CN105780685A - 一种闸机扇门开关装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是提供一种闸机扇门开关装置，力矩电机驱动连杆传动机构从而带动扇门组件打开或关闭；力矩电机与控制器电连接，力矩电机被控制器设定阻力值，当力矩电机检测到扇门组件受到的阻力值超过设定阻力值时，力矩电机将被执行停或反转，连杆传动机构限位装置自动检测所述扇门组件打开或关闭点，具有防夹和强开功能，同时具有闸机扇门失电时自动开门功能。本发明的闸机扇门开关装置，降低通行人的人身安全隐患，给通行人带来便利性。

Description

一种闸机扇门开关装置

技术领域

本发明涉及机械装置，特别涉及一种闸机扇门开关装置。

背景技术

目前现有扇门的开关通常利用减速机进行变速输出，又需要传感器进行开关门控制，操作起来不便，例如CN105133523A公开了一种智能闸机双门联动机构，通常情况下行人通过闸机扇门时，有时会因为故障等原因致使扇门打不开或者扇门突然关闭，从而给行人带来一定的人身安全隐患，同时，当停电等原因致使扇门失电时，通常扇门是处于关闭状态，等通电后才能使得扇门打开行人通过，从而给行人带来一定的不便性。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，提出一种闸机扇门开关装置，其首要解决的技术问题是当闸机扇门关闭夹持住异物时，闸机扇门能自动开启实现防夹功能；当闸机扇门关闭时，闸机扇门能实现强开，降低通行人的人身安全隐患。

当闸机扇门失电时，实现自动开门功能，给通行人带来便利性。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

提供一种闸机扇门开关装置，包括扇门组件、连杆传动机构、连杆传动机构限位装置、力矩电机、控制器，其中，

所述力矩电机驱动连杆传动机构从而带动扇门组件打开或关闭；所述力矩电机与控制器电连接，所述力矩电机被控制器设定阻力值，当力矩电机检测到扇门组件受到的阻力值超过设定阻力值时，所述力矩电机将被执行停或反转，所述连杆传动机构限位装置自动检测所述扇门组件打开或关闭点。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，还包括：

闸机门机构支架体、扇门复位弹簧，所述扇门复位弹簧一端连接在所述闸机门机构支架体上，另一端连接在所述连杆传动机构上，所述力矩电机失电时，所述扇门复位弹簧拉动连杆传动机构，所述扇门组件被打开。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述闸机门机构支架体包括模块门机构支架体、电机轴孔、支架体底座、复位弹簧固定螺栓孔，其中，

所述模块门机构支架体上设有电机轴孔、支架体底座、复位弹簧固定螺栓孔；

所述模块门机构支架体通过支架体底座与扇门模块支座组件相连；

所述力矩电机通过电机轴孔固定在模块门机构支架体上；

所述扇门复位弹簧通过复位弹簧固定螺栓孔固定在模块门机构支架体上。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，还包括：

安装在所述闸机门机构支架体下方的扇门模块支座组件；

设置于所述闸机门机构支架体底部的腰形螺栓孔；

设置于所述腰形螺栓孔侧的调高螺栓。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述连杆传动机构限位装置包括开门限位装置和闭门限位装置，所述开门限位装置和闭门限位装置分别固定于闸机门机构支架体上，所述开门限位装置和闭门限位装置分别位于连杆传动机构两侧。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述连杆传动机构包括依次连接的轴锁紧螺栓、连杆轴、深沟球轴承2、连杆、关节轴承、曲柄轴、曲柄、弹簧定位螺栓，所述连杆轴通过轴锁紧螺栓安装在扇门组件上，所述力矩电机与曲柄连接，所述弹簧定位螺栓设置于曲柄上。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，还包括设在所述曲柄上的轴锁紧螺栓和力矩电机轴孔，所述力矩电机套设在曲柄的力矩电机轴孔内并通过轴锁紧螺栓锁紧固定。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述扇门组件包括闸机扇门、扇门固定支架、连杆轴套，其中，

所述闸机扇门与扇门固定支架相连，所述扇门固定支架上设有连杆轴套，所述连杆轴通过连杆轴套和轴锁紧螺栓与所述扇门固定支架连接。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，还包括：

深沟球轴承1、扇门组件定位套、定位杆，所述扇门组件上的深沟球轴承1通过定位杆与扇门组件定位套相连，所述扇门组件定位套设置于闸机门机构支架体上。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述力矩电机用于正向旋转带动曲柄旋转到所述开门限位装置的位置，所述控制器用于记录所述开门限位装置的位置，并根据所述开门限位装置的位置计算出所述力矩电机关门时的旋转角度；所述力矩电机用于反向旋转带动曲柄转到闭门限位装置的位置，控制器用于记录所述闭门限位装置的位置，并根据所述闭门限位装置的位置计算出力矩电机开门时的旋转角度；

所述控制器用于当接收到关门信号或开门信号，分别根据所述开门时或关门时的旋转角度驱动力矩电机转动。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述控制器用于当接收到施加于所述力矩电机上250N+/-30％的阻力，根据所述开门时的旋转角度驱动力矩电机转动。

进一步的，上述闸机扇门开关装置中，所述控制器用于当接收到施加于所述力矩电机上的40N+/-10％的阻力，根据所述开门时的旋转角度驱动力矩电机转动。

本发明中，所述力矩电机驱动连杆传动机构从而带动扇门组件打开或关闭；所述力矩电机与控制器电连接，所述力矩电机被控制器设定阻力值，当力矩电机检测到扇门组件受到的阻力值超过设定阻力值时，所述力矩电机将被执行停或反转，所述连杆传动机构限位装置自动检测所述扇门组件打开或关闭点，具有防夹和强开功能，同时具有闸机扇门失电时自动开门功能，降低通行人的人身安全隐患，给通行人带来便利性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a为本发明的闸机通道用闸机扇门开关装置关门时的主视图；

图1b为本发明的闸机通道用闸机扇门开关装置关门时的俯视图；

图2a为本发明的闸机通道用闸机扇门开关装置开门时的主视图；

图2b为本发明的闸机通道用闸机扇门开关装置开门时的俯视图；

图3为本发明的闸机门机构支架体示意图；

图4为本发明的扇门组件结构示意图；

图5为本发明的连杆传动机构结构示意图；

图6为本发明的闸机扇门开关装置结构示意图。

标号说明：1-扇门组件，2-闸机门机构支架体，3-连杆传动机构，41-力矩电机，42-控制器，5-连杆传动机构限位装置，6-扇门复位弹簧，7-扇门模块支座组件；

11-闸机扇门，12-扇门固定支架，13-连杆轴套，14-深沟球轴承1；

21-模块门机构支架体，22-电机轴孔，23-支架体底座，24-复位弹簧固定螺栓孔，25-扇门组件定位套；

31-轴锁紧螺栓，32-连杆轴，33-深沟球轴承2，34-连杆，35-关节轴承，36-曲柄轴，37-曲柄，38-弹簧定位螺栓，39-力矩电机轴孔，40-轴锁紧螺栓，43-定位杆，44-调高螺栓，45-腰形螺栓孔，51-开门限位装置，52-闭门限位装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图6所示，本发明提供一种闸机扇门开关装置，包括扇门组件1、连杆传动机构3、连杆传动机构限位装置5、力矩电机41、控制器42，其中，

力矩电机41驱动连杆传动机构3从而带动扇门组件1打开或关闭；力矩电机41与控制器42电连接，力矩电机41被控制器42设定阻力值，当力矩电机41检测到扇门组件1受到的阻力值超过设定阻力值时，力矩电机41将被执行停或反转，连杆传动机构限位装置5自动检测所述扇门组件1打开或关闭点，当闸机扇门关闭夹持住异物时，闸机扇门能自动开启实现防夹功能；当闸机扇门关闭时，闸机扇门能实现强开，降低通行人的人身安全隐患。

优选的，如图1a、2a、6所示，闸机扇门装置还包括闸机门机构支架体2、扇门复位弹簧6，扇门复位弹簧6一端连接在闸机门机构支架体2上，另一端连接在连杆传动机构3上，力矩电机41失电时，扇门复位弹簧6拉动连杆传动机构3，扇门组件1被打开，当闸机扇门失电时，实现自动开门功能，给通行人带来便利性。

优选的，如图3和6所示，闸机门机构支架体2包括模块门机构支架体21、电机轴孔22、支架体底座23、复位弹簧固定螺栓孔24，其中，

模块门机构支架体21上设有电机轴孔22、支架体底座23、复位弹簧固定螺栓孔24；

模块门机构支架体21通过支架体底座23与扇门模块支座组件7相连，增强模块门机构支架体21与扇门模块支座组件7连接的牢固性；

力矩电机41通过电机轴孔22固定在模块门机构支架体21上，电机轴孔22对力矩电机41起到固定功能；

扇门复位弹簧6通过复位弹簧固定螺栓孔24固定在模块门机构支架体21上，复位弹簧固定螺栓孔24对扇门复位弹簧6起到固定效果。如图2a、2b、5和6所示，闸机扇门自动开门功能，闸机扇门开关装置在失电时，力矩电机41将失去动力源，曲柄37将被连接在其上的扇门复位弹簧6拉动，并以力矩电机41的轴为中心旋转，曲柄37的旋转通过曲柄轴36传递到连杆34上，使连杆34沿着曲柄37旋转的方向曲线运动，连杆的另一端通过连杆轴32与扇门组件1连接，这样连杆34的运动力又传递到扇门组件1上，使得扇门组件1以闸机门机构支架体2上的扇门组件定位套25为中心旋转，扇门组件1将被弹簧拉进闸机内，扇门组件1被打开，此时可以安全顺利通过闸机，恢复动力源扇门就又自动实现开关。

优选的，如图6所示，闸机扇门装置还包括安装在闸机门机构支架体2下方的扇门模块支座组件7；

设置于闸机门机构支架体2底部的腰形螺栓孔45，通过腰形螺栓孔45可调节闸机门机构支架体2左右位置，以达到更佳的位置进行运行工作；

设置于腰形螺栓孔45侧的调高螺栓44，调高螺栓44可以调节闸机门机构支架体2的高度，以达到合适的高度进行运行工作。

优选的，如图6所示，连杆传动机构限位装置5包括开门限位装置51和闭门限位装置52，开门限位装置51和闭门限位装置52分别固定于闸机门机构支架体2上，开门限位装置51和闭门限位装置52分别位于连杆传动机构3两侧，具体的，控制器42通过开门限位装置51和闭门限位装置52分别记录着扇门组件1每次开门和闭门的位置，开门限位装置51和闭门限位装置52分别起到控制着扇门组件1的开关幅度的功能。

优选的，如图5和6所示，连杆传动机构3包括依次连接的轴锁紧螺栓31、连杆轴32、深沟球轴承233、连杆34、关节轴承35、曲柄轴36、曲柄37、弹簧定位螺栓38，连杆轴32通过轴锁紧螺栓31安装在扇门组件1上，力矩电机41与曲柄37连接，开门限位装置51和闭门限位装置52分别固定于曲柄37附近，弹簧定位螺栓38设置于曲柄37上，曲柄37对力矩电机41起到固定的效果，通过力矩电机41带动曲柄37，并且曲柄37与开门限位装置51和闭门限位装置52配合，曲柄37动作后，曲柄轴36、关节轴承35、连杆34、深沟球轴承233、连杆轴32依次联动，最终带动扇门组件1，从而实现扇门组件1精确、高效地开关。

优选的，如图5所示，闸机扇门开关装置还包括设在曲柄37上的轴锁紧螺栓40和力矩电机轴孔39，力矩电机41套设在曲柄37的力矩电机轴孔39内，从而保证力矩电机41与曲柄37精准地联动，并且力矩电机41通过轴锁紧螺栓40锁紧固定，轴锁紧螺栓40对力矩电机41实现锁紧的功能。

优选的，如图4和5所示，扇门组件1包括闸机扇门11、扇门固定支架12、连杆轴套13，其中，

闸机扇门11与扇门固定支架12相连，扇门固定支架12上设有连杆轴套13，连杆轴32通过连杆轴套13和轴锁紧螺栓31与所述扇门固定支架12连接，连杆轴32对连杆传动机构3起到固定且灵活转动的功能，扇门固定支架12、连杆轴套13可实现闸机扇门11与连杆轴32的可靠连接，并保证闸机扇门11的灵活转动。

优选的，还包括：深沟球轴承114、扇门组件定位套25、定位杆43，扇门组件1上的深沟球轴承114通过定位杆43与扇门组件定位套25相连，扇门组件定位套25设置于闸机门机构支架体2上，不仅对扇门组件1起到更好的固定效果同时能使扇门组件1绕定位杆43灵活转动。

优选的，如图6所示，力矩电机41用于正向旋转带动曲柄37旋转到开门限位装置51的位置，控制器42用于记录开门限位装置51的位置，并根据开门限位装置51的位置计算出力矩电机41关门时的旋转角度；力矩电机41用于反向旋转带动曲柄37转到闭门限位装置52的位置，控制器42用于记录闭门限位装置52的位置，并根据闭门限位装置52的位置计算出力矩电机41开门时的旋转角度，在此，开门限位装置51和闭门限位装置52分别对扇门组件1起到控制开门和闭门幅度的功能；在此首先进行启动工作，闸机扇门开关装置的控制器42通电启动，力矩电机41转动带动曲柄37旋转到闭门限位装置52的位置，通过电机扭矩变化反应的电流值，控制器42将记录闭门限位装置52的位置，并根据这个位置计算出力矩电机41关门时的旋转角度，完成一端限位后，力矩电机41反向旋转带动曲柄37转到开门限位装置51的位置，同样，通过电机扭矩变化反应的电流值，控制器42又记录下开门限位装置51的位置，并根据这个位置计算出力矩电机41开门时的旋转角度，这样就完成了力矩电机41在开、关门时需要旋转的角度；

控制器42用于当接收到关门信号或开门信号，分别根据开门时或关门时的旋转角度驱动力矩电机41转动，控制器42对控制力矩电机41的转动操控方便。具体的，如图5和6所示，闸机扇门关闭工作，闸机在阻止通过时，扇门模块已通电并完成启动工作或已在开门状态，控制器42接收到关门信号，控制器42驱动力矩电机41转动，力矩电机41转动旋转又带动固定曲柄37摆动，曲柄37的摆动通过曲柄轴36传递到连杆34上，使连杆34沿着曲柄37旋转的方向曲线运动，连杆的另一端通过连杆轴32与扇门组件1连接，这样连杆34的运动力又传递到扇门组件1上，使得扇门组件1以闸机门机构支架体2上的定位套25为中心旋转，如图1a、1b所示，扇门组件1将被旋出闸机外，扇门关闭位置也就是力矩电机4轴的旋转角度，扇门关闭位置是在每次闸机扇门开关装置启动时，根据闭门限位装置52自动检测并确定每次关门位置，也就是电机轴需要旋转角度值，当扇门组件1全部关闭即力矩电机41旋转到设定的角度值后，力矩电机41停止旋转并保持在该位置，由于通道中左右两个扇门组件1同时被旋出闸机外，扇门组件1停止并保持在关闭状态，这个闸机通道将被禁止通行，直至闸机扇门开关装置接到指令才可打开扇门。

闸机扇门打开工作，闸机在放行通过时，闸机扇门开关装置已通电并完成启动工作或已在关门状态，控制器42接收到开门信号，控制器42驱动力矩电机41转动，力矩电机41旋转又带动曲柄37摆动，曲柄37的摆动通过曲柄轴36传递到连杆34上，使连杆34沿着曲柄37旋转的方向曲线运动，连杆的另一端通过连杆轴32与扇门组件1连接，这样连杆34的运动力又传递到扇门组件1上，使得扇门组件1以闸机门机构支架体2上的定位套25为中心旋转，如图2a和2b所示，扇门组件1将被旋进闸机内，扇门打开位置也就是力矩电机41的旋转角度，扇门打开位置是在每次闸机扇门开关装置启动时，根据开门限位装置51自动检测并确定每次开门位置，也就是力矩电机41需要旋转角度值，当扇门组件1全部打开即力矩电机41旋转到设定的角度值后，力矩电机41停止旋转并保持在该位置，由于通道中左右两个扇门组件1同时被旋入闸机内，扇门组件1停止并保持在打开状态，这个闸机通道将被放行通过，直至闸机扇门开关装置接到指令才可关闭扇门。

优选的，控制器42用于当接收到施加于力矩电机41上250N+/-30％的阻力，根据开门时的旋转角度驱动力矩电机41转动。具体的，闸机扇门被强行开门功能，当扇门组件1处于关闭位置时，通过控制器，力矩电机41被设定在受到250N+/-30％力时强行打开扇门组件1，由于电源存在，强行打开后，在失去强制力后扇门组件又可自动关闭。

优选的，控制器42用于当接收到施加于力矩电机41上的40N+/-10％的阻力，根据开门时的旋转角度驱动力矩电机41转动。具体的，闸机扇门防夹人功能，闸机通道在有人员通过时，刚好扇门被驱动关闭，为防止两扇扇门同时关闭时夹伤通行人员，通过控制器42，力矩电机41被设定，遇到40N+/-10％的阻力情况时，力矩电机41将被执行返转，这样闸机的扇门也随着驱动方向变化被打开，扇门打开的时间可以设定，直至无阻挡力，扇门组件1才全部关闭。

综上所述，本发明中，力矩电机41驱动连杆传动机构3从而带动扇门组件1打开或关闭；力矩电机41与控制器42电连接，力矩电机41被控制器42设定阻力值，当力矩电机41检测到扇门组件1受到的阻力值超过设定阻力值时，力矩电机41将被执行停或反转，连杆传动机构限位装置5自动检测所述扇门组件1打开或关闭点，当闸机扇门关闭夹持住异物时，闸机扇门能自动开启实现防夹功能；当闸机扇门关闭时，闸机扇门能实现强开，降低通行人的人身安全隐患。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (12)

1.一种闸机扇门开关装置，包括扇门组件(1)、连杆传动机构(3)、连杆传动机构限位装置(5)、力矩电机(41)、控制器(42)；其特征在于，

所述力矩电机(41)驱动连杆传动机构(3)从而带动扇门组件(1)打开或关闭；所述力矩电机(41)与控制器(42)电连接，所述力矩电机(41)被控制器(42)设定阻力值，当力矩电机(41)检测到扇门组件(1)受到的阻力值超过设定阻力值时，所述力矩电机(41)将被执行停或反转，所述连杆传动机构限位装置(5)自动检测所述扇门组件(1)打开或关闭点。

2.根据权利要求1所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，还包括：

闸机门机构支架体(2)、扇门复位弹簧(6)，所述扇门复位弹簧(6)一端连接在所述闸机门机构支架体(2)上，另一端连接在所述连杆传动机构(3)上，所述力矩电机(41)失电时，所述扇门复位弹簧(6)拉动连杆传动机构(3)，所述扇门组件(1)被打开。

3.根据权利要求2所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述闸机门机构支架体(2)包括模块门机构支架体(21)、电机轴孔(22)、支架体底座(23)、复位弹簧固定螺栓孔(24)，其中，

所述模块门机构支架体(21)上设有电机轴孔(22)、支架体底座(23)、复位弹簧固定螺栓孔(24)；

所述模块门机构支架体(21)通过支架体底座(23)与扇门模块支座组件(7)相连；

所述力矩电机(41)通过电机轴孔(22)固定在模块门机构支架体(21)上；

所述扇门复位弹簧(6)通过复位弹簧固定螺栓孔(24)固定在模块门机构支架体(21)上。

4.根据权利要求1所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，还包括：

安装在所述闸机门机构支架体(2)下方的扇门模块支座组件(7)；

设置于所述闸机门机构支架体(2)底部的腰形螺栓孔(45)；

设置于所述腰形螺栓孔(45)侧的调高螺栓(44)。

5.根据权利要求1所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述连杆传动机构限位装置(5)包括开门限位装置(51)和闭门限位装置(52)，所述开门限位装置(51)和闭门限位装置(52)分别固定于闸机门机构支架体(2)上，所述开门限位装置(51)和闭门限位装置(52)分别位于连杆传动机构(3)两侧。

6.根据权利要求1所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述连杆传动机构(3)包括依次连接的轴锁紧螺栓(31)、连杆轴(32)、深沟球轴承2(33)、连杆(34)、关节轴承(35)、曲柄轴(36)、曲柄(37)、弹簧定位螺栓(38)，所述连杆轴(32)通过轴锁紧螺栓(31)安装在扇门组件(1)上，所述力矩电机(41)与曲柄(37)连接，所述弹簧定位螺栓(38)设置于曲柄(37)上。

7.根据权利要求6所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，还包括设在所述曲柄(37)上的轴锁紧螺栓(40)和力矩电机轴孔(39)，所述力矩电机(41)套设在曲柄(37)的力矩电机轴孔(39)内并通过轴锁紧螺栓(40)锁紧固定。

8.根据权利要求6所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述扇门组件(1)包括闸机扇门(11)、扇门固定支架(12)、连杆轴套(13)，其中，所述闸机扇门(11)与扇门固定支架(12)相连，所述扇门固定支架(12)上设有连杆轴套(13)，所述连杆轴(32)通过连杆轴套(13)和轴锁紧螺栓(31)与所述扇门固定支架(12)连接。

9.根据权利要求1所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，还包括：深沟球轴承1(14)、扇门组件定位套(25)、定位杆(43)，所述扇门组件(1)上的深沟球轴承1(14)通过定位杆(43)与扇门组件定位套(25)相连，所述扇门组件定位套(25)设置于闸机门机构支架体(2)上。

10.根据权利要求7所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述力矩电机(41)用于正向旋转带动曲柄(37)旋转到所述开门限位装置(51)的位置，所述控制器(42)用于记录所述开门限位装置(51)的位置，并根据所述开门限位装置(51)的位置计算出所述力矩电机(41)关门时的旋转角度；所述力矩电机(41)用于反向旋转带动曲柄(37)转到闭门限位装置(52)的位置，控制器(4)用于记录所述闭门限位装置(52)的位置，并根据所述闭门限位装置(52)的位置计算出力矩电机(4)开门时的旋转角度；

所述控制器(42)用于当接收到关门信号或开门信号，分别根据所述开门时或关门时的旋转角度驱动力矩电机(41)转动。

11.根据权利要求10所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述控制器(42)用于当接收到施加于所述力矩电机(41)上250N+/-30％的阻力，根据所述开门时的旋转角度驱动力矩电机(41)转动。

12.根据权利要求10所述的闸机扇门开关装置，其特征在于，所述控制器(42)用于当接收到施加于所述力矩电机(41)上的40N+/-10％的阻力，根据所述开门时的旋转角度驱动力矩电机(41)转动。