CN104846582A - 滚筒洗衣机进衣控制装置、及相应滚筒洗衣机和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒洗衣机进衣控制装置、及相应滚筒洗衣机和控制方法，其中，滚筒洗衣机进衣控制装置包括：上门体、下门体、上门锁、下门锁、启动按钮、以及MCU；上门体位于下门体上方，上门体和下门体共同控制滚筒洗衣机进衣口的打开或关闭，上门锁控制上门体的打开或关闭，下门锁控制下门体的打开或关闭；启动按钮与MCU进行信号传输；MCU包括：判断单元、安全检测单元、门锁控制单元、进程终止单元。本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置将传统滚筒洗衣机的密闭门水平向进行分割，将单门变为上下两门，控制开关由MCU控制，通过增减衣物指令，控制上门的闭合与打开，以此实现了滚筒洗衣机的中途增加衣物的功能。

Description

滚筒洗衣机进衣控制装置、及相应滚筒洗衣机和控制方法

技术领域

本发明涉及滚筒洗衣机技术领域，尤其是一种滚筒洗衣机进衣控制装置、及相应滚筒洗衣机和控制方法。

背景技术

洗衣机是一种常用的家用电器，其可分为滚筒洗衣机和波轮洗衣机等。其中，滚筒洗衣机具有节水，衣物清洁度高的特点，较为迎合现代的绿色概念。但是相比于耗水量大的波轮洗衣机，滚筒洗衣由于设计结构，洗衣原理，不可避免的会出现耗电量大和无法中途增减衣物的问题。

进一步地，传统的滚筒洗衣机，在其侧面设置了进衣口，添加衣物完成以后，合上密闭门，开始整个洗衣作业。波轮洗衣机则在顶部设计开盖，洗衣过程中可随时增减衣物。然而，传统的滚筒洗衣机的进衣口通常设计成圆形单开门的密闭设计，如此优点是可以清楚的观察到洗衣的整个过程以及水位情况，但是造成的缺陷却是无法在洗衣过程中对衣物进行增减。从而，无法在洗衣过程中将密闭门打开，直接增减衣物，只能够等待洗衣过程(至少是漂洗过程)完成以后，中断洗衣过程，再次开门增加衣物。这给洗衣机的使用带来了一定的不便。

因此，为解决上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒洗衣机进衣控制装置、及相应滚筒洗衣机和控制方法，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供一种滚筒洗衣机进衣控制装置，其包括：上门体、下门体、上门锁、下门锁、启动按钮、以及MCU；

所述上门体位于所述下门体上方，所述上门体的下边缘与所述下门体的上边缘紧密贴合，所述上门体和下门体共同控制滚筒洗衣机进衣口的打开或关闭；

所述上门锁控制所述上门体的打开或关闭，所述下门锁控制所述下门体的打开或关闭；

所述启动按钮与所述MCU进行信号传输；

所述MCU包括：判断单元、安全检测单元、门锁控制单元、进程终止单元，所述判断单元用于判断滚筒洗衣机的洗衣进程，所述安全检测单元用于检测滚筒中的水位、以及滚筒的转速，所述门锁控制单元用于控制所述上门锁，所述进程终止单元用于终止注水进程。

作为本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置的改进，所述上门体的宽度为所述进衣口直径的二分之一。

作为本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置的改进，所述滚筒中的水位低于所述下门体的高度。

作为本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置的改进，所述上门锁为电控门锁，所述下门锁为机械门锁。

为实现上述目的，本发明还提供一种滚筒洗衣机，其包括：

壳体，其限定滚筒洗衣机的内部空间；

滚筒，其位于所述壳体的内部空间中，所述滚筒限定所述滚筒洗衣机的洗衣空间，所述洗衣空间具有进衣口；

进衣控制装置，其为如上所述的进衣控制装置。

为实现上述目的，本发明还提供一种根据如上所述滚筒洗衣机进衣控制装置的控制方法，其包括如下步骤：

S1.收到进衣请求，检测洗衣进程，如处于注水进程，则执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

S2.执行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，同时终止注水进程，否则，不响应进衣请求；

S3.再次检验洗衣进程，如处于浸泡进程，则执行步骤S4，否者，不响应进衣请求；

S4.判断是否处于浸泡前段，如是，则执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5.进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求；

S6.提示不建议进衣，如继续收到进衣请求，进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求。

作为本发明的滚筒洗衣机进衣控制方法的改进，所述执行安全检测包括：检测滚筒内的水位、以及滚筒的转速。

作为本发明的滚筒洗衣机进衣控制方法的改进，所述安全标准包括：滚筒中水位不超过下门体的高度，且所述滚筒的转速为零。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置可实现滚筒洗衣机洗衣过程增减衣物，其将传统滚筒洗衣机的密闭门水平向进行分割，将单门变为上下两门，控制开关由MCU控制，通过面板的增减衣物指令，控制上门的闭合与打开。由于洗衣水位一般不会超过视窗的一半，所以通过合理的上门宽度设计和受控的开启，并不会导致漏水以及危险动作等问题的出现，以此实现了滚筒洗衣机的中途增加衣物的功能。

附图说明

图1为本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置的一具体实施方式的平面示意图；

图2为图1中滚筒洗衣机进衣控制装置的电路图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2所示的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

如图1、2所示，本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置包括：上门体10、下门体20、上门锁30、下门锁40、启动按钮50、以及MCU60。

其中，所述上门体10位于所述下门体20上方，所述上门体10的下边缘与所述下门体20的上边缘紧密贴合，上门体10和下门体20各自可独立地进行开关。从而，所述上门体10和下门体20共同控制滚筒洗衣机进衣口的打开或关闭。优选地，所述上门体10的宽度为所述进衣口直径的二分之一。所述滚筒中的水位低于所述下门体20的高度。

因为滚筒洗衣机的洗衣原理使得其洗衣过程不需要过多的水，也不能够加注过多的水，否则会导致洗净能力大大下降。从而，上述宽度使得双开门设计，既不会导致水溢出，也不会导致增加衣物时人体与滚筒触碰时，发生一定的危险。

所述上门锁30控制所述上门体10的打开或关闭，所述下门锁40控制所述下门体20的打开或关闭。其中，所述上门锁30为电控门锁，通过MCU60可控制上门锁30的打开或关闭，当MCU判定洗衣机状态符合安全标准或者洗衣完成时，才将洗衣机门打开。所述下门锁40为机械门锁，其可由使用者在外部通过按压按钮打开。

所述启动按钮50设置于相应控制面板上，启动按钮50与所述MCU60进行信号传输，当按下启动按钮50后，发出进衣的信号请求，MCU50通过判断选择是否相应该请求。

所述MCU60包括：判断单元、安全检测单元、门锁控制单元、进程终止单元。其中，所述判断单元用于判断滚筒洗衣机的洗衣进程，所述安全检测单元用于检测滚筒中的水位、以及滚筒的转速，所述门锁控制单元用于控制所述上门锁，所述进程终止单元用于终止注水进程。

基于上述滚筒洗衣机进衣控制装置，本发明还提供一种滚筒洗衣机，其包括：壳体、滚筒、以及进衣控制装置。

其中，所述壳体限定滚筒洗衣机的内部空间；所述滚筒位于所述壳体的内部空间中，所述滚筒限定所述滚筒洗衣机的洗衣空间，所述洗衣空间具有进衣口；所述进衣控制装置为如上所述的进衣控制装置。

本发明还提供一种如上所述滚筒洗衣机进衣控制装置的控制方法，其包括如下步骤：

S1.收到进衣请求，检测洗衣进程，如处于注水进程，则执行步骤S2，否则，执行步骤S3。

S2.执行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，同时终止注水进程，否则，不响应进衣请求。其中，所述执行安全检测包括：检测滚筒内的水位、以及滚筒的转速。所述安全标准包括：滚筒中水位不超过下门体的高度，且所述滚筒的转速为零。

此外，当不符合安全标准时，也可对水位、以及滚筒的转速进行调节，即水位过高时，适当降低水位，滚筒转速过快时，适当降低转速。当调节至符合安全标准时，MCU相应进衣请求。

S3.再次检验洗衣进程，如处于浸泡进程，则执行步骤S4，否者，不响应进衣请求。

S4.判断是否处于浸泡前段，如是，则执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5.进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求。

S6.提示不建议进衣，如继续收到进衣请求，进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求。

下面结合具体实施例，详细阐述所述滚筒洗衣机进衣控制装置的控制方法的技术方案。

首先，对洗衣进程进行判断是否是在注水过程，如是，则进行开门安全检测过程。即对水位和滚筒转速进行检测，如水位不超过下门体高度且滚筒转速为0，则响应请求，打开上门体门锁，同时停止注水过程，等待使用者完成增加衣物后(关闭上门体后)，终止进程继续。否则，不执行开锁动作，提示当前不可增加衣物，洗衣过程不打断。

如不是注水过程，则再次进行进程判断，是否是浸泡过程。此时，并具体判断时浸泡前段还是浸泡后段。当检测浸泡时间为浸泡的前半段时间时，执行开门安全检测，如符合安全标准，进行开门。而当检测到处在浸泡时间后半段时，首先发出提示，不建议增加衣物。因为，浸泡过程是洗衣是否洗净的重要一环，衣物没有足够时间与洗涤剂接触会影响最后的洁净度。待使用者确定要此时增加衣物时，执行开门安全检测过程，如符合安全标准，完成响应，响应过程与注水过程一致。

当判断洗衣进程并未注水或浸泡进程，而是漂洗以及脱水进程时，MCU接收到增加衣物请求时，此时认为是不合理添加或者误按。此时滚筒处于高速旋转或者不定时旋转的过程，坠落的衣物以及旋转的滚筒都可能会对人体造成伤害。因此，针对漂洗以及脱水进程时受到的进衣请求，MCU停止响应，洗衣机门常锁，洗衣过程不打断直到最终洗衣完成。

以上是洗衣四个进程的开门响应标准过程，当单独进行某个进程时，增加衣物仍然按照上述不同进程对应的处理流程进行处理。

综上所示，本发明的滚筒洗衣机进衣控制装置可实现滚筒洗衣机洗衣过程增减衣物，其将传统滚筒洗衣机的密闭门水平向进行分割，将单门变为上下两门，控制开关由MCU控制，通过面板的增减衣物指令，控制上门的闭合与打开。由于洗衣水位一般不会超过视窗的一半，所以通过合理的上门宽度设计和受控的开启，并不会导致漏水以及危险动作等问题的出现，以此实现了滚筒洗衣机的中途增加衣物的功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种滚筒洗衣机进衣控制装置，其特征在于，所述滚筒洗衣机进衣控制装置包括：上门体、下门体、上门锁、下门锁、启动按钮、以及MCU；

所述上门体位于所述下门体上方，所述上门体的下边缘与所述下门体的上边缘紧密贴合，所述上门体和下门体共同控制滚筒洗衣机进衣口的打开或关闭；

所述上门锁控制所述上门体的打开或关闭，所述下门锁控制所述下门体的打开或关闭；

所述启动按钮与所述MCU进行信号传输；

所述MCU包括：判断单元、安全检测单元、门锁控制单元、进程终止单元，所述判断单元用于判断滚筒洗衣机的洗衣进程，所述安全检测单元用于检测滚筒中的水位、以及滚筒的转速，所述门锁控制单元用于控制所述上门锁，所述进程终止单元用于终止注水进程。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机进衣控制装置，其特征在于，所述上门体的宽度为所述进衣口直径的二分之一。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机进衣控制装置，其特征在于，所述滚筒中的水位低于所述下门体的高度。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机进衣控制装置，其特征在于，所述上门锁为电控门锁，所述下门锁为机械门锁。

5.一种滚筒洗衣机，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括：

壳体，其限定滚筒洗衣机的内部空间；

滚筒，其位于所述壳体的内部空间中，所述滚筒限定所述滚筒洗衣机的洗衣空间，所述洗衣空间具有进衣口；

进衣控制装置，其为如权利要求1-4所述的进衣控制装置。

6.一种根据权利要求1-4任一项所述滚筒洗衣机进衣控制装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1.收到进衣请求，检测洗衣进程，如处于注水进程，则执行步骤S2，否则，执行步骤S3；

S2.执行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，同时终止注水进程，否则，不响应进衣请求；

S3.再次检验洗衣进程，如处于浸泡进程，则执行步骤S4，否者，不响应进衣请求；

S4.判断是否处于浸泡前段，如是，则执行步骤S5，否则，执行步骤S6；

S5.进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求；

S6.提示不建议进衣，如继续收到进衣请求，进行安全检测，如符合安全标准，响应进衣请求，打开进衣口，否则，不响应进衣请求。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机进衣控制方法，其特征在于，所述执行安全检测包括：检测滚筒内的水位、以及滚筒的转速。

8.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机进衣控制方法，其特征在于，所述安全标准包括：滚筒中水位不超过下门体的高度，且所述滚筒的转速为零。