CN212541642U - 一种通用固定翼飞机模拟飞行设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,包括基座,所述基座的顶面一侧安装模拟驾驶显示屏和工作台,基座的另一侧通过位置调节组件连接有座椅,所述位置调节组件包括安装板,所述安装板通过支架固定在基座的上方,安装板与座椅之间还设有若干弹性支撑机构,安装板的顶面开设凹槽,伺服电机,所述伺服电机安装在安装板的底面,且转速能够调节,旋转板,所述旋转板位于安装板和基座之间,且旋转板的一端与伺服电机的输出轴固接,主动滑块,所述主动滑块滑动连接在旋转板的顶面、并沿旋转板的长度方向滑动,活动块,所述活动块活动嵌设于凹槽内。本实用新型的座椅能够在位置调节组件的驱动下自由晃动,晃动的自由度高,模拟效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行模拟技术领域,尤其涉及一种通用固定翼飞机模拟飞行设备。
背景技术
目前,模拟飞行器是飞行模拟训练,在飞行模拟器上进行,接受训练的航天员置身其中,舱内的仪器仪表设置、以及听觉和运动感觉等,都与实际飞行完全一样,是最安全、最经济、最有效的航天员训练。模拟的目的,让需要进行飞行的人员进行模拟。现有的模拟装置结构复杂,价格昂贵,并且供训练人员使用的座椅活动范围小,调节时的自由度低,为此设计一种通用固定翼飞机模拟飞行设备以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,包括基座,所述基座的顶面一侧安装模拟驾驶显示屏和工作台,基座的另一侧通过位置调节组件连接有座椅。
所述位置调节组件包括安装板,所述安装板通过支架固定在基座的上方,安装板与座椅之间还设有若干弹性支撑机构,安装板的顶面开设凹槽。
伺服电机,所述伺服电机安装在安装板的底面,且转速能够调节。
旋转板,所述旋转板位于安装板和基座之间,且旋转板的一端与伺服电机的输出轴固接。
主动滑块,所述主动滑块滑动连接在旋转板的顶面、并沿旋转板的长度方向滑动。
活动块,所述活动块活动嵌设于凹槽内,活动块上固定有摇杆,摇杆的顶端与座椅铰接;以及
套筒,所述套筒通过轴承转动套设在摇杆的外侧。
其中,主动滑块和套筒之间通过连接机构相连,伺服电机转动且其转速不断变化,主动滑块在旋转板上的位置改变,从而通过连接机构改变摇杆位置,以驱动座椅摇晃。
进一步的,所述连接机构包括从动滑块、铰接杆以及连杆,其中,所述从动滑块活动设于安装板的顶面,所述连杆的两端分别与从动滑块和主动滑块连接,铰接杆的两端分别与从动滑块和套筒活动连接。
进一步的,所述连杆为L形杆,且连杆的纵向端底部与主动滑块连接,连杆的另一端与从动滑块连接,其中从动滑块的底面分布若干滚珠,且从动滑块底部的滚珠接触于安装板的顶面。
进一步的,所述旋转板的顶面沿其长度方向开设滑槽,其中滑槽内安装回复弹簧,所述主动滑块通过与滑槽配合的滑块滑动连接在旋转板,回复弹簧的两端分别与主动滑块和滑槽内壁连接。
进一步的,所述弹性支撑机构包括弹性支撑件、两个固定块,两个固定块分别固定在安装板与座椅上,弹性支撑件的两端分别与两个固定块固定。
进一步的,所述弹性支撑件为波纹状伸缩管或伸缩气囊。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型设计了基座,基座上设置可晃动调节位置的座椅,人坐在座椅上操作工作台进行模拟训练,伺服电机通电工作,带动旋转板转动,由于离心力的作用,滑动设置在旋转板上的主动滑块向远离伺服电机转轴的一侧运动,由于主动滑块与活动设于安装板上的从动滑块连接,从而带动从动滑块在安装板上做圆周运动,从动滑块通过铰接杆带动套筒在摇杆的外侧转动,拉动活动块在安装板上的凹槽内活动,由于伺服电机的转速不断变化,使得主动滑块在旋转板上的位置变化,改变从动滑块在安装板上做圆周运动的半径大小,最终实现带动摇杆驱动座椅晃动,模拟飞行时的感觉,座椅运动的自由度高,模拟效果更好。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型图1的A-A处截面图;
图3为本实用新型的部分结构立体图。
图中:基座1、模拟驾驶显示屏2、工作台3、座椅4、安装板5、脚踏台6、支架7、旋转板8、伺服电机9、主动滑块10、连杆11、从动滑块12、铰接杆13、套筒14、摇杆15、弹性支撑件16、固定块17、滑槽18、回复弹簧19、活动块20。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参见图1-3,一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,包括基座1,所述基座1的顶面一侧安装模拟驾驶显示屏2和工作台3,基座1的另一侧通过位置调节组件连接有座椅4,在基座1上还设有脚踏台6。
所述位置调节组件包括安装板5,所述安装板5通过支架7固定在基座1的上方,安装板5与座椅4之间还设有若干弹性支撑机构,安装板5的顶面开设凹槽,其中支架7为L形板状、并与基座1和安装板5固定连接。
伺服电机9,所述伺服电机9安装在安装板5的底面,且转速能够调节。
旋转板8,所述旋转板8位于安装板5和基座1之间,且旋转板8的一端与伺服电机9的输出轴固接。
主动滑块10,所述主动滑块10滑动连接在旋转板8的顶面、并沿旋转板8的长度方向滑动。
活动块20,所述活动块20活动嵌设于凹槽内,活动块20上固定有摇杆15,摇杆15的顶端与座椅4铰接;以及
套筒14,所述套筒14通过轴承转动套设在摇杆15的外侧。
其中,主动滑块10和套筒14之间通过连接机构相连,伺服电机 9转动且其转速不断变化,主动滑块10在旋转板8上的位置改变,从而通过连接机构改变摇杆15位置,以驱动座椅4摇晃。
进一步的,所述连接机构包括从动滑块12、铰接杆13以及连杆 11,其中,所述从动滑块12活动设于安装板5的顶面,所述连杆11 的两端分别与从动滑块12和主动滑块10连接,铰接杆13的两端分别与从动滑块12和套筒14活动连接。
进一步的,所述连杆11为L形杆,且连杆11的纵向端底部与主动滑块10连接,连杆11的另一端与从动滑块12连接,其中从动滑块12的底面分布若干滚珠,且从动滑块12底部的滚珠接触于安装板 5的顶面;使得从动滑块12在安装板5上运动更加顺畅,减少阻力大小。
进一步的,所述旋转板8的顶面沿其长度方向开设滑槽18,其中滑槽18内安装回复弹簧19,所述主动滑块10通过与滑槽18配合的滑块滑动连接在旋转板8,回复弹簧19的两端分别与主动滑块10 和滑槽18内壁连接;结构稳定,运行可靠。
进一步的,所述弹性支撑机构包括弹性支撑件16、两个固定块 17,两个固定块17分别固定在安装板5与座椅4上,弹性支撑件16 的两端分别与两个固定块17固定。
进一步的,所述弹性支撑件16为波纹状伸缩管或伸缩气囊;方便支撑使用,并且不会干涉座椅4的晃动。
本实用新型在使用时,人坐在座椅上操作工作台3进行模拟训练,通过伺服电机9通电工作,伺服电机转动,带动旋转板8转动,由于离心力的作用,滑动设置在旋转板8上的主动滑块10向远离伺服电机9转轴的一侧运动,由于主动滑块10与活动设于安装板5上的从动滑块12连接,从而带动从动滑块在安装板5上做圆周运动,从动滑块12通过铰接杆13带动套筒在摇杆15的外侧转动,拉动活动块在安装板5上的凹槽内活动,由于伺服电机的转速不断变化,从而使得主动滑块10在旋转板8上的位置变化,以改变从动滑块12在安装板5上做圆周运动的半径大小,最终实现带动摇杆15驱动座椅晃动,模拟飞行时的感觉,座椅运动的自由度高,模拟效果更好。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)的顶面一侧安装模拟驾驶显示屏(2)和工作台(3),基座(1)的另一侧通过位置调节组件连接有座椅(4);
所述位置调节组件包括安装板(5),所述安装板(5)通过支架(7)固定在基座(1)的上方,安装板(5)与座椅(4)之间还设有若干弹性支撑机构,安装板(5)的顶面开设凹槽;
伺服电机(9),所述伺服电机(9)安装在安装板(5)的底面,且转速能够调节;
旋转板(8),所述旋转板(8)位于安装板(5)和基座(1)之间,且旋转板(8)的一端与伺服电机(9)的输出轴固接;
主动滑块(10),所述主动滑块(10)滑动连接在旋转板(8)的顶面、并沿旋转板(8)的长度方向滑动;
活动块(20),所述活动块(20)活动嵌设于凹槽内,活动块(20)上固定有摇杆(15),摇杆(15)的顶端与座椅(4)铰接;以及
套筒(14);所述套筒(14)通过轴承转动套设在摇杆(15)的外侧;
其中,主动滑块(10)和套筒(14)之间通过连接机构相连,伺服电机(9)转动且其转速不断变化,主动滑块(10)在旋转板(8)上的位置改变,从而通过连接机构改变摇杆(15)位置,以驱动座椅(4)摇晃。
2.根据权利要求1所述的一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:所述连接机构包括从动滑块(12)、铰接杆(13)以及连杆(11),其中,所述从动滑块(12)活动设于安装板(5)的顶面,所述连杆(11)的两端分别与从动滑块(12)和主动滑块(10)连接,铰接杆(13)的两端分别与从动滑块(12)和套筒(14)活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:所述连杆(11)为L形杆,且连杆(11)的纵向端底部与主动滑块(10)连接,连杆(11)的另一端与从动滑块(12)连接,其中从动滑块(12)的底面分布若干滚珠,且从动滑块(12)底部的滚珠接触于安装板(5)的顶面。
4.根据权利要求1所述的一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:所述旋转板(8)的顶面沿其长度方向开设滑槽(18),其中滑槽(18)内安装回复弹簧(19),所述主动滑块(10)通过与滑槽(18)配合的滑块滑动连接在旋转板(8),回复弹簧(19)的两端分别与主动滑块(10)和滑槽(18)内壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:所述弹性支撑机构包括弹性支撑件(16)、两个固定块(17),两个固定块(17)分别固定在安装板(5)与座椅(4)上,弹性支撑件(16)的两端分别与两个固定块(17)固定。
6.根据权利要求5所述的一种通用固定翼飞机模拟飞行设备,其特征在于:所述弹性支撑件(16)为波纹状伸缩管或伸缩气囊。
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CN202020660371.3U CN212541642U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种通用固定翼飞机模拟飞行设备 |
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CN202020660371.3U CN212541642U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种通用固定翼飞机模拟飞行设备 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114187806A (zh) * | 2021-11-19 | 2022-03-15 | 中国直升机设计研究所 | 一种vr模拟直升机飞行平台 |
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- 2020-04-27 CN CN202020660371.3U patent/CN212541642U/zh not_active Expired - Fee Related
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