CN106637850A - 电动转动盖和清洗设备 - Google Patents

Abstract

电动转动盖和清洗设备，电动转动盖包括盖体、电动机和控制器，在电动机驱动盖体转动至闭合状态后，控制器通过把电动机的两极导通，以此来对盖体的打开动作进行限制，这样在人手打开盖体时，盖体的运动将使得电动机的两极之间产生电流，进而使得电动机内的磁场产生阻力，这将阻碍电动机的转动，进而就需要很大的力才能推动电动机转动，这就可防止人随手打开闭合的盖体，但是当人手用较大的力去打开盖体时，该力足够克服电动机内的阻力，就可以将盖体打开，使得本发明即具有安全性又兼顾手动打开盖体的灵活性。清洗设备包括清洗槽和所述电动转动盖，使得清洗设备的盖体在操作过程中，在确保安全的前提下，还能兼顾盖操作的灵活性。

Description

电动转动盖和清洗设备

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体涉及一种电动转动盖和清洗设备。

背景技术

目前，随着智能技术的发展，以及智能技术带来的便利性，智能设备也普遍兴起，例如普遍使用的智能清洗设备，在智能清洗设备中，其清洗槽上的盖体也是能够实现自动打开和闭合的智能件，现有技术中，盖体一般是通过电动机驱动控制实现自动转动，但是在盖体自动闭合后，电动机一般都处在断电状态，这样就使得盖体可以很轻便地手动操作打开，进而增加盖体操作的灵活性，但也因此会带来一定的安全隐患，尤其在设备正在运行时，为此专利CN201410748734公开了在洗衣机工作时，通过将锁定板插入锁定孔中进而将盖体锁住的锁定结构，来自动实现将盖体锁住，以防人手随便打开盖体，这样虽然消除了安全隐患，但是在需要打开盖时，例如中途添加待清洗的物，由于锁住结构的存在而不能实时地打开盖体，因而丧失了操作盖体打开的灵活性。

在给电动机（例如直流电动机）供电时，电动机会产生驱动力，从而驱动其他机构；反过来当其他机构驱动电动机时，电动机两电极之间也会产生电势，如果两极被接入电路形成导通状态，就会变成发电机对电路供电，而所带负荷会对驱动机构产生很大阻力。

发明内容

本发明的目的之一在于针对现有技术中的不足，而提供一种电动转动盖，该电动转动盖在闭合后，能够有效防止人手随意打开盖体，但是在人手用力超过一定值后，盖可被人手打开，在确保安全性的前提下，兼顾盖操作的灵活性。

本发明的目的之二在于针对现有技术中的不足，而提供一种清洗设备，该清洗设备的盖在操作过程中，在确保安全性的前提下，还能够兼顾盖操作的灵活性。

本发明的目的之一通过以下技术方案实现：

提供一种电动转动盖，其用于盖住清洗槽，包括与清洗槽转动连接的盖体，还包括驱动盖体自动转动的电动机，还包括控制器，盖体闭合后，控制器能够对盖体的打开动作进行限制，控制器对盖体的打开动作进行限制的方式包括：通过控制电路把电动机的两极导通。

其中，控制器通过控制电路驱动电动机正转和反转，控制电路具体包括两条接在电源与地之间的桥臂，电动机的一极接在其中一条桥臂的上桥臂与下桥臂之间，电动机的另一极接在另一条桥臂的上桥臂与下桥臂之间；控制器把电动机的两极短接起来是通过控制两条下桥臂同时导通或两条上桥臂同时导通来实现的。

其中，电动机通过传动机构驱动盖体绕固定于清洗槽的支承座转动。

其中，传动机构包括离合器，电动机通过离合器驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器分离，传动机构传动失效。

其中，离合器与支承座传动连接，电动机依次通过离合器、支承座驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器分离，传动机构传动失效。

其中，传动机构还包括传动齿轮，离合器通过传动齿轮与支承座传动连接，电动机依次通过离合器、传动齿轮和支承座驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设预设限定值时，离合器分离，传动机构的传动失效。

其中，离合器包括主动件和被动件，主动件通过斜齿面与被动件结合，主动件与电动机的转动轴固接，被动件滑动套设于电动机的转动轴，在盖体被用力打开的过程中，其传递的扭矩超过预设预设限定值时，被动件沿电动机的转动轴滑动，以使被动件与主动件脱离，从而使传动机构传动失效。

其中，离合器还包括套设于电动机转动轴上的用于持续将被动件推向主动件以使被动件与主动件结合的弹簧。

其中，支承座的中部安装有对称排布的扭簧，扭簧的一端抵顶盖体，扭簧的另一端抵顶支承座。

本发明的目的之二通过以下技术方案实现：

提供一种清洗设备，包括清洗槽和盖住清洗槽的上述的电动转动盖。

本发明的有益效果：

本发明的电动转动盖，通过电动机驱动盖体使其自动转动，在电动机驱动盖体转动至闭合状态后，控制器通过控制电路把电动机的两极导通（短接），并使得电动机的两极之间的阻值较低，以此来对盖体的打开动作进行限制，这样在人手打开盖体时，盖体的运动将使得电动机的两极之间产生电流，进而使得电动机内的磁场产生阻力，这将阻碍电动机的转动轴的转动，进而就需要很大动能才能推动电动机的转动轴转动，因而就可以防止人手随手打开闭合状态的盖体，但是当人手用较大的力去打开盖体时，该力足够克服电动机内磁场所产生的阻力，就可以将盖体打开，这样使得本发明即具有安全性，又兼顾了手动打开盖体的灵活性。

优选的，离合器包括主动件和被动件，主动件通过斜齿面与被动件啮合，主动件与电动机的转动轴固接，被动件滑动套设于电动机的转动轴，离合器还包括用于持续将被动件推向主动件的弹簧。在手动打开盖体过程中，由于电动机的转动轴的转动阻力较大，被动件受到主动件所给予的轴向分力将大于弹性件的预紧力，这样被动件压缩弹簧并与主动件脱齿，直到被动件的斜齿的齿顶与主动件的斜齿的齿顶抵接时，主动件不能带动被动件转动，主动件将自行继续转动，由于此时被动件没有受到轴向推力，弹簧将推动被动件再次与主动件啮合，这样在手动打开盖体过程中，主动件和被动件之间会重复脱齿-啮合的动作，这样就会产生间歇的碰撞声，用于警示操作者此时盖体处于非正常的操作状态。

本发明的清洗设备，其结构包括清洗槽和上述的电动转动盖，使得清洗设备的盖在操作过程中，在确保安全的前提下，还能兼顾盖操作的灵活性。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明的电动转动盖的结构示意图。

图2为本发明的控制电机转动的控制电路的示意图。

图3为本发明的传动机构的结构示意图。

图1至图3中包括有：

1-盖体；

2-电动机；

3-控制器；

4-上桥臂；

5-下桥臂；

6-离合器、6A-主动件、6B-被动件、6C-弹簧；

7-传动齿轮、7A-大齿轮、7B-小齿轮；

8-传动齿轮杆；

9-支承座；

10-轴伸；

11-扭簧。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

本发明的电动转动盖，其用于盖住清洗槽，如图1所示，电动转动盖包括与清洗槽转动连接的盖体1，电动转动盖还包括驱动盖体1自动转动的电动机2，该电动机2本身安装有减速器，其转动轴就是减速器的输出轴，电动机2固定于盖体1的内部，电动机2外包裹有用于防水及减振的软胶层，电动转动盖内还安装有控制器3，盖体1闭合后，控制器3通过控制电路将电动机2的两极导通（短接）的方式来对盖体1的打开动作进行限制，而且电动机2两极导通后，其两极之间的阻值较低，这样在人手打开盖体1时，盖体1的运动将使得电动机2的两极之间产生电流，进而使得电动机2内的磁场产生阻力，这将阻碍电动机2的转动轴的转动，进而就需要用很大的力才能推动电动机2的转动轴转动，因而就可以防止人手随手打开闭合状态的盖体1，但是当人手用较大的力去打开盖体1时，该力足够克服电动机2内磁场所产生的阻力，就可以将盖体1打开，这样使得本发明即具有安全性，又兼顾了手动打开盖体1的灵活性。

如图2所示，控制器3通过控制电路来驱动电动机2正转和反转，控制电路具体包括两条接在电源与地之间的桥臂，电动机2的一极接在其中一条桥臂的上桥臂4与下桥臂5之间，电动机2的另一极接在另一条桥臂的上桥臂4与下桥臂5之间，两条桥臂的上桥臂4与下桥臂5上均设有MOSFET场效应管，分别为Q1、Q2、Q3和Q4，当然也可将MOSFET场效应管换为可控电子开关器件或者三极管。控制器3将Q1与Q4断开，Q2与Q3导通时，电动机2的两极处于导通（短接）状态，此时若需要转动电动机2的转动轴，需要用很大的力，这样可以防止人手随手打开闭合状态的盖体1，当然，控制器3将Q2与Q3断开，Q1与Q4导通也能达到使电动机2的两极处于导通（短接）的目的，但由于Q1与Q4导通的电路中有电源，存在安全隐患。

如图1和图3所示，电动机2通过传动机构驱动盖体1绕固定于清洗槽的支承座9转动，支承座9的一端设有轴伸10，传动机构包括离合器6、传动齿轮7和传动齿轮杆8，离合器6通过传动齿轮7与传动齿轮杆8传动连接，传动齿轮杆8通过花键套在轴伸10的外面，电动机2依次通过离合器6、传动齿轮7和传动齿轮杆8驱动盖体1转动，当盖体1被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器6分离，传动机构的传动失效。

进一步的，离合器6包括主动件6A和被动件6B，主动件6A通过斜齿面与被动件6B结合，主动件6A与电动机2的转动轴固接，被动件6B滑动套设于电动机2的转动轴，被动件6B与传动齿轮7的大齿轮7A啮合，传动齿轮7的小齿轮7B与传动齿轮7的轮齿啮合，在盖体1被用力打开的过程中，其传递的扭矩超过预设限定值时，扭矩产生的分力使被动件6B沿电动机2的转动轴滑动，以使被动件6B与主动件6A脱离，从而使传动机构传动失效。离合器6还包括用于持续将被动件6B推向主动件6A以使被动件6B与主动件6A结合的弹性件，本实施例中采用弹簧6C作为弹性件。在手动打开盖体1过程中，由于电动机2的两极导通，电动机2的转动轴的转动阻力较大，被动件6B受到主动件6A所给予的向上的轴向分力将大于弹簧6C的预紧力，这样被动件6B经向上滑动压缩弹簧6C并与主动件6A脱齿，此时被动件6B的斜齿的齿顶与主动件6A的斜齿的齿顶抵接，被动件6B将不能继续随主动件6A一起转动，主动件6A接着转动，由于此时被动件6B没有受主动件6A的轴向推力，弹簧6C将推动被动件6B再次与主动件6A啮合，这样在手动打开盖体1过程中，主动件6A和被动件6B之间会重复脱齿-啮合的动作，这样就会产生间歇的碰撞声，用于警示操作者此时盖体1处于非正常的操作状态。

本实施例中，如图1所示，支承座9的中部安装有扭簧11，扭簧11的一端抵顶盖体1，扭簧11的另一端抵顶支承座9，盖体1闭合过程中将使扭簧11变形产生扭矩，在盖体1打开过程中，扭簧11的扭矩可用于平衡盖体1的重量，使得打开盖体1更为轻便。本实施例中，扭簧11设有两个，且两个扭簧11对称排布于支承座9的中部，这样确保盖体1受力均衡。

本实施例中，盖体1内还设有用于检测盖体1为闭合或者打开状态的位置检测装置。

实施例2

本发明的清洗设备，其结构包括清洗槽和盖住清洗槽的电动转动盖，电动转动盖采用实施例1中的电动转动盖，使得本发明的清洗设备的盖体在操作过程中，在确保安全的前提下，还能兼顾盖操作的灵活性。本实施例中，清洗设备为洗碗机或者洗菜机。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.电动转动盖，其用于盖住清洗槽，包括与清洗槽转动连接的盖体，还包括驱动盖体自动转动的电动机，还包括控制器，盖体闭合后，控制器能够对盖体的打开动作进行限制，其特征是：控制器对盖体的打开动作进行限制的方式包括：控制器通过控制电路把电动机的两极导通。

2.根据权利要求1所述的电动转动盖，其特征是：控制器通过控制电路驱动电动机正转和反转，控制电路具体包括两条接在电源与地之间的桥臂，电动机的一极接在其中一条桥臂的上桥臂与下桥臂之间，电动机的另一极接在另一条桥臂的上桥臂与下桥臂之间；控制器把电动机的两极导通起来是通过控制两条下桥臂同时导通或两条上桥臂同时导通来实现的。

3.根据权利要求1所述的电动转动盖，其特征在于：电动机通过传动机构驱动盖体绕固定于清洗槽的支承座转动。

4.根据权利要求3所述的电动转动盖，其特征在于：传动机构包括离合器，电动机通过离合器驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器分离，传动机构传动失效。

5.根据权利要求4所述的电动转动盖，其特征在于：离合器与支承座传动连接，电动机依次通过离合器、支承座驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器分离，传动机构传动失效。

6.根据权利要求5所述的电动转动盖，其特征在于：传动机构还包括传动齿轮，离合器通过传动齿轮与支承座传动连接，电动机依次通过离合器、传动齿轮和支承座驱动盖体转动，当盖体被用力打开，其传递的扭矩超过预设限定值时，离合器分离，传动机构的传动失效。

7.根据权利要求5或6所述的电动转动盖，其特征在于：离合器包括主动件和被动件，主动件通过斜齿面与被动件结合，主动件与电动机的转动轴固接，被动件滑动套设于电动机的转动轴，在盖体被用力打开的过程中，其传递的扭矩超过预设限定值时，被动件沿电动机的转动轴滑动，以使被动件与主动件脱离，从而使传动机构传动失效。

8.根据权利要求7所述的电动转动盖，其特征在于：离合器还包括套设于电动机转动轴上的用于持续将被动件推向主动件以使被动件与主动件结合的弹簧。

9.根据权利要求2所述的电动转动盖，其特征在于：支承座的中部安装有对称排布的扭簧，扭簧的一端抵顶盖体，扭簧的另一端抵顶支承座。

10.清洗设备，包括清洗槽和盖住清洗槽的电动转动盖，其特征是此电动转动盖是权利要求1～9当中任一项所述的电动转动盖。