KR102448608B1

KR102448608B1 - T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치

Info

Publication number: KR102448608B1
Application number: KR1020220037598A
Authority: KR
Inventors: 송미현
Original assignee: 송미현
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2022-03-25
Publication date: 2022-09-27

Abstract

본 발명은, T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치에 관한 것으로, 출입 통로에 설치되는 케이싱(81)과, 상기 케이싱의 내부 프레임(80)에 출입 통로(P)를 개폐하도록 설치되는 스윙 타입의 게이트 도어(51)를 포함하는 게이트 장치에 있어서,
상기 케이싱 내부 프레임(80)에 간격을 두고 하부와 상부에 각각 수평 배치되는 제1 및 제2 고정샤프트(21,31)와;
상기 제1고정샤프트(21) 단부에 하부T자형회전링크(20)의 중간부(61-1)가 힌지 결합되어, 제1고정샤프트(21)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우(L,R) 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 하부T자형회전링크(20)와;
상기 제2 고정샤프트(31) 단부에 상부T자형회전링크(30)의 중간부(61-2)가 힌지 결합되어, 제2고정샤프트(31)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 상부T자형회전링크(30)와;
상기 케이싱(81) 하부에 배치된 구동모터(23)와, 상기 구동모터 구동회전축(24)이 일정 각도내에서 정회전 또는 역회전하여 발생되는 구동력에 의해, 상기하부T자형회전링크(20)와상부T자형회전링크(30)가싱크로나이즈화(synchronize化)되어 일정 각도내에서 좌우 왕복 회전운동하며,
상기 좌우 왕복 회전운동되는 회전력에 의해 게이트 도어(51)가 개폐되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치이다.

Description

T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치 {Access control gate device with T-shaped swivel link}

본 발명은 게이트를 통과하는 사람이나 기타 물건 등을 제한 및 통제하는 출입 관리 게이트 장치에 관한 것이다.

출입 관리 게이트 장치는 도어를 개폐 제어하여 이용자의 통행을 관리하는 것으로, 예를 들면, 출입하는 이용자가 제시하는 데이터에 근거해 이용자의 통과 여부를 판단하여, 판단 결과에 근거해 게이트 장치 본체에 설치된 도어를 개폐 제어 하는 것이 있다. 이러한 출입 관리 게이트 장치로 예를 들면 역의 자동 개찰기나 보안이 중요한 회사의 출입문 등에 널리 설치되어 있다.

본 발명의 선행기술문헌 1(특허등록번호 10-1289390, 2013년7월18일 등록, 도 10 참조)에는, 출입구(1)에 설치되는 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 구비되는 프레임에 출입통로를 개폐하도록 설치되는 스윙 타입의 게이트 도어를 포함하는 게이트 장치(2)에 있어서,

상기 프레임에 간격을 두고 상,하로 배치되는 한 쌍의 고정샤프트에 각각 회

전가능하게 조립되는 중간부와, 상기 각각의 중간부 일측에 구비되어 상기 게이트도어에 힌지 조립되는 종동부와, 상기 각각의 중간부 타측에 구비되어 연결링크(10)로 서로 연결되는 구동부를 포함하여 구성되는 한 쌍의 ㄱ자형제1회전링크(3) 및 제2회전링크(4);

상기 프레임 하부에 설치되어 일정각도 이내에서 정,역방향으로 회전하는 구

동모터(6) ; 상기 모터의 회전축에 결합되는 구동로드(7); 상기 구동로드의 일단에 연결되고 타단부는 상기 제1회전링크의 구동부에 조립되는 커넥팅로드(5);

상기 고정샤프트(8, 8')에 인접하여 대칭형태로 배치되어 제1회전링크 또는 제2회전링크의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치(9, 9')및 상기 리미트 스위치에 각각 접촉되는 한 쌍의 접촉면이 형성되어 있으며, 상기 제1회전링크 또는 제2회전링크와 일체로 조립되어 함께 회전되는 접촉부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입통제용 게이트 장치가 개시되어 있다.

그러나, 상기 선행기술문헌에 개시된 발명은 제1 회전링크(3) 및 제2 회전링크(4)가 대략 ㄱ억자형으로 좌우 대칭적으로 형성되어 있지 않아서, 상기 제1,2 회전링크가 고정샤프트(8, 8')에 힌지 결합되어 좌우 왕복 회전 운동시에 상기 회전링크가 균형을 이루지 못해서, 게이트 장치 가동시에 심한 소음이 발생한다는 문제점이 있고, 구동모터에도 과부하를 발생시켜 구동모터의 고장 원인이 되었다.

그리고, 제1,2 회전링크(3,4)가 ㄱ자형으로 형성된 근본적인 문제점으로 인하여, 제1회전링크(3)의 회전력을 제2회전링크(4)에 전달하는 수단이 연결링크(10) 1개만으로 구성되어 있기 때문에, 전달동력이 한쪽 치우쳐 편향되고, 동력 전달력이 원활하지 못하여 구동모터의 과부하 원인이 되고, 게이트 도어 개폐 운전시 소음 발생의 원인이 되었다.

또한, 선행기술문헌에 기재된 종래발명은 제1회전링크 또는 제2회전링크의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치(9, 9')를 별도로 설치하여야 하므로, 구조가 복잡하게 되고 고장의 원인이 되며, 게이트 장치의 제작비용을 상승시켰다.

특허등록번호 10-1289390 (2013년7월18일 등록)

상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 제1회전링크(20) 및 제2회전링크(30)를 T자형으로 좌우 대칭적으로 형성하여 상기 제1, 제2회전링크(20, 30)가 제1, 제2고정샤프트(21, 31)에 각각 힌지 결합되어, 제1회전링크(20) 및 제2회전링크(30)가 제1, 제2고정샤프트(21, 31)를 중심으로 좌우 왕복 회전 운동시에 소음을 저감시켜, 게이트 장치의 도어가 개폐될 때 게이트 장치의 정숙한 운전을 가능하게 한다.

제1회전링크(20) 및 제2회전링크(30)를 T자형으로 좌우 대칭적으로 형성하므로, 링크가 균형이 잡혀 동력 전달기구에 비틀림이 발생하지 않아서 회전링크 회전시 진동발생이 최소화된다.

아울러, 종래 발명에서 제1회전링크(3)의 회전동력을 제2회전링크(4)에 전달하는 수단이 연결링크(10) 1개로 되어 있어, 상기 제1 회전링크의 동력을 제2 회전링크에 전달시킬 때 비틀림이 발생하여 모터에 과부하를 유발시키고 소음이 많이 발생하였다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 T자형 회전링크 좌우에 제1, 제2 연결링크(32, 33)를 각각 각각 배치하여, 동력전달기구에 비틀림이 전혀 발생하지 않는다.

따라서, 하부 T자형 회전링크(20)의 회전동력을 상부 T자형 회전링크(30)에 원활하게 전달이 가능하도록 하도록 하여, 소음의 발생을 억제하고 모터의 과부하를 방지하여 게이트 장치의 고장을 방지한다.

또한, 본 발명은 게이트 도어 사이에 사람이 끼면 도어가 강제로 닫히지 못하게 하여, 도어 사이에 사람이 끼는 사고를 미연에 방지할 수 있다.

또한, 선행기술문헌에 기재된 종래발명은 제1,2회전링크와 모터의 정,역회전을 단속하는 한 쌍의 리미트 스위치(9, 9')를 별도 설치하여야 하므로, 리미트 스위치 설치 구조가 복잡하여 고장의 원인이 되고, 게이트 장치의 제작비용도 상승시킨 문제점이 있었다.

상기 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 리미트 스위치의 설치를 하지 않고, 구동모터와 구동회전축에 근접하여 제1,2 근접센서를 설치하여 근접센서의 취득정보에 근거하여 모터의 정·역회전을 제어 및 구동의 제어를 행함으로써 상기 상기 문제점을 완전히 해결하였다.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는,

출입 통로에 설치되는 케이싱(81)과, 상기 케이싱의 내부 프레임(80)에 출입 통로(P)를 개폐하도록 설치되는 게이트 도어(51)를 포함하는 게이트 장치에 있어서,

상기 케이싱 내부 프레임(80)에 간격을 두고 하부와 상부에 각각 수평 배치되는 제1 및 제2 고정샤프트(21,31)와;

상기 제1고정샤프트(21) 단부에 하부T자형회전링크(20)의 중간부(61-1)가 힌지 결합되어, 제1고정샤프트(21)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우(L,R) 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 하부T자형회전링크(20)와;

상기 제2고정샤프트(31) 단부에 상부T자형회전링크(30)의 중간부(61-2)가 힌지 결합되어, 제2고정샤프트(31)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우(L,R) 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 상부T자형회전링크(30)와;

상기 케이싱(81) 하부에 배치된 구동모터(23)와, 상기 구동모터 구동회전축(24)이 일정 각도내에서 정회전 또는 역회전하여 발생되는 구동력에 의해, 상기하부T자형회전링크(20)와상부T자형회전링크(30)가싱크로나이즈화(synchronize化)되어 일정 각도 내에서 좌우 왕복 회전운동하며;

상기 좌우 왕복 회전 운동하는 회전력에 의해 게이트 도어(51)가 개폐되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 하부 및 상부T자형회전링크(20, 30)는 중간부(61-1, 61-2) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 구동부가 각각 형성된 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 하부T자형회전링크(20) 중간부(61-1)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비된 종동부(63-1)와, 상기 종동부(63-1)는 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되고;

상기 상부T자형회전링크(30) 중간부(61-2)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비된 종동부(63-2)와, 상기 종동부(63-2)는 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 상부T자형회전링크(30)의 제3구동부(93)와 하부T자형회전링크(20)의 제1구동부(91) 사이는 제1연결링크(32)에 의해 힌지 연결되고,

상기 상부T자형회전링크(30)의 제4구동부(94)와 하부T자형회전링크(20)의 제2구동부(92)는 제2연결링크(33)에 의해 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 구동모터(23)의 구동회전축(24)에 수직으로 구동로드(22)의 일단부를 일체로 결합하고, 상기 구동로드(22)의 타단부는 커넥팅로드(22-2)의 일단부와 힌지연결되고, 상기 커넥팅로드(22-2)의 타단부는 하부T자형회전링크(20)의 제1구동부(91)와 힌지 연결되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 정·역방향으로 일정각도 내에서 반복 회전하는 구동모터(23)의 구동회전축(24)에 수직으로 일체로 결합된 구동로드(22)의 단부에 형성된 구동로드 돌출핀(22-1)이 하부T자형회전링크 몸통부(20-1)에 길이방향으로 형성된 장공(20-2)에 삽입되어, 돌출핀(22-1)이 장공의 길이방향을 따라 좌우로 미끄럼 왕복 운동을 하는 것에 의해 동력을 전달하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는, 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)가 통로(P)를 사이를 두고 서로 이격되어 대향 설치되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)의 게이트도어(51) 사이에 사람이 끼면 상기 구동로드 돌출핀(22-1)이 상기 장공(20-2)속에서 장공의 길이 방향으로 미끄러짐에 따라, 모터의 동력이 게이트 도어에 전달되지 않아 게이트 도어의 닫힘이 방지되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 구동로드(22)에 근접하여 근접센서(164,165)와 제1,2댐퍼(161,162)가 구비되고, 상기 근접센서의 정보를 제어부로 이송하여 구동모터가 정·역회전 단속되고, 제어부에 의해 게이트 장치가 구동 제어되며, 리미트 스위치는 설치되어 있지 않는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는 게이트 도어를 개폐하는 T자형 회전 링크가 좌우 대칭적으로 형성되어 좌우 균형력이 향상 유지되며, 이에 따라 T자형 회전 링크가 왕복 회전 운동시에 진동이 최소화되고, 소음이 발생하지 않는다.

또한, 구동로드의 단일화, 리미트 스위치 미설치, 완충부재의 미설치 등에 의해 부품의 간소화로 제작원가 절감되고, 게이트 장치의 고장이 최소화된다.

그리고, T회자 회전링크 몸통부에 장공을 형성한 구조에 의해 게이트 도어에 사람이 끼는 사고가 방지되고, 한 쌍의 T자형 회전링크와 한 쌍의 연결링크의 결합구조에 의해, 링크 조합이 아주 원활한 싱크로나이즈화 작동이 가능하게 되어, 게이트 장치 작동시 정숙한 운전이 가능하고, 전원 차단시 게이트 도어의 잠김이 확실하게 유지된다.

도 1은 본 발명의 제1실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 출입통로가 게이트 도어에 의해 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 출입통로가 개방되어 있는 상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 전체적 구성을 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 출입통로가 게이트 도어에 의해 폐쇄되어 있는 상태를 나타내는 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 출입통로가 개방되어 있는 상태를 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예로 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 전체적 구성을 나타낸 측면도이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예 구동로드의 측면도이다.
도 8a는 본 발명 제1실시예 좌(L)게이트 장치의 하부T자형 회전 링크를 상세하게 도시한 정면도이다.
도 8b는 본 발명 제1실시예 좌(L)게이트 장치의 상부T자형 회전 링크를 상세하게 도시한 정면도이다.
도 8c는 본 발명 제1실시예 우(R)게이트 장치의 하부T자형 회전 링크를 상세하게 도시한 정면도이다.
도 8d는 본 발명 제1실시예 우(R)게이트 장치의 상부T자형 회전 링크를 상세하게 도시한 정면도이다.
도 9는 구동로드와 커넥팅로드의 작동관계의 일부를 도시한 부분 정면도이다.
도 10은 본 발명의 선행기술문헌인 종래발명이다.

본 발명의 [제1 실시예]

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명 제1 실시예의 구조를 설명한다.

제1 실시예에 의한 본 발명은, 출입 통로에 설치되는 케이싱(81)과, 상기 케이싱의 내부 프레임(80)에 출입 통로(P)를 개폐하도록 설치되는 게이트 도어(51)를 포함하는 게이트 장치에 있어서,

상기 케이싱(81) 하부에 배치된 구동모터(23)와, 상기 구동모터 구동회전축(24)이 일정 각도내에서 정회전 또는 역회전하여 발생되는 구동력에 의해, 상기 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)가 싱크로나이즈화(synchronize化)되어 일정 각도 내에서 좌우 왕복 회전운동하며;

상기 좌우 왕복 회전운동되는 회전력에 의해 게이트 도어(51)가 개폐되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치이다.

한편, 상기 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)가 싱크로나이즈화(synchronize化)되어 일정 각도 내에서 좌우 왕복 회전운동한다라고 기재되어 있는데, 상기 일정 각도란, 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)의 종동부(63-1, 63-2)가, 게이트 케이싱(81)폭을 기준으로, 케이싱(81) 좌측 단부에서, 우측 단부까지 통상적으로 회전 왕복 이동하게 제어장치에서 제어된다.

그런데, 상기 케이싱 폭의 길이, 요구되는 게이트 장치의 통로(P)의 폭, 구동로드의 길이와 종류, 구동로드의 형상 등에 따라, 상기 제어장치에 의해 일정 각도가 변동될 수 있으므로, 일정각도는 20도~180도 사이에서 제어장치에 의해 셋팅 할 수 있다.

또한, 청구항 1에서 구동모터 구동회전축(24)도 일정 각도 내에서 정회전 또는 역회전 한다고 기재되어 있는데, 상기 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)의 일정 각도의 제어와 동일한 이유로, 상기 구동회전축(24)의 일정 각도도 20도~180도 사이에서 제어장치에 의해 셋팅 할 수 있다.

도면 1에서 제2 고정샤프트(31)와 축중심과 제1 고정샤프트(21)의 축중심이 동일 연직선상에 배치된다.

그리고, 싱크로나이즈화(synchronize化)란 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)가 한 쌍이 되어 동일 시점에 동일한 각도로 동일한 동작이 수행되는 것을 말한다. 즉, “싱크로나이즈화”된다는 것은 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)의 동일시점에 그 동작이 동일화되는 것을 말한다.

상기 싱크로나이즈화를 쉽게 설명하면, 2명의 수영선수가 수영장에서 싱크로나이즈 스위밍 연기를 연출할 때, 2명의 선수가 동일시점에 동일한 동작을 연출하는 것에 비유할 수 있는 개념으로, 2명의 수영선수에 각각 대응되는 하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)가 동일 시점에 동일한 동작이 수행된다.

상기 하부 및 상부T자형회전링크(20, 30)는 중간부(61-1, 61-2) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 구동부(91~98)가 각각 형성된다.

T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는 좌측(L)에 설치된 게이트 장치와 우측(R)에 설치된 게이트 장치 간에는, 하부 및 상부T자형회전링크에 부가 형성된 구동부(91~98) 위치가 서로 차이가 있으므로, 구분하여 설명한다.

도8a는 좌측(L) T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 하부에 설치된 T자형 회전링크의 세부구조이다.

도8a, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부T자형회전링크(20)는 중간부(61-1) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암(20-3, 20-4)이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 제1, 2구동부(91,92)가 각각 형성된다.

도8b는 좌측(L) T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 상부에 설치된 T자형 회전링크의 세부구조이다.

도8b, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부T자형회전링크(30)는 중간부(61-2) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암(20-5, 20-6)이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 제3, 4구동부(93,94)가 각각 형성되어 있다.

도8c는 우측(R) T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 하부에 설치된 T자형 회전링크의 세부구조이다.

도8c, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부T자형회전링크(20)는 중간부(61-1) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암(20-7, 20-8)이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 제2구동부(96)과 제1구동부(95)가 형성된다.

도8d는 우측(R) T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 상부에 설치된 T자형 회전링크의 세부구조이다.

도8d, 도 2에 도시된 바와 같이, 상부T자형회전링크(30)는 중간부(61-2) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암(20-9, 20-10)이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 제4구동부(97)과 제3구동부(98)가 각각 형성되어 있다.

그리고, T자형 회전링크를 구비한 출입관리 게이트 장치 중 좌측(L)에 설치된 게이트 장치를 중심으로 하부 및 상부T자형회전링크의 세부 구성과 타 구성과의 유기적 결합관계를 설명한다.

하부T자형회전링크(20) 중간부(61-1)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비되어 상기 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되는 종동부(63-1)와;

상기 중간부(61-1)와 일체로 된 제1암(20-3) 단부에는 제1구동부(91), 중간부(61-1)와 일체로 된 제2암(20-4) 단부에는 제2구동부(92)가 형성되어서;

상기 하부T자형회전링크(20)는 중간부(61-1), 종동부(63-1), 제1구동부(91)와 제2구동부(92)를 구비하고 있으며;

상기 상부T자형회전링크(30) 중간부(61-2)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비되어, 상기 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되는 종동부(63-2)와;

상기 중간부(61-2)와 일체로 된 제3암(20-5) 단부에는 제3구동부(93), 중간부(61-2)와 일체로 된 제4암(20-6) 단부에는 제4구동부(94)가 형성되어서;

상기 상부T자형회전링크(30)는 중간부(61-2), 종동부(63-2), 제3구동부(93)와 제4구동부(94)를 구비하고 있다.

한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 하부T자형회전링크(20)와상부T자형회전링크(30)는 중간부(61)를 중심으로 하여 좌우암 즉, 제1암과 제2암는 그 길이가 동일하고, 그 형상도 좌우 대칭적이어서, 하부·상부T자형회전링크(20,30)는 제1,2고정샤프트를 중심으로 좌우 왕복 회전운동할 때 균형을 유지하여 진동발생이 최소화되어 정숙한 게이트 도어 개폐운전이 가능하게 된다.

그러나, 도 10에 개시된 바와 같이 종래 발명은 제1회전링크(3) 및 제2회전링크(4)가 대략 ㄱ억자형으로 좌우 대칭적으로 형성되어 있지 않아서, 상기 제1,2 회전링크가 고정샤프트(8, 8')에 힌지 결합되어 좌우 왕복 회전 운동시에 균형을 이루지 못해서, 게이트 장치 가동시에 심한 소음이 발생한다는 문제점이 있고, 구동모터에도 과부하를 발생시켜 구동모터의 고장 원인이 되었다.

그리고, 상기 게이트 도어(51)에 조립한 게이트 브라켓(51)은 게이트 도어가 유리로 형성될 경우, 그 유리의 강도 또는 인성이 약하여, 종동부가 게이트 도어(51)에 직접 연결될 경우 유리로 된 게이트 도어가 파손 될 수 있기 때문에, 게이트 도어 표면에 게이트 브라켓을 설치하여 게이트 도어의 강도를 증가시켜 게이트 도어의 파손을 방지한다.

따라서, 게이트 도어의 재질은 목재, 철강 등 여러 가지로 할 수 있으므로, 게이트 도어가 철판으로 형성할 경우 상기 게이트 브라켓은 생략할 수 있다.

하부 및 상부T자형회전링크(20, 30)의 중간부(61-1, 61-2), 제1구동부(91) 내지 제4구동부(94), 종동부(63-1, 63-2)는 모두 하부 및 상부T자형회전링크와 일체로 형성하거나, 별도로 성형하여 하부 및 상부T자형회전링크와 별도의 조립수단에 의해 일체화 시킬 수 있다.

또한, 상기 상부T자형회전링크(30)의 제3구동부(93)와 하부T자형회전링크(20)의 제1구동부(91) 사이는 제1연결링크(32)에 의해 힌지 연결되고,

상기 상부T자형회전링크(30)의 제4구동부(94)와 하부T자형회전링크(20)의 제2구동부(92)는 제2연결링크(33)에 의해 힌지 연결된다.

아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동모터(23)의 구동회전축(24)에 수직으로 구동로드(22)의 일단부를 일체로 결합하고, 상기 구동로드(22)의 타단부는 커넥팅로드(22-2)의 일단부와 힌지연결되고, 상기 커넥팅로드(22-2)의 타단부는 하부T자형회전링크(20)의 제1구동부(91)와 힌지 연결된다.

한편, T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는 단독으로 설치될 수도 있지만, 도 2에 도시된 바와 같이, T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는, 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)가 통로(P)를 사이를 두고 서로 이격되어 대향 설치될 수 도 있다.

상기와 같이, T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는, 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)가 한 쌍이 되어 게이트 장치로 성립하여 작동 할 때, 게이트 도어(51)의 개폐시에 상기 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)의 구동모터의 구동회전축(24)의 회전 방향은 서로 반대로 되어 작동된다.

즉, 도 2에 개시된 바와 같이, 게이트 도어가 폐쇄쪽으로 진행 할 때에, 상기 좌측게이트장치(L)의 구동회전축(24)은 반시계방향(cl)으로 회전하나, 우측게이트장치(R)의 구동회전축(24)은 시계방향(cl)으로 회전한다.

그리고, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동로드(22)에 근접하여 근접센서(164,165)와 제1,2댐퍼(161,162)가 구비되고, 상기 근접센서의 정보를 제어부로 이송하여 구동모터의 정·역회전 단속 등 제어를 하며, 종래발명처럼 리미트 스위치는 설치할 필요가 없다.

종래발명에서는 1개의 연결링크(10)만으로 제1회전링크의 동력을 제2회전링크에 전달해야 했기 때문에, 제1회전링크와 제2회전링크간에 회전수의 차이가 발생할 수 있어서, 이를 탐지하여 보정하기 위해서 고정샤프트 근처에 리미트 스위치를 반드시 설치해야 하였다.

그러나, 본 발명에서는 제1,2 연결링크(32,33)에 의해서 하부 T자형 회전 링크(20)의 동력을 상부 T자형 회전 링크(30)에 오차없이 전달이 가능하게 되어 근접센서의 설치만으로 정확한 구동모터 정역회전의 단속 및 구동 제어가 가능하게 되었다.

또한, 근접센서 개수는 1개 내지 2개 설치하나 구체적 상황에 따라 증가시킬 수 있다.

그리고, 근접센서와 댐퍼를 일체로 하여 형성할 수 있다.

본 발명의 [제2 실시예]

도 4 내지 도 7를 참조하여 본 발명의 제2 실시예 구조를 설명한다.

제2 실시예에 의한 본 발명은, 정·역방향으로 일정 각도내에서 반복 회전하는 구동모터(23)의 구동회전축(24)에 수직으로 결합된 구동로드(22)의 단부에 형성된 구동로드 돌출핀(22-1)이 하부T자형회전링크 몸통부(20-1)에 길이방향으로 형성된 장공(20-2)에 삽입되어, 돌출핀(22-1)이 장공의 길이방향을 따라 좌우로 미끄럼 왕복 운동을 하는 것에 의해 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치이다.

상기 기재와 같이, 구동모터의 구동력을 하부 T자형 회전 링크에 전달하는 구성이 본 발명의 제1 실시예와 차이가 있을 뿐이고, 그 외의 구성은 제1 실시예와 제2 실시예의 발명이 사실상 동일하다.

본 발명 제2 실시예에 의한 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치도, 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)가 통로(P)를 사이를 두고 서로 이격되어 한 쌍으로 대향 설치될 수 있고,

상기 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)의 게이트도어(51) 사이에 사람이 끼면 상기 구동로드 돌출핀(22-1)이 상기 장공(20-2)속에서 장공의 길이 방향으로 미끄러짐에 따라 모터의 동력이 게이트 도어에 전달되지 않아서 게이트 도어의 닫힘이 방지되어 사고를 방지할 수 있다.

본 발명의 제1 실시예에 의한 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 작동 메커니즘을 기술한다.

도 2에 도시된 좌측(L) T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치를 기준으로 설명한다.

구동모터의 회전회전축(24)이 반시계방향(cl)방향으로 회전하면, 구동회전축(24)에 일체로 연결된 구동로드(22)도 반시계방향(cl)방향으로 회전함에 따라 커넥팅로드(22-2)도 반시계방향(cl)방향으로 회전이동하면서 커넥팅로드(22-2)가 아래쪽으로 이동하는 것에 비례하여, 게이트도어(51)는 점점 폐쇄하게 된다.

상기 폐쇄 작동에 의해 게이트 도어가 점점 폐쇄 방향으로 진행되어서 도 1 좌측(L) 게이트 장치의 도시된 도면과 동일하게, 구동로드(22)가 커넥팅로드(22-1)에 완전히 겹쳐 포개져서 일직선상에 존재하게 되면, 게이트 도어(51)는 완전히 폐쇄 상태가 된다.

상기 게이트 도어의 완전폐쇄 상태에서 구동모터의 회전회전축(24)이 시계방향으로 다시 회전하면 게이트 도어는 점점 개방상태로 진행된다.

즉, 모터의 구동회전축(24)이 360도 회전하는 것이 아니라, 일정각도내(180도)에서 정회전과 역회전을 반복함에 따라, 구동회전축(24) 축중심과 제1구동부(91) 힌지 중심점 사이의 길이가 변화하게 되고, 이에 따라서 구동로드(22)와 커넥팅로드(22-2) 및 제1,2 연결링크(32,33)에 의해 연결되어 유기적으로 작동하는 하부 및 상부 T자형회전링크(20,30)에 힌지 연결된 게어트 도어(51)도 개폐를 반복할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 구동로드(22)와 커넥팅로드(22-2)가 힌지 연결되는 힌지연결점(22-3)을 중심으로 상호 회동운동을 하고, 커넥팅로드(22-2)는 구동로드(22)의 정역회전에 따라 상하 왕복 회전운동을 하여, 게이트 도어(51)가 완전히 폐쇄될 때는 도 1과 같이 구동로드(22)는 커넥팅로드(22-2)와 동일 일직선상에서 겹쳐지게 되므로, 구동회전축(24) 축심에서 제1구동부(91)까지의 길이가 가장 짧게 된다.

반대로, 게이트 도어(51)가 개방될 때는 도 2와 같이 구동로드(22)와 커넥팅로드(22-2)는 직렬로 연결되므로, 구동회전축(24) 축심에서 제1구동부(91)까지의 길이가 가장 길게 된다.

한편, 도 2에 개시된 바와 같이, 구동로드(22)에 근접하여 근접센서(164,165)와 제1,2댐퍼(161,162)가 구비되고, 상기 근접센서의 정보를 제어부로 이송하여 구동모터의 정·역회전을 단속한다.

상기 근접센서 정보에 의해 게이트 도어의 완전개방 또는 완전폐쇄 정보를 전달받은 제어부는 구동부의 회전방향을 변경 제어하고, 상기 제1,2댐퍼에 의해 구동부의 회전을 한정하고 회전력도 완충시킨다.

본 발명의 제2 실시예에 의한 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치의 작동 메커니즘을 기술한다.

도 4에 개시된 한쌍의 게이트 장치중 우(右)게이트장치(R)를 중심으로 하여 작동 메커니즘을 설명한다.

구동모터의 구동회전축(24)이 시계방향으로 회전(OP)하면, 구동회전축에 일체로 설치된 구동로드(22)도 시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라서 구동로드(22) 몸통에서 직각으로 돌출된 돌출핀(22-1)이 하부T자형 회전링크 몸통부(20-1)에 형성된 장공에 삽입되어, 상기 몸통부(20-1)를 반시계방향으로 회전시킴에 따라 하부 및 상부T자형 회전링크(20,30)도 반시계 방향으로 회전되어 게이트 도어(51)는 열리는 방향으로 작동된다.

반대로, 구동모터의 구동회전축(24)이 반시계방향으로 회전(cl)하면, 구동회전축에 일체로 설치된 구동로드(22)도 반시계방향으로 회전하게 되고, 하부 및 상부T자형 회전링크(20,30)는 시계 방향으로 회전되어 게이트 도어(51)는 닫히는 방향으로 작동된다.

근접센서와 댐퍼 등 그 외의 구성의 작동은 제1 실시예와 제2 실시예의 발명이 사실상 동일하다.

20: 하부 T자형회전링크, 20-1: 몸통부, 20-2: 장공, 20-3:제1암, 20-4: 제2암, 20-5:제3암, 20-6:제4암, 20-7:제5암, 20-8:제6암, 20-9:제7암, 20-10:제8암,
21: 제1 고정샤프트, 22: 구동로드, 22-1: 돌출핀, 22-2: 커넥팅 로드, 23:구동모터, 24: 구동회전축,
30: 상부 T자형회전링크, 31: 제2 고정샤프트, 32: 제1 연결링크, 33: 제2 연결링크,
51: 게이트 도어, 52: 게이트 브라켓,
61-1: 하부 T자형회전링크의 중간부, 61-2: 상부 T자형회전링크의 중간부
63-1, 63-2: 종동부,
70: 기둥덮개, 71: 메인보드
80: 케이싱 내부 프레임, 81: 케이싱
91, 95: 제1구동부, 92, 96: 제2구동부, 93, 98: 제3구동부, 94, 97:제4구동부
L: 좌 게이트장치, R: 우 게이트장치,
op: 열림, cl: 닫힘

Claims

출입 통로에 설치되는 케이싱(81)과, 상기 케이싱의 내부 프레임(80)에 출입 통로(P)를 개폐하도록 설치되는 게이트 도어(51)를 포함하는 게이트 장치에 있어서,
상기 케이싱 내부 프레임(80)에 간격을 두고 하부와 상부에 각각 수평 배치되는 제1 및 제2 고정샤프트(21,31)와;
상기 제1고정샤프트(21) 단부에 하부T자형회전링크(20)의 중간부(61-1)가 힌지 결합되어, 제1고정샤프트(21)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우(L,R) 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 하부T자형회전링크(20)와;
상기 제2고정샤프트(31) 단부에 상부T자형회전링크(30)의 중간부(61-2)가 힌지 결합되어, 제2고정샤프트(31)를 중심축으로 하여 일정각도 좌우(L,R) 왕복 회전 가능하게 힌지 조립되는 상부T자형회전링크(30)와;
상기 케이싱(81) 하부에 배치된 구동모터(23)와, 상기 구동모터의 구동회전축(24)이 일정 각도 내에서 정회전 또는 역회전하여 발생되는 구동력에 의해, 상기하부T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)가 싱크로나이즈화(synchronize化)되어 일정 각도 내에서 좌우 왕복 회전운동하며;
상기 좌우 왕복 회전운동되는 회전력에 의해 게이트 도어(51)가 개폐되고,
상기 구동모터(23)의 구동회전축(24)에 수직으로 일체로 결합된 구동로드(22)의 단부에 형성된 구동로드 돌출핀(22-1)이 하부T자형회전링크 몸통부(20-1)에 길이방향으로 형성된 장공(20-2)에 삽입되어, 돌출핀(22-1)이 장공의 길이방향을 따라 좌우로 미끄럼 왕복 운동을 하는 것에 의해, 구동모터(23)의 동력이 하부 T자형회전링크(20)와 상부T자형회전링크(30)에 전달되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치.
제1항에 있어서, 상기 하부 및 상부T자형회전링크(20, 30)는 중간부(61-1, 61-2) 좌우에 중간부와 동일선상에 좌우 동일 길이의 암이 형성되고, 좌우 암의 단부에는 각각 구동부가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치.
제2항에 있어서, 상기 하부T자형회전링크(20) 중간부(61-1)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비된 종동부(63-1)와, 상기 종동부(63-1)는 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되고;
상기 상부T자형회전링크(30) 중간부(61-2)와 일체로 형성된 몸통부(20-1) 단부에 구비된 종동부(63-2)와, 상기 종동부(63-2)는 게이트 도어(51)와 일체로 설치된 게이트 브라켓(52)에 힌지 조립되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치.
제3항에 있어서, 상기 상부T자형회전링크(30)의 제3구동부(93)와 하부T자형회전링크(20)의 제1구동부(91) 사이는 제1연결링크(32)에 의해 힌지 연결되고,
상기 상부T자형회전링크(30)의 제4구동부(94)와 하부T자형회전링크(20)의 제2구동부(92)는 제2연결링크(33)에 의해 힌지 연결되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치.
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삭제
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치는, 좌게이트장치(L)와 우게이트장치(R)가 통로(P)를 사이를 두고 서로 이격되어 대향 설치되는 것을 특징으로 하는 T자형 회전 링크를 구비한 출입관리 게이트 장치.