CN213823446U - 一种飞禽动物仿真玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种飞禽动物仿真玩具,包括头部、颈部、躯干部、尾部和两个翅膀组件,头部通过颈部安装在躯干部前端,尾部安装在躯干部后端,两个翅膀组件并排安装在躯干部的左右两侧;所述飞禽动物仿真玩具还包括底座、动力驱动装置、尾部摆动传动机构和两个翅膀摆动传动机构,躯干部、动力驱动装置均安装在底座上,尾部、两个所述翅膀组件均与躯干部铰接,尾部通过尾部摆动传动机构与动力驱动装置传动连接;两个翅膀摆动传动机构与两个所述翅膀组件一一对应,翅膀组件通过翅膀摆动传动机构与动力驱动装置传动连接。这种飞禽动物仿真玩具能够同时实现拍打双翅、摆尾等动作,模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,动作协调、逼真。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具领域,具体涉及一种飞禽动物仿真玩具。
背景技术
玩具是儿童非常重要的童年乐趣,随着社会的发展,现在的玩具种类越来越多,以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主,现在的玩具为了引起儿童的兴趣,很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇,对动物世界充满期许,因而,动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。
目前市面上常见的飞禽动物仿真玩具种类繁多,如喜鹊、凤凰等尾部长的飞禽动物的仿真玩具,深受小朋友喜爱,但是,这些飞禽动物仿真玩具大多主要着手于飞禽动物的外形仿真,而没有对飞禽动物在飞行过程中的动作进行仿真,如不能实现拍打双翅、摆尾等动作,无法模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,这样就使得仿真玩具失去了很多乐趣,降低了玩具的可玩性,难以启发儿童的智力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种飞禽动物仿真玩具,这种飞禽动物仿真玩具能够同时实现拍打双翅、摆尾等动作,模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,动作协调、逼真。采用的技术方案如下:
一种飞禽动物仿真玩具,包括头部、颈部、躯干部、尾部和两个翅膀组件,头部通过颈部安装在躯干部的前端,尾部安装在躯干部的后端,两个翅膀组件并排安装在躯干部的左右两侧,其特征在于:所述飞禽动物仿真玩具还包括底座、动力驱动装置、尾部摆动传动机构和两个翅膀摆动传动机构,所述躯干部、动力驱动装置均安装在底座上,所述尾部、两个所述翅膀组件均与躯干部铰接,尾部通过尾部摆动传动机构与动力驱动装置传动连接;两个翅膀摆动传动机构与两个所述翅膀组件一一对应,翅膀组件通过相应的翅膀摆动传动机构与动力驱动装置传动连接。
工作时,动力驱动装置分别通过两个翅膀摆动传动机构使两个翅膀组件分别绕其与躯干部的铰接处上下往复摆动,以此来实现两个翅膀组件上下扇动的动作;同时动力驱动装置通过尾部摆动传动机构使尾部绕其与躯干部后部的铰接处作相对摆动,以此来实现尾部上下摆动的动作;通过上述方式,上述飞禽动物仿真玩具能够同时实现拍打双翅、摆尾等动作,模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,动作协调、逼真,可提高玩具的可玩性,有助于启发儿童的智力。
优选方案中,上述动力驱动装置包括驱动电机和第一转轴,驱动电机安装在所述底座上,第一转轴可转动安装在底座上并且沿左右方向设置,第一转轴与驱动电机的动力输出轴传动连接;所述翅膀组件上设有支撑杆,支撑杆内端与所述躯干部铰接;所述翅膀摆动传动机构包括第一曲柄、第一连杆、第一摆臂、第一导套、从动杆、万向节和推杆,第一曲柄第一端固定安装在第一转轴上,第一连杆第一端与第一曲柄第二端铰接,第一摆臂的中部通过左右走向的连接销轴铰接在底座上,第一摆臂第一端与第一连杆第二端铰接,第一导套固定安装在底座上并且为上下走向,从动杆处在第一导套中,从动杆下端与第一摆臂第二端部的上表面接触配合;推杆下端通过万向节与从动杆上端连接,推杆上端与支撑杆铰接(推杆上端通常与支撑杆中部铰接)。工作时,驱动电机驱动第一转轴转动;两个翅膀摆动传动机构的第一曲柄在第一转轴的带动下持续转动,分别通过相应的第一连杆带动相应的第一摆臂绕相应的连接销轴上下往复摆动;由于从动杆下端与第一摆臂第二端部的上表面接触配合,因此从动杆在第一摆臂第二端部的带动下及翅膀组件的自身重力作用下会沿第一导套往复升降,再依次通过万向节、推杆带动支撑杆和翅膀组件绕支撑杆的内端上下摆动,以此来实现两个翅膀组件上下扇动的动作,动作协调、逼真。
更优选方案中,上述动力驱动装置还包括第二转轴、主动齿轮和从动齿轮,第二转轴可转动安装在所述底座上并且沿左右方向设置,主动齿轮、从动齿轮分别安装在所述第一转轴、第二转轴上,主动齿轮与从动齿轮相互啮合;底座上安装有至少一个支撑柱,支撑柱上端与所述躯干部前部铰接;所述尾部铰接在所述躯干部的后端;所述尾部摆动传动机构包括至少一个连杆机构,连杆机构包括第二曲柄、第二连杆和第三连杆,第二曲柄第一端固定安装在第二转轴上,第二连杆下端与第二曲柄第二端铰接,第二连杆上端与所述躯干部后部铰接,第三连杆下端与所述底座铰接,第三连杆上端与尾部铰接。为了实现对躯干部、尾部更为稳定的支撑,支撑柱、连杆机构可分别设有两个,且左右对称分布。工作时,驱动电机驱动第一转轴和主动齿轮转动,并通过从动齿轮带动第二转轴转动;连杆机构的第二曲柄在第二转轴的带动下持续转动,通过第二连杆带动躯干部后部绕其与支撑柱的铰接处上下往复摆动,并带动尾部绕其与躯干部后端的铰接处作相对上下摆动,以此来实现躯干部前后摇摆、尾部上下摆动等动作,动作更加协调、逼真;并且通过同一驱动电机来驱动两个翅膀组件上下摇摆以及尾部与躯干部作相对摆动,可使拍打双翅与摆尾的动作配合衔接更加准确。
进一步更优选方案中,上述飞禽动物仿真玩具还包括连接臂和第二导套,连接臂的前端通过左右走向的第三后销轴与所述躯干部铰接,第二导套安装在连接臂的后端上,第二导套套接在相应的所述第三连杆上并能够沿第三连杆滑动。上述连接臂对第三连杆和尾部起加固作用。
另一更优选方案中,上述动力驱动装置还包括第二驱动电机和第二转轴,第二转轴可转动安装在所述底座上并且沿左右方向设置,第二驱动电机安装在底座上,第二驱动电机的输出轴与第二转轴传动连接;底座上安装有至少一个支撑柱,支撑柱上端与所述躯干部前部铰接;所述尾部铰接在所述躯干部的后部;所述尾部摆动传动机构包括至少一个连杆机构,连杆机构包括第二曲柄、第二连杆和第三连杆,第二曲柄第一端固定安装在第二转轴上,第二连杆下端与第二曲柄第二端铰接,第二连杆上端与所述躯干部后部铰接,第三连杆下端与所述底座铰接,第三连杆上端与所述尾部铰接。为了实现对躯干部、尾部更为稳定的支撑,支撑柱和连杆机构可分别设有两个,且左右对称。工作时,第二驱动电机驱动第二转轴转动,连杆机构的第二曲柄在第二转轴的带动下持续转动,通过第二连杆带动躯干部后部绕其与支撑柱的铰接处上下往复摆动,并带动尾部绕其与躯干部后端的铰接处作相对上下摆动,以此来实现躯干部前后摇摆、尾部上下摆动等动作,动作更加协调、逼真。
进一步更优选方案中,上述飞禽动物仿真玩具还包括连接臂和第二导套,连接臂的前端通过左右走向的第三后销轴与所述躯干部铰接,第二导套安装在连接臂的后端上,第二导套套接在相应的所述第三连杆上并能够沿第三连杆滑动。上述连接臂对第三连杆和尾部起加固作用。
上述飞禽动物仿真玩具的造型可设计为凤凰的造型,飞禽动物仿真玩具能够同时实现拍打双翅、躯干前后起伏、摆尾等动作,模拟出凤凰在飞行过程的动态效果,动作协调、逼真。
通常,上述头部、颈部、躯干部、尾部和两个翅膀组件均通过多个积木相互插接组成,让这种飞禽动物仿真玩具变得更加生动有趣,鼓励儿童结合想象进行自主动手操作,让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥,获得更多的乐趣,有利于培养儿童的想象力和创造力。
本实用新型的飞禽动物仿真玩具通过底座、动力驱动装置、头部、颈部、躯干部、尾部、两个翅膀组件、尾部摆动传动机构和两个翅膀摆动传动机构之间的配合,能够同时实现拍打双翅、摆尾等动作,模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,动作协调、逼真,可提高玩具的可玩性,有助于启发儿童的智力。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例禽动物仿真玩具的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1所示飞禽动物仿真玩具中翅膀摆动传动机构和尾部摆动传动机构的机构运动简图。
具体实施方式
如图1-图3所示,这种飞禽动物仿真玩具包括底座1、动力驱动装置2、躯干部3、头部4、颈部5、尾部6、两个翅膀组件7、尾部摆动传动机构8和两个翅膀摆动传动机构9,躯干部3、动力驱动装置2均安装在底座1上,头部4通过颈部5安装在躯干部3的前端,尾部6安装在躯干部3的后端,两个翅膀组件7并排安装在躯干部3的左右两侧;尾部6、两个翅膀组件7均与躯干部3铰接,尾部6通过尾部摆动传动机构8与动力驱动装置2传动连接;两个翅膀摆动传动机构9与两个翅膀组件7一一对应,翅膀组件7通过相应的翅膀摆动传动机构9与动力驱动装置2传动连接。
在本实施例中,动力驱动装置2包括驱动电机(图中未画出)、第一转轴21、第二转轴22、主动齿轮23和从动齿轮24,驱动电机安装在底座1上,第一转轴21、第二转轴22均可转动安装在底座1上并且沿左右方向设置,第一转轴21与驱动电机的动力输出轴传动连接,主动齿轮23、从动齿轮24分别安装在第一转轴21、第二转轴22上,主动齿轮23与从动齿轮24相互啮合。翅膀组件7上设有支撑杆71,支撑杆71内端与躯干部3铰接;翅膀摆动传动机构9包括第一曲柄91、第一连杆92、第一摆臂93、第一导套94、从动杆95、万向节96和推杆97,第一曲柄91第一端固定安装在第一转轴21上,第一连杆92第一端与第一曲柄91第二端铰接,第一摆臂93的中部通过左右走向的连接销轴931铰接在底座1上,第一摆臂93第一端与第一连杆92第二端铰接,第一导套94固定安装在底座1上并且为上下走向,从动杆95处在第一导套94中,从动杆95下端与第一摆臂93第二端部的上表面接触配合;推杆97下端通过万向节96与从动杆95上端连接,推杆97上端与支撑杆71中部铰接。底座1上安装有支撑柱11,支撑柱11上端通过一左右走向的第一前销轴111与躯干部3前部铰接;尾部6通过左右走向的第一后销轴61铰接在躯干部3的后端;尾部摆动传动机构8包括左右对称分布的两个连杆机构81,连杆机构81包括第二曲柄811、第二连杆812和第三连杆813,第二曲柄811第一端固定安装在第二转轴22上,第二连杆812下端与第二曲柄811第二端铰接,第二连杆812上端通过左右走向的中销轴8121与躯干部3后部铰接,第三连杆813下端与底座1铰接,第三连杆813上端通过左右走向的第二后销轴8131与尾部6铰接。所述飞禽动物仿真玩具还包括连接臂12和第二导套13,连接臂12的前端通过左右走向的第三后销轴(图中未画出)与躯干部3铰接,第二导套13安装在连接臂12的后端上,第二导套13套接在相应的第三连杆813上并能够沿第三连杆813滑动。连接臂12对第三连杆813和尾部6起加固作用。
在本实施例中,上述飞禽动物仿真玩具的造型设计为凤凰的造型;头部4、颈部5、躯干部3、尾部6和两个翅膀组件7均通过多个积木相互插接组成,让这种飞禽动物仿真玩具变得更加生动有趣,鼓励儿童结合想象进行自主动手操作,让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥,获得更多的乐趣,有利于培养儿童的想象力和创造力。
下面简述一下本飞禽动物仿真玩具的工作原理:
工作时,驱动电机驱动第一转轴21转动,带动两个翅膀摆动传动机构9的第一曲柄91绕第一转轴21持续转动,再通过第一连杆92带动第一摆臂93绕连接销轴931上下往复摆动;由于从动杆95下端与第一摆臂93第二端部的上表面接触配合,因此从动杆95在第一摆臂93第二端部的带动下及翅膀组件7的自身重力作用下会沿第一导套94往复升降,再依次通过万向节96、推杆97带动支撑杆71和翅膀组件7绕支撑杆71的内端上下摆动,以此来实现两个翅膀组件7上下扇动的动作;与此同时,转动的第一转轴21通过主动齿轮23和从动齿轮24带动第二转轴22转动,两个连杆机构81的第二曲柄811在第二转轴22的带动下持续转动,通过相应的第二连杆812带动躯干部3后部绕第一前销轴111上下往复摆动,并通过各个连杆机构81的中销轴8121带动尾部6绕第二后销轴8131上下往复摆动,使尾部6与躯干部3后部作相对上下摆动,以此来实现躯干部3前后摇摆、尾部6上下摆动的动作;通过上述过程,上述飞禽动物仿真玩具能够同时实现拍打双翅、躯干前后起伏、摆尾等动作,模拟出飞禽动物在飞行过程中的动态效果,动作协调、逼真。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种飞禽动物仿真玩具,包括头部、颈部、躯干部、尾部和两个翅膀组件,头部通过颈部安装在躯干部的前端,尾部安装在躯干部的后端,两个翅膀组件并排安装在躯干部的左右两侧,其特征在于:所述飞禽动物仿真玩具还包括底座、动力驱动装置、尾部摆动传动机构和两个翅膀摆动传动机构,所述躯干部、动力驱动装置均安装在底座上,所述尾部、两个所述翅膀组件均与躯干部铰接,尾部通过尾部摆动传动机构与动力驱动装置传动连接;两个翅膀摆动传动机构与两个所述翅膀组件一一对应,翅膀组件通过相应的翅膀摆动传动机构与动力驱动装置传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种飞禽动物仿真玩具,其特征在于:所述动力驱动装置包括驱动电机和第一转轴,驱动电机安装在所述底座上,第一转轴可转动安装在底座上并且沿左右方向设置,第一转轴与驱动电机的动力输出轴传动连接;所述翅膀组件上设有支撑杆,支撑杆内端与所述躯干部铰接;所述翅膀摆动传动机构包括第一曲柄、第一连杆、第一摆臂、第一导套、从动杆、万向节和推杆,第一曲柄第一端固定安装在第一转轴上,第一连杆第一端与第一曲柄第二端铰接,第一摆臂的中部通过左右走向的连接销轴铰接在底座上,第一摆臂第一端与第一连杆第二端铰接,第一导套固定安装在底座上并且为上下走向,从动杆处在第一导套中,从动杆下端与第一摆臂第二端部的上表面接触配合;推杆下端通过万向节与从动杆上端连接,推杆上端与支撑杆铰接。
3.根据权利要求2所述的一种飞禽动物仿真玩具,其特征在于:所述动力驱动装置还包括第二转轴、主动齿轮和从动齿轮,第二转轴可转动安装在所述底座上并且沿左右方向设置,主动齿轮、从动齿轮分别安装在所述第一转轴、第二转轴上,主动齿轮与从动齿轮相互啮合;底座上安装有至少一个支撑柱,支撑柱上端与所述躯干部前部铰接;所述尾部铰接在所述躯干部的后端;所述尾部摆动传动机构包括至少一个连杆机构,连杆机构包括第二曲柄、第二连杆和第三连杆,第二曲柄第一端固定安装在第二转轴上,第二连杆下端与第二曲柄第二端铰接,第二连杆上端与所述躯干部后部铰接,第三连杆下端与所述底座铰接,第三连杆上端与尾部铰接。
4.根据权利要求3所述的一种飞禽动物仿真玩具,其特征在于:所述飞禽动物仿真玩具还包括连接臂和第二导套,连接臂的前端通过左右走向的第三后销轴与所述躯干部铰接,第二导套安装在连接臂的后端上,第二导套套接在相应的所述第三连杆上并能够沿第三连杆滑动。
5.根据权利要求1或2所述的一种飞禽动物仿真玩具,其特征在于:所述动力驱动装置还包括第二驱动电机和第二转轴,第二转轴可转动安装在所述底座上并且沿左右方向设置,第二驱动电机安装在底座上,第二驱动电机的输出轴与第二转轴传动连接;底座上安装有至少一个支撑柱,支撑柱上端与所述躯干部前部铰接;所述尾部铰接在所述躯干部的后部;所述尾部摆动传动机构包括至少一个连杆机构,连杆机构包括第二曲柄、第二连杆和第三连杆,第二曲柄第一端固定安装在第二转轴上,第二连杆下端与第二曲柄第二端铰接,第二连杆上端与所述躯干部后部铰接,第三连杆下端与所述底座铰接,第三连杆上端与所述尾部铰接。
6.根据权利要求5所述的一种飞禽动物仿真玩具,其特征在于:所述飞禽动物仿真玩具还包括连接臂和第二导套,连接臂的前端通过左右走向的第三后销轴与所述躯干部铰接,第二导套安装在连接臂的后端上,第二导套套接在相应的所述第三连杆上并能够沿第三连杆滑动。
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Cited By (1)
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CN114872070A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-09 | 上海工程技术大学 | 机械仿生鸡 |
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- 2020-11-30 CN CN202022817743.1U patent/CN213823446U/zh active Active
Cited By (2)
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CN114872070A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-09 | 上海工程技术大学 | 机械仿生鸡 |
CN114872070B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-05-19 | 上海工程技术大学 | 机械仿生鸡 |
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