KR200468123Y1 - 게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 출입통로 일측에 설치되는 케이싱; 상기 케이싱 내부에서 프레임에 고정 설치되는 정역회전모터; 상기 정역회전모터에 의해 둔각 또는 평각 범위이상으로 선택적으로 왕복 회전가능한 구동로드; 상기 구동로드에 연결되어 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드; 상기 커넥팅로드에 일단부가 연결되어 직각 내에서 회전운동하는 회전링크; 상기 회전링크의 타단부에 수직으로 조립되어 상기 케이싱 내부와 출입통로 측으로 슬라이딩 스윙방식으로 왕복 이동하는 게이트도어;를 포함하며, 상기 구동로드의 회전 범위가 둔각을 벗어나 평각 범위를 통과시 이를 감지하여 상기 정역모터를 정지시키는 감지부재와 상기 구동로드가 평각을 벗어난 지점에서 단부를 완충 지지하는 댐퍼부재; 및 상기 댐퍼부재에 의해 지지되는 상기 구동로드와 상기 커넥팅로드가 서로 비스듬히 엇갈린 상태에서 상기 게이트도어가 개방상태 또는 폐쇄상태를 유지하도록 이루어진 록킹수단을 포함하여 구성된 것를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안에 의한 출입통제용 게이트 장치는, 슬라이드 스윙 타입으로 개폐되는 게이트 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 커넥팅로드에 연결된 구동로드의 왕복 회전 각도를 개폐작동모드와 개폐상태록킹모드로 구분하여 인식하도록 구성함으로써 불필요한 인원의 출입을 통제할 수 있도록 이루어진 게이트 도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치를 제공하는 것과 관련된다.
또한, 별도의 록킹장치가 없어도 구동로드와 커넥팅로드의 엇갈린 형태의 배열상태에 의해 게이트 도어가 개방 또는 폐쇄 상태를 유지하도록 잠금 시킬 수 있으므로서 출입자의 증감에 대응하여 다수의 게이트 중에서 선택적으로 개방 또는 폐쇄상태를 유지하여 운용할 수 있게 된다. 아울러, 모터의 정,역 회전에 대한 제어만으로 개방 또는 폐쇄 위치에서 게이트 도어의 회전을 단속하기 위한 완충기능도 함께 이루어지게 됨으로써 수없이 반복적으로 개폐 왕복이동하는 게이트 도어의 회전 동작이 부드럽게 이루어지며, 내구성을 가질 수 있는 등의 효과가 있다.

Description

게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치{gate device for access control with open and close state locking means of gate door}

본 고안은 출입통제용 게이트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 슬라이드 스윙 타입으로 개폐되는 게이트도어의 개방 또는 폐쇄 상태를 인식하여 필요에 따라 게이트도어를 개방 또는 폐쇄된 상태를 록킹시켜 다수의 게이트 도어를 효율적으로 관리 운영할 수 있도록 하며, 특히 폐쇄된 상태의 도어를 불법 출입자가 인위적으로 게이트도어를 열지 못하도록 이루어진 게이트 도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 기업체 및 관공서와 같이 기밀이 요구되는 자료를 취급하여 출입자에 대한 엄격한 통제가 요구되거나, 지하철 및 놀이시설과 같이 유료로 운영되며 다수의 출입자가 이용하는 시설물의 출입구에는 관리인이나 보안요원을 통하여 출입을 통제하고 출입 인원을 통제하고 있다.

이와 같이 관리인이나 보안요원들을 통하여 출입자를 일일이 확인하는 경우에는 출입 시간이 많이 지연되고, 통제되는 인원의 파악이 효율적으로 이루어지지 않게 된다.

따라서, 현재에는 출입 인원을 효과적으로 통제하면서 다수의 출입자를 체계적으로 관리할 수 있도록 하기 위하여 출입이 허가된 다수의 출입자를 마그네틱 티켓이나 RF카드 등으로 인식하여 자동으로 출입통로를 개방 또는 폐쇄하도록 이루어진 출입통제용 게이트장치를 출입 통로에 설치하여 운영하고 있는 실정이다.

이러한 출입통제용 게이트장치는 슬라이딩 게이트(Sliding Gate), 플랩게이트(Flap Gste), 스윙게이트(Swing Gate) 및 턴스타일게이트(Turnstile)로 구분된다.

즉, 지하철이나 놀이시설에는 입장객의 개찰을 위하여 턴 타입 게이트(Turn Type Gate)가 주로 사용되어 왔으며, 관공서나 대기업이 입주하고 있는 대형 건물이나 보안이 요구되는 곳에는 게이트 도어(Gate Door)의 개폐방식에 따라 슬라이드 타입 게이트(Slide Type Gate), 스윙 타입 게이트(Swing Type Gate)와 같은 다양한 구조의 게이트 장치도 사용되고 있다.

특히, 통행량이 많은 경우나 신속한 출입이 요구되는 경우에는 슬라이드 타입의 게이트도어가 주로 사용되는데, 출입통로에 대해 직각 방향으로 신속하게 왕복 이동하면서 출입통로를 개폐시키는 일명 "스피드게이트가" 설치되어 운영되고 있는 상황이다.

이러한 종래의 스피드게이트 장치는 게이트도어가 수평방향으로 이동되는 구성이 아니라, 내부의 링크 구조에 의해 수평으로 이동되면서 약간 아래 방향으로 스윙되어 왕복 이동하는 형태로 동작하게 되어 있다.

특히, 슬라이딩 스윙 타입의 출입통제용 게이트장치는 소정의 제어회로에 의해 정역회전되는 모터를 이용하여 게이트도어를 구동시켜 출입통로를 개폐하는 게이트 장치이다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 슬라이딩 스윙 타입 스피드 게이트 장치는 모터의 정,역회전에 따라 이와 연결된 게이트 도어(1)를 개방상태(실선표시) 또는 폐쇄상태(점선표시)로 이동시켜 출입통로를 개폐하도록 구성되어 있다.

이러한 종래의 슬라이딩 스윙 타입의 게이트장치는 출입을 통제하는 출입로의 공간에 따라 여러 개의 출입 통로를 형성하도록 다수의 게이트 장치가 설치되며, 출입 시간대 및 출입하는 인원수에 따라 일 방향으로만 출입이 되도록 일부 출입통로를 개방하거나 또는 폐쇄하도록 하는 것이 일반적이다.

하지만 종래의 대부분의 슬라이딩 스윙 타입의 게이트장치와 같은 출입통제용 게이트장치는 게이트 도어를 출입자를 자동 인식하여 게이트 도어를 단속하는 자동모드와 수동모드와 같이 인위적으로 설정하여 메뉴얼화는 단순한 구성으로 되어 있었다.

이에 따라 자동모드인 경우에는 정역모터에 부하가 걸린 상태이므로 출입자가 인위적으로 열수 없는 상태가 되므로 게이트장치에 전원이 들어와 있는 상태에서는 수동으로 게이트도어를 열 수가 없으며, 개방된 상태에서도 다시 인위적으로 닫을 수 없는 상태이다.

그러나, 수동모드에서는 정역모터에 전원이 차단된 상태이거나, 정전등으로 인해 정역 모터에 부하가 해제된 상태이므로 게이트도어를 손으로 잡고 도어를 열거나 닫을 수 있는 상태가 된다.

따라서, 종래의 출입통제용 게이트장치는 정전 시나 절전을 위해 수동모드로 전환되는 경우에는 불법의 침입이 가능해지므로 무인시스템이나 최소한의 인원으로서 운영되지 못하고 불필요한 인력을 투입하여 출입 통제를 하게 됨으로써 출입통제 게이트장치에 대한 활용도가 떨어지게 되는 문제가 내재되어 있었다.

결국, 상기와 같은 제한적인 문제점을 안고 있는 종래의 게이트장치는 수동 모드 전환시 또는 필요에 의해 선택된 게이트도어(1)를 개방 상태 및 폐쇄 상태로서 유지시키기 위한 록킹 장치를 내부에 추가로 설치해야 함으로써 게이트 장치의 내부 구성이 복잡해지고, 생산원가가 증가하는 문제점이 있었으며, 게이트 도어 등에 록킹장치를 별도로 더 설치하는 경우 수동모드에서 자동모드로 신속하게 전환할 수 없는 비효율적인 문제를 유발하게 되었다.

또한, 종래의 슬라이드 스윙방식의 출입통제용 게이트장치는 도 1에 도시된 바와 같이 개방상태로 전환시(B→A)에 게이트 도어(1)는 하측으로 편향된 슬라이드 스윙 회전이 이루어지므로 게이트 도어(1)가 인입되는 게이트 케이싱(2)의 내부구조에 게이트 도어(1)에 의한 반복적인 충격이 가해지게 되고 이에 따라 내부구조에 가해지는 충격을 감소시키기 위해 완충 장치가 추가적으로 구비되어야 하는 비효율적인 문제가 내재되어 있었다.

전술한 종래 게이트 장치의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 고안은, 슬라이드 스윙 타입으로 개폐되는 게이트도어의 개방 또는 폐쇄 상태를 인식하여 필요에 따라 게이트도어를 개방 또는 폐쇄된 상태를 록킹시켜 다수의 게이트 도어를 효율적으로 관리 운영할 수 있도록 하며, 특히 폐쇄된 상태의 도어를 불법 출입자가 인위적으로 게이트도어를 열지 못하도록 이루어진 게이트 도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치를 제공하는 것과 관련된다.

또한, 게이트도어의 왕복 회전 이동 개폐 과정에서 발생되는 충격을 완화시키기 위한 별도의 완충장치 없이도 록킹수단에 의해서 충격을 완화시킬 수 있도록 이루어진 게이트 도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치를 제공하는 것과 관련된다.

상기한 본 고안은, 출입통로 일측에 설치되는 케이싱; 상기 케이싱 내부에서 프레임에 고정 설치되는 정역회전모터; 상기 정역회전모터에 의해 둔각 또는 평각 범위 이상으로 선택적으로 왕복 회전가능한 구동로드; 상기 구동로드에 연결되어 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드; 상기 커넥팅로드에 일단부가 연결되어 직각 내에서 회전운동하는 회전링크; 상기 회전링크의 타단부에 수직으로 조립되어 상기 케이싱 내부와 출입통로 측으로 슬라이딩 스윙방식으로 왕복 이동하는 게이트도어;를 포함하며, 상기 구동로드의 회전 범위가 둔각을 벗어나 평각 범위를 통과시 이를 감지하여 상기 정역모터를 정지시키는 감지부재와 상기 구동로드가 평각을 벗어난 지점에서 단부를 완충 지지하는 댐퍼부재; 및 상기 댐퍼부재에 의해 지지되는 상기 구동로드와 상기 커넥팅로드가 서로 비스듬히 엇갈린 상태에서 상기 게이트도어가 개방상태 또는 폐쇄상태를 유지하도록 이루어진 록킹수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 회전링크는 상기 프레임에 간격을 두고 상,하로 배치되는 한 쌍의 고정샤프트에 회전가능하게 조립되는 중간부와, 상기 게이트 도어에 힌지 조립되는 종동부와, 연결링크로 서로 연결되는 구동부로 구성되는 한 쌍의 제1 및 제2회전링크로 구성되며; 상기 커넥팅로드는 상기 구동로드의 일단에 연결되고 타단부는 상기 제1회전링크의 구동부에 조립되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 고안은 상기 고정샤프트에 인접하여 대칭형태로 배치되어 상기 제1회전링크 또는 제2회전링크의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치가 구비되고; 상기 고정샤프트에는 상기 리미트 스위치에 각각 접촉되는 한 쌍의 접촉면이 형성되어 있으며, 상기 제1 또는 제2회전링크와 일체로 조립되어 함께 회전되는 접촉부재가 더 구비되어 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 댐퍼부재는 상기 구동로드의 정,역회전구간의 평각을 벗어난 위치에서 상기 구동로드의 단부에 접촉하면서 회전을 제한하도록 상기 프레임에 조립되는 제1댐퍼 및 제2댐퍼로 구성될 수 있다.

상기 제1회전링크의 중간부와 상기 프레임의 일측에 각각 힌지 조립되는 신축가능한 완충부재가 더 구비되어 구성될 수 있다.

본 고안에 의한 출입통제용 게이트 장치는, 슬라이드 스윙 타입으로 개폐되는 게이트 도어를 개방 또는 폐쇄시키는 커넥팅로드에 연결된 구동로드의 왕복 회전 각도를 개폐작동모드와 개폐상태록킹모드로 구분하여 인식하도록 구성함으로써 불필요한 인원의 출입을 통제할 수 있도록 이루어진 게이트 도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치를 제공하는 것과 관련된다.

또한, 별도의 록킹장치가 없어도 구동로드와 커넥팅로드의 엇갈린 형태의 배열상태에 의해 게이트 도어가 개방 또는 폐쇄 상태를 유지하도록 잠금 시킬 수 있으므로서 출입자의 증감에 대응하여 다수의 게이트 중에서 선택적으로 개방 또는 폐쇄상태를 유지하여 운용할 수 있게 된다.

아울러, 모터의 정,역 회전에 대한 제어만으로 개방 또는 폐쇄 위치에서 게이트 도어의 회전을 단속하기 위한 완충기능도 함께 이루어지게 됨으로써 수없이 반복적으로 개폐 왕복이동하는 게이트 도어의 회전 동작이 부드럽게 이루어지며, 내구성을 가질 수 있는 등의 효과가 있다.

도 1은 종래 출입통제용 게이트장치의 작동상태를 나타내는 정면도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 의한 게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치의 전체적인 구성을 나타내는 정면도.
도 3은 도 4의 측면도.
도 4 및 도 5는 본 고안의 일 실시예에 의한 출입통로가 개방 및 폐쇄된 상태를 유지하는 록킹구조를 나타내는 부분작용상태도들.
도 6은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 개방된 상태를 나타내는 정면도.
도 7은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 개방되거나 폐쇄되는 상태를 나타내는 정면도.
도 8은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 폐쇄된 상태를 나타내는 정면도.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.

이는 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이며, 이로 인해 본 고안의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.

또한, 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있으며, 본 고안의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있고, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.

또한, 본 고안의 실시예로 도시한 도면에서 동일 명칭의 부분에 대해서는 동일 부호를 적용하였다.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 의한 게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치의 전체적인 구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 도 4의 측면도이며, 도 4 및 도 5는 본 고안의 일 실시예에 의한 출입통로가 개방 및 폐쇄된 상태를 유지하는 록킹구조를 나타내는 부분작용상태도들이고, 도 6은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 개방된 상태를 나타내는 정면도이며, 도 7은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 개방되거나 폐쇄되는 상태를 나타내는 정면도이고,도 8은 본 고안의 일실시예에 의한 출입통로가 폐쇄된 상태를 나타내는 정면도이다.

도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 의한 게이트도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트장치(100)는 다음과 같이 구성된다.

먼저, 본 고안은 출입구에 상기 게이트 장치(100)의 기본 구성으로서, 출입통로 일측에 설치되는 케이싱(110); 상기 케이싱(110) 내부에서 프레임(150)에 고정 설치되는 정역회전모터(120); 상기 정역회전모터(120)에 의해 둔각 또는 평각 범위로 선택적으로 왕복 회전가능한 구동로드(20); 상기 구동로드(20)에 연결되어 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드(30); 상기 커넥팅로드(30)에 일단부가 연결되어 직각 내에서 회전운동하는 회전링크(10); 상기 회전링크(10)의 타단부에 수직으로 조립되어 상기 케이싱(110) 내부와 출입통로 측으로 슬라이딩 스윙방식으로 왕복 이동하는 게이트도어(130);로 구성된다.

그리고, 상기 구동로드(20)의 회전 범위가 둔각을 벗어나 평각 범위를 통과시 이를 감지하여 상기 정역회전모터(120)를 정지시키는 감지부재(80)와 상기 구동로드(20)가 평각을 벗어난 지점에서 단부를 완충 지지하는 댐퍼부재(60); 및 상기 댐퍼부재에 의해 지지되는 상기 구동로드(20)와 상기 커넥팅로드(30)가 서로 비스듬히 엇갈린 상태에서 상기 게이트도어(130)가 개방상태 또는 폐쇄상태를 유지하도록 이루어진 록킹수단(200)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 회전링크(10)는 상기 케이싱(110) 내부의 프레임(150)에 회전가능하게 조립되는 중간부(13)와 연결링크(16)로 서로 연결되는 구동부(15) 및 상기 게이트 도어(130)에 힌지 조립되는 종동부(14)를 포함하는 제1 및 제2회전링크(11,12)가 상,하로 배치된다.

그리고, 상기 프레임(150) 하부에는 회전축에 구동로드(20)가 결합되는 정역회전모터(120)가 설치되어 있으며, 상기 구동로드(20)와 상기 제1회전링크(11)를 연결하는 커넥팅로드(30)가 구비된다.

또한, 본 발명의 한 특징에 의하면 상기 제1회전링크(11) 또는 제2회전링크(12)의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치(40)가 제1 또는 제2회전링크(11,12)에 인접하여 설치되고, 상기 리미트 스위치(40)에 접촉되는 접촉부재(50)는 상기 제1 또는 제2회전링크(11,12)와 일체로 조립된다.

상기 구동로드(20)에 인접하여 제1 및 제2댐퍼(61,62)와 한 쌍의 감지부재(80)가 구비되고, 상기 연결링크(16)와 상기 프레임(150)을 연결하는 완충부재(70)를 포함하여 구성된다.

상기 정역회전모터(120)는 케이싱의 출입 통로 측에 구비되는 출입 바코드 또는 RF 신호를 감지하여 케이싱 내부에서 출입 통로 측으로 일정각도 범위 예를 들어 둔각 또는 평각 이상으로 정,역회전이 이루어지고, 이에 따라 정역회전모터(120)의 회전축에 직각 방향으로 결합되는 구동로드(20)의 타단부는 원호형상의 경로를 따라 왕복 이동된다.

상기 커넥팅로드(30)의 일단은 정역회전모터(120)의 정,역회전에 의해 원호형상의 경로를 따라 왕복회전되는 구동로드(20)의 타단부에 힌지 조립되고, 타단은 제1회전링크(11)의 구동부(15) 단부에 힌지 조립되어 구동로드(20)의 회전운동을 제1 및 제2회전링크(11,12)의 회전운동으로 전달한다.

이러한 상기 제1 및 제2회전링크(11,12)는, 중간부(13)가 정역회전모터(120)의 상측에 구비되는 제1 및 제2고정샤프트(141,142)에 회전가능하게 조립되고 구동부(15)는 서로 연결링크(16)로 연결되며, 상기 종동부(14)는 게이트 도어(130)와 힌지 조립된다.

그리고, 연결링크(16)와 연결되는 제1회전링크(11)의 구동부(15)는 커넥팅로드(30)와 다시 연결되어 커넥팅로드(30)의 왕복이동을 제1 및 제2고정샤프트(141, 142)를 중심으로 하는 종동부(14)의 왕복 회전운동으로 전환함으로써 제1 및 제2회전링크(11,12)의 종동부(14)에 힌지 연결되어 있는 게이트 도어(130)는 출입통로를 개폐하기 위한 슬라이드 스윙 방식으로 왕복 운동을 하게 된다.

또한, 본 고안 한 특징에 의하면 상기 리미트 스위치(40)는 한 쌍의 제1 및 제2리미트스위치(41,42)로 구성되고, 제2고정샤프트(142)의 상측에 인접하게 설치되어 제2회전링크(12)의 정,역회전을 단속하도록 구성될 수 있다.

제2회전링크(12)와 일체로 제2고정샤프트(142)에 조립되는 상기 접촉부재(50)는 리미트 스위치(40)의 접촉부와 접촉되는 제1 및 제2접촉면(51,52)이 양측에 형성되어 상기 제2회전링크(12)의 정,역회전이 완료되는 각도에서 제1 및 제2리미트스위치(41,42)의 접촉부에 제1 및 제2접촉면(51,52)이 각각 접촉되며, 이에 따라 게이트 도어(130)의 개방상태 및 폐쇄상태에 대한 신호를 제어회로부(미도시)에 전달하게 된다.

또한, 상기 제1 및 제2댐퍼(61,62)로 이루어지는 댐퍼부재(60)는 상기 구동로드(20)의 정,역회전구간(평각을 벗어난 위치)의 양측 즉, 출입통로의 개방위치와 폐쇄위치에 구비되어 상기 구동로드(20)가 왕복 회전하는 구간을 한정하도록 설치된다.

즉, 상기 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)로 연결되어 정역회전모터(120)의 회전력을 전달받는 제1 및 제2회전링크(11,12)에 힌지 조립되는 상기 게이트 도어(130)가 개방상태 및 폐쇄상태 이상의 각도로 회전되지 않도록 구동로드(20)의 왕복회전구간 양단부에 구간을 한정하고 회전력을 완충하는 제1 및 제2댐퍼(61,62)가 구비되는 것이다.

상기 댐퍼부재(60)는 프레임(150)에 조립된 댐퍼브래킷(63)에 나사 조립되어 위치 조절이 가능하도록 설치되어 있다.

이와 같이 본 고안에서는 게이트 도어(130)가 개방상태 또는 폐쇄상태로 회전되었을 경우 각각의 상태를 유지하여 잠금이 되도록 하기 위하여 상기 제1 및 제2댐퍼(61,62)가 구비됨으로써 게이트 도어(130)가 자동으로 잠기게 되는 구조를 형성한다.

따라서, 본 고안의 게이트 장치(100)는 게이트 도어(130)의 개방상태 및 폐쇄상태를 유지하기 위한 별도의 록킹장치를 구비하지 않으면서도 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)의 엇갈리는 형태의 특징적인 연결구조와 제1 및 제2댐퍼(61,62)의 완충 기능을 포함하는 지지구조를 통하여 게이트 도어(130)가 잠길 수 있도록 구성되는 것이다.

본 고안에 따른 록킹수단(200)의 작용을 설명하면, 서로 연결된 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)가 정역회전모터(120)의 회전에 의해 상대적인 회전이 이루어지게 되고, 이에 따라 정역회전모터(120)의 중심축으로부터 커넥팅로드(30)가 연결되는 제1회전링크(11)의 구동부(15)까지의 길이가 변화하게 된다.

따라서, 제1 및 제2회전링크(11,12)가 시계방향 또는 반시계방향으로 회전함으로써 제1 및 제2회전링크(11,12)에 연결되는 게이트 도어(130)가 개방상태 또는 폐쇄상태로 회전되는 작동구조를 가진다.

이때, 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)는 게이트 도어(130)가 개방상태 또는 폐쇄상태로 회전되기 직전에 구동로드(20)의 중심선과 커넥팅로드(30)의 중심선이 일직선상에 위치하게 되는 지점(평각 범위를 벗어남)을 지나서 구동로드(20)가 제1 및 제2댐퍼(61,62)에 접촉되게 된다.

즉, 구동로드(20)의 중심선과 커넥팅로드(30)의 중심선이 일직선상에 위치하게 되는 지점을 지나게 되면 정역회전모터(120)의 중심축으로부터 커넥팅로드(30)가 연결되는 제1회전링크(11)의 구동부(15)까지의 길이변화가 증가에서 감소로 또는 감소에서 증가로 전환됨으로써 제1 및 제2회전링크(11,12)의 회전방향이 바뀌게 되고, 이때 구동로드(20)가 더 이상 회전되지 못하도록 제1 및 제2댐퍼(61,62)가 구비됨으로써 게이트 도어(130)가 스스로 역방향으로 회전되지 않고 자동으로 잠기게 되는 구조를 가지게 되는 것이다.

그리고, 도 6을 참조하면, 게이트 도어(130)가 출입통로의 폐쇄상태로부터 개방상태로 회전되면 제1리미트스위치(41)가 접촉부재(50)의 제1접촉면(51)에 접촉됨으로써 정역회전모터(120)의 회전이 정지되며, 다른 구성요소에 비해 상대적으로 큰 중량을 가지는 게이트 도어(130)의 하중이 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)의 연결구조와 제1 또는 제2댐퍼(61,62)의 조합된 구조에 작용함으로써 게이트 도어(130)의 록킹 상태를 유지하게 되는 것이다.

상기 게이트 도어(130)가 개방상태로 회전된 후 정역회전모터(120)가 정지하게 되면, 게이트 도어(130)의 하중에 의하여 제1 및 제2회전링크(11,12)는 반시계방향의 회전력을 전달받게 된다.

이에 따라, 커넥팅로드(30)는 구동로드(20) 방향으로 당겨지게 되고, 커넥팅로드(30)와 힌지 연결되는 구동로드(30)는 시계방향의 회전력을 전달받게 된다.

이때, 상기 구동레버의 우측에 제2댐퍼(62)가 구비어 있으므로 구동로드(20)의 시계방향 회전이 단속되고, 따라서 상기 게이트 도어(130)는 출입통로의 개방상태를 유지하게 되는 것이다.

다음, 도 7 및 도 8을 참조하면, 게이트 도어(130)가 출입통로의 개방상태로부터 폐쇄상태로 회전되면 제2리미트스위치(42)가 접촉부재(50)의 제2접촉면(52)에 접촉됨으로써 정역회전모터(120)의 회전이 정지되며, 개방상태와 마찬가지로 게이트 도어(130)의 하중이 구동로드(20)와 커넥팅로드(30)의 연결구조와 제1 또는 제2댐퍼(61,62)의 조합된 구조에 작용함으로써 게이트 도어(130)의 록킹 상태를 유지하게 된다.

즉, 게이트 도어(130)가 폐쇄상태로 회전된 후 정역회전모터(120)가 정지하게 되면, 게이트 도어(130)의 하중에 의하여 제1 및 제2회전링크(11,12)는 시계방향의 회전력을 전달받게 된다.

이에 따라, 커넥팅로드(30)는 제1회전링크(11) 방향으로 당겨지게 되고, 커넥팅로드(30)와 힌지 연결되는 구동레버는 반시계방향의 회전력을 전달받게 된다. 이때, 상기 구동레버의 우측에 제1댐퍼(61)가 구비됨으로써 구동레버의 반시계방향 회전이 단속되고, 따라서 상기 게이트 도어(130)는 출입통로의 폐쇄상태를 유지하게 되는 것이다.

이때, 상기 감지부재(80)는 구동로드(20)의 정,역회전구간 양측 말단부의 원주방향에 구비되어 상기 구동로드(20)의 위치를 감지한다.

상기와 같이, 개방 또는 폐쇄 상태로 회전된 게이트 도어(130)는 리미트 스위치(40)의 단속에 의해 정역회전모터(120)가 정지하게 되고, 자체하중에 의해 제1 또는 제2댐퍼(61,62)에 접촉된 상태를 유지하게 된다.

이때, 제1 또는 제2댐퍼(61,62)에 접촉된 구동로드(20)의 원주방향 바깥쪽에 제1 및 제2위치감지부재(81,82)가 구비됨으로써 제1 또는 제2댐퍼(61,62)에 접촉해 있는 구동로드(20)를 감지하고, 이 데이터를 제어회로부(미도시)에 전달하게 되는 것이다.

상기한 감지부재(80)는 위치 조절가능하도록 브래킷(83)에 결합되어 프레임(150)에 설치된다. 그리고, 상기 감지부재(80)는 마이크로스위치와 같이 기구적으로 동작하는 스위칭 부품이나, 신호적으로 동작하는 포토 센서나 레이저센서 또는 초음파센서 등이 사용될 수 있다.

또한, 본 고안에 의하면 상기 완충부재(70)는 공압 방식의 실린더와 실린더로드로 이루어져, 상기 게이트 도어(130)의 개폐동작이 부드럽게 이루어지도록 프레임(150)과 제1 또는 제2회전링크(11,12)에 연결되어 구성될 수 있다.

이러한 완충부재(70)에 의하여 강화 유리등으로 이루어지는 게이트도어(130)의 중량을 안정적으로 지지한 상태에서 게이트도어(130)의 슬라이드 스윙방식의 왕복 이동 동작이 보다 안정적으로 이루어지게 되는 것이다.

아울러, 게이트 도어(130)에 직접 연결되어 회전력을 전달하는 제1 또는 제2회전링크(11,12)와 프레임(150)을 완충부재(70)로 연결함으로써 게이트 도어(130)의 회전이 부드럽게 이루어지도록 회전속도를 감소시킬 수도 있는 것이다.

참고적으로 본 실시예에서의 완충부재(70)는 코일스프링으로도 구성할 수 있지만 코일스프링과 같은 압축 팽창의 구간이 짧은 것에 비하여 실린더 타입의 완충부재(70)를 적용함으로써 보다 큰 하중과 긴 스트로크(Stroke)를 얻을 수 있으며, 긴 행정에서도 일정한 반발력을 유지하며, 팽창 및 압축 속도의 조절이 가능한 가스스프링(71) 등이 사용되는 것이 바람직하다.

상기한 바와 같은 특징적인 구조를 가지는 본 고안의 게이트 장치(100)가 건물 등의 출입구에 다수 개로 설치되는 경우에는, 도 3과 같이, 한 쌍의 게이트 장치(100)가 서로 마주보도록 연결되어 그 양측으로 한 쌍의 게이트 도어(130)가 서로 다른 방향으로 개폐됨으로써 양측에 출입통로를 형성하는 형태로 설치되어 운영되는 것이다.

본 고안은 첨부된 도면 및 실시예에 따라 구체적으로 설명되었으나, 첨부된 도면 및 전술한 실시예는 본 고안에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다.

따라서, 전술한 실시예는 제한적인 것이 아닌 예시적인 것으로 여겨져야 하며, 본 고안의 범위는 첨부된 특허청구범위에 기재된 고안에 따라 해석되어져야 하고, 그 범위는 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물을 더 포함할 수 있다.

100 : 게이트 장치 110 : 케이싱
120 : 구동모터 130 : 게이트도어
131 : 도어브래킷 140 : 고정샤프트
141 : 제1고정샤프트 142 : 제2고정샤프트
150 : 프레임 10 : 회전링크
20 : 구동로드 30 : 커넥팅로드
40 : 리미트스위치 50 : 접촉부재
60 : 댐퍼부재 70 : 완충부재
80 : 감지부재 11 : 제1회전링크
41 : 제1리미트스위치 12 : 제2회전링크
42 : 제2리미트스위치 13 : 중간부
43 : 스위치브래킷 14 : 종동부
51 : 제1접촉면 15 : 구동부
52 : 제2접촉면 16 : 연결링크
61 : 제1댐퍼 81 : 제1위치감지부재
62 : 제2댐퍼 82 : 제2위치감지부재
63 : 댐퍼브래킷 83 : 센서브래킷
71 : 가스스프링 200: 록킹수단

Claims (5)

1. 출입통로 일측에 설치되는 케이싱;
   상기 케이싱 내부에서 프레임에 고정 설치되는 정역회전모터;
   상기 정역회전모터에 의해 둔각 또는 평각 범위 이상으로 선택적으로 왕복 회전가능한 구동로드;
   상기 구동로드에 연결되어 상,하로 왕복 운동하는 커넥팅로드;
   상기 프레임에 회전가능하게 결합하고, 상기 커넥팅로드에 일단부가 연결되어 직각 내에서 회전운동하는 회전링크;
   상기 회전링크의 타단부에 수직으로 조립되어 상기 케이싱 내부와 출입통로 측으로 슬라이딩 스윙방식으로 왕복 이동하는 게이트도어;를 포함하며,
   상기 구동로드의 회전 범위가 둔각을 벗어나 평각 범위를 통과시 이를 감지하여 상기 정역회전모터를 정지시키는 감지부재와 상기 구동로드가 평각을 벗어난 지점에서 단부를 완충 지지하는 댐퍼부재; 및
   상기 댐퍼부재에 의해 지지되는 상기 구동로드와 상기 커넥팅로드가 서로 비스듬히 엇갈린 상태에서 상기 게이트도어가 개방상태 또는 폐쇄상태를 유지하도록 이루어진 록킹수단을 포함하여 구성되고,
   상기 회전링크는 상기 프레임에 간격을 두고 상,하로 배치되는 한 쌍의 고정샤프트에 회전가능하게 조립되는 중간부와, 상기 게이트 도어에 힌지 조립되는 종동부와, 연결링크로 서로 연결되는 구동부로 구성되는 한 쌍의 제1 및 제2회전링크로 구성되며,
   상기 커넥팅로드는 상기 구동로드의 일단에 연결되고 타단부는 상기 제1회전링크의 구동부에 조립되는 것을 특징으로 하는 출입도어의 개,폐상태 록킹구조를 가진 출입통제용 게이트 장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 상기 고정샤프트에 인접하여 대칭형태로 배치되어 상기 제1회전링크 또는 제2회전링크의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치가 구비되고;
   상기 고정샤프트에는 상기 리미트 스위치에 각각 접촉되는 한 쌍의 접촉면이 형성되어 있으며, 상기 제1 또는 제2회전링크와 일체로 조립되어 함께 회전되는 접촉부재가 더 구비되어 구성되는 것을 특징으로 하는 출입도어의 개,폐상태 록킹수단을 가진 출입통제용 게이트 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 댐퍼부재는 상기 구동로드의 정,역회전구간의 평각을 벗어난 위치에서 상기 구동로드의 단부에 접촉하면서 회전을 제한하도록 상기 프레임에 조립되는 제1댐퍼 및 제2댐퍼로 구성되는 것을 특징으로 하는 출입통제용 게이트 장치.
5. 제 1항에 있어서,
   상기 제1회전링크의 중간부와 상기 프레임의 일측에 각각 힌지 조립되는 신축가능한 완충부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 출입통제용 게이트 장치.

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