CN110396956A - 一种闸机通道的开关装置 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种闸机通道的开关装置，包括扇门、底座、机架、设置在底座上与扇门移动配合连接的导轨机构、设置在机架上的连杆摆动机构、驱动机构等构成。其中，连杆摆动机构的一端与扇门转动连接，用于在连杆摆动机构摆动时，使扇门在导轨机构上在闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动；驱动机构与摆杆连杆摆动机构的另一端转动连接，用于驱动连杆摆动机构摆动。与现有技术相比，本申请无须通过转动扇门的方式来关闭或打开闸机通道，并可在无须采用支撑轴和变速箱等结构的情况下，满足了扇门的开关控制的使用需求，简化了传动结构，可减小开关装置在运转过程中产生的摩擦，提升其运动精度，保证连杆摆动机构的平稳运转，延长使用寿命。

Description

一种闸机通道的开关装置

技术领域

本发明涉及一种闸机，尤其涉及一种闸机通道的开关装置。

背景技术

目前现有的闸机通道的开关门，通常分别为三杆型、扇门型及平开型三种类型。

然而现有的三杆型由于采用转动的方式，使得每个斜杆每次需要旋转120度才能使得一个行人通过，在使用的过程中极易出现刷卡未到位而导致碰撞行人的情况。此外，当行人带领行李等物品或体格较胖的行人通过时，由于斜杆的阻挡造成了极大的不便和不必要的麻烦。而扇门型由于结构复杂，成本高，且易因出现电路故障而无法正常运行。

现有的平开型的开关门，由于其自身的打开和关闭并非采用平移的方式移动的，而是通过转动的方式，围绕一支撑轴进行弧线转动，并且，支撑轴或支点需要支撑扇门的重量，因此，对支撑轴的强度要求较高，同时需要采用功率较大的电机驱动或通过小功率电机再配置变速箱来解决支撑轴或支点转矩和转速的问题，如专利公开文件201320428775.X所公开的那样，传动结构繁杂，控制的精度要求较高，成本高等问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种闸机通道的开关装置，简化了传动结构，并满足扇门的开关控制的使用需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种闸机通道的开关装置，包括扇门、底座、机架；

导轨机构，设置在所述底座上，与所述扇门移动配合连接；

连杆摆动机构，设置在所述机架上，其一端与所述扇门转动连接，用于在所述连杆摆动机构摆动时，使所述扇门在所述导轨机构上在所述闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动；

驱动机构，与所述连杆摆动机构的另一端转动连接，用于驱动所述连杆摆动机构摆动。

与现有技术相比，由于本发明的闸机通道的开关装置采用了驱动机构与连杆摆动机构相结合的方式来间接驱动扇门的移动，同时借助扇门和导轨机构之间的移动配合连接，以及设置在底座上的导轨机构的支撑，使得扇门在连杆摆动机构摆动的过程中，可以沿导轨机构进行平稳的移动，继而实现对闸机通道的打开和关闭。因此本申请与现有技术相比，无须通过转动扇门的方式来关闭或打开闸机通道，并可在无须采用支撑轴和变速箱等结构的情况下，满足了扇门的开关控制的使用需求，简化了传动结构。此外，由于连杆摆动机构与驱动机构和扇门之间是转动连接的，因此可减小开关装置的各部件在运转过程中产生的摩擦，提升其运动精度，保证连杆摆动机构的平稳运转，延长使用寿命。

进一步作为优选地，所述导轨机构包括：设置在所述底座上的导轨、设置在所述扇门上与所述导轨滚动连接的滚动轴承。以通过滚动轴承在导轨上的滚动，实现在降低扇门在平移过程中受到的摩擦力的同时，使得扇门可以在滑轨上平稳的进行滑动，并降低滑动过程中产生的噪音。

进一步作为优选地，所述连杆摆动机构包括：至少一个与所述机架转动连接的摆杆；所述摆杆的一端与所述扇门转动连接，而另一端与所述驱动机构转动连接。从而通过驱动机构驱动摆杆的摆动来提供扇门的推动力，同时通过这种结构，充分利用了杆杠原理，使得驱动机构仅需较小的推力即可推动摆杆的转动，从而间接驱动扇门在滑轨上的平移。

进一步作为优选地，所述摆杆至少为两个，且所述连杆摆动机构还包括：与各摆杆和所述驱动机构均转动连接的同步连杆。从而使得驱动机构施加的一个作用力通过连杆摆动机构转变为多个作用力，进而使得扇门在受力时更加平衡，同时借助同步连杆带动各摆杆的同步转动，有利于扇门的受力均衡。

进一步作为优选地，所述摆杆包括：与所述同步连杆转动连接的主动摆杆、与所述主动摆杆相连的从动摆杆；所述从动摆杆的一端通过摆杆轴与所述机架转动连接，而另一端通过转动轴与所述扇门转动连接；各主动摆杆分别通过对应的同步轴与所述同步连杆转动连接。

进一步作为优选地，各同步轴与所述摆杆轴和所述转动轴相互平行；各主动摆杆相互平行；各从动摆杆相互平行。从而通过主动摆杆和从动摆杆之间的相互配合以及长度变化，改变传递力的大小和方向，使得同步连杆的摆动幅度在较小的情况下，即可使得扇门的移动路径满足实际的需求，有利于降低同步连杆的长度、驱动电机的功率，以利于闸机内部的空间布局。

进一步作为优选地，所述同步连杆的轴向与所述扇门在所述导轨机构上的滑动方向相互垂直；各摆杆轴之间的轴心、各转动轴之间的轴心均位于平行于所述同步连杆的同一轴线上。以使得连杆摆动机构形成稳定的平行四边形结构，有利于同步连杆和扇门的行程的设计控制。

进一步作为优选地，所述主动摆杆和所述从动摆杆相互垂直。以提升主动摆杆和从动摆杆之间的刚性连接，优化传递效率。

进一步作为优选地，所述扇门包括：门体、支架、设置在所述支架上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上用于与所述连杆摆动机构转动连接的滑块。以通过滑块和门体之间的相对运动，使得门体在自身重量的作用下限制了其向上的自由度，而在导轨机构的支撑作用下限制了其向下的自由度，从而在连杆摆动机构摆动时，对扇门产生平移推力，并避免扇门在导轨机构上滑动时，连杆摆动机构与扇门转动连接的一端出现卡死的现象。

进一步作为优选地，所述滑轨为直线滑轨，且所述滑块的滑动方向垂直于所述扇门在所述导轨机构上的滑动方向。从而通过滑块的在连杆摆动机构的带动下产生左右摆动时，直线滑轨与滑块之间产生相对的直线运动，从而使得连杆摆动机构所产生的推力最大限度地转换为平行于扇门滑动方向上的平移推力。

进一步作为优选地，所述滑块至少为两个滑块；所述连杆摆动机构包括：平行于所述直线滑轨的轴向并与各滑块连接的调节杆，用于调节各滑块之间的距离。以在最大限度地消除扇门在移动时的旋转运动的同时，保持各滑块在移动时的同步性，避免扇门在移动时因受力不均匀而出现倾斜的现象。

进一步作为优选地，所述驱动机构包括：一端与所述连杆摆动机构转动连接的回转臂、与所述回转臂转动连接的转动臂、与所述转动臂转动连接的驱动电机的驱动轴；其中，所述转动臂在所述驱动轴的驱动下作圆周运动。以通过该结构，使得将驱动电机的旋转运动，转换成回转臂的圆周运动，并使得转动臂做有规律的摆动，从而使得扇门在导轨机构的配合作用下产生有规律的平移，提升了控制精度。

进一步作为优选地，所述驱动机构还包括：设置在所述机架上的开门限位件、关门限位件；其中，所述扇门在所述转动臂在触碰开门限位件而停止转动时，处于所述开门位置；所述扇门在所述转动臂触碰关门限位件而停止转动时，处于所述关门位置。从而通过开门限位件和关门限位件的相互配合，限制转动臂的摆动角度，从而限制回转臂的摆动幅度，进而控制连杆摆动机构的摆动幅度，从而控制扇门的移动行程和移动区间。

进一步作为优选地，为了智能控制扇门的开门速度、关门速度及力度，所述驱动机构还包括：与所述机架固定连接的保护罩、设置在所述保护罩内并与所述驱动轴连接的电磁制动器组件、与所述电磁制动器组件和所述驱动电机均电性连接的控制器。

进一步作为优选地，还包括：复位机构，设置在所述机架上并与所述连杆摆动机构、所述驱动机构或所述扇门连接，用于使所述连杆摆动机构从所述关门位置自动回复至所述开门位置。以使得闸机在失电或遇电力故障时，自动使得扇门从关门状态自动复位至开门状态，确保闸机通道的畅通，避免出现客流拥挤堵塞的现象。

进一步作为优选地，所述复位机构包括：设置在所述驱动机构的回转臂上的第一拉簧座、设置在所述机架上的第二拉簧座、两端分别与所述第一拉簧座和所述第二拉簧座连接的拉簧；所述拉簧在所述扇门位于关门位置时处于拉伸状态。通过拉簧的弹性回复作用，即可拉动同步连杆，从而使得连杆摆动机构瞬间回复至初始位置，即使得扇门迅速移动至开门位置，节省了动力，提高了复位效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1：本发明第一实施例中开关装置在开门时的结构示意图；

图2：本发明第一实施例中开关装置在关门时的结构示意图；

图3：本发明第一实施例中连杆摆动机构的结构示意图；

图4：本发明第一实施例中机架和底座的结构示意图；

图5：本发明第一实施例中扇门的结构示意图；

图6：本发明第二实施例中扇门的结构示意图；

图7：图6中A所示的放大示意图；

图8：本发明第三实施例中开关装置的侧视图；

图9：本发明第三实施例中开关装置的俯视图；

图10：本发明第三实施例中机架和底座的结构示意图；

图11：本发明第四实施例中开关装置在开门时的结构示意图；

图12：本发明第四实施例中开关装置在关门时的结构示意图；

图13：本发明第四实施例中连杆摆动机构的结构示意图；

图14：本发明第四实施例中机架和底座的结构示意图；

附图标记：扇门-1；底座-2；机架-3；导轨机构-4；连杆摆动机构-5；驱动机构-6；复位机构-7；开门限位件-8；关门限位件-9；保护罩-10；门体-11；支架-12；门板固定架121；滑轨固定座122；滑轨-13；滑块-14；调节杆-15；滑块距离调节帽-16；摆杆轴孔-19；电磁制动器-20；导轨-41；滚动轴承-42；支撑座-43；摆杆-51；同步连杆-52；摆杆轴-53；转动轴-54；同步轴-55；驱动电机-61；驱动轴-62；回转臂-63；转动臂-64；连接轴-65；第一拉簧座-71；第二拉簧座-72；拉簧-73；固定螺栓-74；固定螺栓-75；滑块本体-141；滑块固定座-142；主动摆杆-511；从动摆杆-512；轴承套-531。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

实施例一

如图1和图2所示，本发明的第一实施例提供了一种闸机通道的开关装置，包括扇门1、底座2、机架3、设置在底座2上与扇门1移动配合连接的导轨机构4、设置在机架3上的连杆摆动机构5、驱动机构6等构成。

其中，连杆摆动机构5的一端与扇门1转动连接，用于在连杆摆动机构5摆动时，使扇门1在导轨机构4上所述闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动，通常情况下，底座设置于闸机的内部，如图1所示，当扇门1移动至开门位置时，扇门大部分位于闸机外部。如图2所示，当扇门1移动至关门位置时，扇门1大部分或完全位于闸机内部。

驱动机构6与连杆摆动机构5的另一端转动连接，用于驱动连杆摆动机构5摆动。

由上述阐述的内容可知，由于闸机通道的开关装置采用了驱动机构6与连杆摆动机构5相结合的方式来间接驱动扇门1的移动，同时借助扇门1和导轨机构4之间的移动配合连接，以及设置在底座上的导轨机构的支撑，使得扇门1在连杆摆动机构5在摆动的过程中，可以沿导轨机构4平稳的移动，继而实现对闸机通道的打开和关闭。因此本申请与现有技术相比，无须通过转动扇门1的方式来关闭或打开闸机通道，并可在无须采用支撑轴和变速箱等结构的驱动扇门情况下，满足了扇门1的开关控制的使用需求，简化了传动结构。此外，由于连杆摆动机构5与驱动机构6和扇门1之间是转动连接的，因此可减小开关装置的各部件在运转过程中产生的摩擦，提升其运动精度，保证连杆摆动机构5的平稳运转，延长使用寿命。

具体地，如图1所示，本实施例中的导轨机构4主要是由设置在底座2上导轨41、设置在扇门1上与导轨41滚动连接的滚动轴承42等构成，以通过滚动轴承42在导轨41上的滚动，实现在降低扇门1在平移过程中受到的摩擦力的同时，使得扇门1可以在导轨41上平稳的进行移动，并降低运动过程中产生的噪音。其中，如图5所示，本实施例中的滚动轴承42通过支撑座43固定在扇门1上，并且，另一端受到导轨41的支撑，因此在使用过程中不易产生弯曲变形，从而无须采用高规格的材质，降低了生产和制造成本。另外，本实施例中的滚动轴承42可以是套设在支撑座43上的滑动轴承，也可以是设置在支撑座43上的滑轮，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

在本实施例中，作为优选的，导轨41采用高硬度聚氨酯的材料所构成。此外，应当可理解的是，本实施例中导轨机构4也可以由设置在门体11底部并与导轨41滑动配合的滑动块等构成，以实现扇门1在导轨41上的移动，因此，本实施例对于导轨41和扇门1如何形成移动配合连接，在此不作具体的限定和阐述。并且，作为进一步优选地，本实施例中的导轨41的长度方向与水平方向相互平行，使得扇门1能够在导轨41上沿水平方向往复运动。

如图2和图4所示，本实施例中的连杆摆动机构5可以由至少一个与机架3转动连接的摆杆51构成，且摆杆51的一端与扇门1转动连接，而另一端与驱动机构6转动连接。从而通过驱动机构6驱动摆杆51的摆动来提供扇门1的推动力，同时通过这种结构，充分利用了杆杠原理，使得驱动机构6仅需较小的推力即可推动摆杆51的转动，从而间接驱动扇门1在滑轨13上的平移。

详细地，作为优选的方式，本实施例中的摆杆51仅以两个为例作说明，且连杆摆动机构5还包括：与各摆杆51和驱动机构6均转动连接的同步连杆52。从而使得驱动机构6施加的一个作用力通过连杆摆动机构5转变为多个作用力，进而使得扇门1在受力时更加平衡，同时借助同步连杆52带动各摆杆51的同步转动，有利于扇门1的受力均衡，从而在导轨机构4上平稳滑动。对于本领域技术人员来说，应当可理解的是，本实施例中摆杆51的个数也可以根据实际情况设计成多个，以实现由一个作用力到多个作用力的转化，利于扇门的受力均衡，在此不作过多的阐述。

进一步作为优选地，如图2和图3所示，本实施例中的摆杆51主要是由与同步连杆52转动连接的主动摆杆511、与主动摆杆511相连的从动摆杆512等构成。其中，从动摆杆512的一端通过摆杆轴53与机架3转动连接，而另一端通过转动轴(图中未标示)与扇门1转动连接。各主动摆杆511分别通过对应的同步轴55与同步连杆52转动连接。从而通过主动摆杆511和从动摆杆512之间的相互配合以及长度变化，改变传递力的大小和方向，使得同步连杆52的摆动幅度在较小的情况下，即可使得扇门1的移动路径满足实际的需求，有利于降低同步连杆52的长度、驱动电机61的功率，以利于其在闸机内部的空间布局。

进一步作为优选地，如图3所示，本实施例中各同步轴55与摆杆轴53和转动轴相互平行；各主动摆杆511相互平行；各从动摆杆512相互平行。通过该设置方式，使得同步连杆52在摆动过程中，从动摆杆512和主动摆杆511的转动能够较好的保持同步，以避免扇门1在滑移过程中出现上下受力不均而倾斜的现象。

进一步作为优选地，如图3和图4所示，本实施例中同步连杆52的轴向与扇门1在导轨机构4上的滑动方向相互垂直；各摆杆轴53之间的轴心、各转动轴之间的轴心均位于平行于同步连杆52的同一轴线上。以使得连杆摆动机构5形成稳定的平行四边形结构，有利于同步连杆52和扇门1的行程的设计控制。

进一步作为优选地，本实施例中主动摆杆511和从动摆杆512相互垂直，以提升主动摆杆511和从动摆杆512之间的刚性连接，优化传递效率。

此外，需要说明的是，本实施例中的主动摆杆511的长度小于从动摆杆512的长度，且主动摆杆511通过同步轴55与同步连杆52转动连接的位置低于主动摆杆51与机架3转动连接的位置，以利于连杆摆动机构5在闸机内部的布局。

如图4所示，本实施例中的底座开设有摆杆轴孔19，用于插入对应的摆杆轴53的一端并通过对应的轴承套531形成转动连接，摆杆轴53的一端也壳体通过对应的轴承套531，插入从动摆杆512的通孔(图中标示)中形成转动连接。同理，转动轴的两端采用相应的轴承套分别与扇门1和从动摆杆512形成转动连接。在此，需要说明的是，本实施例中的摆杆轴53和转动轴除了通过轴承套实现转动连接外，还可以通过枢轴连接等方式实现转动连接。同理，同步轴55还可以与相应的轴承套的配合，实现主动摆杆512与同步连杆52，以及回转臂63与同步连杆52之间的转动连接，本实施例在此不作具体的限定和说明。

如图1至图3所示，上述驱动机构6还包括：一端与连杆摆动机构5转动连接的回转臂63、通过连接轴65与回转臂63转动连接的转动臂64、与转动臂64转动连接的驱动电机61的驱动轴62。其中，转动臂64在驱动轴62的驱动下作圆周运动。以通过该结构，使得将驱动电机61的旋转运动，转换成转动臂64的圆周运动，并使得回转臂63做有规律的摆动，从而使得扇门1在导轨机构4的配合作用下产生有规律的平移，提升了控制精度。

需要说明的是，本实施例中，作为优选的方式，本实施例中的回转臂63与同步连杆52通过连接轴66相铰接。显然，本实施例中回转臂63也可根据实际需求，直接与摆杆51相铰接，而无须采用同步连杆52。因此本实施例对于是采用回转臂63与同步连杆52铰接还是直接与摆杆51连接，不作过多的限定和阐述。

为了简要说明本实施例的开关装置的工作原理，本实施例的开关装置包括：对称设置的两个扇门1、底座2、机架3、设置在底座2上与扇门1移动配合连接的导轨机构4、设置在机架3上的连杆摆动机构5、驱动机构6等构成，其中，两个底座2和机架3分别位于闸机的壳体(图中未标示)内，且两个壳体之间形成闸机通道部。

如图1所示，两个扇门1在对应的连杆摆动机构5的摆动作用下在水平方向上沿导轨41从开门位置滑动至关门位置的过程中，相向而行，并逐渐靠拢，从而在到达关门位置时，实现对闸机通道的关闭。如图2所示，而当两个扇门1在对应的连杆摆动机构5的摆动作用下沿导轨41从关门位置滑动至开门位置的过程中，相背而行，并逐渐分离，从而实现对闸机通道的打开。

实施例二

本发明的第二实施例提供了一种闸机通道的开关装置，本实施例是对上述第一实施例的进一步改进，其改进之处在于：如图6至图7所示，本实施例中的扇门1主要是由门体11、支架12、设置在支架12上的滑轨13、滑动设置在滑轨13上用于与连杆摆动机构5转动连接的滑块14等构成。以通过滑块14和门体11之间的相对运动，使得门体11在自身重量的作用下限制了其向上的自由度，而在导轨机构4的支撑作用下限制了其向下的自由度，从而使得连杆摆动机构5在摆动时，对扇门1产生平移推力，并避免扇门1在导轨机构4上移动时，连杆摆动机构5与扇门1转动连接的一端出现卡死的现象。

作为优选的一种方式，如图5所示，本实施例中滑轨13为直线滑轨，且滑块14的滑动方向垂直于扇门1在导轨机构4上的滑动方向。从而通过滑块14的在连杆摆动机构5的带动下产生左右摆动时，直线滑轨与滑块14之间产生相对的直线运动，从而使得连杆摆动机构5所产生的推力最大限度地转换为平行于扇门1滑动方向上的平移推力。

需要说明的，本实施例中的滑轨13，也可以根据实际情况设计成弧形等其他规则或不规则等形状的，本实施例仅以滑轨13为直线滑轨作简要说明。

如图6所示，本实施例中的滑块14的个数优选为两个，分别与连杆摆动机构5中对应的摆杆轴53转动连接。应当可理解的是，本实施例中的滑块14的个数还可以根据实际需要选择为其他个数，在此不作具体的限定和说明。

并且，本实施例中的扇门1还包括：平行于直线滑轨的轴向并与各滑块14连接的调节杆15，用于调节各滑块14之间的距离，以在最大限度地消除扇门1在移动时的旋转运动的同时，保证各滑块14在移动时的同步性，避免扇门1在移动时因受力不均匀而出现倾斜的现象。

详细地，如图6所示，扇门1还包括设置在滑块14上的滑块距离调节帽16，用于调节调节杆15的长度，以方便用户的调节和装配。作为优选的方式，本实施例中调节杆15的长度等于对应连接的摆杆51的摆杆轴53之间的距离。以配合连杆摆动机构5，形成平行四边形结构，保证各滑块14的滑动方向和滑动距离保持一致。

此外，需要说明的是，上述调节杆15可以是与滑块14可拆卸连接，也可以根据实际需要，连为一体的，并且，本实施例中调节杆15的数量为一根，在实际应用中，可根据实际滑块14的数量将调节杆15的数量设置成对应的两根、三根等，因此，本实施例对此不作具体的限定和阐述。

另外，较佳地，上述滑块14优选为自润滑静音滑块，以最大限度地消除滑块14与滑轨13在滑动时产生的噪音。门体11采用钢化玻璃门，支架12由门板固定架121和设置在门板固定架121上的滑轨固定座122所构成。

如图6和图7所示，本实施例中的滑块14由滑动设置在滑轨13上的滑块本体141和设置在滑块本体141上的滑块固定座142构成，以利于安装转动轴54。

实施例三

本发明的第三实施例提供了一种闸机通道的开关装置，本实施例是对上述任一实施例的进一步改进，其改进之处在于：如图8至图10所示，本实施例中驱动机构6还包括：设置在机架3上的开门限位件8、关门限位件9。其中，扇门1在转动臂64在触碰开门限位件8而停止转动时，处于开门位置；扇门1在转动臂64触碰关门限位件9而停止转动时，处于关门位置。从而通过开门限位件8和关门限位件9的相互配合，限制转动臂64的摆动角度，从而限制回转臂63的摆动幅度，进而控制连杆摆动机构5的摆动幅度，从而控制扇门1的移动行程和移动区间。

此外，如图8和图9所示，为了智能控制扇门1的开门速度、关门速度及力度，驱动机构6还包括：与机架3固定连接的保护罩10、设置在保护罩10内并与驱动轴62连接的电磁制动器20组件、与电磁制动器20组件和驱动电机61均电性连接的控制器。

如图8和图10所示，本实施例中的电磁制动器20组件，可以由电磁制动器20、保护罩10及刹车轴等组成。电磁制动器20安装在保护罩10内，保护罩10一端连接固定驱动电机61，另一端连接固定在机架3上，保护罩10内固定有电磁制动器20的定子，刹车轴也在保护罩10内且一端固定在驱动电机61的输出轴上，另一端连接固定在电机输出连杆上，刹车轴上安装有电磁制动器20的转子，按厂家要求调节定子与转子的接触面间隙，这样，在电磁制动器20的定子通电后，转子被定子的吸合为有一定吸附力的整体，转子被迫停止运动，实现了驱动机构6的停止，也即扇门1被迫停止运动。

为了较好的说明本实施例中开关装置的开关过程，如下所示简述其工作原理：

步骤一：闸机通道开关平开门装置通电启动后，首先进行控制系统自检及初始化；

步骤二：当驱动电机61在控制器被触发并发送相应的关门指令而被驱动时，转臂跟随电机的驱动轴62作逆时针旋转，直至受到关门限位件9的阻挡时，驱动电机61即遇阻停止运动，此时，扇门1位于关门位置；当驱动电机61在控制器被触发并发送相应的开门指令而被驱动时，转动臂64跟随电机的驱动轴62作顺时针旋转，直至受到开门限位件8的阻挡时，驱动电机61即遇阻停止运动，此时，扇门1位于开门位置。

此外，需要说明的是，在本实施例中，当平移运动的扇门1在受到前进阻力时，这个阻力就会由连杆摆动机构5传递到驱动电机61上，从而使得控制器接收到驱动电机61上的反馈信号后，向电磁制动器20发出控制指令，使得定子通电，从而使得转子被通电后的定子产生的磁力吸附，进而使得平移运动的扇门1被制动在原地暂时停止不动，因而使得扇门1遇阻而不会再夹击行人，预防了伤害行人的可能。

并且，当处于关门位置的扇门1在外界的强力作用下产生微动时，控制器即可通过检测到驱动电机61的驱动轴62的反转，向电磁制动器20发送相应的信号指令，以使得转子和定子吸附，从而防止扇门1被强制打开。并且，通过转子和定子之间吸附力的设定，使得外界施加的强制力大于预设的开门力时，扇门1也可被强制打开，以避免闸机出现故障而无法打开的现象。此外，通过控制器的控制程序的设定，平移扇门1在被强制打开后可再恢复控制，并通过驱动电机61的驱动使得扇门1再次自动关闭。

另外，值得说的是，作为优选的方式，本实施例中的开门限位件8和关门限位件9可以为与控制器通讯连接的接近开关，以在接近开关被触发后，向控制器发送触发信号，从而使得驱动电机61停止运转，实现扇门1行程的精确控制。

实施例四

本发明的第四实施例提供了一种闸机通道的开关装置，如图11至图13所示，其主要是由扇门1、底座2、机架3、设置在底座2上与扇门1移动配合连接的导轨机构4、设置在机架3上的连杆摆动机构5、驱动机构6、复位机构7等构成。

其中，连杆摆动机构5的一端与扇门1转动连接，用于在连杆摆动机构5摆动时，使扇门1在导轨机构4上所述闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动，通常情况下，底座设置于闸机的内部，如图9所示，当扇门1移动至开门位置时，扇门大部分位于闸机外部。如图10所示，当扇门1移动至关门位置时，扇门1大部分或完全位于闸机内部。

驱动机构6与连杆摆动机构5的另一端转动连接，用于驱动连杆摆动机构5摆动。

复位机构7，设置在机架3上并与驱动机构6连接，用于使连杆摆动机构5从关门位置自动回复至开门位置。

由上述阐述的内容可知，由于闸机通道的开关装置采用了驱动机构6与连杆摆动机构5相结合的方式来间接驱动扇门1的移动，同时借助扇门1和导轨机构4之间的移动配合连接，以及设置在底座2上的导轨机构4的支撑，使得扇门1在连杆摆动机构5在摆动的过程中，可以沿导轨机构4平稳的移动，继而实现对闸机通道的打开和关闭。因此本申请与现有技术相比，无须通过转动扇门1的方式来关闭或打开闸机通道，并可在无须采用支撑轴和变速箱等结构的情况下，满足了扇门1的开关控制的使用需求，简化了传动结构。此外，由于连杆摆动机构5与驱动机构6和扇门1之间是转动连接的，因此可减小开关装置的各部件在运转过程中产生的摩擦，提升其运动精度，保证连杆摆动机构5的平稳运转，延长使用寿命。

此外，通过复位机构7与驱动机构6之间的连接，可以使得闸机在失电或遇电力故障时，自动使得扇门1从关门状态自动复位至开门状态，确保闸机通道的畅通，避免出现客流拥挤的现象。

具体地，本实施例中复位机构7主要是由设置在转动臂64上的第一拉簧座71、设置在机架3上的第二拉簧座72、两端分别与第一拉簧座71和第二拉簧座72连接的拉簧73等构成。其中，拉簧73在扇门1位于关门位置时处于拉伸状态。

由此可知，当驱动机构6和电磁制动器组件出现失电等故障时，通过拉簧73的弹性回复作用，即可拉动同步连杆52，从而使得连杆摆动机构5瞬间回复至初始位置，即使得扇门1迅速运动至开门位置，节省了动力，提高了复位效率。

详细地，如图11至图14所示，本实施例中的第一拉簧座71为设置在回转臂63上的固定块，且拉簧73的一端套设在固定块上的固定螺栓74上，而拉簧73的一端套设在设置在底座2上的固定螺栓75上。

此外，对于本领域技术人员来说，应当可以理解地，本实施例中复位机构7中的拉簧73用于连接回转臂63的一端，也可以与连杆摆动机构5中的同步连杆52、扇门1等直接相连，以实现上述目的，因此本实施例仅以拉簧73连接回转臂63为例作优选的说明。

此外，如图14所示，应当可理解地的是，本实施例中的导轨机构4可以根据实际需要选择由设置在底座2上导轨41、设置在扇门1上与导轨41滚动连接的滚动轴承42等构成，以通过滚动轴承42在导轨41上的滚动，实现在降低扇门1在平移过程中受到的摩擦力的同时，使得扇门1可以在导轨41上平稳的进行移动，并降低运动过程中产生的噪音。其中，本实施例中的支撑的滚动轴承42通过支撑座43固定在扇门1上，并且，另一端受到导轨41的支撑，因此在使用过程中不易产生弯曲变形，从而无须采用高规格的材质，降低了生产和制造成本。另外，本实施例中的支撑的是滚动轴承也可以是套设在支撑座43上的滑动轴承，也可以是设置在支撑座43上的滑轮，而本实施例对此不作具体的限定和说明。

在本实施例中，作为优选的，导轨41采用高硬度聚氨酯的材料所构成。此外，应当可理解的是，本实施例中导轨机构4也可以由设置在门体11底部并与导轨41滑动配合的滑动块等构成，以实现扇门1在导轨41上的移动，因此，本实施例对于导轨41和扇门1如何形成移动配合连接，在此不作具体的限定和阐述。并且，作为进一步优选地，本实施例中的导轨41的长度方向与水平方向相互平行，使得扇门1能够在导轨41上沿水平方向往复运动。

如图11和图14所示，本实施例中的连杆摆动机构5可以由至少一个与机架3转动连接的摆杆51构成，且摆杆51的一端与扇门1转动连接，而另一端与驱动机构6转动连接。从而通过驱动机构6驱动摆杆51的摆动来提供扇门1的推动力，同时通过这种结构，充分利用了杆杠原理，使得驱动机构6仅需较小的推力即可推动摆杆51的转动，从而间接驱动扇门1在滑轨13上的平移。

详细地，作为优选的方式，本实施例中的摆杆51仅以两个为例作说明，且连杆摆动机构5还包括：与各摆杆51和驱动机构6均转动连接的同步连杆52。从而使得驱动机构6施加的一个作用力通过连杆摆动机构5转变为多个作用力，进而使得扇门1在受力时更加平衡，同时借助同步连杆52带动各摆杆51的同步转动，有利于扇门1的受力均衡，从而在导轨机构4上平稳滑动。对于本领域技术人员来说，应当可理解的是，本实施例中摆杆51的个数也可以根据实际情况设计成多个，以实现由一个作用力到多个作用力的转化，利于扇门的受力均衡，在此不作过多的阐述。

进一步作为优选地，如图11所示，本实施例中的摆杆51主要是由与同步连杆52转动连接的主动摆杆511、与主动摆杆511相连的从动摆杆512等构成。其中，从动摆杆512的一端通过摆杆轴53与机架3转动连接，而另一端通过转动轴54与扇门1转动连接；主动摆杆511通过同步轴55与同步连杆52转动连接。从而通过主动摆杆511和从动摆杆512之间的相互配合以及长度变化，改变传递力的大小和方向，使得同步连杆52的摆动幅度在较小的情况下，即可使得扇门1的移动路径满足实际的需求，有利于降低同步连杆52的长度、驱动电机61的功率，以利于其在闸机内部的空间布局。

进一步作为优选地，如图11和图12所示，本实施例中各同步轴55与摆杆轴53和转动轴54相互平行；各主动摆杆511相互平行；各从动摆杆512相互平行。通过该设置方式，使得同步连杆52在摆动过程中，从动摆杆512和主动摆杆511的转动能够较好的保持同步，以避免扇门1在运动过程中出现上下受力不均而倾斜的现象。

进一步作为优选地，本实施例中同步连杆52的轴向与扇门1在导轨机构4上的滑动方向相互垂直；各摆杆轴53之间的轴心、各转动轴54之间的轴心均位于平行于同步连杆52的同一轴线上。以使得连杆摆动机构5形成稳定的平行四边形结构，有利于同步连杆52和扇门1的行程的设计控制。

进一步作为优选地，本实施例中主动摆杆511和从动摆杆512相互垂直，以提升主动摆杆511和从动摆杆512之间的刚性连接，优化传递效率。

参照上述实施例中的图4所示，本实施例中的底座开设有摆杆轴孔19，用于插入对应的摆杆轴53的一端并通过对应的轴承套531形成转动连接，摆杆轴53的一端也壳体通过对应的轴承套531，插入从动摆杆512的通孔(图中标示)中形成转动连接。同理，转动轴的两端采用相应的轴承套分别与扇门1和从动摆杆512形成转动连接。在此，需要说明的是，本实施例中摆杆轴53和转动轴除了通过轴承套实现转动连接外，还可以通过枢轴连接等方式实现转动连接。同理，同步轴55还可以与相应的轴承套的配合，实现主动摆杆512与同步连杆52，以及回转臂63与同步连杆52之间的转动连接，本实施例在此不作具体的限定和说明。

此外，需要说明的是，本实施例中的主动摆杆511的长度小于从动摆杆512的长度，且主动摆杆511通过同步轴55与同步连杆52转动连接的位置低于主动摆杆51与机架3转动连接相铰接的位置，以利于连杆摆动机构5在闸机内部的布局。

另外，参考上述实施例的图4至图6可知，本实施例中的扇门1可以由门体11、支架12、设置在支架12上的滑轨、滑动设置在滑轨上用于与连杆摆动机构5转动连接的滑块14等构成。以通过滑块14和门体11之间的相对运动，使得门体11在自身重量的作用下限制了其向上的自由度，而在导轨机构4的支撑作用下限制了其向下的自由度，从而在连杆摆动机构5摆动时，对扇门1产生平移推力，并避免扇门1在导轨机构4上滑动时，连杆摆动机构5与扇门1转动连接的一端出现卡死的现象。

作为优选的一种方式，参照上述实施例的图5所示，本实施例中滑轨为直线滑轨，且滑块14的滑动方向垂直于扇门1在导轨机构4上的滑动方向。从而通过滑块14的在连杆摆动机构5的带动下产生左右摆动时，直线滑轨与滑块14之间产生相对的直线运动，从而使得连杆摆动机构5所产生的推力最大限度地转换为平行于扇门1滑动方向上的平移推力。

需要说明的，本实施例中的滑轨13，也可以根据实际情况设计成弧形等其他规则或不规则等形状的，本实施例仅以滑轨13为直线滑轨作简要说明。

参照图5所示，本实施例中的滑块14的个数优选为两个，分别与连杆摆动机构5中对应的摆杆轴53转动连接。应当可理解的是，本实施例中的滑块14的个数还可以根据实际需要选择为其他个数，在此不作具体的限定和说明。

并且，本实施例中的扇门1还包括：平行于直线滑轨的轴向并与各滑块14连接的调节杆15，用于调节各滑块14之间的距离，以在最大限度地消除扇门1在移动时的旋转运动的同时，保证各滑块14在移动时的同步性，避免扇门1在移动时因受力不均匀而出现倾斜的现象。

详细地，如图5所示，扇门1还包括设置在滑块14上的滑块距离调节帽16，用于调节调节杆15的长度，以方便用户的调节和装配。作为优选的方式，本实施例中调节杆15的长度等于对应连接的摆杆51的摆杆轴53之间的距离。以配合连杆摆动机构5，形成平行四边形结构，保证各滑块14的滑动方向和滑动距离保持一致。

此外，需要说明的是，上述调节杆15可以是与滑块14可拆卸连接，也可以根据实际需要，连为一体的，并且，本实施例中调节杆15的数量为一根，在实际应用中，可根据实际滑块14的数量将调节杆15的数量设置成对应的两根、三根等，因此，本实施例对此不作具体的限定和阐述。

另外，较佳地，上述滑块14优选为自润滑静音滑块，以最大限度地消除滑块14与滑轨13在滑动时产生的噪音。门体11采用钢化玻璃门，支架12由门板固定架121和设置在门板固定架121上的滑轨固定座122所构成。

参照图5和图6所示，本实施例中的滑块14由滑动设置在滑轨13上的滑块本体141和设置在滑块本体141上的滑块固定座142构成，以利于安装转动轴54。

如图10所示，上述驱动机构6还包括：一端与连杆摆动机构5转动连接的回转臂63、通过连接轴65与回转臂63转动连接的转动臂64、与转动臂64转动连接的驱动电机61的驱动轴62。其中，转动臂64在驱动轴62的驱动下作圆周运动。以通过该结构，使得将驱动电机61的旋转运动，转换成转动臂64的圆周运动，并使得回转臂63做有规律的摆动，从而使得扇门1在导轨机构4的配合作用下产生有规律的平移，提升了控制精度。

需要说明的是，本实施例中，作为优选的方式，本实施例中的回转臂63与同步连杆52通过连接轴66相铰接。显然，本实施例中回转臂63也可根据实际需求，直接与摆杆51相铰接，而无须采用同步连杆52。因此本实施例对于是采用回转臂63与同步连杆52铰接还是直接与摆杆51连接，不作过多的限定和阐述。

为了简要说明本实施例的开关装置的工作原理，本实施例的开关装置包括：对称设置的两个扇门1、底座2、机架3、设置在底座2上与扇门1移动配合连接的导轨机构4、设置在机架3上的连杆摆动机构5、驱动机构6等构成，其中，两个底座2和机架3分别位于闸机的壳体内，且两个壳体之间形成闸机通道部。

如图11和图12所示，两个扇门1在对应的连杆摆动机构5的摆动作用下沿导轨41从开门位置运动至关门位置的过程中，相向而行，并逐渐靠拢，从而在到达关门位置时，实现对闸机通道的关闭。如图2所示，而当两个扇门1在对应的连杆摆动机构5的摆动作用下沿导轨41从关门位置运动至开门位置的过程中，相背而行，并逐渐分离，从而实现对闸机通道的打开。

详细地，如图14所示，上述驱动机构6还包括：设置在机架3上的开门限位件8、关门限位件9。其中，扇门1在转动臂64在触碰开门限位件8而停止转动时，处于开门位置；扇门1在转动臂64触碰关门限位件9而停止转动时，处于关门位置。从而通过开门限位件8和关门限位件9的相互配合，限制转动臂64的摆动角度，从而限制回转臂63的摆动幅度，进而控制连杆摆动机构5的摆动幅度，从而控制扇门1的移动行程和移动区间。

此外，可以理解的是，在本实施例，为了智能控制扇门1的开门速度、关门速度及力度，驱动机构6还可以根据实际需要选择性的包括：与机架3固定连接的保护罩、设置在保护罩内并与驱动轴62连接的电磁制动器组件、与电磁制动器组件和驱动电机61均电性连接的控制器。

其中，本实施例中的电磁制器20组件，可以由电磁制器20、保护罩10及刹车轴等组成。电磁制器20安装在保护罩10内，保护罩10一端连接固定驱动电机61，另一端连接固定在机架3上，保护罩10内固定有电磁制器20的定子，刹车轴也在保护罩10内且一端固定在驱动电机61的输出轴上，另一端连接固定在电机输出连杆上，刹车轴上安装有电磁制器20的转子，按厂家要求调节定子与转子的接触面间隙，这样，在电磁制器20的定子通电后，转子被定子的吸合为有一定吸附力的整体，转子被迫停止运动，实现了驱动机构6的停止，也即扇门1被迫停止运动。

实施例五

本发明的第五实施例提供了一种闸机通道的开关装置，本实施例与上述第三实施例至第四实施例中任一实施例大体上相同，其不同之处在于：

本实施例中的开门限位件8在回转臂63转动至扇门1位于开门位置对应的角度时，开门限位件8与回转臂63之间保留1～5mm的间距。同理，本实施例中的关门限位件9在回转臂63转动至扇门1位于关门位置对应的角度时，关门限位件9与回转臂63之间保留1～5mm的间距。从而通过该结构以及控制器在程序上的设计，可以避免开门限位件8和关门限位件9被频繁的碰撞而出现损坏的现象。

此外，需要说明的是，本实施例中的关门限位件9和开门限位件8可以根据实际需要设置为挡块，也可设置为限位开关，在此不作具体的限定和说明。

另外，在本申请可选的实施例中，复位机构7除了采用拉簧73外，也可以采用压缩弹簧的反弹等实现同样复位功能的结构来代替，在此就不一一作过多的阐述。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

Claims (16)

1.一种闸机通道的开关装置，包括扇门、底座、机架，其特征在于，还包括：

导轨机构，设置在所述底座上，与所述扇门移动配合连接；

连杆摆动机构，设置在所述机架上，其一端与所述扇门转动连接，用于在所述连杆摆动机构摆动时，使所述扇门在所述导轨机构上在所述闸机通道的关门位置和开门位置之间往复运动；

驱动机构，与所述连杆摆动机构的另一端转动连接，用于驱动所述连杆摆动机构摆动。

2.根据权利要求1所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述导轨机构包括：设置在所述底座上的导轨、设置在所述扇门上与所述导轨滚动连接的滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述连杆摆动机构包括：至少一个与所述机架转动连接的摆杆；

所述摆杆的一端与所述扇门转动连接，而另一端与所述驱动机构转动连接。

4.根据权利要求3所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述摆杆至少为两个，且所述连杆摆动机构还包括：与各摆杆和所述驱动机构均转动连接的同步连杆。

5.根据权利要求4所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述摆杆包括：与所述同步连杆转动连接的主动摆杆、与所述主动摆杆相连的从动摆杆；所述从动摆杆的一端通过摆杆轴与所述机架转动连接，而另一端通过转动轴与所述扇门转动连接；各主动摆杆分别通过对应的同步轴与所述同步连杆转动连接。

6.根据权利要求5所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，各同步轴与所述摆杆轴和所述转动轴相互平行；各主动摆杆相互平行；各从动摆杆相互平行。

7.根据权利要求6所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述同步连杆的轴向与所述扇门在所述导轨机构上的滑动方向相互垂直；各摆杆轴之间的轴心、各转动轴之间的轴心均位于平行于所述同步连杆的同一轴线上。

8.根据权利要求5所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述主动摆杆和所述从动摆杆相互垂直。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述扇门包括：门体、支架、设置在所述支架上的滑轨、滑动设置在所述滑轨上用于与所述连杆摆动机构转动连接的滑块。

10.根据权利要求9所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述滑轨为直线滑轨，且所述滑块的滑动方向垂直于所述扇门在所述导轨机构上的滑动方向。

11.根据权利要求10所述的闸机通道的开关装置，所述滑块至少为两个滑块；所述连杆摆动机构包括：平行于所述直线滑轨的轴向并与各滑块连接的调节杆，用于调节各滑块之间的距离。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述驱动机构包括：一端与所述连杆摆动机构转动连接的回转臂、与所述回转臂转动连接的转动臂、与所述转动臂转动连接的驱动电机的驱动轴；其中，所述转动臂在所述驱动轴的驱动下作圆周运动。

13.根据权利要求12所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：设置在所述机架上的开门限位件、关门限位件；其中，所述扇门在所述转动臂在触碰开门限位件而停止转动时，处于所述开门位置；所述扇门在所述转动臂触碰关门限位件而停止转动时，处于所述关门位置。

14.根据权利要求12所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：与所述机架固定连接的保护罩、设置在所述保护罩内并与所述驱动轴连接的电磁制动器组件、与所述电磁制动器组件和所述驱动电机均电性连接的控制器。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，还包括：复位机构，设置在所述机架上并与所述连杆摆动机构、所述驱动机构或所述扇门连接，用于使所述连杆摆动机构从所述关门位置自动回复至所述开门位置。

16.根据权利要求15所述的闸机通道的开关装置，其特征在于，所述复位机构包括：设置在所述驱动机构的回转臂上的第一拉簧座、设置在所述机架上的第二拉簧座、两端分别与所述第一拉簧座和所述第二拉簧座连接的拉簧；所述拉簧在所述扇门位于关门位置时处于拉伸状态。