CN208400337U - 模拟装置及模拟设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种模拟装置及模拟设备，属于飞行模拟技术领域。模拟装置包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于第一安装框，第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于第二安装框，第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于第三安装框，安装座与第三安装框固定连接，第一转动轴心线、第二转动轴心线和第三转动轴心线中任意两个相互垂直。该模拟装置能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。模拟设备包括模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

Description

模拟装置及模拟设备

技术领域

本实用新型涉及飞行模拟技术领域，具体而言，涉及一种模拟装置及模拟设备。

背景技术

飞行模拟舱，是一种能够模拟飞行状态的舱体，使用者进入舱体后，可以体验飞行的感觉。

发明人在研究中发现，传统的飞行模拟舱至少存在以下缺点：

体验感较差；

不够吸引游客。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种模拟装置，改善现有技术的不足，其能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

本实用新型的另一目的在于提供了一种模拟设备，其包括上述提到的模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种模拟装置，其包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，所述舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于所述第一安装框，所述第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于所述第二安装框，所述第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于所述第三安装框，所述安装座与所述第三安装框固定连接，所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线和所述第三转动轴心线中任意两个相互垂直。

具体的，该模拟装置能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

可选的，所述模拟装置还包括六自由度运动平台，所述六自由度运动平台包括第一底座、调节件和第一固定座，所述调节件位于所述第一底座和所述第一固定座之间，所述调节件的一端与所述第一底座连接，所述调节件的另一端与所述第一固定座连接，所述第一固定座与所述安装座连接。

可选的，所述模拟装置还包括机械臂，所述机械臂包括第二底座、第二固定座和支撑臂组，所述支撑臂组包括多个相连的支撑臂，所述支撑臂组位于所述第二底座和所述第二固定座之间，所述支撑臂组的一端与所述第二底座连接，所述支撑臂组的另一端与所述第二固定座连接，所述第二固定座与所述安装座连接。

可选的，所述模拟装置还包括第一驱动件，所述舱体通过第一转轴与所述第一安装框转动连接，所述第一驱动件与所述第一转轴连接且用于驱动所述舱体转动。

可选的，所述第一安装框呈圆环形，所述第一安装框的内壁开设有圆环形的第一滑槽，所述第一转轴可滑动的设置于所述第一滑槽内。

可选的，所述模拟装置还包括第二驱动件，所述第一安装框通过第二转轴与所述第二安装框转动连接，所述第二驱动件与所述第二转轴连接且用于驱动所述第一安装框转动。

可选的，所述第二安装框呈圆环形，所述第二安装框的内壁开设有圆环形的第二滑槽，所述第二转轴可滑动的设置于所述第二滑槽内。

可选的，所述模拟装置还包括第三驱动件，所述第二安装框通过第三转轴与所述第三安装框转动连接，所述第三驱动件与所述第三转轴连接且用于驱动所述第二安装框转动。

可选的，所述第三安装框呈圆环形，所述第三安装框的内壁开设有圆环形的第三滑槽，所述第三转轴可滑动的设置于所述第三滑槽内。

本实用新型的实施例还提供了一种模拟设备，其包括上述提到的模拟装置，其具有该模拟装置的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括：

综上所述，该模拟装置能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的模拟装置的第一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的模拟装置的第二种视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的模拟装置中第一安装框的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的模拟装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例3提供的模拟装置的结构示意图。

图标：100-模拟装置；10-舱体；11-第一转轴；20-第一安装框；21-第二转轴；22-第一滑槽；30-第二安装框；31-第三转轴；40-第三安装框；50-安装座；60-六自由度运动平台；61-第一底座；62-调节件；63-第一固定座；70-机械臂；71-第二底座；72-第二固定座；73-支撑臂组。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图3，本实施例提供了一种模拟装置100，其包括舱体10、第一安装框20、第二安装框30、第三安装框40和安装座50，舱体10绕第一转动轴心线可转动的连接于第一安装框20，第一安装框20绕第二转动轴心线可转动的连接于第二安装框30，第二安装框30绕第三转动轴心线可转动的连接于第三安装框40，安装座50与第三安装框40固定连接，第一转动轴心线、第二转动轴心线和第三转动轴心线中任意两个相互垂直。

第一转动轴心线、第二转动轴心线和第三转动轴心线在空间中构成了空间直角坐标系，其第一转动轴心线相当于X轴，第二转动轴心线相当于Y轴，第三转动轴心线相当于Z轴。

通过这种结构设置，使得舱体10相当于可以绕三根轴转动，可以模拟飞机在空间中的飞行模式，使用者进入舱体10内后，可以体验到上仰、下俯、左右侧倾等。

本实施例中，安装座50与第三安装框40固定连接，安装座50可以安装在地面上，此时舱体10、第一安装框20、第二安装框30和第三安装框40的结构类似于地球仪。其他实施例中，该安装座50可以是第三安装框40的一部分，也就是说安装座50与第三安装框40一体成型，该第三安装框40上的部分形成了安装座50。

本实施例中，舱体10的外形呈球状，能够更好的实现转动，其他实施例中，其也可以是长方体状，椭圆体状等。

该模拟装置100能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

模拟装置100还包括第一驱动件，舱体10通过第一转轴11与第一安装框20转动连接，第一驱动件与第一转轴11连接且用于驱动舱体10转动。

本实施例中，第一驱动件选用电机，第一转轴11与舱体10相对固定。电机可以固定在第一安装框20上，其驱动第一转轴11转动。也可以安装在第一转轴11上，驱动第一转轴11相对于第一安装框20转动。其他实施例中，第一驱动件还可以为气缸、油缸、电缸等，通过齿轮齿条机构实现驱动第一转轴11转动。

通过控制第一驱动件，可以实现控制舱体10相对于第一安装框20转动的转速，或加速或减速，或匀速或变速。

结合图3，第一安装框20呈圆环形，第一安装框20的内壁开设有圆环形的第一滑槽22，第一转轴11可滑动的设置于第一滑槽22内。

具体实施时，可以在第一滑槽22内设置滑轨，第一转轴11上设置轨道轮，轨道轮与滑轨配合，实现第一转轴11可以在第一滑槽22内滑动，第一驱动件安装在第一转轴11上，其驱动舱体10相对于第一安装框20转动。同理，也可以安装驱动件在第一转轴11上，实现驱动第一转轴11相对于第一安装框20滑动。

这种技术比较常规，运用到飞行模拟技术上，可以增加模拟的真实感，使得进入舱体10内的使用者更能直观的感受到各种体验项目。

模拟装置100还包括第二驱动件，第一安装框20通过第二转轴21与第二安装框30转动连接，第二驱动件与第二转轴21连接且用于驱动第一安装框20转动。

同理，第二驱动件驱动第二转轴21的原理和第一驱动件驱动第一转轴11的原理相同。其结构可以参考第一驱动件和第一转轴11。

通过控制第二驱动件，可以实现控制第一安装框20相对于第二安装框30转动的转速，或加速或减速，或匀速或变速。

第二安装框30呈圆环形，第二安装框30的内壁开设有圆环形的第二滑槽，第二转轴21可滑动的设置于第二滑槽内。

同理，该原理和第一安装框20的原理相同。

模拟装置100还包括第三驱动件，第二安装框30通过第三转轴31与第三安装框40转动连接，第三驱动件与第三转轴31连接且用于驱动第二安装框30转动。

同理，第三驱动件驱动第三转轴31的原理和第一驱动件驱动第一转轴11的原理相同。其结构可以参考第一驱动件和第一转轴11。

通过控制第三驱动件，可以实现控制第二安装框30相对于第三安装框40转动的转速，或加速或减速，或匀速或变速。

第三安装框40呈圆环形，第三安装框40的内壁开设有圆环形的第三滑槽，第三转轴31可滑动的设置于第三滑槽内。

同理，该原理和第一安装框20的原理相同。

根据本实用新型实施例提供的一种模拟装置100，模拟装置100的工作原理是：

舱体10通过第一安装框20、第二安装框30和第三安装框40，实现了其绕空间中三根轴的转动，增加了可操作性。

通过控制第一驱动件，实现控制舱体10相对于第一安装框20的运动状态；

通过控制第二驱动件，实现控制第一安装框20相对于第二安装框30的运动状态；

通过控制第三驱动件，实现控制第二安装框30相对于第三安装框40的运动状态；

将这些动作进行结合，可以组合成多种不同的运动状态，增加多种可体验的项目。使用者进入舱体10内后，可以同时享受到更多的体验项目。其真实感较强烈，模拟装置100的结构较为稳定，整体实用性强。

这里需要说明的是，本实施例中的模拟装置100一般用于模拟飞行，也可以理解为其为飞行模拟器，当然了，其他形式的也适用，包括潜水、过山车等。换句话说，户外的各种类似的项目或各种交通工具等，均可以通过该模拟装置100进行模拟实现。

实施例2

请参考图4，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，模拟装置100还包括六自由度运动平台60，六自由度运动平台60包括第一底座61、调节件62和第一固定座63，调节件62位于第一底座61和第一固定座63之间，调节件62的一端与第一底座61连接，调节件62的另一端与第一固定座63连接，第一固定座63与安装座50连接。

本实施例中，采用六自由度运动平台60，其调节件62选用气缸，安全无污染，通过六个气缸，实现舱体10在空间中一定范围内，可以使其处于任意的位置，使用者进入舱体10后，可以体验到飞行的乐趣。当然了，其他实施例中，调节件62可以为油缸、电缸等。

本实施例中，第一固定座63与安装座50固定连接，其他实施例中，两个结构可以一体成型，也就是说，两者属于同一个结构的不同部位。

六自由度运动平台60的结构比较常规，将其与实施例1中的模拟装置100进行结合，进入舱体10内的使用者可以体验到更多的项目，增加可玩性。

实施例3

请参考图5，本实施例也提供了一种模拟装置100，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。

具体的，本实施例与实施例1的区别在于，模拟装置100还包括机械臂70，机械臂70包括第二底座71、第二固定座72和支撑臂组73，支撑臂组73包括多个相连的支撑臂，支撑臂组73位于第二底座71和第二固定座72之间，支撑臂组73的一端与第二底座71连接，支撑臂组73的另一端与第二固定座72连接，第二固定座72与安装座50连接。

本实施例中，机械臂70选用现有的车间中的机械臂70，其第二底座71安装在地面上，第二固定座72与安装座50固定连接。支撑臂的数量为三个，其模拟手臂中的大臂、小臂和手掌，通过该结构，可以实现空间中一定范围内，使舱体10处于任意的位置。

当然了，其他实施例中，第二固定座72和安装座50可以一体成型，也就是说，两者属于同一个结构的不同部位。支撑臂的数量也不限定，其可以为两个、四个等。

机械臂70的结构比较常规，将其与实施例1中的模拟装置100进行结合，进入舱体10内的使用者可以体验到更多的项目，增加可玩性。

实施例4

本实施例也提供了一种模拟设备，其包括上述提到的模拟装置100，其具有该模拟装置100的全部功能。

模拟装置100的结构可以参考实施例1-3。

模拟设备还包括控制第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件等的控制装置，控制装置可以为电脑。

通过同时控制这些驱动件，将各种动作进行叠加，可以合理的组合成不同的飞行模式，进入舱体10内的使用者可以享受到不同的体验项目。

综上所述，本实用新型提供了一种模拟装置100，该模拟装置100能够模拟更多的飞行模式，体验感较佳，该结构新颖，足够吸引游客进行体验。该结构设计合理，市场应用潜力巨大。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模拟装置，其特征在于，包括舱体、第一安装框、第二安装框、第三安装框和安装座，所述舱体绕第一转动轴心线可转动的连接于所述第一安装框，所述第一安装框绕第二转动轴心线可转动的连接于所述第二安装框，所述第二安装框绕第三转动轴心线可转动的连接于所述第三安装框，所述安装座与所述第三安装框固定连接，所述第一转动轴心线、所述第二转动轴心线和所述第三转动轴心线中任意两个相互垂直。

2.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括六自由度运动平台，所述六自由度运动平台包括第一底座、调节件和第一固定座，所述调节件位于所述第一底座和所述第一固定座之间，所述调节件的一端与所述第一底座连接，所述调节件的另一端与所述第一固定座连接，所述第一固定座与所述安装座连接。

3.根据权利要求1所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括机械臂，所述机械臂包括第二底座、第二固定座和支撑臂组，所述支撑臂组包括多个相连的支撑臂，所述支撑臂组位于所述第二底座和所述第二固定座之间，所述支撑臂组的一端与所述第二底座连接，所述支撑臂组的另一端与所述第二固定座连接，所述第二固定座与所述安装座连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第一驱动件，所述舱体通过第一转轴与所述第一安装框转动连接，所述第一驱动件与所述第一转轴连接且用于驱动所述舱体转动。

5.根据权利要求4所述的模拟装置，其特征在于，所述第一安装框呈圆环形，所述第一安装框的内壁开设有圆环形的第一滑槽，所述第一转轴可滑动的设置于所述第一滑槽内。

6.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第二驱动件，所述第一安装框通过第二转轴与所述第二安装框转动连接，所述第二驱动件与所述第二转轴连接且用于驱动所述第一安装框转动。

7.根据权利要求6所述的模拟装置，其特征在于，所述第二安装框呈圆环形，所述第二安装框的内壁开设有圆环形的第二滑槽，所述第二转轴可滑动的设置于所述第二滑槽内。

8.根据权利要求1-3任一项所述的模拟装置，其特征在于，所述模拟装置还包括第三驱动件，所述第二安装框通过第三转轴与所述第三安装框转动连接，所述第三驱动件与所述第三转轴连接且用于驱动所述第二安装框转动。

9.根据权利要求8所述的模拟装置，其特征在于，所述第三安装框呈圆环形，所述第三安装框的内壁开设有圆环形的第三滑槽，所述第三转轴可滑动的设置于所述第三滑槽内。

10.一种模拟设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的模拟装置。