信号至电脑程控器1，电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断门体是否打开，然后发送信号给门锁和指示灯，将门锁维持上锁状态或解锁，同时维持或变换指示灯的颜色。

本发明中，当洗衣机电脑程控器1接收到触摸信号后，洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体4至少处于已开启、可开启和不可开启三种状态，同时控制指示灯组7显示相应的至少三种不同状态的不同颜色；例如电脑程控器检测当前是否处于可开启门体状态，若处于，则电脑程控器发送信号至门锁，控制门体解锁，门体开启，同时控制指示灯组显示某一种颜色，如绿色。

本发明中，洗衣机电脑程控器1根据洗涤状态的变化直接控制门体4的开和关，同时控制所述指示灯组7显示不同颜色，当用户按下触摸感应装置的触摸区时，开关感应装置接收到触摸感应信号，洗衣机的电脑程控器1根据洗衣机洗涤状态发送信号给洗衣机门体4的门锁，控制门锁的上锁和解锁；同时发送信号给指示灯，变换指示灯颜色提示用户门体4是否已经处于开启状态或者是否可以打开洗衣机门体4；其中，如果当洗衣机处于门体已经开启时，指示灯显示第一种颜色；洗衣机洗涤完成，或者用户触摸了开门按键，洗衣机只要满足电机停转或筒内水位低于一定的频率值，或对于具有加热或烘干功能的洗衣机，筒内低于一定的温度值状态下，洗衣机门体4即处于可开启状态；

洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体4不可开启状态的方法包括：当洗衣机电机高速旋转或筒内水位高于一定的频率值，或者筒内温度高于一定的温度值状态下，洗衣机门体4不能开启。

即使用户按下触摸感应装置的触摸区9，门体仍然处于锁定状态而不能开启，这时，指示灯显示第三种颜色，例如可以设定指示门体已经开启的第一种颜色为蓝色、指示洗衣机门体4可以被打开时的第二种颜色为绿色，指示洗衣机门体4不能被打开时的第三种颜色为红色，当然，这些颜色的指示可以任意设定，只要满足消费者的习惯。当然，门体处于可开启和已经开启可以设置为同一颜色，如均为蓝色。

本发明中，指示灯组7直接与洗衣机电脑程控器1电连接，洗衣机电脑程控器1还可以控制指示灯组7变换颜色以显示洗衣机的工作状态，也就是指示灯组7以不同的颜色指示洗涤流程状态，其中，洗衣机的洗涤流程状态包括但不限于洗衣机处于供水、洗涤、漂洗、排水、甩干、烘干或者暂停等各种工作状态，例如供水为黄色、洗涤为苹果绿、漂洗为豆绿、排水为金黄、甩干为紫色、烘干为橙色、暂停为棕色等，由于本发明的指示灯组7包括若干灯带，通过灯带管线强弱的变化还可以进一步显示洗衣机的工作状态，如强力洗涤、轻柔、高速旋转甩干或者烘干温度的高低等，给用户提供进一步的便利。

进一步，本发明将指示灯组7中的灯带纷呈不同的功能，例如，部分灯带显示门体4的颜色，部分灯带显示洗衣机的工作状态，这样，用户在开启洗衣机呢标题的同时，还可以直观地了解洗衣机处于的工作状态，进一步方便用户。

图1示意了具有本发明的开门指示装置的滚筒洗衣机的开门控制方法，所述方法包括：洗衣机在工作或停止状态下，用户触摸触摸感应装置3的触摸区9，所述触摸感应装置检测触摸信号并将该信号传输给洗衣机电脑程控器1；洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的工作状态直接控制门体4的开关，同时控制所述指示灯组7显示不同颜色以方便用户直观地得到门体4的处于何种状态的信息。

其中，与现有技术不同之处在于，当洗衣机在使用状态中时，用户可以直接触摸触摸感应装置的触摸区9而无需按控制面板上的启动/暂停键而控制洗衣机门体4的开启。

本发明的洗衣机的电脑程控器1根据洗衣机洗涤状态发送信号给洗衣机门锁，控制门锁的上锁和解锁；同时发送信号给指示灯，变换指示灯颜色提示用户是否可以打开洗衣机门体；并利用触摸按键检测到的触摸信号控制门体的开启。

当洗衣机电脑程控器1接收到测触摸信号后，洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体至少处于已开启、可开启和不可开启三种状态，同时控制指示灯组显示相应的至少三种不同状态的不同颜色；例如电脑程控器检测当前是否处于可开启门体状态，若处于，则电脑程控器发送信号至门锁，控制门体解锁，门体开启，同时控制指示灯组显示某一种颜色，如绿色。

洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体4可开启状态的方法包括：

洗衣机洗涤完成，或者用户触摸了开门按键，洗衣机只要满足电机停转或筒内水位低于一定的频率值，或对于具有加热或烘干功能的洗衣机，筒内低于一定的温度值状态下，洗衣机门体4即处于可开启状态；

洗衣机电脑程控器1根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体4不可开启状态的方法包括：当洗衣机电机高速旋转或筒内水位高于一定的频率值，或者筒内温度高于一定的温度值状态下，洗衣机门体4不能开启，

本发明的触摸区9为电容感应式或电阻感应式或光学感应式，例如红外感应式；触摸感应装置感应到触摸信号后，由电缆线将开门请示信号传输至电脑程控器，电脑程控器检测当前是否处于可开启门体状态，若处于，则电脑程控器发送信号至门锁，控制门体解锁，门体开启。

所述的门锁为自动弹出式的电磁门锁。

本发明中，对于指示门体4的开启状态，指示灯组7颜色变换分为至少三档，根据门体的开启、可开启和不可开启分别设置为颜色A1、A2和A3。A1、A2和A3为RGB格式颜色，由电脑程控器的信号控制RGB颜色的变化，所述A1、A2和A3的色差CV均为大于20设置，方便用户分辨颜色变化，准确判断洗衣机门体状态。

在触摸区设置有与电缆线相连接的接线端子，传输信号，并提供电源。

如图4所示本发明在洗衣机的机门设置一触摸区域，该触摸区域的四周有灯光指引。触摸该区域，可以将洗衣机的门打开。该触摸区域四周的灯光会根据洗衣机的洗涤状态及是否可以开门进行相应的颜色变换，指导用户是否可以开门。

该触摸区域采用在洗衣机门的面板背面安装一触摸板，触摸板上设置有电容触摸按键和信号灯以及导光条，触摸板的电源由洗衣机的电脑程控器来提供，通过线连接。连接线从洗衣机的前控板上引出，经过门铰链处固定在机门窗屏与观察窗玻璃之间的空隙处，与触摸板进行连接。本实施例中的信号指示灯为LED灯，LED灯为RGB三色指示灯，当洗衣机门可以被打开时，电脑程控器驱动LED灯指示为绿色；当洗衣机门不能被打开时，电脑程控器驱动LED灯指示为红色；当门已经被打开后，电脑程控器驱动LED灯指示为蓝色。

如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种滚筒洗衣机的开门指示装置，门体上设置有由洗衣机电脑程控器控制的门体上锁和解锁的门锁，所述的开门指示装置设置在滚筒洗衣机的门体上和/或洗衣机的前面部，其特征在于：所述开门指示装置包括一个连接洗衣机电脑程控器（1）的触摸感应装置（3）和可变换颜色的指示灯组（7），所述触摸感应装置（3）包括触摸区（9）和开关感应装置（8），所述触摸感应装置（3）检测触摸信号，并将该信号传输给洗衣机电脑程控器（1），洗衣机电脑程控器（1）根据洗涤状态的变化直接控制门体的开关以及控制所述指示灯组（7）变换颜色。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机的开门指示装置，其特征在于：所述触摸感应装置（3）以及可变换颜色的指示灯组（7）分别设置在洗衣机的门体上和洗衣机的前面部（11），或者，所述触摸感应装置（3）以及可变换颜色的指示灯组（7）均设置在洗衣机的门体（4）上，或者均设置在洗衣机的前面部（11）。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机的开门指示装置，其特征在于：所述触摸感应装置（3）的触摸区（9）和开关感应装置（8）设置在洗衣机的门体（4）上，可变换颜色的指示灯组（7）设置在洗衣机的前面部；或者所述的触摸区（9）、开关感应装置（8）和可变换颜色的指示灯组（7）均设置在洗衣机的门体（4）上，优选可变换颜色的指示灯组（7）邻近或环绕触摸区（9）区域设置。

4.根据权利要求1-3任何一项所述的一种滚筒洗衣机的开门指示装置，其特征在于：所述的触摸区（9）和开关感应装置（8）以及可变换颜色的指示灯组（7）均设置在门体（4）环形装饰框上，优选所述可变换颜色的指示灯组（7）设置在触摸区（9）的周围，更优选可变换颜色的指示灯组（7）设置在触摸区（9）上。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机的开门指示装置，其特征在于：开门指示装置设置在门体（4）上，所述开门指示装置通过电缆线（2）连接至电脑程控器（1），所述电缆线（2）走线方向为沿着门体窗屏与观察窗之间的空隙经过铰链处，然后再沿着洗衣机外壳连接到电脑程控器（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机的开门指示装置，其特征在于：所述触摸区（9）为电容感应式或电阻感应式或光学感应式，所述电脑程控器（1）根据洗衣机的洗涤状态判断门体是否可打开，然后控制门锁和指示灯组，将门锁维持上锁状态或解锁，同时维持或变换指示灯的颜色，优选所述门锁为自动弹出式的电磁门锁。

7.权利要求1-6任何一项所述滚筒洗衣机的开门控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）用户触摸所述触摸感应装置（3）的触摸区（9）；

2）所述触摸感应装置检测触摸信号，并将该信号传输给洗衣机电脑程控器（1）；

3）洗衣机电脑程控器（1）根据洗涤状态的变化直接控制门体（4）的开关，同时控制所述开门指示装置的指示灯组（7）显示不同颜色。

8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机的开门控制方法，其特征在于：当洗衣机在使用状态中时，用户直接触摸触摸感应装置的触摸区而无需按控制面板上的启动/暂停键。

9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机的开门控制方法，其特征在于：洗衣机电脑程控器根据洗涤状态判断当前门体至少处于可开启和不可开启两种状态，发出控制门体（4）上的门锁的相应指令，同时控制所述灯组显示相应的至少二种状态的颜色，优选洗衣机电脑程控器根据洗涤状态判断当前门体至少处于已开启、可开启和不可开启三种种状态，发出控制门体（4）上的门锁的相应指令，同时控制所述灯组显示相应的至少三种状态的至少三种颜色。

10.根据权利要求7-9任何一项所述的滚筒洗衣机的开门控制方法，其特征在于：洗衣机电脑程控器（1）根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体（4）可开启状态的方法包括：洗衣机洗涤完成，或者用户触摸了开门按键，洗衣机只要满足电机停转低于一定的频率值或筒内水位低于一定值，或对于具有加热或烘干功能的洗衣机，筒内温度低于一定的温度值状态下，洗衣机门体（4）即处于可开启状态；

洗衣机电脑程控器（1）根据洗衣机的洗涤状态判断当前门体（4）不可开启状态的方法包括：当洗衣机电机高速旋转或筒内水位高于一定的值，或者筒内温度高于一定的温度值状态下，洗衣机门体（4）不能开启。

11.根据根据权利要求7-10任何一项所述的滚筒洗衣机的开门控制方法，其特征在于：洗衣机电脑程控器（1）控制指示灯组（7）变换颜色以显示洗衣机的工作状态，其中，洗衣机的洗涤流程状态包括洗衣机处于供水、洗涤、漂洗、排水、甩干、烘干或者暂停状态之一或者其组合。