CN111364913A - 开门装置、方法及闸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种开门装置、方法及闸机，包括：扇门及扇门轴组件、扇门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构；所述扇门及扇门轴组件分别与门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构相连接；扇门动作以扇门轴为中心，作旋转运动来实现扇门的平开打开或关闭。本发明所述开门装置具有结构简单新颖，功能齐全完好，控制方便精准，其传动机构有运行平稳、免维护、低噪音、低能耗的特点。

Description

开门装置、方法及闸机

技术领域

本发明涉及一种门禁机构，尤其涉及一种闸机通道开关的伺服控制的直立式平开门机构。

背景技术

目前现有闸机通道开关的门装置通常有三杆型、扇门型、平开型，但现有的平开门控制机构，在停电时往往无法自动开门或需要手动操作才能开门，当对于轨道交通等大客流场所停电时，极易引起客流的拥堵，造成一定的安全隐患。同时，现有的平开门机构组成往往较为复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种特开门装置，能够具有结构简单新颖，功能齐全完好，控制方便精准，其传动机构有运行平稳、免维护、低噪音、低能耗的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种开门装置，包括：扇门及扇门轴组件、扇门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构；所述扇门及扇门轴组件分别与门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构相连接；扇门动作以扇门轴为中心，作旋转运动来实现扇门的平开打开或关闭。

本发明所述开门装置的有益效果在于：结构简单新颖，功能齐全完好，控制方便精准，其传动机构有运行平稳、免维护、低噪音、低能耗的特点。还具行人通过时防夹人功能，行人强制开门力控制功能，以及闸机失电扇门自动复位功能，另外，该装置的扇门开/关速度可调，开/关力可调。

优选的，所述扇门及扇门轴组件，包括：扇门，所述扇门设置于扇门轴上；轴承，所述轴承设置于所述扇门轴组件上；轴承座，所述轴承座固定在闸机上，与所述轴承连接，用于定位扇门轴。

优选的，所述转角限位组件包括：转角限位底座、转动限位块、固定限位螺栓、制动轴；所述两个固定限位螺栓设置于扇门转角限位底座上；所述活动限位块固定在制动轴垂直输出轴上；所述限位螺栓限制转动限位块的转动角度。

优选的，所述扇门自动复位机构包括复位电磁制动器，所述复位电磁制动器由静刹车和动刹车片组成；所述的复位电磁制动器静刹车片与复位电磁制动器底板连接，用于将复位电磁制动器固定在复位电磁制动器底板上；所述的复位电磁制动器动刹车片与扭簧锁紧主动件连接，扭簧锁紧主动件连接在制动轴上；所述扭簧锁紧主动件通过键与制动轴连接；所述扭簧锁紧主动件与自复位扭簧一端连接，所述自复位扭簧另一端与自复位扭簧罩连接；所述自复位扭簧与转角限位底座连接。

优选的，所述扇门自动复位机构扭簧锁紧主动件与扭簧锁紧被动件连接的啮合凹齿为凹槽，当扇门在关闭位置时，复位电磁制动器被通电吸合，扭簧锁紧被动件被磁力固定，由于扭簧锁紧被动件设计的凹槽空间满足扇门的开度转角，扭簧锁紧主动件的啮合凸齿只能在扭簧锁紧被动件凹槽的空间内转动，扭簧锁紧被动件不跟随扭簧锁紧主动件。

优选的，所述扇门开关及强制开门力控制机构，包括减速器，所述减速机输出轴与制动轴连接；所述减速器的输入轴与刹车轴连接；所述刹车轴上通过键与电磁制动器上部分安装件连接；所述刹车电磁制动器的动刹车片与电磁制动器上部分安装件连接；所述刹车电磁制动器的静刹车片与电磁制动器下部分安装件连接；所述刹车轴与伺服电机连接，所述伺服电机连接有伺服控制器线接口和电源线接口。

优选的，所述强所述伺服电机内设有绝对值多圈编码器；所述开门装置由若干模块组成，所述模块与底座连接。

本发明还提供了一种控制方法，处于开门状态时，控制器产生信号驱动伺服电机，电机的旋转力经过减速器传递到制动轴；制动轴将产生垂直轴输出的旋转力带动扇门及扇门轴、转动限位块一同旋转；当转动限位块22转动碰到固定限位螺栓时，伺服电机受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第一个极限位置；伺服控制器驱动伺服电机反向旋转，当转动限位块转动再碰到另一个固定限位螺栓时，伺服电机又受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第二个极限位置；伺服电机驱动扇门旋转找到的两个限位点，既是扇门可以旋转的最大角度；伺服控制器定位此角度的中点为扇门关闭位置，也就是扇门垂直闸机通道的位置；扇门的起始位置，根据闸机通道行人的进出方向设定；伺服电机将根据信号驱动扇门在这个90度角内转动。

本发明还提供了一种闸机，包括前述的开门装置。

本发明还提供了一种闸机；包括：存储有可执行程序代码的存储器，和与所述存储器相合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述的方法。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1a为本发明闸机通道直立式平开门装置中关门时的平面图；

图1b为本发明闸机通道直立式平开门装置中开门时的平面图；

图2a为本发明闸机通道直立式平开门装置的平面图；

图3a为本发明直立式平开门装置中扇门及扇门轴组件平面图；

图3b为本发明直立式平开门装置中扇门及扇门轴组件示意图；

图4a为本发明直立式平开门装置中扇门转角限位组件平面图；

图4b为图4a的侧视图；

图5a为本发明直立式平开门装置中扇门自动复位机构平面图；

图5b为图5a的侧视图；

图5c为本发明直立式平开门装置中扇门自动复位机构立体示意图；

图6a为本发明直立式平开门装置中扇门开关及强制开门力控制机构平面图；

图6b为本发明直立式平开门装置中扇门开关及强制开门力控制机构示视图；

图7a为本发明直立式平开门装置中模块底座安装示意图；

图7b为本发明直立式平开门装置中模块底座另一安装示意图。

各图例标号说明：

1-扇门及扇门轴组件，2-扇门转角限位组件，3-扇门自动复位机构，4-扇门开关及强制开门力控制机构，5-模块底板。

11-扇门，12-扇门轴承及轴承座，13-扇门轴连接件。

21-转角限位底座，22-转动限位块，23-固定限位螺栓，24-制动轴。

24-制动轴，31-自复位扭簧罩，32-自复位扭簧，33-扭簧锁紧主动件，34-复位电磁制动器，35-复位电磁制动器底板，36-扭簧锁紧被动件。

41-减速机输出轴，42-减速器，43-刹车轴，44-电磁制动器上部分安装件，45-刹车电磁制动器，46-电磁制动器下部分安装件，47-伺服电机，48-伺服控制器线接口，49-电源线接口。

51-模块底座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1a、1b及图2a所示，本发明提供一种闸机通道开关直立式平开门装置，其直立式平开门装置由扇门1及扇门轴组件，扇门转角限位组件2，扇门自动复位机构3，扇门开关及强制开门力控制机构4，模块底板5。

如图3a、3b所示，直立式平开门装置的扇门及扇门轴组件；其结构是由扇门11，扇门轴承及轴承座12，扇门轴连接件13组成。PC材质的扇门11，由于PC材质透光度良好，轴内侧贴灯条可是扇门发出不同颜色。扇门轴承及轴承座12上的轴承轴座可以固定模块连接闸机，轴承可以使扇门与闸机是滚动连接，可视为无阻力的自如转动，这样，就行成了闸机通道的打开及关闭组件。扇门轴连接件13与制动轴24连接。

如图4a、4b所示，直立式平开门装置的扇门转角限位组件；其结构是由转角限位底座21，转动限位块22，固定限位螺栓23，制动轴24，这些零件的组合及构成。21转角限位底座固定23固定限位螺栓，22转动限位块连接在24制动轴，23固定限位螺栓作用是限制转动限位块22转动角度，根据闸机通道双向通过的开关要求，23固定限位螺栓将限定转动限位块22旋转角度为180度，这样，扇门11将在设定的180角内转动，另一优点是由于限位块22的定位，扇门11在开关过程中不会碰击到闸机外壳。

优选的，如图5a、5b、5c所示，扇门自动复位机构；其结构是由制动轴24，自复位扭簧罩31，32-自复位扭簧，33-扭簧锁紧被动件，34-复位电磁制动器，35-复位电磁制动器底板，36-扭簧锁紧主动件组成。自复位扭簧32两端分别固定在自复位扭簧罩31上，另一端固定在扭簧锁紧被动件33上。自复位扭簧罩31还可以根据需要调节自复位扭簧32-扭力大小，自复位扭簧罩31固定在转角限位底座21下端。扭簧锁紧被动件33与复位电磁制动器34的制动刹车片连接，这样，自复位扭簧32这个端头和该端头上的扭簧锁紧被动件33、复位电磁制动器34的动刹车片组成一个可旋转的活动体。复位电磁制动器34下部分与复位电磁制动器底板35连接。这个活动体的旋转动力来自制动轴24，即制动轴24的旋转力通过扭簧锁紧主动件36传递到扭簧锁紧被动件33上，活动体被旋转，使自复位扭簧32的一端被旋转产生一定的弹簧扭力。当扇门旋转到闸机通道关门位置时，复位电磁制动器34通电，静刹车片的磁力吸合上制动器的动刹车片，此时自复位扭簧32的很大的扭力被锁住。当闸机失电时，复位电磁制动器34断电，动刹车片脱离静刹车片，活动体一端约束被解除，但另一端的自复位扭簧32，由于存在很大的弹簧扭力，使活动体产生旋转力，这个旋转力通过活动体上的扭簧锁紧被动件36传递到扭簧锁紧主动件33上，使制动轴24旋转，制动轴24旋转力又被传动到扇门轴上，这时不论扇门是在闸机通道关门位置，还是其他任何位置，扇门都将被自复位扭簧32的扭力旋转恢复到起始的开门位置，也即该机构实现了闸机失电扇门自动打开复位功能。

扇门自动复位机构另一个作用是不跟随功能，扭簧锁紧主动件33与扭簧锁紧被动件36连接的啮合凹齿被设计成足够大的凹槽，当扇门在关闭位置时，复位电磁制动器34被通电吸合，扭簧锁紧被动件33被磁力固定，由于扭簧锁紧被动件33设计的凹槽空间满足扇门的开度转角，扭簧锁紧主动件36的啮合凸齿只能在扭簧锁紧被动件33凹槽的空间内转动，扭簧锁紧被动件36不跟随扭簧锁紧主动件33，也就是自复位扭簧32，在这种情况下，不会对平开门机构产生扭力，这样，平开门机构在正常开关门运动时，扭簧不参与运动，使其控制容易准确，伺服电机功率损耗小。

如图6a、6b所示，扇门开关及强制开门力控制机构；其由减速机输出轴41，减速器42，刹车轴43，电磁制动器上部分安装件44，刹车电磁制动器45，电磁制动器下部分安装件46，伺服电机47，伺服控制器线接口48，电源线接口49组成。减速机输出轴41与制动轴24连接。减速器42的作用减速增力，是使刹车电磁制动器45制动力和伺服电机47驱动力，按速比增大，同时，扇门开关速度降低满足需求。刹车电磁制动器45的作用是产生制动力，限制传动机构转动，使扇门不能轻易被推开，制动力的大小等于扇门上产生250N以上的推力。伺服电机47的作用是通过传动机构驱动扇门开关，以及生成扇门遇到外力时的反馈信号，以实现平开门装置的防夹人功能、强制开门的阻挡功能。伺服控制器线接口48连接信号线，电源线接口组成49连接电源。

如图7a所示，直立式平开门装置中模块底座安装：其由模块底座51，其他模块零件组成。模块与模块底座51连接。

如图1a、1b所示，闸机通道开关平开门装置中，为左右平开门装置的扇门关闭及打开状态。一个完好的平开门装置且处于开门状态时，当控制器产生信号驱动伺服电机47时，电机的旋转力经过减速器42传递到制动轴24。制动轴24将产生一个垂直轴输出的旋转力，用于连接扇门自动复位机构3，一个垂直轴输出的旋转力，用于驱动扇门及扇门轴组件1。这个垂直轴输出旋转力，将带动扇门及扇门轴1、转动限位块22一同旋转，当转动限位块22转动碰到固定限位螺栓23时，伺服电机47受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第一个极限位置，然后，伺服控制器驱动伺服电机47反向旋转，当转动限位块22转动再碰到另一个固定限位螺栓23时，伺服电机47又受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第二个极限位置。这样伺服电机47驱动扇门旋转找到的两个限位点，既是扇门可以旋转的最大角度，伺服控制器就会定位此角度的中点为扇门关闭位置，也就是扇门垂直闸机通道的位置，而扇门的起始位置，也就是扇门的打开位置，则根据闸机通道行人的进出方向设定，此后，伺服电机47将根据信号驱动扇门在这个90度角内转动，也就正常的闸机开关门运动。

本发明所述直立式平开门装置具有以下功能：

启停(开关门)功能：闸机通道开关直立式平开门装置通电启动后，首先进行控制系统自检及初始化，然后，伺服电机47输出的扭力通过减速器42及制动轴24传递到扇门及扇门轴组件1上，扇门轴的带动扇门转动的同时也带动转动限位块22转动，旋转的转动限位块22会找到两个固定限位螺栓23，扇门将在二个固定限位螺栓23形成的略大于180°旋转角度内转动，这个伺服电机47旋转找到的固定限位螺栓23的停止点，就是扇门开门位置起始点，找好扇门开度角后，伺服控制器会根据预先设定的行人进入方向，确定一端的固定限位螺栓23为扇门的起始点，确定两个固定限位螺栓23形成的转角的中间点，为扇门打开的终点，也就是闸机扇门的关闭位置。正常工作就是扇门根据开关指令，以固定限位螺栓23为始点，两个固定限位螺栓23形成的转角的中间点为终点，作闸机通道关门运动。或以固定限位螺栓23形成的转角的中间点为始点，固定限位螺栓23为起始点，作闸机通道开门运动。这样往复的工作就形成了直立式平开门装置开关门功能。

直立式平开门装置扇门防夹功能：直立式平开门装置在正常的工作中，当扇门在关闭的运动过程中，有时扇门会受到大于75N±10％阻力，这个阻力通过制动轴24减速器42传递到伺服电机44的轴上，伺服控制器就会接收到施加于伺服电机44上的阻力反馈信号，伺服控制器将指令伺服电机停止转动，同时，指令给刹车电磁制动器45通电，这样，扇门就立即停止运动，由于扇门迅速停止了运动，这样通过闸机的行人就避免了被扇门夹击的伤害，实现了扇门防夹人的功能。当阻力消失后，直立式平开门装置将恢复扇门关闭工作。

扇门强制开门功能：直立式平开门装置在正常的工作中，当扇门在关闭状态，当行人要强行通过闸机时，扇门就会受到强制开门推力，这个推力通过制动轴24减速器42传递到伺服电机44的轴上，伺服控制器就会接收到施加于伺服电机44上的反馈信号，伺服控制器将指令给刹车电磁制动器45通电，由于刹车电磁制动器45的制动力作用，扇门将不被推动，阻止行人的通过。为不伤害通过闸机的行人，只有当作用在扇门上的强制开门推力大于250N以上时，闸机扇门将会被强行推开，这个控制就是直立式平开门装置扇门强制开门功能。当强制开门推力消失后，直立式平开门装置将恢复到扇门关闭状态。

扇门自动复位功能：直立式平开门装置在正常的工作中，在无行人通过闸机时，扇门处于伸出的关门状态，而扇门自动复位机构3在第一次上电时，在制动轴24输出轴的带动下，32自复位扭簧被旋紧到扇门关闭的限位点，复位制动器34通电动静刹车片吸合，动刹车片上的自复位扭簧32被机构锁紧，此时自复位扭簧32的扭力足够推动扇门运动，这样平开门装置在正常的开关门运动时，自复位扭簧32是不参与运动，当在失电的紧急情况下，驱动扇门的伺服电机47失去动力，复位制动器34也失电，使动静刹车片分离，没有约束复位制动器34的动刹车片，在自复位扭簧32的扭力作用下旋转，这个自动复位机构3产生的转矩，通过转角换向机构2传递到扇门组件1上，使闸机通道迅速打开，人员能安全顺利通过，这一作用就是扇门自动复位功能。

综上所述，本发明中的直立式平开门装置，由扇门及扇门轴组件1，转角换向机构及机构支架体组件2，扇门自动复位机构3，扇门开关及强制开门力控制机构4组成。本装置是运用变速传动原理，来改变力的传递方向、大小、和速度，以满足直立式平开门装置的扇门运动控制要求，运用减速机42，可实现扇门速度快慢和力的大小转换。运用电磁制动器，可以控制扇门运动、限制强制开门及自复位功能锁定。运用扭簧，可以在平开门装置失电后，有一个能自动打开扇门驱动力。本发明的平开门装置结构简单新颖，功能齐全完好，控制方便准确，免维护、低能耗、低噪音的特点。

一种闸机通道开关平开门装置，由扇门及扇门轴组件1，转角换向机构及机构支架体组件2，扇门自动复位机构3，扇门开关及强制开门力控制机构4组成。其特征是，平开门装置的扇门动作是以门轴为中心，作旋转运动来实现扇门的平开打开和平开关闭。

所述扇门自动复位机构3；其结构包括复位电磁制动器34，所述复位电磁制动器34主要是静刹车和动刹车片组成，其所述的复位电磁制动器34静刹车片与复位电磁制动器底板35连接，用于将复位电磁制动器34固定在复位电磁制动器底板35上。其所述的复位电磁制动器34动刹车片与扭簧锁紧主动件33连接，扭簧锁紧主动件33连接在制动轴24上，用于在平开门装置正常工作时，所述复位电磁制动器34通电，自复位机构不跟随传动机构联动，所述扭簧锁紧主动件33通过键与制动轴24连接。所述扭簧锁紧主动件33与自复位扭簧32一端连接，所述自复位扭簧32另一端与自复位扭簧罩31连接，用于调节自复位扭簧32的初始紧力。所述自复位扭簧32与转角限位底座21连接。当闸机失电时，复位电磁制动器34断电，动刹车片脱离静刹车片，活动体一端约束被解除，但另一端的自复位扭簧32，由于存在很大的弹簧扭力，使活动体产生旋转力，这个旋转力通过活动体上的扭簧锁紧被动件36传递到扭簧锁紧主动件33上，使制动轴24旋转，制动轴24旋转力又被传动到扇门轴上，这时不论扇门是在闸机通道关门位置，还是其他任何位置，扇门都将被自复位扭簧32的扭力旋转恢复到起始的开门位置，也即该机构实现了闸机失电扇门自动打开复位功能。

所述扇门开关及强制开门力控制机构；其包括减速器42，所述减速机输出轴41与制动轴24连接，作用为传动旋转里。所述减速器42的输入轴与刹车轴43连接，所述刹车轴43上通过键与电磁制动器上部分安装件44连接，所述刹车电磁制动器45的动刹车片与电磁制动器上部分安装件44连接，所述刹车电磁制动器45的静刹车片与电磁制动器下部分安装件46连接，以上连接可实现传动系统的制动。所述刹车轴43与伺服电机47连接，以上连接组成直立式平开门装置驱动系统。所述伺服电机47连接有伺服控制器线接口48和电源线接口49，以上连接行成直立式平开门装置控制系统。

所述的伺服电机47，所述伺服电机47内设有绝对值多圈编码器。所述闸机通道直立式平开门装置，是由扇门及扇门轴组件1，扇门自动复位机构2，扇门开关及强制开门力控制机构3组成，其直立式平开门装置结构形式，见图2a所示，其直立式平开门装置在闸机通道的应用组合形式，通道关闭见图1a，通道打开见图1b。

本发明的目的是提供一种新型的闸机通道直立式平开门装置，该装置是由扇门及扇门轴组件1与扇门自动复位机构2连接，扇门自动复位机构2与扇门开关及强制开门力控制机构3连接组成。

本发明的直立式平开门装置除具有正常的闸机通道开关作用外，还具行人通过时防夹人功能，行人强制开门力控制功能，以及闸机失电扇门自动复位功能，另外，该装置的扇门开/关速度可调，开/关力可调。

本发明的平开门装置具有结构简单新颖，功能齐全完好，控制方便精准，其传动机构有运行平稳、免维护、低噪音、低能耗的特点。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或部件也可以由一个单元或部件通过软件或者硬件来实现。

实施例二、

本发明还提供了一种闸机，包括前述的开门装置。所述闸机为应用于轨道交通、商场写字楼等公共场所的门禁设备。其他与实施例一相同的部分，不再赘述。

实施例三、

本发明还提供了一种闸机；包括：存储有可执行程序代码的存储器，和与所述存储器相合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前述的控制方法。

本发明实施例中提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种通过改变分辨率优化性能的方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的模块，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的模块实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。在各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式的描述旨在于为了描述和说明涉及的技术方案。基于启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入的保护范围。以上的具体实施方式用来揭示的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用的多种实施方式以及多种替代方式来达到的目的。

Claims (10)

1.一种开门装置，其特征在于，包括：扇门及扇门轴组件、扇门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构；

所述扇门及扇门轴组件分别与门转角限位组件、扇门自动复位机构、强制开门力控制机构相连接；

扇门动作以扇门轴为中心，作旋转运动来实现扇门的平开打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述扇门及扇门轴组件，包括：

扇门，所述扇门设置于扇门轴上；

轴承，所述轴承设置于所述扇门轴组件上；

轴承座，所述轴承座固定在闸机上，与所述轴承连接，用于定位扇门轴。

3.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，

所述转角限位组件包括：转角限位底座、转动限位块、固定限位螺栓、制动轴；

所述两个固定限位螺栓设置于扇门转角限位底座上；

所述活动限位块固定在制动轴垂直输出轴上；

所述限位螺栓限制转动限位块的转动角度。

4.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述扇门自动复位机构包括复位电磁制动器，所述复位电磁制动器由静刹车和动刹车片组成；

所述的复位电磁制动器静刹车片与复位电磁制动器底板连接，用于将复位电磁制动器固定在复位电磁制动器底板上；

所述的复位电磁制动器动刹车片与扭簧锁紧主动件连接，扭簧锁紧主动件连接在制动轴上；

所述扭簧锁紧主动件通过键与制动轴连接；

所述扭簧锁紧主动件与自复位扭簧一端连接，所述自复位扭簧另一端与自复位扭簧罩连接；

所述自复位扭簧与转角限位底座连接。

5.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述扇门自动复位机构扭簧锁紧主动件与扭簧锁紧被动件连接的啮合凹齿为凹槽，当扇门在关闭位置时，复位电磁制动器被通电吸合，扭簧锁紧被动件被磁力固定，由于扭簧锁紧被动件设计的凹槽空间满足扇门的开度转角，扭簧锁紧主动件的啮合凸齿只能在扭簧锁紧被动件凹槽的空间内转动，扭簧锁紧被动件不跟随扭簧锁紧主动件。

6.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述扇门开关及强制开门力控制机构，包括减速器，所述减速机输出轴与制动轴连接；

所述减速器的输入轴与刹车轴连接；

所述刹车轴上通过键与电磁制动器上部分安装件连接；

所述刹车电磁制动器的动刹车片与电磁制动器上部分安装件连接；

所述刹车电磁制动器的静刹车片与电磁制动器下部分安装件连接；

所述刹车轴与伺服电机连接，所述伺服电机连接有伺服控制器线接口和电源线接口。

7.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，所述强所述伺服电机内设有绝对值多圈编码器；

所述开门装置由若干模块组成，所述模块与底座连接。

8.一种控制方法，其特征在于，

处于开门状态时，控制器产生信号驱动伺服电机，电机的旋转力经过减速器传递到制动轴；

制动轴将产生垂直轴输出的旋转力带动扇门及扇门轴、转动限位块一同旋转；

当转动限位块转动碰到固定限位螺栓时，伺服电机受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第一个极限位置；

伺服控制器驱动伺服电机反向旋转，当转动限位块22转动再碰到另一个固定限位螺栓时，伺服电机又受阻停止转动，并发出信号给伺服控制器，即确定为扇门运动到第二个极限位置；

伺服电机驱动扇门旋转找到的两个限位点，既是扇门可以旋转的最大角度；

伺服控制器定位此角度的中点为扇门关闭位置，也就是扇门垂直闸机通道的位置；

扇门的起始位置，根据闸机通道行人的进出方向设定；

伺服电机将根据信号驱动扇门在这个90度角内转动。

9.一种闸机，其特征在于，包括权利要求1-7中任何一项所述的开门装置。

10.一种闸机；其特征在于，包括：存储有可执行程序代码的存储器，和与所述存储器相合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求8所述的方法。

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