CN115147973B - 一种防穿越安全闸机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种防穿越安全闸机，包括机架、与机架相连接的摆臂闸门以及分别与机架和摆臂闸门相连接的电机，电机用于驱动摆臂闸门相对机架动作，还包括电机自锁装置、闸门自锁装置、声光警示件以及逻辑通行系统，逻辑通行系统分别与电机自锁组件、闸门自锁组件、声光警示件以及安保和或公安系统连接；当逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则逻辑通行系统控制电机自锁装置、闸门自锁装置动作阻拦强闯并避免穿越人员受伤，并通过声光警示件在遭遇强闯时能够及时的发出警示信号震慑阻止强闯的穿越人员，同时也能够及时的向外界安保和/或公安力量寻求帮助，进一步提升闸机的安全性能，避免强闯闸机造成更严重的事故。

Description

一种防穿越安全闸机

技术领域

本发明属于闸机技术领域，尤其涉及一种防穿越安全闸机。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范人员出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统和小区门禁系统。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。现有的闸机有一定的防闯闸功能，然而，在实际生活中，往往有人尾随前者进入闸机通道，从而闯过闸机，给这些收费系统和门禁系统带来一定的隐患。

但是，现有的防穿越或防强闯的闸机在应对人员强闯，特别是在关门过程中的强闯时，容易出现动作逻辑判断失误，人员尚未及时通过闸机，闸机仍在进行关门动作则有可能会夹伤强闯人员，并且对闸门自身造成损伤。

而且，现有的闸机在闸机门关闭状态下，强闯人员只要施加超过闸机门关闭的阻止力即可将闸机门强行打开，对闸机门造成一定的损坏，并且闸机无法有效的限制闯闸。

另外，在占地面积较大、人流量较大的场所中，如商场、展馆、地铁站、车站等，场所自身的安保力量由于要散布在场所各处以维护场所整体及场所人大流量人群的安全，在闸机处的安保值守力量能够应对一般性质的强闯行为，但在应对较为恶劣的强闯行为时或存在暂时性的安保力量不足，因此还需要在出现对较为恶劣的强闯行为时能够及时的向整个安保系统和/或公安系统进行信息通传，从而能够及时的组织足够的安保力量控制强闯行为现场并控制事态的进一步发展。

由此可见，现有技术的诸多弊端，有待于进一步地改进和提高。

发明内容

本发明提供了一种防穿越安全闸机，以解决上述技术问题的至少一个技术问题。

本发明所采用的技术方案为：

本发明提供了一种防穿越安全闸机，包括包括机架、与所述机架相连接的摆臂闸门以及分别与所述机架和所述摆臂闸门相连接的电机，所述电机用于驱动所述摆臂闸门相对所述机架动作，还包括：电机自锁装置，所述电机自锁装置包括机械自锁组件和逻辑自锁组件，所述机械自锁组件与所述电机的输出轴相连接，用于抱死所述电机的输出轴；所述逻辑自锁组件与所述电机的开关相连接，用于控制所述电机的开关的打开和闭合；闸门自锁装置，所述闸门自锁装置包括转动锁定机构；所述转动锁定机构设置所述机架内部，包括锁定块和与所述锁定块相连接的第一驱动缸，所述摆臂闸门具有与所述锁定块相对应的卡槽，所述锁定块能够在所述第一驱动缸的驱动下伸入所述卡槽中，阻止所述摆臂闸门的动作；逻辑通行系统，所述逻辑通行系统分别与所述机械自锁组件、所述逻辑自锁组件以及所述第一驱动缸相连接；当所述逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则所述逻辑通行系统控制所述机械自锁组件抱死所述电机的转轴、控制所述逻辑自锁组件关闭所述电机、控制所述第一驱动缸驱动所述锁定块锁死所述摆臂闸门的动作。

作为本申请的一种优选实施方式，所述摆臂闸门包括第一门板和第二门板；所述闸门自锁装置还包括门板固定机构，所述门板固定机构与所述第一门板和所述第二门板相连接，包括相对设置在所述第一门板两侧的第一锁紧板、第一配合板以及相对设置在所述第二门板两侧的第二锁紧板、第二配合板，且所述第一锁紧板、第二锁紧板能够分别沿所述第一门板、第二门板移动；所述第一锁紧板与所述第二配合板同侧设置，所述第一配合板与所述第二锁紧板同侧设置；当所述逻辑通行系统处于关门指令状态且两扇所述摆臂闸门处于关闭状态时，若有人强行穿越闸机则所述第一锁紧板与所述第二配合板锁紧配合，所述第二锁紧板与所述第一配合板锁紧配合。

作为本申请的一种优选实施方式，所述门板固定机构还包括第二驱动缸、第三驱动缸、第一滑轨以及第二滑轨；所述第二驱动缸设置在所述第一门板的上部，所述第一滑轨设置在所述第一门板的下部，所述第一锁紧板具有第一上连接部和第一下连接部，所述第一上连接部与所述第二驱动缸相连接，所述第一下连接部与所述第一滑轨配合连接；所述第三驱动缸设置在所述第二门板的下部，所述第二滑轨设置在所述第二门板的上部，所述第二锁紧板具有第二上连接部和第二下连接部，所述第二上连接部与所述第二滑轨配合连接，所述第二下连接部与所述第三驱动缸相连接。

作为本申请的一种优选实施方式，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板均包括主体和插栓，且沿所述第一锁紧板和所述第二锁紧板的移动方向，所述插栓设置在所述主体的前侧；所述第一配合板和所述第二配合板具有与所述插栓相对应的插孔。

作为本申请的一种优选实施方式，所述插栓与所述主体可拆卸的连接；或者，所述插栓与所述主体一体成型。

作为本申请的一种优选实施方式，所述插栓与所述主体的连接处还设置有加强筋。

作为本申请的一种优选实施方式，还包括受力检测装置，受力检测装置包括与所述第一门板相连接的第一力传感器和与所述第二门板相连接的第二力传感器；所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述逻辑通行系统相连接。

作为本申请的一种优选实施方式，所述摆臂闸门还包括第一缓冲壳和第二缓冲壳，所述第一缓冲壳套设置在所述第一门板的外侧，所述第二缓冲壳套设在所述第二门板的外侧；所述门板固定机构设置在所示第一门板与所述第一缓冲壳之间、所述第二门板和所述第二缓冲壳之间。

作为本申请的一种优选实施方式，还包括面部识别装置以及人体感应装置，所述面部识别装置在所述机架的上部，用于识别记录人员身份；所述人体感应装置设置在所述机架朝向所述摆臂闸门一侧的侧壁上，用于检测人体位置。

作为本申请的一种优选实施方式，还包括声光警示件，所述声光警示件设置在所述机架的外侧壁上；所述声光警示件与所述逻辑通行系统相连接；所述逻辑通行系统还与安保系统和/或公安系统相连接，当所述逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则所述逻辑通行系统控制所述声光警示件发出警示信号，并向所述安保系统和/或公安系统发出警示信息。

由于采用了上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.作为本申请的一种优选实施方式，通过逻辑通行系统能够控制电机的启停从而控制摆臂闸门的动作，同时通过电机自锁装置和转动锁定机构能够实现摆臂闸门的急停控制，一方面能够使得摆臂闸门在关门状态下能够防止人员强行穿越闸机，另一方面也能够使得摆臂闸门在关门过程中在任意位置实现急停，防止夹伤穿越人员。

2.作为本申请的一种优选实施方式，本申请中的摆臂闸门处于关闭状态时，若有人强行穿越闸机则能够通过门板固定机构的将两扇闸门连接固定起来，从而阻拦穿越人员强行穿越闸机；同时由于第一缓冲壳和第二缓冲壳的存在能够降低摆臂闸门和穿越人员二者碰撞时所受到的冲击，从而既能够降低或避免闸机受到的损伤也能够降低穿越人员与摆臂闸门碰撞所受到的损伤。

3.作为本申请的一种优选实施方式，逻辑通行系统还与安保系统和/或公安系统相连接且还设置有声光警示件，这就使得本申请中的防穿越安全闸机在遭遇强闯时能够及时的发出警示信号震慑阻止强闯的穿越人员，同时也能够及时的向外界安保和/或公安力量寻求帮助，进一步提升闸机的安全性能，避免强闯闸机造成更严重的事故。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为防穿越安全闸机正常关闭状态下的结构示意图；

图2为防穿越安全闸机关闭状态下遭遇强闯时的结构示意图；

图3为摆臂闸门的结构示意图；

图4为第一门板的部分结构示意图；

图5为第二门板的部分结构示意图

图6为锁定块在机架内的设置示意图。

其中，

1机架；

21第一门板，22第二门板，23第一缓冲壳，24第二缓冲壳，25卡槽；

31锁定块；

40主体，41第一锁紧板，411第一上连接部，412第一下连接部，42第一配合板，43第二锁紧板，431第二上连接部，432第二下连接部，44第二配合板，45第二驱动缸，46第一滑轨，47第三驱动杆，48第二滑轨，49插栓，491加强筋，492插孔；

5面部识别装置；

6声光警示件。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

如图1-6所示，本发明提供了一种防穿越安全闸机，包括机架1、与机架1相连接的摆臂闸门以及分别与机架1和摆臂闸门相连接的电机(图中未示出)，电机用于驱动摆臂闸门相对机架1动作，还包括：电机自锁装置，电机自锁装置包括机械自锁组件(图中未示出)和逻辑自锁组件(图中未示出)，机械自锁组件与电机的输出轴相连接，用于抱死电机的输出轴；逻辑自锁组件与电机的开关相连接，用于控制电机的开关的打开和闭合；闸门自锁装置，闸门自锁装置包括转动锁定机构；转动锁定机构设置机架1内部，包括锁定块31和与锁定块31相连接的第一驱动缸(图中未示出)，摆臂闸门具有与锁定块31相对应的卡槽25，锁定块31能够在第一驱动缸的驱动下伸入卡槽25中，阻止摆臂闸门的动作；逻辑通行系统(图中未示出)，逻辑通行系统分别与机械自锁组件、逻辑自锁组件以及第一驱动缸相连接；当逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则逻辑通行系统控制机械自锁组件抱死电机的转轴、控制逻辑自锁组件关闭电机、控制第一驱动缸驱动锁定块31锁死摆臂闸门的动作。

进一步地，参照图1及图2所示，摆臂闸门包括第一门板21和第二门板22；闸门自锁装置还包括门板固定机构，门板固定机构与第一门板21和第二门板22相连接，包括相对设置在第一门板21两侧的第一锁紧板41、第一配合板42以及相对设置在第二门板22两侧的第二锁紧板43、第二配合板44，且第一锁紧板41、第二锁紧板43能够分别沿第一门板21、第二门板22移动；第一锁紧板41与第二配合板44同侧设置，第一配合板42与第二锁紧板43同侧设置；当逻辑通行系统处于关门指令状态且两扇摆臂闸门处于关闭状态时，若有人强行穿越闸机则第一锁紧板41与第二配合板44锁紧配合，第二锁紧板43与第一配合板42锁紧配合。

进一步地，继续参照图1-图4所示，门板固定机构还包括第二驱动缸45、第三驱动缸47、第一滑轨46以及第二滑轨48；第二驱动缸45设置在第一门板21的上部，第一滑轨46设置在第一门板21的下部，第一锁紧板41具有第一上连接部411和第一下连接部，第一上连接部411与第二驱动缸45相连接，第一下连接部与第一滑轨46配合连接；第三驱动缸47设置在第二门板22的下部，第二滑轨48设置在第二门板22的上部，第二锁紧板43具有第二上连接部431和第二下连接部432，第二上连接部431与第二滑轨48配合连接，第二下连接部432与第三驱动缸47相连接。

需要说明的是，本申请对于第一锁紧板41和第二锁紧板43的驱动方式以及第一锁紧板41和第二锁紧板43与第一门板21和第二门板22的连接方式均不作具体限定，且可以采用图1及图2所示的上述举例的结构，也可以选用其他更多不同的结构。

作为本申请的一种优选实施方式，参照图1及图2所示，第一锁紧板41和第二锁紧板43均包括主体40和插栓49，且沿第一锁紧板41和第二锁紧板43的移动方向，插栓49设置在主体40的前侧；第一配合板42和第二配合板44具有与插栓49相对应的插孔492。需要说明的是，本申请对于第一锁紧板41和第二锁紧板43的具体结构均不做具体限定，插栓49与主体40可拆卸的连接，如螺纹连接、卡接等；或者，插栓49与主体40一体成型。且作为本申请的一种优选实施方式，插栓49与主体40的连接处还设置有加强筋491，从而能够在提升插栓49与主体40的连接强度，提升抗冲击能力。当然，第一锁紧板41和第二锁紧板43也可以选用其他不同的结构。

进一步地，参照图1及图2所示，本申请中防穿越安全闸机还包括受力检测装置，受力检测装置包括与第一门板21相连接的第一力传感器(图中未示出)和与第二门板22相连接的第二力传感器(图中未示出)；第一力传感器和第二力传感器分别与逻辑通行系统相连接。当有人强闯闸机时，第一门板21和第二门板22受到冲击变形，则第一力传感器和第二力传感器收集到受力变化信号并将该受力变化信号传递给逻辑通行系统，逻辑通行系统根据该受力变化信号控制前述电机自锁装置和闸门自锁装置动作。

进一步地，继续参照图3及图4所示，摆臂闸门还包括第一缓冲壳23和第二缓冲壳24，第一缓冲壳23套设置在第一门板21的外侧，第二缓冲壳24套设在第二门板22的外侧；门板固定机构设置在所示第一门板21与第一缓冲壳23之间、第二门板22和第二缓冲壳24之间。第一缓冲壳23和第二缓冲壳24的存在能够降低摆臂闸门和穿越人员二者碰撞时所受到的冲击，从而既能够降低或避免闸机受到的损伤也能够降低穿越人员与摆臂闸门碰撞所受到的损伤。

进一步地，参照图1及图2所示，本申请中的防穿越安全闸机还包括面部识别装置5以及人体感应装置(图中未示出)，面部识别装置5在机架1的上部，用于识别记录人员身份；人体感应装置设置在机架1朝向摆臂闸门一侧的侧壁上，用于检测人体位置。当人员正常通过时，电机接到逻辑通行系统命令将第一门板21和第二门板22打开，此时人体位置感应器检测到的人体位置信号发送至逻辑通行系统的处理器并形成行进过程，在该行进过程中，如果人员通行速度较慢，在逻辑通行系统设定的时间内未能及时通过闸机的第一门板21和第二门板22的位置，通过逻辑通行系统发送不动作的控制指令给电机自锁装置和闸门自锁装置，电机自锁装置和闸门自锁装置不动作，并将第一门板21和第二门板22打开，使乘客能安全通行；若摆臂闸门在关门过程中，人员通过不正常，逻辑通行系统判断人员强行闯闸，逻辑通行系统发送控制指令给电机自锁装置，电机自锁装置动作将电机停止，第一门板21和第二门板22停止关门动作并保持停止状态，直到人体位置感应器检测到人体位置已经退出，才将第一门板21和第二门板22继续关上，且第一门板21和第二门板22继续关上后门板固定机构动作将第一门板21和第二门板22锁紧固定，避免人员继续强闯闸机。

进一步地，参照图1及图2本申请中的防穿越安全闸机还包括声光警示件6，声光警示件6设置在机架1的外侧壁上；声光警示件6与逻辑通行系统相连接；逻辑通行系统还与安保系统和/或公安系统相连接，当逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则逻辑通行系统控制声光警示件6发出警示信号，并向安保系统和/或公安系统发出警示信息。这就使得本申请中的防穿越安全闸机在遭遇强闯时能够及时的发出警示信号震慑阻止强闯的穿越人员，同时也能够及时的向外界安保和/或公安力量寻求帮助，对强闯时间进行及时处理，避免强闯闸机造成更严重的事故，进一步提升闸机的安全性能。

本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防穿越安全闸机，包括机架、与所述机架相连接的摆臂闸门以及分别与所述机架和所述摆臂闸门相连接的电机，所述电机用于驱动所述摆臂闸门相对所述机架动作，其特征在于，还包括：

电机自锁装置，所述电机自锁装置包括机械自锁组件和逻辑自锁组件，所述机械自锁组件与所述电机的输出轴相连接，用于抱死所述电机的输出轴；所述逻辑自锁组件与所述电机的开关相连接，用于控制所述电机的开关的打开和闭合；

闸门自锁装置，所述闸门自锁装置包括转动锁定机构；所述转动锁定机构设置所述机架内部，包括锁定块和与所述锁定块相连接的第一驱动缸，所述摆臂闸门具有与所述锁定块相对应的卡槽，所述锁定块能够在所述第一驱动缸的驱动下伸入所述卡槽中，阻止所述摆臂闸门的动作；

逻辑通行系统，所述逻辑通行系统分别与所述机械自锁组件、所述逻辑自锁组件以及所述第一驱动缸相连接；当所述逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则所述逻辑通行系统控制所述机械自锁组件抱死所述电机的转轴、控制所述逻辑自锁组件关闭所述电机、控制所述第一驱动缸驱动所述锁定块锁死所述摆臂闸门的动作。

2.如权利要求1所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述摆臂闸门包括第一门板和第二门板；所述闸门自锁装置还包括门板固定机构，所述门板固定机构与所述第一门板和所述第二门板相连接，包括相对设置在所述第一门板两侧的第一锁紧板、第一配合板以及相对设置在所述第二门板两侧的第二锁紧板、第二配合板，且所述第一锁紧板、第二锁紧板能够分别沿所述第一门板、第二门板移动；所述第一锁紧板与所述第二配合板同侧设置，所述第一配合板与所述第二锁紧板同侧设置；

当所述逻辑通行系统处于关门指令状态且两扇所述摆臂闸门处于关闭状态时，若有人强行穿越闸机则所述第一锁紧板与所述第二配合板锁紧配合，所述第二锁紧板与所述第一配合板锁紧配合。

3.如权利要求2所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述门板固定机构还包括第二驱动缸、第三驱动缸、第一滑轨以及第二滑轨；所述第二驱动缸设置在所述第一门板的上部，所述第一滑轨设置在所述第一门板的下部，所述第一锁紧板具有第一上连接部和第一下连接部，所述第一上连接部与所述第二驱动缸相连接，所述第一下连接部与所述第一滑轨配合连接；

所述第三驱动缸设置在所述第二门板的下部，所述第二滑轨设置在所述第二门板的上部，所述第二锁紧板具有第二上连接部和第二下连接部，所述第二上连接部与所述第二滑轨配合连接，所述第二下连接部与所述第三驱动缸相连接。

4.如权利要求2所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述第一锁紧板和所述第二锁紧板均包括主体和插栓，且沿所述第一锁紧板和所述第二锁紧板的移动方向，所述插栓设置在所述主体的前侧；所述第一配合板和所述第二配合板具有与所述插栓相对应的插孔。

5.如权利要求4所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述插栓与所述主体可拆卸的连接；或者，所述插栓与所述主体一体成型。

6.如权利要求5所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述插栓与所述主体的连接处还设置有加强筋。

7.如权利要求4所述的防穿越安全闸机，其特征在于，还包括受力检测装置，受力检测装置包括与所述第一门板相连接的第一力传感器和与所述第二门板相连接的第二力传感器；所述第一力传感器和所述第二力传感器分别与所述逻辑通行系统相连接。

8.如权利要求7所述的防穿越安全闸机，其特征在于，所述摆臂闸门还包括第一缓冲壳和第二缓冲壳，所述第一缓冲壳套设置在所述第一门板的外侧，所述第二缓冲壳套设在所述第二门板的外侧；所述门板固定机构设置在所示第一门板与所述第一缓冲壳之间、所述第二门板和所述第二缓冲壳之间。

9.如权利要求8所述的防穿越安全闸机，其特征在于，还包括面部识别装置以及人体感应装置，所述面部识别装置在所述机架的上部，用于识别记录人员身份；所述人体感应装置设置在所述机架朝向所述摆臂闸门一侧的侧壁上，用于检测人体位置。

10.如权利要求9所述的防穿越安全闸机，其特征在于，还包括声光警示件，所述声光警示件设置在所述机架的外侧壁上；所述声光警示件与所述逻辑通行系统相连接；所述逻辑通行系统还与安保系统和/或公安系统相连接，当所述逻辑通行系统处于关门指令状态下时，若有人强行穿越闸机则所述逻辑通行系统控制所述声光警示件发出警示信号，并向所述安保系统和/或公安系统发出警示信息。