CN216439939U - 一种vr跳伞训练模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种VR跳伞训练模拟器，涉及VR设备技术领域。本实用新型包括VR跳伞模拟器本体及其具有的底座和转动台，所述转动台中空设置且转动台的内壁通过转动机构与底座转动连接，底座的底部设置有用于使底座转动时不易偏转的防偏转机构，且防偏转机构的底部设置有用于对底座进行锁紧固定的锁紧机构。本实用新型通过转动机构能够使底座在转动台内转动，同时利用防偏转机构能够使底座在转动的过程中不易偏转，从而使转动较为稳定，进而模拟多人跳伞时转动的环形人阵情景，另外通过锁紧机构能够对底座进行固定，进而模拟单人或者少人时的跳伞情景，进而丰富了本装置的模拟情景种类。

Description

一种VR跳伞训练模拟器

技术领域

本实用新型属于VR设备技术领域，特别是涉及一种VR跳伞训练模拟器。

背景技术

虚拟现实技术是仿真技术的一个重要方向，是仿真技术与计算机图形学、人机接口技术、多媒体技术、传感技术、网络技术、等多种技术的集合，是一门富有挑战性的交叉技术前沿学科和研究领域。虚拟现实技术(VR)主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面，模拟环境是由计算机生成的、实时动态的三维立体逼真图像。感知是指理想的VR应该具有一切人所具有的感知，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，还有听觉、触觉、力觉、运动等感知，甚至还包括嗅觉和味觉等，也称为多感知，自然技能是指人的头部转动，眼睛、手势、或其他人体行为动作，由计算机来处理与参与者的动作相适应的数据，并对用户的输入作出实时响应，并分别反馈到用户的五官。

现有的VR跳伞训练模拟器存在一定的不足：VR跳伞训练模拟器往往能够模拟单人跳伞时的场景，利用VR跳伞训练模拟器顶部的驱动部件带动使用者移动，配合底部的风机模拟风声，但对于多人的跳伞运动往往较难模拟，多人跳伞时常常组合成环形人阵下落，下落至一定高度分散然后各自拉动降落伞，环形人阵在下落的过程中往往是缓速转动的，便于使环形人阵中的人沿环形切线分散开来，现有的VR跳伞训练模拟器不能使整个机器转动来模拟多人跳伞时的环形人阵。

为解决上述问题，本实用新型提出一种VR跳伞训练模拟器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VR跳伞训练模拟器，解决现有的VR跳伞训练模拟器不能使整个机器转动的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种VR跳伞训练模拟器，包括VR跳伞模拟器本体及其具有的底座和转动台，所述转动台中空设置且转动台的内壁通过转动机构与底座转动连接，底座的底部设置有用于使底座转动时不易偏转的防偏转机构，且防偏转机构的底部设置有用于对底座进行锁紧固定的锁紧机构，本实用新型通过转动机构能够使底座在转动台内转动，同时利用防偏转机构能够使底座在转动的过程中不易偏转，从而使转动较为稳定，进而模拟多人跳伞时转动的环形人阵情景，另外通过锁紧机构能够对底座进行固定，进而模拟单人或者少人时的跳伞情景，进而丰富了本装置的模拟情景种类。

进一步地，所述转动机构包括：转动电机和回转支承，转动台的内底面固定安装有转动电机，转动电机的输出端通过联轴器固定连接有斜锥齿轮一，斜锥齿轮一啮合连接有斜锥齿轮二，且斜锥齿轮二固定套接在转动轴的底部，转动轴的底端通过轴套与底座的内底面转动连接，转动轴的顶端与底座的底面固定连接，转动台的内壁上固定连接有回转支承，且底座通过回转支承与转动台转动连接，转动电机驱动转动轴并最终使底座在转动台内转动，进而带动顶部的VR跳伞模拟器本体转动，进而模拟多人跳伞时环形人阵转动的情景。

进一步地，所述防偏转机构包括：滑轨、支撑杆、固定环和滑块，转动台内壁之间固定连接有环形的滑轨，滑轨中部固定连接有固定环，固定环与滑轨之间滑动连接有多个以滑轨圆心圆周分布的滑块，且滑块的顶面固定连接有与转动台底面固定连接的支撑杆，锁紧机构设置于滑轨和滑块之间，防偏转机构的作用是能够使底座在转动时不易偏转，进而使其保持稳定。

进一步地，所述锁紧机构包括：电磁铁、凹槽一、弹簧、安装块、凹槽二和安装柱，滑块的底面开设有凹槽一，凹槽一的内顶面固定安装有电磁铁，滑轨的内底面开设有多个以滑轨圆心圆周分布且与凹槽一位置数量相匹配设置的凹槽二，凹槽一的内底面固定连接有弹簧，且弹簧的底部依次固定连接有安装块和安装柱，且安装块为金属材质块，锁紧机构的作用是能够对底座进行锁紧固定，不让其转动，从而模拟单人的跳伞情景。

进一步地，所述安装柱与凹槽二滑动连接，安装块与凹槽一的内壁滑动连接，底座的两侧均固定连接有斜梯，弹簧为橡胶弹簧，斜梯便于人登高，橡胶弹簧能够使安装柱和安装块在正常情况下保持与凹槽二抵触达到锁紧的作用。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过转动机构能够使底座在转动台内转动，同时利用防偏转机构能够使底座在转动的过程中不易偏转，从而使转动较为稳定，进而模拟多人跳伞时转动的环形人阵情景，另外通过锁紧机构能够对底座进行固定，进而模拟单人或者少人时的跳伞情景，进而丰富了本装置的模拟情景种类。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中转动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中锁紧机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中滑轨的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、VR跳伞模拟器本体；2、转动台；3、底座；4、斜梯；5、回转支承；6、转动电机；7、滑轨；8、支撑杆；9、固定环；10、滑块；11、电磁铁；12、凹槽一；13、弹簧；14、安装块；15、凹槽二；16、安装柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-5所示，本实用新型为一种VR跳伞训练模拟器，包括VR跳伞模拟器本体1及其具有的底座3和转动台2，转动台2中空设置且转动台2的内壁通过转动机构与底座3转动连接，转动机构包括：转动电机6和回转支承5，转动台2的内底面固定安装有转动电机6，转动电机6的输出端通过联轴器固定连接有斜锥齿轮一，斜锥齿轮一啮合连接有斜锥齿轮二，且斜锥齿轮二固定套接在转动轴的底部，转动轴的底端通过轴套与底座3的内底面转动连接，转动轴的顶端与底座3的底面固定连接，转动台2的内壁上固定连接有回转支承5，且底座3通过回转支承5与转动台2转动连接，转动电机6驱动转动轴并最终使底座3在转动台2内转动，进而带动顶部的VR跳伞模拟器本体1转动，进而模拟多人跳伞时环形人阵转动的情景，底座3的底部设置有用于使底座3转动时不易偏转的防偏转机构，防偏转机构包括：滑轨7、支撑杆8、固定环9和滑块10，转动台2内壁之间固定连接有环形的滑轨7，滑轨7中部固定连接有固定环9，固定环9与滑轨7之间滑动连接有多个以滑轨7圆心圆周分布的滑块10，且滑块10的顶面固定连接有与转动台2底面固定连接的支撑杆8，锁紧机构设置于滑轨7和滑块10之间，防偏转机构的作用是能够使底座3在转动时不易偏转，进而使其保持稳定，且防偏转机构的底部设置有用于对底座3进行锁紧固定的锁紧机构，锁紧机构包括：电磁铁11、凹槽一12、弹簧13、安装块14、凹槽二15和安装柱16，滑块10的底面开设有凹槽一12，凹槽一12的内顶面固定安装有电磁铁11，滑轨7的内底面开设有多个以滑轨7圆心圆周分布且与凹槽一12位置数量相匹配设置的凹槽二15，凹槽一12的内底面固定连接有弹簧13，且弹簧13的底部依次固定连接有安装块14和安装柱16，且安装块14为金属材质块，锁紧机构的作用是能够对底座3进行锁紧固定，不让其转动，从而模拟单人的跳伞情景。

优选地，安装柱16与凹槽二15滑动连接，安装块14与凹槽一12的内壁滑动连接，底座3的两侧均固定连接有斜梯4，弹簧13为橡胶弹簧，斜梯4便于人登高，橡胶弹簧能够使安装柱16和安装块14在正常情况下保持与凹槽二15抵触达到锁紧的作用。

如图1-5所示，优选地，转动电机6的型号为SF-J 37KW，本实施例为一种VR跳伞训练模拟器的使用方法：当需要模拟多人跳伞环形人阵缓慢转动时的情景时，外部将控制电磁铁11吸附安装块14，使安装块14和安装柱16远离底部的凹槽二15，进而使底座3接触锁紧状态，驱动转动电机6，转动电机6驱动转动轴并最终使底座3在转动台2内转动，进而带动顶部的VR跳伞模拟器本体1转动，当需要模拟单人人跳伞时的情景时，接触电磁铁11，使安装柱16受重力和弹簧13的作用抵入底部的凹槽二15内，进而完成锁紧状态，从而模拟单人跳伞的情景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种VR跳伞训练模拟器，包括VR跳伞模拟器本体(1)及其具有的底座(3)和转动台(2)，其特征在于：所述转动台(2)中空设置且转动台(2)的内壁通过转动机构与底座(3)转动连接，底座(3)的底部设置有用于使底座(3)转动时不易偏转的防偏转机构，且防偏转机构的底部设置有用于对底座(3)进行锁紧固定的锁紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述转动机构包括：转动电机(6)和回转支承(5)，转动台(2)的内底面固定安装有转动电机(6)，转动电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有斜锥齿轮一，斜锥齿轮一啮合连接有斜锥齿轮二，且斜锥齿轮二固定套接在转动轴的底部，转动轴的底端通过轴套与底座(3)的内底面转动连接，转动轴的顶端与底座(3)的底面固定连接，转动台(2)的内壁上固定连接有回转支承(5)，且底座(3)通过回转支承(5)与转动台(2)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述防偏转机构包括：滑轨(7)、支撑杆(8)、固定环(9)和滑块(10)，转动台(2)内壁之间固定连接有环形的滑轨(7)，滑轨(7)中部固定连接有固定环(9)，固定环(9)与滑轨(7)之间滑动连接有多个以滑轨(7)圆心圆周分布的滑块(10)，且滑块(10)的顶面固定连接有与转动台(2)底面固定连接的支撑杆(8)，锁紧机构设置于滑轨(7)和滑块(10)之间。

4.根据权利要求3所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述锁紧机构包括：电磁铁(11)、凹槽一(12)、弹簧(13)、安装块(14)、凹槽二(15)和安装柱(16)，滑块(10)的底面开设有凹槽一(12)，凹槽一(12)的内顶面固定安装有电磁铁(11)，滑轨(7)的内底面开设有多个以滑轨(7)圆心圆周分布且与凹槽一(12)位置数量相匹配设置的凹槽二(15)，凹槽一(12)的内底面固定连接有弹簧(13)，且弹簧(13)的底部依次固定连接有安装块(14)和安装柱(16)，且安装块(14)为金属材质块。

5.根据权利要求4所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述安装柱(16)与凹槽二(15)滑动连接，安装块(14)与凹槽一(12)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述底座(3)的两侧均固定连接有斜梯(4)。

7.根据权利要求4所述的一种VR跳伞训练模拟器，其特征在于，所述弹簧(13)为橡胶弹簧。

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