CN109025609A - 一种防夹智能开关门装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防夹智能开关门装置，包括电机和减速箱，所述减速箱包括前端减速结构、驱动门的转轴转动的动力输出结构、用于控制前端减速结构和动力输出结构之间动力传动的离合结构、用于控制离合结构工作状态的控制部件。本方案在现有技术的基础上做了改进，增设离合结构，对前端减速结构和动力输出结构之间动力传动进行通断控制，以实现对门转动控制力的消除，人在门边时，使动力输出结构失去驱动力，人易推动门，避免门夹人的现象发生。

Description

一种防夹智能开关门装置
技术领域
本发明涉及智能门领域，具体涉及一种防夹智能开关门装置。
背景技术
智能门锁区别于传统机械锁，是一种具有安全性、便利性、先进技术的复合型锁具。现有的智能锁种类很多，譬如基于门禁卡、指纹、面部识别、虹膜等，而基于指纹、面部识别、虹膜等生物识别技术手段，具有安全性高，不存在丢失的优势，其成为智能门锁的发展趋势。现有的智能门锁通过上述方式身份验证后实现对门的自动开启，其身份验证通过后即启动电机实现对门的开启控制，现有的门自动开启采用电机和减速箱的结构，其减速箱的动力输出轴与门的转动轴连接，通过控制输出轴转动以达到对门自动开启的目的。但是，采用该结构存在以下问题：譬如：对于老人、小孩、行动不便的人，行走缓慢的人还未进入门即实现自动关闭，在这种情况下，人极易被门夹。由于门的转动是利用电机驱动，利用齿轮啮合原理实现，在电机驱动下，人极难推动门转动，极易被夹。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题提供一种防夹智能开关门装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种防夹智能开关门装置的防夹人结构，包括电机和减速箱，所述减速箱包括前端减速结构、驱动门的转轴转动的动力输出结构、用于控制前端减速结构和动力输出结构之间动力传动的离合结构、用于控制离合结构工作状态的控制部件。本方案在现有技术的基础上做了改进，增设离合结构，对前端减速结构和动力输出结构之间动力传动进行通断控制，以实现对门转动控制力的消除，人在门边时，使动力输出结构失去驱动力，人易推动门，避免门夹人的现象发生。
作为优选，所述前端减速结构包括至少一套齿轮轴结构，所述动力输出结构包括动力输出轴和套接在动力输出轴上的从动齿轮，所述离合结构包括离合轴、均套接在离合轴上的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与齿轮轴结构的动力输出齿轮相啮合。离合轴、第一过渡齿轮和第二过渡齿轮构成的离合结构，控制齿轮啮合状态即可控制动力传动的通断，结构简单，易于控制。
进一步的，所述控制部件包括设置有一固定点且两端均可沿该固定点转动的运动连杆、设置在运动连杆一端的支撑部件、用于控制运动连杆另一端转动的控制器，所述支撑部件随运动连杆的转动可推动离合轴移动且支撑部件至最高位置时第二过渡齿轮与从动齿轮相啮合。利用控制器、运动连杆、支撑部件对离合轴高度的控制，实现动力输出轴转动控制。需要说明的是，安装使用时，运动连杆置于前端减速结构、动力输出结构的下方，本方案所提到的方位词，譬如上、下、底均为正常使用时的方位词。正常运转时，控制器控制运动连杆绕固定点转动，使支撑部件支撑离合轴，此时，离合轴上的第一过渡齿轮、第二过渡齿轮分别与齿轮轴结构的动力输出齿轮、从动齿轮相啮合，电机输出的动力依次经前端减速结构、离合结构、动力输出结构可实现对门开启的控制。控制器接收到门边有人的信号时，控制运动连杆转动运作，此时，运动连杆受控制器控制的一端上移，在固定点的作用下，支撑部件下移，此时，在离合结构重力作用下，离合轴下移使第二过渡齿轮脱离从动齿轮，易于人推动门。
进一步的，控制器为电磁铁、控制电磁铁工作的电路板和连接在电路板上用于检测人体的传感器。运动连杆为金属材质，利用电磁铁对其吸附力实现对其转动的控制，结构简单，成本低。
作为优选，为了提高门的驱动力，第一过渡齿轮的直径大于第二过渡齿轮的直径。
作为优选，为了提高在门边有人时，离合轴下移的可靠性，所述离合轴的底端固定有增重结构。利用增重结构增大离合结构的重力，以提高克服第二过渡齿轮与从动齿轮摩擦力的可靠性。
进一步的，所述增重结构包括套接在离合轴端部的套管，所述支撑部件的一端置于套管内。
作为优选，所述控制器、电机均设置在壳体内，且壳体上设置有散热结构。
本发明与现有技术相比，本发明至少具有如下的优点和有益效果：
本发明增设离合结构，对前端减速结构和动力输出结构之间动力传动进行通断控制，以实现对门转动控制力的消除，人在门边时，使动力输出结构失去驱动力，人易推动门，避免门夹人的现象发生。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。
图1为本发明的结构示意图。
图中的附图标记为：
1、电机；21、轴；22、动力输出齿轮；31、离合轴；32、第一过渡齿轮；33、第二过渡齿轮；41、动力输出轴；42、从动齿轮；5、电磁铁；6、控制电路板；9、传动皮带；10、电机传动轮；11、减速箱传动轮；12、安装固定板；13、外保护罩；71、运动连杆；72、支撑部件；8、增重结构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示的一种防夹智能开关门装置，包括电机和减速箱，减速箱包括前端减速结构、离合结构、驱动门的转轴转动的动力输出结构、用于控制离合结构工作状态的控制部件。电机与前端减速结构之间通过减速箱传动轮11进行传动连接。
离合结构置于前端减速结构和动力输出结构之间，控制前端减速结构和动力输出结构之间动力传动，动力输出结构则失去外部驱动力，此时，门便失去了推动力，门易受人的控制。
实施例2
基于上述实施例的原理，本实施例公开以具体实施方案。
前端减速结构包括至少一套齿轮轴结构，一套齿轮轴结构包括轴和动力输出齿轮。
动力输出结构包括动力输出轴和套接在动力输出轴上的从动齿轮。
离合结构包括离合轴、均套接在离合轴上的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，第一过渡齿轮与齿轮轴结构的动力输出齿轮相啮合。
还包括电磁铁5、用于控制电磁铁工作的电路板、连接在电路板上用于检测人体的传感器、运动连杆、支撑部件，运动连杆的一端受控制器控制且另一端与支撑部件相连，所述运动连杆上设置有一固定点且运动连杆的两端均可沿该固定点转动，支撑部件随运动连杆的转动可推动离合轴移动且支撑部件至最高位置时第二过渡齿轮与从动齿轮相啮合，离合轴下移到最低点时，第二过渡齿轮与从动齿轮相脱离。电磁铁5、用于控制电磁铁工作的电路板、连接在电路板上用于检测人体的传感器构成运动连杆转动的控制器，该电路板控制电磁铁工作的信号来自门边人的检测信号，该信号的来源方式很多，譬如，通过人体红外传感器等方式。需要说明的是，控制电路板控制电机的电路结构可采用现有电路实现。传感器与电路板连接，开关门过程中传感器检测到门边有人时，传感器发出指令，控制电路控制离合结构分离，电机停止转动，一定时间后离合结构吸合电机继续上一行程。该传感器还可通过对电机电流检测实现，在开关门过程中碰撞到人或物体，电机堵转，电流增大，传感器检测覆该电流信号，电路板判断后，离合器结构分离，电机停止转动，一定时间后离合结构吸合电机继续上一行程。
实施例3
本实施例在上述实施例的基础上做了优化，即第一过渡齿轮的直径大于第二过渡齿轮的直径。前端减速结构也可采用如图1所示的由三套齿轮轴结构构成的两级减速机构。
离合轴的底端设置增重结构。离合轴在转动过程中增重结构随之转动，增重结构可采用套接在离合轴端部的套管实现，支撑部件的一端置于套管内。设置套管不仅可增强离合轴下落的可靠性，且可对支撑部件进行限位，避免支撑部件在下移过程中与离合轴错位，保证离合轴的可靠复位。
上述结构均可设置在壳体内，壳体上设置有散热结构，提高部件性能的可靠性，优选的，将电磁铁设置在电机旁，便于散热结构的设置。壳体包括安装固定板12、用于封闭安装固定板12的外保护罩13；散热结构优选的设置在外保护罩13上。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种防夹智能开关门装置，包括电机和减速箱，所述减速箱包括前端减速结构、驱动门的转轴转动的动力输出结构，其特征在于，还包括用于控制前端减速结构和动力输出结构之间动力传动的离合结构、用于控制离合结构工作状态的控制部件。
2.根据权利要求1所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述前端减速结构包括至少一套齿轮轴结构，所述动力输出结构包括动力输出轴和套接在动力输出轴上的从动齿轮，所述离合结构包括离合轴、均套接在离合轴上的第一过渡齿轮和第二过渡齿轮，所述第一过渡齿轮与齿轮轴结构的动力输出齿轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述控制部件包括设置有一固定点且两端均可沿该固定点转动的运动连杆、设置在运动连杆一端的支撑部件、用于控制运动连杆另一端转动的控制器，所述支撑部件随运动连杆的转动可推动离合轴移动且支撑部件至最高位置时第二过渡齿轮与从动齿轮相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述控制器为电磁铁、控制电磁铁工作的电路板和连接在电路板上用于检测人体的传感器。
5.根据权利要求4所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述电磁铁、电机均设置在壳体内，且壳体上设置有散热结构。
6.根据权利要求2所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述第一过渡齿轮的直径大于第二过渡齿轮的直径。
7.根据权利要求2所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述离合轴的底端固定有增重结构。
8.根据权利要求7所述的一种防夹智能开关门装置，其特征在于，所述增重结构包括套接在离合轴端部的套管，所述支撑部件的一端置于套管内。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110219545A (zh) * 2019-07-13 2019-09-10 深圳市龙电兴业科技有限公司 智能密室门
CN111134537A (zh) * 2020-01-17 2020-05-12 宁波西文智能电器有限公司 防夹手的取杯口处启闭门结构
CN112747548A (zh) * 2021-02-26 2021-05-04 北京小米移动软件有限公司 一种开关门装置及冰箱

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