CN213823444U - 一种振翅动物仿真玩具 - Google Patents

Abstract

一种振翅动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部、两个翅膀组件、底座和动力驱动装置，翅膀组件包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、第一曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，动力输入轴安装在安装座上并与动力驱动装置传动连接，第一曲柄第一端安装在动力输入轴上，下摇杆中部铰接在安装座上，内连杆下端与第一曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。本实用新型能够模拟出振翅动物在飞行过程中两个翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真。

Description

一种振翅动物仿真玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种振翅动物仿真玩具。

背景技术

玩具是儿童非常重要的童年乐趣，随着社会的发展，现在的玩具种类越来越多，以前的市面上玩具大多都是玩具车、玩具飞机为主，现在的玩具为了引起儿童的兴趣，很多玩具开始朝着仿真玩具这方面发展。儿童总是对大自然充满好奇，对动物世界充满期许，因而，动物仿真玩具已成为儿童玩具中的一个重要选择。

目前市面上常见的动物仿真玩具种类繁多，如老鹰、天鹅、大鹏鸟等振翅动物的仿真玩具，深受小朋友喜爱，但是，这些振翅动物仿真玩具大多主要着手于振翅动物的外形仿真，而没有对振翅动物在飞行过程中的动作进行仿真，如不能进行上下扇动翅膀、前后摇摆躯干等动作，无法模拟出振翅动物在飞行过程的动态效果，这样就使得动物仿真玩具失去了很多乐趣，降低了玩具的可玩性，难以启发儿童的智力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种振翅动物仿真玩具，这种振翅动物仿真玩具能够模拟出振翅动物在飞行过程中两个翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真。采用的技术方案如下：

一种振翅动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和两个翅膀组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，两个翅膀组件并排设置在躯干部的左右两侧，其特征在于：所述振翅动物仿真玩具还包括底座和动力驱动装置，所述躯干部、动力驱动装置均安装在底座上；所述翅膀组件包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、第一曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，安装座安装在所述躯干部上，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，动力输入轴与动力驱动装置传动连接，第一曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与第一曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。

本说明书中所述内、外分别为：靠近振翅动物仿真玩具的躯干部一侧为内，远离振翅动物仿真玩具的躯干部一侧为外；所述前、后分别为：靠近振翅动物仿真玩具的头部一侧为前、靠近振翅动物仿真玩具的尾部一侧为后。

工作时，两个翅膀组件的动力输入轴在动力驱动装置的驱动下以相同转速作相对转动，分别带动相应的第一曲柄绕其第一端持续转动，再通过相应的内连杆带动相应的下摇杆绕其中部与安装座的铰接处上下摆动，使内连杆与下摇杆之间的夹角发生变化；由于翅膀组件的外连杆、内连杆、上摇杆和下摇杆依次铰接后构成四边形，因此，基于四边形不稳定性的原理，上摇杆、外连杆会随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动，在一定范围内来回摇摆，以带动相应的翼羽组件来回摇摆，以此实现振翅动作。上述振翅动物仿真玩具中两个翅膀组件的活动骨架运用了四边形不稳定性的原理进行搭建，并结合由第一曲柄、内连杆和下摇杆构成的曲柄摇杆机构进行驱动，带动翼羽组件来回摇摆，以此实现振翅动物仿真玩具两个翅膀组件的振翅动作，模拟出振翅动物在飞行过程中两个翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

优选方案中，上述翅膀组件中，所述上摇杆与所述下摇杆相平行，所述外连杆与所述内连杆相平行。这样，可使外连杆、内连杆、上摇杆和下摇杆依次铰接后构成平行四边形，当上摇杆、外连杆随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动时，基于平行四边形的特性，上摇杆保持与下摇杆相平行，外连杆保持与内连杆相平行。

优选方案中，上述翼羽组件包括至少一个翼羽模型，翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上。

优选方案中，上述活动骨架还包括外摇臂，外摇臂内端与相应的所述外连杆上端连接；所述翼羽组件包括多个翼羽模型，一部分翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上，其余翼羽模型安装在相应的外摇臂上。在振翅动物仿真玩具所模仿的振翅动物翅膀较长的情况下，通过设置外摇臂增加翅膀的长度。当上摇杆、外连杆随着内连杆、下摇杆的位置变化而出现联动时，外摇臂会随着外连杆一起联动，在一定范围内来回摇摆，并通过上摇杆和外摇臂带动其上的各个翼羽模型来回摇摆。

优选方案中，上述动力驱动装置、躯干部均通过摇摆装置安装在所述底座上；摇摆装置包括摇摆架、下转轴、两个第二曲柄和两个第二摇杆，动力驱动装置、躯干部均安装在摇摆架上，下转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置，下转轴与动力驱动装置传动连接，两个第二曲柄并排设置在摇摆架的左右两侧，第二曲柄的第一端固定安装在下转轴上，第二曲柄的第二端铰接在底座上；两个第二摇杆并排设置在所述摇摆架的左右两侧，第二摇杆的第一端与摇摆架上偏离下转轴的位置铰接，第二摇杆的第二端铰接在底座上。工作时，动力驱动装置驱动下转轴转动，带动两个第二曲柄一起绕下转轴转动，使第二曲柄与底座底面之间的夹角发生变化，使第二曲柄绕其第二端转动，并使摇摆架和两个第二摇杆发生联动，通过摇摆架带动动力驱动装置和躯干部在一定范围内前后往复摇摆，以此来实现振翅动物玩具的躯干部前后摇摆动作，模拟振翅动物在飞行过程中躯干前后起伏的动态效果，模拟出振翅动物在飞行过程中其躯干前后摇摆的动态效果，动作更为协调、逼真。上述摇摆装置运用了曲柄摇杆机构的原理进行搭建，并将动力驱动装置设置在摇摆架上，与摇摆架共同运动，能够自动地使摇摆架有节奏地前后摇摆，并且使得整体结构紧凑，体积更小。另外，通过同一个动力驱动装置来驱动两个翅膀组件与躯体部动作，可使振翅动物仿真玩具同时实现两个翅膀组件上下扇动、躯干部前后摇摆的动作，并使两者的动作配合衔接更加准确，使动作更为协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

更优选方案中，两个所述第二曲柄的第二端分别通过一左右走向的第一销轴铰接在所述底座上，且两个第一销轴的轴线相重合；两个所述摇杆第一端分别通过一左右走向的第二销轴铰接在所述摇摆架上，且两个第二销轴的轴线相重合，两个所述摇杆第二端分别通过一左右走向的第三销轴铰接在底座上，两个第三销轴的轴线相重合。

更优选方案中，上述动力驱动装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、两个下伞齿轮、第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴、两个第一上伞齿轮、两个传动齿轮、两个第二上伞齿轮、两个第三上伞齿轮和两个第四上伞齿轮，驱动电机安装在所述摇摆架上，蜗杆可转动安装在摇摆架上并与所述下转轴相垂直，蜗轮安装在下转轴上并与蜗杆相啮合，蜗杆与驱动电机的动力输出轴传动连接；传动轴可转动安装在所述摇摆架上并与所述蜗杆相垂直，一下伞齿轮安装在蜗杆上，另一下伞齿轮安装在传动轴下端，并且两个下伞齿轮相互啮合；第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴均可转动安装在所述摇摆架上，第一上转轴、第二上转轴均为前后走向并且自下至上依次设置在传动轴的上方，第三上转轴为左右走向；一第一上伞齿轮安装在传动轴上端，另一第一上伞齿轮安装在第一上转轴中部，并且两个第一上伞齿轮相互啮合；两个传动齿轮分别安装在第一上转轴、第二上转轴上并且相互啮合；一第二上伞齿轮安装在第二上转轴上，另一第二上伞齿轮安装在第三上转轴中部，并且两个第二上伞齿轮相互啮合；两个第三上伞齿轮分别安装在第三上转轴的两端，两个第四上伞齿轮分别安装在相应的所述翅膀组件中的动力输入轴上，两个第四上伞齿轮与两个第三上伞齿轮一一对应，第四上伞齿轮与对应的第三上伞齿轮相啮合。工作时，驱动电机驱动蜗杆转动，通过蜗轮带动下转轴转动，同时转动的蜗轮通过两个下伞齿轮带动传动轴转动，再通过两个上伞齿轮带动第一上转轴转动，再通过两个传动齿轮第二上转轴转动，再通过两个第三上伞齿轮和两个第四上伞齿轮带动两个动力输入轴以相同速度作相对转动。

上述振翅动物仿真玩具的造型可设计为大鹏鸟的造型，振翅动物仿真玩具能够同时实现振翅动作和躯干摇摆动作，模拟大鹏鸟在飞行过程中两个翅膀上下扇动以及身体前后起伏的动态效果。

通常，上述底座、摇摆架、头部、躯干部、尾部、以及两个翅膀组件的安装座和各个翼羽模型分别采用多个积木组件通过相互插接组成采用积木拼接方式进行组装，让这种振翅动物仿真玩具变得更加生动有趣，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。

本实用新型的振翅动物仿真玩具中两个翅膀组件的活动骨架运用了四边形不稳定性的原理进行搭建，并结合由第一曲柄、内连杆和下摇杆构成的曲柄摇杆机构进行驱动，带动翼羽组件来回摇摆，以此实现振翅动物仿真玩具两个翅膀组件的振翅动作，模拟出振翅动物在飞行过程中两个翅膀上下扇动的动态效果，动作协调、逼真，可提高玩具的可玩性，有助于启发儿童的智力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示振翅动物仿真玩具中翅膀组件的结构示意图。

图3是图2所示翅膀组件的机构运动简图。

图4是图1所示振翅动物仿真玩具中摇摆装置和动力驱动装置的结构示意图。

图5是图4的仰视图。

图6是图4的俯视图。

图7是图4所示摇摆装置的机构运动简图。

具体实施方式

如图1-图3所示，这种振翅动物仿真玩具包括底座1、动力驱动装置2、摇摆装置3、躯干部4、头部5、颈部6、尾部7和两个翅膀组件8，动力驱动装置2、躯干部4均通过摇摆装置3安装在底座1上；头部5通过颈部6安装在躯干部4的前端，尾部7安装在躯干部4的后端，两个翅膀组件8并排设置在躯干部4的左右两侧；翅膀组件8包括活动骨架81和翼羽组件82，活动骨架81包括安装座811、动力输入轴812、第一曲柄813、内连杆814、下摇杆815、上摇杆816、外连杆817和外摇臂818，安装座811安装在躯干部4上，动力输入轴812可转动安装在安装座811上并且沿前后方向设置，动力输入轴812与动力驱动装置2传动连接，第一曲柄813第一端固定安装在动力输入轴812上，下摇杆815的中部铰接在安装座811上，内连杆814下端与第一曲柄813第二端铰接，内连杆814中部与下摇杆815内端铰接；上摇杆816设于下摇杆815上方并与下摇杆815相平行，上摇杆816内端与内连杆814上端铰接；外连杆817设于内连杆814的外侧并与内连杆814相平行，外连杆817下端与下摇杆815外端铰接，外连杆817上端与上摇杆816外端铰接，外摇臂818内端与相应的外连杆817上端连接；翼羽组件82包括自内至外依次排列的多个翼羽模型821，一部分翼羽模型821安装在相应的上摇杆816上，其余翼羽模型821安装在相应的外摇臂818上。

参考图4-图7，摇摆装置3包括下转轴31、摇摆架32、两个第二曲柄33和两个第二摇杆34，下转轴31可转动安装在摇摆架32上并且沿左右方向设置，两个第二曲柄33并排设置在摇摆架32的左右两侧，第二曲柄33的第一端固定安装在下转轴31上，第二曲柄33的第二端铰接在底座1上；两个第二摇杆34并排设置在摇摆架32的左右两侧，第二摇杆34的第一端与摇摆架32上偏离下转轴31的位置铰接，第二摇杆34的第二端铰接在底座1上；动力驱动装置2、躯干部4均安装在摇摆架32上，下转轴31与动力驱动装置2传动连接。

在本实施例中，两个第二曲柄33的第二端分别通过一左右走向的第一销轴331铰接在底座1上，且两个第一销轴331的轴线相重合；两个第二摇杆34第一端分别通过一左右走向的第二销轴341铰接在摇摆架32上，且两个第二销轴341的轴线相重合，且第二摇杆34第二端分别通过一左右走向的第三销轴342铰接在底座1上，两个第三销轴342的轴线相重合。

在本实施例中，动力驱动装置2包括驱动电机201、蜗杆202、蜗轮203、传动轴204、两个下伞齿轮205、第一上转轴206、第二上转轴207、第三上转轴208、两个第一上伞齿轮209、两个传动齿轮210、两个第二上伞齿轮211、两个第三上伞齿轮212和两个第四上伞齿轮213，驱动电机201安装在摇摆架32上，蜗杆202可转动安装在摇摆架32上并与下转轴31相垂直，蜗轮203安装在下转轴31上并与蜗杆202相啮合，蜗杆202与驱动电机201的动力输出轴传动连接；传动轴204可转动安装在摇摆架32上并与蜗杆202相垂直，一下伞齿轮205安装在蜗杆202上，另一下伞齿轮205安装在传动轴204下端，并且两个下伞齿轮205相互啮合；第一上转轴206、第二上转轴207、第三上转轴208均可转动安装在摇摆架32上，第一上转轴206、第二上转轴207均为前后走向并且自下至上依次设置在传动轴204的上方，第三上转轴208为左右走向；一第一上伞齿轮209安装在传动轴204上端，另一第一上伞齿轮209安装在第一上转轴206中部，并且两个第一上伞齿轮209相互啮合；两个传动齿轮210分别安装在第一上转轴206、第二上转轴207上并且相互啮合；一第二上伞齿轮211安装在第二上转轴207一端，另一第二上伞齿轮211安装在第三上转轴208中部，并且两个第二上伞齿轮211相互啮合；两个第三上伞齿轮212分别安装在第三上转轴208的两端，两个第四上伞齿轮213分别安装在相应的翅膀组件8中的动力输入轴812上，两个第四上伞齿轮213与两个第三上伞齿轮212一一对应，第四上伞齿轮213与对应的第三上伞齿轮212相啮合。

在本实施例中，上述振翅动物仿真玩具的造型设计为大鹏鸟的造型；底座1、摇摆架32、头部5、躯干部4、尾部7、以及两个翅膀组件8的安装座811和各个翼羽模型821分别采用多个积木组件通过相互插接组成采用积木拼接方式进行组装，鼓励儿童结合想象进行自主动手操作，让积木的多变化、可拆卸、可还原的特性得到发挥，获得更多的乐趣，有利于培养儿童的想象力和创造力。

下面简述一下本振翅动物仿真玩具的工作原理：

工作时，驱动电机201驱动蜗杆202转动，通过蜗轮203带动下转轴31转动，带动两个第二曲柄33一起绕下转轴31转动，使第二曲柄33与底座1底面之间的夹角发生变化，使两个第二曲柄33绕其第二端转动，并使摇摆架32和两个第二摇杆34发生联动，带动摇摆架32、动力驱动装置2和躯干部4在一定范围内一起前后往复摇摆，以此来实现躯干部4前后摇摆动作；与此同时，转动的蜗轮203通过两个下伞齿轮205带动传动轴204转动，再通过两个上伞齿轮带动第一上转轴206转动，再通过两个传动齿轮210第二上转轴207转动，再通过两个第三上伞齿轮212和两个第四上伞齿轮213带动两个动力输入轴812以相同速度作相对转动；两个翅膀组件8的第一曲柄813在相应的动力输入轴812的带动下转动，通过相应的内连杆814带动相应的下摇杆815绕其中部与安装座811的铰接处上下摆动，由于外连杆817、内连杆814、上摇杆816和下摇杆815依次铰接后构成平行四边形，因此，基于平行四边形的特性，上摇杆816、外连杆817和外摇臂818会随着内连杆814、下摇杆815的位置变化而出现联动（上摇杆816保持与下摇杆815相平行，外连杆817保持与内连杆814相平行），在一定范围内来回摇摆，并通过上摇杆816和外摇臂818带动其上的各个翼羽模型821来回摇摆，以此实现两个翅膀组件8上下扇动的动作，这样可使振翅动物仿真玩具能够同时实现两个翅膀组件8上下扇动、躯干部4前后摇摆的动作，模拟振翅动物在飞行过程的动态效果。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种振翅动物仿真玩具，包括躯干部、头部、颈部、尾部和两个翅膀组件，头部通过颈部安装在躯干部的前端，尾部安装在躯干部的后端，两个翅膀组件并排设置在躯干部的左右两侧，其特征在于：所述振翅动物仿真玩具还包括底座和动力驱动装置，所述躯干部、动力驱动装置均安装在底座上；所述翅膀组件包括活动骨架和翼羽组件，活动骨架包括安装座、动力输入轴、第一曲柄、内连杆、下摇杆、上摇杆和外连杆，安装座安装在所述躯干部上，动力输入轴可转动安装在安装座上并且沿前后方向设置，动力输入轴与动力驱动装置传动连接，第一曲柄第一端固定安装在动力输入轴上，下摇杆的中部铰接在安装座上，内连杆下端与第一曲柄第二端铰接，内连杆中部与下摇杆内端铰接；上摇杆设于下摇杆上方，上摇杆内端与内连杆上端铰接；外连杆设于内连杆的外侧，外连杆下端与下摇杆外端铰接，外连杆上端与上摇杆外端铰接；翼羽组件安装在活动骨架上。

2.根据权利要求1所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述翅膀组件中，所述上摇杆与所述下摇杆相平行，所述外连杆与所述内连杆相平行。

3.根据权利要求1或2所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述翼羽组件包括至少一个翼羽模型，翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上。

4.根据权利要求1或2所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述活动骨架还包括外摇臂，外摇臂内端与相应的所述外连杆上端连接；所述翼羽组件包括多个翼羽模型，一部分翼羽模型安装在相应的所述上摇杆上，其余翼羽模型安装在相应的外摇臂上。

5.根据权利要求1所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述动力驱动装置、躯干部均通过摇摆装置安装在所述底座上；摇摆装置包括摇摆架、下转轴、两个第二曲柄和两个第二摇杆，动力驱动装置、躯干部均安装在摇摆架上，下转轴可转动安装在摇摆架上并且沿左右方向设置，下转轴与动力驱动装置传动连接，两个第二曲柄并排设置在摇摆架的左右两侧，第二曲柄的第一端固定安装在下转轴上，第二曲柄的第二端铰接在底座上；两个第二摇杆并排设置在所述摇摆架的左右两侧，第二摇杆的第一端与摇摆架上偏离下转轴的位置铰接，第二摇杆的第二端铰接在底座上。

6.根据权利要求5所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：两个所述第二曲柄的第二端分别通过一左右走向的第一销轴铰接在所述底座上，且两个第一销轴的轴线相重合；两个所述摇杆第一端分别通过一左右走向的第二销轴铰接在所述摇摆架上，且两个第二销轴的轴线相重合，两个所述摇杆第二端分别通过一左右走向的第三销轴铰接在底座上，两个第三销轴的轴线相重合。

7.根据权利要求5或6所述的一种振翅动物仿真玩具，其特征在于：所述动力驱动装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮、传动轴、两个下伞齿轮、第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴、两个第一上伞齿轮、两个传动齿轮、两个第二上伞齿轮、两个第三上伞齿轮和两个第四上伞齿轮，驱动电机安装在所述摇摆架上，蜗杆可转动安装在摇摆架上并与所述下转轴相垂直，蜗轮安装在下转轴上并与蜗杆相啮合，蜗杆与驱动电机的动力输出轴传动连接；传动轴可转动安装在所述摇摆架上并与所述蜗杆相垂直，一下伞齿轮安装在蜗杆上，另一下伞齿轮安装在传动轴下端，并且两个下伞齿轮相互啮合；第一上转轴、第二上转轴、第三上转轴均可转动安装在所述摇摆架上，第一上转轴、第二上转轴均为前后走向并且自下至上依次设置在传动轴的上方，第三上转轴为左右走向；一第一上伞齿轮安装在传动轴上端，另一第一上伞齿轮安装在第一上转轴中部，并且两个第一上伞齿轮相互啮合；两个传动齿轮分别安装在第一上转轴、第二上转轴上并且相互啮合；一第二上伞齿轮安装在第二上转轴上，另一第二上伞齿轮安装在第三上转轴中部，并且两个第二上伞齿轮相互啮合；两个第三上伞齿轮分别安装在第三上转轴的两端，两个第四上伞齿轮分别安装在相应的所述翅膀组件中的动力输入轴上，两个第四上伞齿轮与两个第三上伞齿轮一一对应，第四上伞齿轮与对应的第三上伞齿轮相啮合。

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