KR101644546B1 - 판넬도어 개폐형 게이트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 특정의 장소의 출입 단속을 위해 설치되는 게이트의 차단부재를 판넬의 형태를 갖는 도어로 형성하고, 판넬형태의 도어를 본체 상에서 출입시키기 위한 구동부의 회전관절을 최소화하여 게이트의 안정적인 구동에 의한 고장발생률을 감소시키며, 구동부의 구동공간이 최소화되록 구성함과 동시에 구동부가 단순화되도록 하여 게이트를 컴팩트하고 낮은 단가로 제작할 수 있도록 한 판넬도어 개폐형 게이트 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 출입선상의 일측 또는 양측에 설치된 본체에서 출입선상 측으로 차단부재인 판넬도어가 출입하여 출입선상을 개폐시키며, 상기 본체 내부에 판넬도어를 궤도이동시켜 출입선상의 개폐를 단속하도록 한 구동부가 설치된 게이트 장치에 있어서, 상기 구동부는, 본체 내부에서 판넬도어와 대향되도록 이격배치되고, 상기 판넬도어가 목적하는 높이로 설치되도록 하기 위해 세워져 설치된 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 판넬도어가 궤도이동하여 출입선상을 개폐시키기 위한 회전동력을 발생시키는 동력발생유닛과; 상기 동력발생유닛과 일측이 결합되고, 타측이 판넬도어의 일측에 회전가능하게 결합되어 동력발생유닛의 회전동력을 판넬도어로 전달함에 의해 상기 판넬도어가 궤도이동되도록 하는 링크유닛과; 상기 판넬도어의 일측에 설치되고, 상기 링크유닛의 타측이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 링크유닛에 의해 판넬도어가 궤도이동될 때 상기 판넬도어의 자세를 유지시키는 레일부재;를 포함하여 구성된다.

Description

판넬도어 개폐형 게이트 장치{Gate apparatus type of panel-door open and shut}

본 발명은 판넬도어 개폐형 게이트 장치에 관한 것이다.

상세하게 본 발명은, 특정의 장소의 출입 단속을 위해 설치되는 게이트의 차단부재를 판넬의 형태를 갖는 도어로 형성하고, 판넬형태의 도어를 본체 상에서 출입시키기 위한 구동부의 회전관절을 최소화하여 게이트의 안정적인 구동에 의한 고장발생률을 감소시키며, 구동부의 구동공간이 최소화되록 구성함과 동시에 구동부가 단순화되도록 하여 게이트를 컴팩트하고 낮은 단가로 제작할 수 있도록 한 판넬도어 개폐형 게이트 장치에 관한 것이다.

게이트는 지하철, 놀이공원, 극장 등지의 입구에 설치되어 승객 또는 관람객의 티켓팅에 따른 출입 단속이나 특정 공간의 인원을 제한하기 위한 출입자의 제한 등을 실시할 수 있도록 한 장치이다.

이와 같은 게이트는 가장 기본적인 구성으로 출입선상의 일측 또는 양측에 설치된 본체에서 출입선상 측으로 바(bar) 형태의 차단부재가 회전가능하게 설치되어 출입자의 통행을 제한하도록 구성된다. 상기 게이트는 차단부재가 바 형태로 형성되기 때문에 출입자가 바 형태의 차단부재 상측이나 하측으로 무단 통과할 수 있게 되며, 단순한 바 형태의 차단부재에 의해 외관을 수려하게 디자인 하는데 한계가 발생된다.

이에, 상기 차단부재를 판넬의 형태를 갖는 도어(이하, 판넬도어)로 차단부재를 구성하여서 된 게이트가 제안되고 있다. 상기 제안된 게이트는 출입자의 무단통과를 방지함과 동시에, 차단부재의 판넬 면에 다양한 모양, 무늬 등을 형성하여 게이트 자체의 수려한 외관 또는 지자체, 기업 등의 광고 등을 실시할 수 있게 된다.

대한민국 특허출원 제2007-0051672호(안전 게이트 유닛, 이하 기출원발명)에는 전술된 판넬도어를 차단부재로 하는 게이트가 제시되고 있다.

기출원발명의 게이트는「사용자의 출입을 제한하는 도어와, 상기 도어의 열림과 닫힘 상태를 유지시켜주는 브레이킹부와, 상기 도어의 작동을 동력을 이용하여 제어하는 구동부와, 상기 도어와 연결되며 외부의 동력과 상기 브레이킹부에 의해 제어되는 링크부를 포함하며, 상기 브레이킹부는 상기 링크부와 구동부 사이에 위치되어 유격을 흡수 할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 링크부는 상기 구동부의 동력을 전달받는 메인링크와 상기 도어와 연결되어 상기 구동부의 회전에 따라 상기 도어를 작동시키는 상, 하부 도어링크와 상기 메인링크 및 상, 하부 도어링크와 연결되어 상기 구동부의 동력을 상기 메인링크와 상, 하부 도어링크에 전달하는 도어링크 연결바를 포함」하여 구성된다.

상기와 같은 기출원발명의 게이트는 구성 상 최소 4개소 이상(기출원발명의 도면에서는 8개소)의 회전관절을 갖추어 구성된다. 이와 같은 회전관절은 상당한 크기로 형성된 판넬도어 형태의 차단부재에 의해 높은 하중을 인가받아 외부의 충격에 상당히 취약하며, 상당수의 회전관절은 차단부재의 개폐시 상당한 소음을 발생시키게 되어 장치의 구동안정성이 낮아짐에 따른 잦은 고장을 유발하게 된다.

또한, 상기 기출원발명은 상당수 회전관절에 따라 다수의 링크부재를 요구하게 되며, 이와 같은 다수의 링크부재는 회전될 상당한 체적의 구동공간이 본체에 마련되어야 하기 때문에 본체의 크기를 소형화하는데 한계가 발생되며, 다수의 링크부재에 따른 구성이 복잡하게 설계되어 제작 단가가 높은 문제점이 노출된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.

이에 본 발명은, 특정의 장소의 출입 단속을 위해 설치되는 게이트의 차단부재를 판넬의 형태를 갖는 도어로 형성하고, 판넬형태의 도어를 본체 상에서 출입시키기 위한 구동부의 회전관절을 최소화하여 게이트의 안정적인 구동에 의한 고장발생률을 감소시키며, 구동부의 구동공간이 최소화되록 구성함과 동시에 구동부가 단순화되도록 하여 게이트를 컴팩트하고 낮은 단가로 제작할 수 있도록 한 게이트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.

본 발명은, 출입선상의 일측 또는 양측에 설치된 본체에서 출입선상 측으로 차단부재인 판넬도어가 출입하여 출입선상을 개폐시키며, 상기 본체 내부에 판넬도어를 궤도이동시켜 출입선상의 개폐를 단속하도록 한 구동부가 설치된 게이트 장치에 있어서, 상기 구동부는, 본체 내부에서 판넬도어와 대향되도록 이격배치되고, 상기 판넬도어가 목적하는 높이로 설치되도록 하기 위해 세워져 설치된 프레임과; 상기 프레임에 설치되어 판넬도어가 궤도이동하여 출입선상을 개폐시키기 위한 회전동력을 발생시키는 동력발생유닛과; 상기 동력발생유닛과 일측이 결합되고, 타측이 판넬도어의 일측에 회전가능하게 결합되어 동력발생유닛의 회전동력을 판넬도어로 전달함에 의해 상기 판넬도어가 궤도이동되도록 하는 링크유닛과; 상기 판넬도어의 일측에 설치되고, 상기 링크유닛의 타측이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 링크유닛에 의해 판넬도어가 궤도이동될 때 상기 판넬도어의 자세를 유지시키는 레일부재;를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 게이트 장치는, 프레임과 레일부재 사이에 설치되어 상기 판넬도어의 궤도이동을 안내하는 가이드유닛을 더 포함하며, 상기 가이드유닛은, 프레임의 판넬도어와 대향되는 측면에 설치되어 상기 판넬도어의 궤도이동 중 횡방향 이동을 안내하는 가이드레일과; 상기 가이드레일에 일측이 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 타측은 판넬도어의 궤도이동 중 종방향 이동을 안내하는 상기 레일부재에 슬라이드 이동가능하게 결합된 가이드블록;을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 구동부는, 동력발생유닛의 일측에 결합되어 상기 동력발생유닛의 구동정도를 감지하여 판넬도어의 출입선상 개방 및 폐쇄상태를 검출할 수 있도록 한 감지부;를 더 포함하여 구성된다.

이때, 상기 동력발생유닛은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터와; 상기 모터의 회전축에 결합되어 모터의 회전속도를 판넬도어의 궤도이동에 적합한 속도로 감속시키도록 한 감속기;를 포함하여 구성된다.

한편, 상기 구동부는 본체 내에서 상호 대칭되며 대향되도록 배치되어 단일의 본체에서 판넬도어가 양측으로 출입되도록 하므로써, 양측의 출입선상을 동시에 개폐시킬 수 있도록 구성된다.

이상에서와 같이 본 발명은, 판넬도어를 출입시키기 위한 회전관절을 최소화하고, 판넬도어가 레일부재에 의해 안정적이고 견고하게 지지될 수 있도록 하므로써 게이트의 안정적인 구동에 따른 고장발생률을 감소시켜 제품의 신뢰도를 향상시키는 효과를 얻게 된다.

또한, 구동부의 회전관절의 감소에 따라 구동공간을 최소화할 수 있게 되어 게이트의 본체를 보다 컴팩트하게 형성할 수 있게 되며, 구동부의 부품수가 감소됨에 따른 장치의 제작단가를 대폭 절감할 수 있도록 하여 제품의 가격 경쟁력을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 게이트 장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 게이트 장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 게이트 장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 게이트 장치의 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 게이트 장치의 사용상태도.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 게이트 장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 게이트 장치의 정면도, 도 3은 본 발명에 의한 게이트 장치의 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 게이트 장치의 평면도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 게이트 장치는 외장이 되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 내측에 설치된 판넬도어(20)와, 상기 본체(10)의 내부에 설치되고 판넬도어(20)와 결합된 구동부(30)로 이루어진다.

상기 본체(10)는 게이트 장치의 외장이 되며, 상기 본체(10)는 판넬도어(20), 구동부(30)가 설치되기 위한 내부의 공간을 갖는 하우징 형태의 구성이다. 또한, 상기 판넬도어(20)는 도면에서 상, 하로 길이방향을 갖는 대략 사각형태로 형성되지만, 이외에도 타원형 또는 설계자의 의도에 따라 다양한 형태로 형성되어질 수도 있다.

상기 구동부(30)는 프레임(40), 동력발생유닛(50), 링크유닛(60), 레일부재(70)로 이루어진다. 도면에서, 상기 구동부(30)는 본체(10) 내에서 한쌍의 판넬도어(20)가 배치됨에 따라 한쌍으로 설치되어 본체(10)의 양측으로 판넬도어(20)를 출입시킬 수 있도록 한 것이다. 이에 따라 상기 게이트 장치는 단일의 본체에 한쌍의 판넬도어(20)를 구성하여 양측의 출입선상을 개폐시킬 수 있도록 한 것이다.

상기 프레임(40)은 본체(10) 내부에서 판넬도어(20)와 대향되도록 이격배치된다. 이와 같은 프레임(40)은 상기 판넬도어(20)가 목적하는 높이로 설치되도록 하기 위해 세워져 설치된다.

상기 동력발생유닛(50)은 프레임(40)에 설치되어 판넬도어(20)가 궤도이동하여 출입선상을 개폐시키기 위한 회전동력을 발생시키기 위한 구성이다. 이와 같은 동력발생유닛(50)은 모터(51)와 감속기(52)로 이루어진다.

상기 모터(51)는 회전동력을 발생시키기 위한 구성으로 회전량을 제어할 수 있도록 한 서보모터로 적용함이 바람직하다.

상기 감속기(52)는 모터(51)의 회전축에 결합되어 구성되며, 상기 모터(51)의 회전속도를 판넬도어(20)의 궤도이동에 적합한 속도로 감속시키도록 하기 위한 구성이다. 이때, 상기 감속기(52)는 판넬도어(20)가 본체(10)에서 출입되어 출입선상을 개방시키거나 폐쇄시킨 상태에서 별도의 단속장치 없이도 상기 각각의 개방 또는 폐쇄상태를 안정적으로 유지되도록 하기 위해 워엄감속기로 적용된다.

또한, 상기 동력발생유닛(50)의 일측에는 감지부(53)가 결합되어 구성된다. 이와 같은 감지부(53)는 상기 동력발생유닛(50)의 구동정도, 즉 워엄감속기를 통해 출력되는 회전량을 감지하여 판넬도어(20)의 출입선상 개방 및 폐쇄상태를 검출할 수 있도록 한 것이다. 이를 위해 상기 감지부(53)는 로터리 인코더(encorder) 등으로 적용될 수 있다.
특히, 상기 감지부(53)는 도 2에서와 같이 감속기(52)의 회전축에 결합된 회전판(53a)과, 상기 회전판(53a)의 좌, 우측 중 적어도 어느 일측에 배치되어 회전판의 회전각도를 감지함에 따라 모터(51)의 구동을 단속할 수 있도록 한 감지스위치(53b)를 포함하여 구성된다. 도면에서 상기 감지부(53)는 감지스위치(53b)가 좌, 우측 양측에 배치되어 모터(51)의 구동에 따른 감속기(52)의 회전축이 회전되는 각도에 따라 각각 스위칭되므로써, 상기 링크유닛(60)의 회전정도를 단속하도록 구성된 것이다.

상기 링크유닛(60)은 동력발생유닛(50)에 일측이 결합되고, 타측이 판넬도어(20)의 일측에 회전가능하게 결합된다. 이와 같은 링크유닛(60)은 동력발생유닛(50)의 회전동력을 판넬도어(20)로 전달함에 의해 상기 판넬도어(20)가 궤도이동되도록 하기 위한 구성이다.

이때, 상기 링크유닛(60)은 판넬도어(20)와의 결합은, 구체적으로 판넬도어(20)에 결합된 레일부재(70)와 결합되는 것이며, 후술될 것과 같이 상기 레일부재(70)에 슬라이드 이동 및 회전가능하게 결합되도록 하기 위해 상기 레일부재(70)에 레일블록(61)이 결합되고, 상기 레일블록(61)에 링크유닛(60)이 힌지결합되어 구성된다.

즉, 상기 구성에 의하면 링크유닛(60)에 의한 판넬도어(20)의 이동궤도는 후술될 도 5에서와 같이 좌, 우측으로 직선이동되는 형태가 되지만, 상기 판넬도어(20)의 이동을 직선이 아닌 곡선이동시키기 위해서는 상기 레일블록(61)을 레일부재(70) 상에 슬라이드 이동되지 못하도록 고정결합시켜 구성될 수도 있다.

상기 레일부재(70)는 판넬도어(20)의 일측에 설치된다. 이와 같은 레일부재(70)는 상기 링크유닛(60)의 타측(구체적으로 전술된 레일블록)이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 링크유닛(60)에 의해 판넬도어(20)가 궤도이동될 때 상기 판넬도어(20)가 상, 하로 길이방향을 갖는 자세를 유지시키도록 한 구성이다.

추가되는 구성으로, 상기 게이트 장치는 가이드유닛(80)을 더 갖추어 구성된다. 이와 같은 가이드유닛(80)은 프레임(40)과 레일부재(70) 사이에 설치되어 상기 판넬도어(20)의 궤도이동을 안정적이고 견고하게 안내하도록 한다.

상기 가이드유닛(80)은 가이드레일(81), 가이드블록(82)으로 구성된다.

상기 가이드레일(81)은 프레임(40)의 판넬도어(20)와 대향되는 측면에 설치된다. 이와 같은 가이드레일(81)은 판넬도어(20)의 궤도이동 중 횡방향 이동을 안내하기 위한 구성이다.

상기 가이드블록(82)은 가이드레일(81)에 일측이 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 타측은 판넬도어(20)의 궤도이동 중 종방향 이동을 안내하는 상기 레일부재(70)에 슬라이드 이동가능하게 결합된다.

도 5는 본 발명에 의한 게이트 장치의 사용상태도이다.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 게이트 장치는 출입선상의 일측 또는 양측(도면에서는 각 출입선상의 양측에 설치)에 설치되어 본체(10)에서 판넬도어(20)가 출입함에 의해 출입선상을 개폐시키게 된다.

이를 위해 상기 동력발생유닛(50)의 모터(51)가 회전되면, 모터(51)와 결합된 감속기(52)에 의해 감속기(52)와 결합된 링크유닛(60)이 목적하는 속도와 각도로 회전된다. 이때, 상기 링크유닛(60)의 회전에 의해 판넬도어(20)가 궤도이동하게 되는데, 상기 판넬도어(20)는 링크유닛(60)의 회전시 레일블록(61)이 레일부재(70)를 따라 상, 하로 슬라이드 이동하게 되어 판넬도어(20)는 상, 하로 길이방향의 자세가 유지되며 궤도이동하게 된다.

특히, 상기 판넬도어(20)의 궤도이동시 보다 견고하고 안정적인 이동을 위해 가이드유닛(80)의 가이드블록(82)은 가이드레일(81)과 레일부재(70) 상에서 동시 이동되어 판넬도어(20)의 궤도이동을 종방향 및 횡방향으로 안내하게 된다.

30: 구동부 40: 프레임
50: 동력발생유닛 60: 링크부재
70: 레일부재 80: 가이드유닛

Claims (5)

1. 출입선상의 일측 또는 양측에 설치된 본체(10)에서 출입선상 측으로 차단부재인 판넬도어(20)가 출입하여 출입선상을 개폐시키며, 상기 본체(10) 내부에 판넬도어(20)를 궤도이동시켜 출입선상의 개폐를 단속하도록 한 구동부(30)가 설치된 게이트 장치에 있어서,
   상기 구동부(30)는, 본체(10) 내부에서 판넬도어(20)와 대향되도록 이격배치되고, 상기 판넬도어(20)가 목적하는 높이로 설치되도록 하기 위해 세워져 설치된 프레임(40)과; 상기 프레임(40)에 설치되어 판넬도어(20)가 궤도이동하여 출입선상을 개폐시키기 위한 회전동력을 발생시키는 동력발생유닛(50)과; 상기 동력발생유닛(50)과 일측이 결합되고, 타측이 판넬도어(20)의 일측에 회전가능하게 결합되어 동력발생유닛(50)의 회전동력을 판넬도어(20)로 전달함에 의해 상기 판넬도어(20)가 궤도이동되도록 하는 링크유닛(60)과; 상기 판넬도어(20)의 일측에 설치되고, 상기 링크유닛(60)의 타측이 슬라이드 이동가능하게 결합되어 링크유닛(60)에 의해 판넬도어(20)가 궤도이동될 때 상기 판넬도어(20)의 자세를 유지시키는 레일부재(70);를 포함하며, 상기 게이트 장치는, 프레임(40)과 레일부재(70) 사이에 설치되어 상기 판넬도어(20)의 궤도이동을 안내하는 가이드유닛(80)을 더 포함하며, 상기 가이드유닛(80)은, 프레임(40)의 판넬도어(20)와 대향되는 측면에 설치되어 상기 판넬도어(20)의 궤도이동 중 횡방향 이동을 안내하는 가이드레일(81)과; 상기 가이드레일(81)에 일측이 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 타측은 판넬도어(20)의 궤도이동 중 종방향 이동을 안내하는 상기 레일부재(70)에 슬라이드 이동가능하게 결합된 가이드블록(82);을 포함하며,
   상기 구동부(30)는, 동력발생유닛(50)의 일측에 결합되어 상기 동력발생유닛(50)의 구동정도를 감지하여 판넬도어(20)의 출입선상 개방 및 폐쇄상태를 검출할 수 있도록 한 감지부(53);를 더 포함하고, 상기 동력발생유닛(50)은, 회전동력을 발생시키기 위한 모터(51)와; 상기 모터(51)의 회전축에 결합되어 모터(51)의 회전속도를 판넬도어(20)의 궤도이동에 적합한 속도로 감속시키도록 한 감속기(52);를 포함하되,
   상기 감지부(53)는 감속기(52)의 회전축에 결합된 회전판(53a)과, 상기 회전판(53a)의 좌, 우측 중 적어도 어느 일측에 배치되어 회전판의 회전각도를 감지함에 따라 모터(51)의 구동을 단속할 수 있도록 한 감지스위치(53b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판넬도어 개폐형 게이트 장치.
   
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