CN208400338U - 模拟装置及模拟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模拟装置及模拟系统，属于飞行模拟技术领域。模拟装置包括舱体、六自由度运动平台和轨道件，六自由度运动平台包括底座、固定座和调节件，调节件位于底座与固定座之间，调节件的一端与底座连接，调节件的另一端与固定座连接，舱体与固定座连接，底座与轨道件连接且沿轨道件的延伸方向可移动。该模拟装置能够模拟飞行状态，通过轨道件的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。模拟系统包括模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

Description

模拟装置及模拟系统

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体而言，涉及一种模拟装置及模拟系统。

背景技术

飞行模拟舱，是一种能够模拟飞行状态的舱体，使用者进入舱体后，可以体验飞行的感觉。

发明人在研究中发现，传统的飞行模拟舱至少存在以下缺点：

体验感较差；

不够吸引游客。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种模拟装置，改善现有技术的不足，其能够模拟飞行状态，通过轨道件的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种模拟系统，其包括上述提到的模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种模拟装置，其包括舱体、六自由度运动平台和轨道件，所述六自由度运动平台包括底座、固定座和调节件，所述调节件位于所述底座与所述固定座之间，所述调节件的一端与所述底座连接，所述调节件的另一端与所述固定座连接，所述舱体与所述固定座连接，所述底座与所述轨道件连接且沿所述轨道件的延伸方向可移动。

具体的，该模拟装置能够模拟飞行状态，通过轨道件的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述模拟装置还包括第一支撑座和第一驱动件，所述第一支撑座预设在地面上，所述轨道件与所述第一支撑座活动连接，所述第一驱动件与所述轨道件连接，所述第一驱动件用于驱动所述轨道件相对于所述第一支撑座运动以调节所述轨道件相对于水平面的倾斜角度。

可选的，所述轨道件的中部可转动的连接于所述第一支撑座。

可选的，所述第一支撑座的数量为两个，所述轨道件的一端沿竖向可滑动的连接于其中一个所述第一支撑座，所述轨道件的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个所述第一支撑座。

可选的，所述第一支撑座的数量为两个，所述轨道件的一端与其中一个所述第一支撑座铰接，所述轨道件的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个所述第一支撑座。

可选的，所述模拟装置还包括第二支撑座和第二驱动件，所述第二支撑座预设在地面上，所述轨道件绕转动轴心线可转动的连接于所述第二支撑座，所述转动轴心线沿竖向设置，所述第二驱动件与所述轨道件连接且用于驱动所述轨道件转动。

可选的，所述轨道件的中部可转动的连接于所述第二支撑座。

可选的，所述第二支撑座包括转动件和圆形的滑动件，所述转动件位于所述圆形的中心位置，所述轨道件的一端与所述转动件转动连接，所述轨道件的另一端与所述滑动件滑动连接。

可选的，所述底座安装有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述舱体相对于所述轨道件移动。

本实用新型的实施例还提供了一种模拟系统，其包括上述提到的模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：

综上所述，该模拟装置能够模拟飞行状态，通过轨道件的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的模拟装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例2提供的模拟装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例3提供的模拟装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例4提供的模拟装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例5提供的模拟装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例6提供的模拟装置的结构示意图。

图标：100-模拟装置；10-舱体；20-六自由度运动平台；21-底座；22-固定座；23-调节件；30-轨道件；40-第一支撑座；50-第一驱动件；60-第二支撑座；61-转动件；62-滑动件；70-第二驱动件；80-第三驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1，本实施例提供了一种模拟装置100，其包括舱体10、六自由度运动平台20和轨道件30，六自由度运动平台20包括底座21、固定座22和调节件23，调节件23位于底座21与固定座22之间，调节件23的一端与底座21连接，调节件23的另一端与固定座22连接，舱体10与固定座22连接，底座21与轨道件30连接且沿轨道件30的延伸方向可移动。

本实施例中，底座21安装有轨道轮，轨道轮在轨道件30上滚动，实现底座21相对于轨道件30可移动。其他实施例中，该底座21可以直接与轨道件30滑动连接，通过滑槽和滑轨的配合，同样可以实现底座21相对于轨道件30可移动。

本实施例中，采用六自由度运动平台20，其调节件23选用气缸，安全无污染，通过六个气缸，实现舱体10在空间中一定范围内，可以使其处于任意的位置，使用者进入舱体10后，可以体验到飞行的乐趣。当然了，其他实施例中，调节件23可以为油缸、电缸等。该底座21、固定座22和调节件23可以集成为机械臂，其可以直接采用现有的机械臂，通过机械臂模拟手的效果，同样可以实现舱体10在一定范围内，使其处于任意的位置。

本实施例中底座21安装有第三驱动件80，第三驱动件80用于驱动舱体10相对于轨道件30移动。

本实施例中第三驱动件80为电机，其驱动轨道轮转动，实现驱动舱体10相对于轨道件30移动。其他实施例中，第三驱动件80还可以包括电机和预设在轨道件30上的链条，电机驱动链条，链条带动底座21移动，同样可以实现该效果。

本实施例中的轨道件30为直轨，在第三驱动件80的驱动下，当使用者进入舱体10后，其可以体验舱体10相对于轨道件30移动的模拟项目，通过控制第三驱动件80，可以实现舱体10相对于轨道件30加速运行、减速运行等。

其他实施例中，轨道件30可以为弧形轨、曲线轨、不规则轨道等。

该模拟装置100能够模拟飞行状态，通过轨道件30的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

根据本实用新型实施例提供的一种模拟装置100，模拟装置100的工作原理是：

通过将舱体10和六自由度运动平台20安装在轨道件30上，通过控制第三驱动件80，可以实现舱体10相对于轨道件30作加速或减速运动，同时使用者还可以体验到匀速、变速等多种体验项目。

使用者不仅可以体验到六自由度运动平台20带给舱体10的模拟项目，还可以体验到轨道件30带给舱体10的模拟项目。

这里需要说明的是，本实施例中的模拟装置100一般用于模拟飞行，也可以理解为其为飞行模拟器，当然了，其他形式的也适用，包括潜水、过山车等。换句话说，户外的各种类似的项目或各种交通工具等，均可以通过该模拟装置100进行模拟实现。

实施例2

请参考图2，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，模拟装置100还包括第一支撑座40和第一驱动件50，第一支撑座40预设在地面上，轨道件30与第一支撑座40活动连接，第一驱动件50与轨道件30连接，第一驱动件50用于驱动轨道件30相对于第一支撑座40运动以调节轨道件30相对于水平面的倾斜角度。

本实施例中，第一驱动件50选用气缸，其安全无污染。其他实施例中，其可以选用油缸、电缸等。通过第一驱动件50，可以控制轨道件30相对于水平面倾斜的角度。

本实施例中，轨道件30的中部可转动的连接于第一支撑座40。

这个结构类似于“跷跷板”结构，通过该结构，进入舱体10内的使用者可以体验到下坡和上坡的体验项目，通过控制第三驱动件80，可以实现舱体10加速、减速上下坡。

其他实施例中，该第一驱动件50还可以集成在第一支撑座40内部。

实施例3

请参考图3，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例2描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例2已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例2的区别在于，第一支撑座40的数量为两个，轨道件30的一端沿竖向可滑动的连接于其中一个第一支撑座40，轨道件30的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个第一支撑座40。

同理，本实施例中，将第一驱动件50集成在第一支撑座40的内部，其作用在轨道件30的两端，通过控制轨道件30两端的相对高度，从而实现控制轨道件30相对于水平面的倾斜角度。

实施例4

请参考图4，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例2描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例2已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例2的区别在于，第一支撑座40的数量为两个，轨道件30的一端与其中一个第一支撑座40铰接，轨道件30的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个第一支撑座40。

同理，轨道件30的一端与第一支撑座40转动连接，只需要控制轨道件30另一端的相对高度，即可实现控制轨道件30相对于水平面的倾斜角度。

实施例5

请参考图5，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，模拟装置100还包括第二支撑座60和第二驱动件70，第二支撑座60预设在地面上，轨道件30绕转动轴心线可转动的连接于第二支撑座60，转动轴心线沿竖向设置，第二驱动件70与轨道件30连接且用于驱动轨道件30转动。

第二支撑座60使得舱体10可以具有“旋转飞机”的功能。进入舱体10内的使用者可以体验到正转和反转的项目，通过第二驱动件70，可以实现加速或减速旋转。

本实施例中第二驱动件70选用电机，其他实施例中，气缸、油缸等通过齿轮齿条机构同样可以实现该效果。

本实施例中，轨道件30的中部可转动的连接于第二支撑座60。

第二驱动件70集成在第二支撑座60内部。其他实施例中，该轨道件30转动连接的位置可以不是在中部，也可以在其他位置。

实施例6

请参考图6，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例5描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例5已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例5的区别在于，第二支撑座60包括转动件61和圆形的滑动件62，转动件61位于圆形的中心位置，轨道件30的一端与转动件61转动连接，轨道件30的另一端与滑动件62滑动连接。

本实施例中，第二驱动件70集成在转动件61内，其驱动轨道件30相对于转动件61转动，同时，舱体10可以相对于轨道件30移动。

本实施例中，滑动件62为滑轨，轨道件30远离转动件61的一端设置有滑槽，通过滑轨和滑槽的配合，实现滑动连接。其他实施例中，其也可以采用轨道轮和轨道的配合。

这里需要说明的是，上述的第一支撑座40和第二支撑座60可以集成为一个支撑座，同时实现轨道件30的旋转和控制轨道件30相对于水平面的倾斜角度。

通过第一驱动件50、第二驱动件70和第三驱动件80，可以实现单个结构的加速、减速，或匀速、变速等。当三者结合，则可以使进入舱体10内的使用者体验到各种模拟项目，真实感更加强烈。

实施例7

本实施例也提供了一种模拟系统，其包括上述提到的模拟装置100，其具有该模拟装置100的全部功能。

模拟装置100的结构可以参考实施例1-6。

该模拟系统包括控制调节件23、第一驱动件50、第二驱动件70和第三驱动件80的控制装置，控制装置可以为电脑，通过控制装置，可以同时控制调节件23、第一驱动件50、第二驱动件70和第三驱动件80，通过各种动作的叠加，使舱体10内的使用者可以体验到各种不同的体验项目。

综上所述，本实用新型提供了一种模拟装置100，该模拟装置100能够模拟飞行状态，通过轨道件30的设置，增加了多种可体验的项目，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟装置，其特征在于，包括舱体、六自由度运动平台和轨道件，所述六自由度运动平台包括底座、固定座和调节件，所述调节件位于所述底座与所述固定座之间，所述调节件的一端与所述底座连接，所述调节件的另一端与所述固定座连接，所述舱体与所述固定座连接，所述底座与所述轨道件连接且沿所述轨道件的延伸方向可移动。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第一支撑座和第一驱动件，所述第一支撑座预设在地面上，所述轨道件与所述第一支撑座活动连接，所述第一驱动件与所述轨道件连接，所述第一驱动件用于驱动所述轨道件相对于所述第一支撑座运动以调节所述轨道件相对于水平面的倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于，所述轨道件的中部可转动的连接于所述第一支撑座。

4.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于，所述第一支撑座的数量为两个，所述轨道件的一端沿竖向可滑动的连接于其中一个所述第一支撑座，所述轨道件的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个所述第一支撑座。

5.根据权利要求2所述的模拟装置，其特征在于，所述第一支撑座的数量为两个，所述轨道件的一端与其中一个所述第一支撑座铰接，所述轨道件的另一端沿竖向可滑动的连接于另一个所述第一支撑座。

6.根据权利要求1-5任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第二支撑座和第二驱动件，所述第二支撑座预设在地面上，所述轨道件绕转动轴心线可转动的连接于所述第二支撑座，所述转动轴心线沿竖向设置，所述第二驱动件与所述轨道件连接且用于驱动所述轨道件转动。

7.根据权利要求6所述的模拟装置，其特征在于，所述轨道件的中部可转动的连接于所述第二支撑座。

8.根据权利要求6所述的模拟装置，其特征在于，所述第二支撑座包括转动件和圆形的滑动件，所述转动件位于所述圆形的中心位置，所述轨道件的一端与所述转动件转动连接，所述轨道件的另一端与所述滑动件滑动连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述底座安装有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述舱体相对于所述轨道件移动。

10.一种模拟系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的模拟装置。