CN213667907U - 动物动作形态轨迹变化模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及模拟物体设备的技术领域，公开了一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接，尾部模拟装置包括依次连接的第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部。以解决目前动物模型真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差的问题。

Description

动物动作形态轨迹变化模拟装置

技术领域

实用新型涉及模拟物体设备的技术领域，具体而言，涉及一种动物动作形态轨迹变化模拟装置。

背景技术

在电影或者一些模型玩具中，会出现很多逼真的动物模型，以达到还原动物活动的真实性感官。

目前，市面上的各种模拟动物形态变化的玩具或者模型很难实现一个动物尾部的完整逼真摆动效果，有的只是简单的通过控制连接动物尾部的摇杆机构，简单的实现摆动的形态。

在专利号为CN200920121528.9中，公开了一种带有模拟动物呼吸、摆尾装置的玩具机芯，包括有电源装置、电机、由电机驱动的传动装置、以及由传动装置带动其动作的模拟呼吸机构和模拟尾巴摆动机构，其特征在于：所述模拟呼吸机构包括呼吸连杆、偏心轮和弹簧，所述呼吸连杆由连接杆和连接框组合而成，所述连接框中开有腰形孔，且连接框可滑动地设置于机壳的限位槽中，所述偏心轮可在腰形孔内壁上滚动的结构而置于腰形孔中，该偏心轮在偏心位置轴向连接一转轴，该转轴与传动装置联动在一起，而所述连接杆与弹簧一端相连接，而弹簧的另一端与动物毛皮上拟动部位内侧的呼吸盖相连接。

现有技术中的缺陷在于，只能简单的模拟动物尾部整体的摆动效果，其真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，以解决目前动物模型真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术：

一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接，尾部模拟装置包括依次连接的第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部。

本实用新型使用原理在于，首先采用控制器发送启动或者停止指令到电机，控制电机的转动，进而控制传动装置将电机的转动动力传递至尾部模拟装置，然后由尾部模拟装置的第一摆动部的摆动依次带动第二摆动部和第三摆动部的摆动，由此更能生动形象的体现动物尾部动作形态轨迹变化。

进一步地，第一摆动部一端与传动装置固定连接，另一端与第二摆动部活动连接。

进一步地，第二摆动部与第三摆动部活动连接。

进一步地，传动装置为呼吸连杆，呼吸连杆一端与电机输出轴端转动连接，另一端与第一摆动部连接。

进一步地，第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部之间均设有万向节。

进一步地，整个尾部模拟装置外层套设有动物的模型皮，该模型皮与各个摆动部之间设置有联接支撑架，模型皮内侧设置有皮囊骨架，支撑架为多个支撑杆组成，每个支撑杆一端联接各个摆动部，另一端联接皮囊骨架。

进一步地，尾部模拟装置上还设有音响，音响通过控制电路与电源装置连接。

进一步地，尾部模拟装置上还设有LED灯，LED灯通过控制电路与电源装置连接，LED灯为多个，分布设置于各个摆动部上，每个摆动部所设的LED灯颜色不同。

进一步地，所述模型皮分为透明部分、半透明部分和不透明部分。

与现有技术相比较，本实用新型能够带来如下技术效果：

1、把尾部的摆动依次分为三个部位或者关节的摆动，更能模拟动物尾部的摆动形态真实性；解决目前动物模型真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差的问题。

2、增加了控制器和控制电路，实现模拟尾部摆动的灵活性，通过控制指令即可快速实现电机的启动和关闭，进而实现尾部的摆动和停止摆动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，使得本实用新型的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种动物动作形态轨迹变化模拟装置的各结构控制连接示意图；

图2是本实用新型一种动物动作形态轨迹变化模拟装置的控制器电路图示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例1

如图1所示，一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接，尾部模拟装置包括依次连接的第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部。

如图2所示，X1代表电机启动、X2代表控制传动装置向上摆动、X3代表控制传动装置向下摆动、X4代表控制传动装置向左摆动、X5代表控制传动装置向右摆动、Y1代表第一摆动部上LED灯连接或者断开、Y2代表第二摆动部上LED灯连接或者断开、Y3代表第三摆动部上LED灯连接或者断开。

本实用新型使用原理在于，首先采用控制器发送启动或者停止指令到电机，控制电机的转动，进而控制传动装置将电机的转动动力传递至尾部模拟装置，然后由尾部模拟装置的第一摆动部的摆动依次带动第二摆动部和第三摆动部的摆动，由此更能生动形象的体现动物尾部动作形态轨迹变化。

第一摆动部一端与传动装置固定连接，另一端与第二摆动部活动连接。该连接方式目的是达到第一摆动部能够减少传动的能量损失，固定连接能更加进准的控制第一摆动部的摆动频率快慢，更加形象的模拟动物尾部摆动快慢程度。

第二摆动部与第三摆动部活动连接。使得尾部连接更接近动物实体的摆动效果，减少尾部模拟装置为一个整体时，摆动生硬的不好效果。

第一摆动部、第二摆动部和第3摆动部之间均设有万向节。使其任意方向都能摆动。

传动装置为呼吸连杆，呼吸连杆一端与电机输出轴端转动连接，另一端与第一摆动部连接。呼吸连杆的使用，起到了传动的作用同时，将电机输出轴转动形成空间异位的传动，增大或者减小摆动频率，同时提高或者降低摆动幅度。连杆两端的输入输出套环可以大小一致，也可以不一致。呼吸连杆中部可以任意弯折实现传动异位的效果。

整个尾部模拟装置外层套设有动物的模型皮，该模型皮与各个摆动部之间设置有联接支撑架，运动过程中更能反馈模型皮变化随骨骼的变化效果；模型皮内侧设置有皮囊骨架（用于支撑皮囊），支撑架为多个支撑杆组成，每个支撑杆一端联接各个摆动部，另一端联接皮囊骨架。使其外观上更加接近真实的动物尾部形象。

尾部模拟装置上还设有音响，音响通过控制电路与电源装置连接。小型音响设置在其尾部模拟装置的目的是为了进一步提升真实模拟有的动物尾部摆动的声音。

尾部模拟装置上还设有LED灯，LED灯通过控制电路与电源装置连接，LED灯为多个，分布设置于各个摆动部上，每个摆动部所设的LED灯颜色不同，摆动部径向四周均设有LED灯。颜色可以是渐变色，更能体现尾部外观颜色的真实性观感；夜间或者特殊场景的需要，尾部发光，体现其美观性或者电源真实拍摄的需求。

所述模型皮分为透明部分、半透明部分和不透明部分。一般动物腹部为透明部分，过度区域为半透明部分，动物背脊为不透明部分，LED从模型皮内部透光出来，增加整体真实效果。

实施例2

如图1所示，针对蛇类爬行动物的动作形态轨迹变化模拟。本实用新型一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接，尾部模拟装置包括依次连接的多个摆动部。该尾部模拟装置可以是模拟整个蛇类爬行动物整体。

本实用新型使用原理在于，首先采用控制器发送启动或者停止指令到电机，控制电机的转动，进而控制传动装置将电机的转动动力传递至尾部模拟装置，然后由尾部模拟装置的第一摆动部的摆动依次带动第二摆动部……第N摆动部的摆动，由此更能生动形象的体现蛇类动物尾部动作形态轨迹变化。

第一摆动部一端与传动装置固定连接，另一端与第二摆动部活动连接。该连接方式目的是达到第一摆动部能够减少传动的能量损失，固定连接能更加进准的控制第一摆动部的摆动频率快慢，更加形象的模拟动物尾部摆动快慢程度。第二摆动部与第三摆动部活动连接……第N-1摆动部与第N摆动部活动连接。使得尾部连接更接近动物实体的摆动效果，减少尾部模拟装置为一个整体时，摆动生硬的不好效果。

第一摆动部、第二摆动部……第N摆动部之间均设有万向节。使其任意方向都能摆动。

传动装置为呼吸连杆，呼吸连杆一端与电机输出轴端转动连接，另一端与第一摆动部设有连接。

与现有技术相比较，本实用新型能够带来如下技术效果：

1、把尾部的摆动依次分为三个部位或者关节的摆动，更能模拟动物尾部的摆动形态真实性；解决目前动物模型真实还原动物尾部每一段部位的形态轨迹变化效果差的问题。

2、增加了控制器和控制电路，实现模拟尾部摆动的灵活性，通过控制指令即可快速实现电机的启动和关闭，进而实现尾部的摆动和停止摆动。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，包括电源装置、控制器、电机、传动装置和尾部模拟装置；其特征在于，电源装置通过控制电路与电机连接，控制器控制电机的运转，电机与尾部模拟装置通过传动装置连接，尾部模拟装置包括依次连接的第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部。

2.如权利要求1所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，第一摆动部一端与传动装置固定连接，另一端与第二摆动部活动连接。

3.如权利要求1或2所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，第二摆动部与第三摆动部活动连接。

4.如权利要求3所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，传动装置为呼吸连杆，呼吸连杆一端与电机输出轴端转动连接，另一端与第一摆动部连接。

5.如权利要求1或4所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，第一摆动部、第二摆动部和第三摆动部之间均设有万向节。

6.如权利要求5所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，整个尾部模拟装置外层套设有动物的模型皮，该模型皮与各个摆动部之间设置有联接支撑架，模型皮内侧设置有皮囊骨架，支撑架为多个支撑杆组成，每个支撑杆一端联接各个摆动部，另一端联接皮囊骨架。

7.如权利要求1或6所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，尾部模拟装置上还设有音响，音响通过控制电路与电源装置连接。

8.如权利要求7所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，尾部模拟装置上还设有LED灯，LED灯通过控制电路与电源装置连接，LED灯为多个，分布设置于各个摆动部上，每个摆动部所设的LED灯颜色不同。

9.如权利要求6所述的一种动物动作形态轨迹变化模拟装置，其特征在于，所述模型皮分为透明部分、半透明部分和不透明部分。

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