CN208319974U - 一种恐龙玩具 - Google Patents

Abstract

一种恐龙玩具，包括躯体、头部、两个前腿、两个后腿、尾部、行走机构、旋转部件、能够驱动旋转部件绕其旋转轴线往复转动的旋转部件驱动机构、导引座和从动杆，旋转部件、旋转部件驱动机构、导引座和从动杆均设于躯体内部，旋转部件的旋转轴线沿竖直方向设置，旋转部件上设有上下走向的偏心通孔；头部通过第一销轴可转动安装在旋转部件上，第一销轴的轴线沿水平方向设置；导引座处在旋转部件的正下方，导引座的顶面上具有自中间至两侧逐渐向上倾斜的两个导引斜面；从动杆处在偏心通孔中，从动杆下端与导引座顶面紧密接触，从动杆上端与头部铰接。本实用新型能够在行走的过程中实现同时摇头、点头两种动作，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。

Description

一种恐龙玩具

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，具体涉及一种恐龙玩具。

背景技术

随着人们生活水平的提高，玩具已经广泛的出现在我们的生活当中，尤其是和孩子的生活息息相关，目前市面上的玩具种类繁多，玩具汽车、玩具飞机等层出不穷，而现在的玩具为了进一步提高孩子的见识和知识，玩具的样式也是越来越多，比如模仿各种恐龙的造型制造出来的玩具（即恐龙玩具）。在各类恐龙玩具中要想做到更加的逼真，必须使恐龙玩具同时进行多个动作，但是，大多数恐龙玩具仅能完成行走运动（如前行、后退、左转弯或右转弯），在行走过程中其它肢体均没有相应的动作，这样导致恐龙玩具在行走过程中动作显得非常僵硬，不够协调、逼真，难以启发儿童的智力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种恐龙玩具，这种恐龙玩具能够在行走的过程中实现同时摇头、点头两种动作，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。采用的技术方案如下：

一种恐龙玩具，包括躯体、头部、两个前腿、两个后腿、尾部和行走机构，其特征在于：还包括旋转部件、能够驱动旋转部件绕其旋转轴线往复转动的旋转部件驱动机构、导引座和从动杆，旋转部件、旋转部件驱动机构、导引座和从动杆均设于所述躯体内部，旋转部件安装在旋转部件驱动机构的动力输出端上，且旋转部件的旋转轴线沿竖直方向设置，旋转部件上设有一上下走向并偏离旋转轴线的偏心通孔；所述头部通过第一销轴可转动安装在旋转部件上，第一销轴的轴线沿水平方向设置；导引座处在旋转部件的正下方，导引座的顶面上具有自中间至两侧逐渐向上倾斜的两个导引斜面；从动杆处在偏心通孔中，从动杆下端与导引座的顶面紧密接触，从动杆上端与头部铰接。

使用时，上述恐龙玩具通过行走机构驱动两个前腿和两个后腿一起移动，实现前行、后退或者转弯运动。上述恐龙玩具在行走的过程中，旋转部件驱动机构驱动旋转部件绕其轴线在一定角度范围内往复转动，带动从动杆、第一销轴和头部一起绕旋转部件的轴线一起在一定角度范围内往复转动，使恐龙玩具做持续摇头动作；与此同时，从动杆在旋转部件的带动下在导引座顶面的两个导引斜面之间来回移动，由于两个导引斜面自中间至两侧逐渐向上倾斜，且从动杆下端与导引座顶面紧密接触，因此从动杆在两个导引斜面的导引下做往复升降运动（当从动杆处在两个导引斜面下端之间时其位置最低，头部处在中间位置；当从动杆处在导引斜面的上端时其位置最高，头部处在最左侧或者最右侧），通过从动杆的升降运动带动头部绕第一销轴上下摆动，使恐龙玩具做持续点头动作。上述恐龙玩具通过行走机构、旋转部件、旋转部件驱动机构、导引座、从动杆、第一销轴和头部之间的配合，能够在行走过程中实现同时摇头、点头两种动作，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。

一种优选方案中，上述旋转部件包括转盘和头部支撑件，转盘包括盘体和设有盘体边缘的圆筒状盘壁，所述偏心通孔设于盘体上，圆筒状盘壁的轴线与旋转部件的轴线处在同一直线上，头部支撑件安装在转盘上，所述第一销轴可转动安装在头部支撑件上，所述头部固定安装在第一销轴上；所述旋转部件驱动机构包括环状齿轮和旋转电机，环状齿轮套接在圆筒状盘壁的外侧面上，旋转电机的动力输出轴通过第一减速齿轮组与环状齿轮传动连接。更优选方案中，上述头部的内部设有摆动架，摆动架与所述第一销轴固定连接，所述从动杆上端与摆动架铰接。工作时，旋转电机通过第一减速齿轮组驱动环状齿轮和转盘一起正转或者反转，带动从动杆、头部支撑件、第一销轴和头部一起绕旋转部件的轴线在一定角度范围内往复转动，使恐龙玩具做摇头动作；与此同时，从动杆在盘体的带动下在导引座顶面的两个导引斜面之间来回移动实现往复升降，从动杆通过摆动架带动第一销轴和头部一起绕第一销轴的轴线上下摆动，使恐龙玩具做点头动作。

更优选方案中，上述第一减速齿轮组与所述环状齿轮之间设有离合器，离合器包括支撑轴、第一离合齿轮、第二离合齿轮、限位块和压缩弹簧，支撑轴固定安装在所述前躯体内部，第二离合齿轮和限位块均安装在支撑轴上，第一离合齿轮通过其内孔套接在支撑轴上，第一离合齿轮处在第二离合齿轮和限位块之间，第一离合齿轮与第一减速齿轮组的动力输出端传动连接，第二离合齿轮与环状齿轮相啮合，第一离合齿轮的端面上设有第一端齿，第二离合齿轮的端面上设有与第一端齿相互配合的第二端齿；压缩弹簧套接在支撑轴上并处在第一离合齿轮和限位块之间，压缩弹簧一端与第一离合齿轮的端面紧密接触，压缩弹簧另一端与限位块紧密接触。在正常工作情况下，第一离合齿轮在压缩弹簧的作用下与第一离合齿轮保持接触，且第一端齿与第二端齿相啮合。工作时，旋转电机可通过第一减速齿轮组驱动第一离合齿轮转动，通过第一端齿与第二端齿之间的配合带动环状齿轮和转盘一起转动。当旋转电机暂停转动、而恐龙玩具的头部被人为扭动时，由于第一离合齿轮与第一减速齿轮组传动连接而位置稳定，压缩弹在外力作用下可受压缩变形，因此当第二离合齿轮在外力的作用下发生转动时，第二端齿在第一端齿齿面的导引下能够与第一端齿发生相对移动，这样可有效避免人为乱扭头部扭坏各齿轮的情况发生。

另一种优选方案中，上述旋转部件包括转盘和头部支撑件，转盘包括盘体和设有盘体边缘的圆筒状盘壁，所述偏心通孔设于盘体上，圆筒状盘壁的轴线与旋转部件的轴线处在同一直线上，头部支撑件安装在转盘上，所述头部通过所述第一销轴铰接在头部支撑件上；所述旋转部件驱动机构包括环状齿轮和旋转电机，环状齿轮套接在圆筒状盘壁的外侧面上，旋转电机的动力输出轴通过第一减速齿轮组与环状齿轮传动连接。工作时，旋转电机通过第一减速齿轮组驱动环状齿轮和转盘一起正转或者反转，带动从动杆、头部支撑件、第一销轴和头部一起绕旋转部件的轴线在一定角度范围内往复转动，使恐龙玩具做摇头动作；与此同时，从动杆在盘体的带动下在导引座顶面的两个导引斜面之间来回移动实现往复升降，从动杆带动头部一起绕第一销轴上下摆动，使恐龙玩具做点头动作。

优选方案中，上述躯体包括前躯体和后躯体，后躯体通过第二销轴铰接在前躯体上，第二销轴的轴线沿竖直方向设置，所述两个前腿均安装在前躯体上，所述尾部、两个后腿均安装在后躯体上。采用这种结构后，上述恐龙玩具在转弯时前躯体会随着绕第二销轴与后躯体做相对摆动，模拟出恐龙的转弯扭腰的运动，动作协调、逼真，有助于启发儿童的智力。

优选方案中，上述行走机构包括两个前轮、两个后轮和两个前轮驱动电机，两个前轮分别安装在所述两个前腿的底部，两个后轮分别安装在所述两个后腿的底部，两个前轮驱动电机与两个前轮一一对应，两个前轮驱动电机分别设于前腿内部，且两个前轮驱动电机的动力输出轴分别通过一第二减速齿轮组与前轮传动连接。这样，可通过两个前轮驱动电机分别通过第二减速齿轮组驱动对应的前轮一起转动，使恐龙玩具做前行、后退或者转弯运动。当两个前轮在两个前轮驱动电机的驱动下等速正转或者反转时，恐龙玩具做前行或后退运动；当两个前轮在两个前轮驱动电机的驱动下差速转动，恐龙玩具做转弯运动。

优选方案中，上述恐龙玩具还包括红外接收器和控制电路，红外接收器和控制电路均设于所述躯体内部，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，所述旋转部件驱动机构、行驶驱动机构分别与控制电路相应的输出端连接。通常，与恐龙玩具匹配的遥控器上设有前行键、后退键、左旋转键和右旋转键。当按下前行键或后退键，控制电路接收遥控器发出的前行或后退指令，并输出控制信号至行驶驱动机构，行驶驱动机构便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮等速转动，实现恐龙玩具的前行或后退；当按下左旋转键时，控制电路接收遥控器发出的左旋转指令，并输出控制信号至行驶驱动机构，行驶驱动机构便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮差速转动，并使处在右侧的前轮的转速大于处在左侧的前轮的转速，实现恐龙玩具的左转弯；当按下右旋转键时，控制电路接收遥控器发出的右旋转指令，并输出控制信号至行驶驱动机构，行驶驱动机构便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮差速转动，并使处在左侧的前轮的转速大于处在右侧的前轮的转速，实现恐龙玩具的右转弯。

优选方案中，上述躯体上设有按钮开关。

优选方案中，上述头部上设有三个恐龙角。

优选方案中，上述躯体、头部、两个前腿、两个后腿和尾部的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。

本实用新型的恐龙玩具通过行走机构、转盘、转盘驱动机构、导引座、从动杆、第一销轴和头部之间的配合，能够在行走过程中实现同时摇头、点头两种动作；而且由于后躯体通过第二销轴铰接在前躯体上，且第二销轴的轴线沿竖直方向设置，在转弯时前躯体会随着绕第二销轴与后躯体做相对摆动，模拟出恐龙的转弯扭腰的运动，使动作更加协调、逼真，有助于启发儿童的智力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示恐龙玩具内部的结构示意图。

图3是图2所示恐龙玩具中旋转部件驱动机构、转盘和导引座的结构示意图。

图4是图3所示旋转部件驱动机构中离合器的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种恐龙玩具包括躯体1、头部2、两个前腿3、两个后腿4、尾部5、行走机构6、旋转部件7、能够驱动旋转部件7绕其旋转轴线往复转动的旋转部件驱动机构8、导引座9和从动杆10，旋转部件7、旋转部件驱动机构8、导引座9和从动杆10均设于躯体1内部，旋转部件7安装在旋转部件驱动机构8的动力输出端上，且旋转部件7的旋转轴线沿竖直方向设置，旋转部件7上设有一上下走向并偏离旋转轴线的偏心通孔7111；头部2通过第一销轴21可转动安装在旋转部件7上，第一销轴21的轴线沿水平方向设置；导引座9处在旋转部件7的正下方，导引座9的顶面上具有自中间至两侧逐渐向上倾斜的两个导引斜面91；从动杆10处在偏心通孔7111中，从动杆10下端与导引座9的顶面紧密接触，从动杆10上端与头部2铰接。

在本实施例中，躯体1包括前躯体11和后躯体12，后躯体12通过第二销轴13铰接在前躯体11上，第二销轴13的轴线沿竖直方向设置，两个前腿3均安装在前躯体11上，尾部5、两个后腿4均安装在后躯体12上。

在本实施例中，行走机构6包括两个前轮61、两个后轮62和两个前轮驱动电机（图中未画出），两个前轮61分别安装在两个前腿3的底部，两个后轮62分别安装在两个后腿4的底部，两个前轮驱动电机与两个前轮61一一对应，两个前轮驱动电机分别设于前腿3内部，且两个前轮驱动电机的动力输出轴分别通过一第二减速齿轮组（图中未画出）与对应的前轮61传动连接。

参考图3、图4，在本实施例中，旋转部件7包括转盘71和头部支撑件72，转盘71包括盘体711和设有盘体711边缘的圆筒状盘壁712，偏心通孔7111设于盘体711上，圆筒状盘壁712的轴线与旋转部件7的轴线处在同一直线上，头部支撑件72安装在转盘71上，第一销轴21可转动安装在头部支撑件72上，头部2固定安装在第一销轴21上，头部2内部设有摆动架22，摆动架22与第一销轴21固定连接，从动杆10上端与摆动架22铰接。旋转部件驱动机构8包括环状齿轮81、旋转电机82、第一减速齿轮组（图中未画出）和离合器83，环状齿轮81套接在圆筒状盘壁712的外侧面上，旋转电机82的动力输出轴通过第一减速齿轮组、离合器83与环状齿轮81传动连接；离合器83包括支撑轴831、第一离合齿轮832、第二离合齿轮833、限位块834和压缩弹簧835，支撑轴831固定安装在前躯体11内部，第二离合齿轮833和限位块834均安装在支撑轴831上，第一离合齿轮832通过其内孔套接在支撑轴831上，第一离合齿轮832处在第二离合齿轮833和限位块834之间，第一减速齿轮组的动力输入端与旋转电机82的动力输出轴传动连接，第一减速齿轮组的动力输出端与第一离合齿轮832传动连接，第二离合齿轮833与环状齿轮81相啮合，第一离合齿轮832的端面上设有第一端齿8321，第二离合齿轮833的端面上设有与第一端齿8321相互配合的第二端齿8331；压缩弹簧835套接在支撑轴831上并处在第一离合齿轮832和限位块834之间，压缩弹簧835一端与第一离合齿轮832的端面紧密接触，压缩弹簧835另一端与限位块834紧密接触。

在本实施例中，躯体1上设有按钮开关14。头部2设有三个恐龙角23。躯体、头部2、两个前腿3、两个后腿4和尾部5的外表面均设有仿恐龙皮肤的沟壑。

在本实施例中，上述恐龙玩具还包括红外接收器（图中未画出）和控制电路（图中未画出），红外接收器和控制电路均设于躯体1内部，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，旋转部件驱动机构8、行走机构6分别与控制电路相应的输出端连接。

下面简述一下本恐龙玩具的工作原理：

与上述恐龙玩具匹配的遥控器上设有前行键、后退键、左旋转键和右旋转键。当按下前行键或后退键，控制电路接收遥控器发出的前行或后退指令，并输出控制信号至行走机构6，行走机构6便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮61等速转动，实现恐龙玩具的前行或后退；当按下左旋转键时，控制电路接收遥控器发出的左旋转指令，并输出控制信号至行走机构6，行走机构6便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮61差速转动，并使处在右侧的前轮61的转速大于处在左侧的前轮61的转速，实现恐龙玩具的左转弯；当按下右旋转键时，控制电路接收遥控器发出的右旋转指令，并输出控制信号至行走机构6，行走机构6便通过两个前轮驱动电机驱动两个前轮61差速转动，使处在左侧的前轮61的转速大于处在右侧的前轮61的转速，实现恐龙玩具的右转弯。控制电路在发送控制信号至行走机构6的同时，也会发送控制信号至旋转电机82使其运动，旋转电机82通过第一减速齿轮组、离合器83驱动环状齿轮81和转盘71一起绕旋转部件7的轴线在一定角度范围内正转或者反转，带动从动杆10、头部支撑件72、第一销轴21和头部2一起往复转动，使恐龙玩具做持续摇头动作；与此同时，从动杆10在旋转部件7的带动下在导引座9顶面的两个导引斜面91之间来回移动，使从动杆10做往复升降运动（当从动杆10处在两个导引斜面91下端之间时其位置最低，头部2处在中间位置；当从动杆10处在导引斜面91的上端时其位置最高，头部2处在最左侧或者最右侧），从动杆10通过摆动架22带动第一销轴21和头部2一起绕第一销轴21的轴线上下摆动，使恐龙玩具做点头动作。因此，上述恐龙玩具在行走的过程中实现同时摇头、点头两种动作；并且当上述恐龙玩具进行左转弯或右转弯时，由于后躯体12通过第二销轴13铰接在前躯体11上，第二销轴13的轴线沿竖直方向设置，前躯体11会绕第二销轴13与后躯体12做相对摆动，模拟出恐龙转弯时扭腰的动作。

当旋转电机82暂停转动、而恐龙玩具的头部2被人为扭动时，由于第一离合齿轮832与第一减速齿轮组传动连接而位置稳定，压缩弹簧835在外力作用下可受压缩变形，因此当第二离合齿轮833在外力的作用下发生转动时，第二端齿8331在第一端齿8321齿面的导引下能够与第一端齿8321发生相对移动，这样可有效避免人为乱扭头部2扭坏各齿轮的情况发生。

在其他实施方案中，头部2通过第一销轴21铰接在头部支撑件72上，从动杆10上端与头部2铰接。从动杆10的升降运动能够带动头部2一起绕第一销轴21上下摆动，使恐龙玩具做点头动作。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种恐龙玩具，包括躯体、头部、两个前腿、两个后腿、尾部和行走机构，其特征在于：还包括旋转部件、能够驱动旋转部件绕其旋转轴线往复转动的旋转部件驱动机构、导引座和从动杆，旋转部件、旋转部件驱动机构、导引座和从动杆均设于所述躯体内部，旋转部件安装在旋转部件驱动机构的动力输出端上，且旋转部件的旋转轴线沿竖直方向设置，旋转部件上设有一上下走向并偏离旋转轴线的偏心通孔；所述头部通过第一销轴可转动安装在旋转部件上，第一销轴的轴线沿水平方向设置；导引座处在旋转部件的正下方，导引座的顶面上具有自中间至两侧逐渐向上倾斜的两个导引斜面；从动杆处在偏心通孔中，从动杆下端与导引座的顶面紧密接触，从动杆上端与头部铰接。

2.根据权利要求1所述的恐龙玩具，其特征在于：所述旋转部件包括转盘和头部支撑件，转盘包括盘体和设有盘体边缘的圆筒状盘壁，所述偏心通孔设于盘体上，圆筒状盘壁的轴线与旋转部件的轴线处在同一直线上，头部支撑件安装在转盘上，所述第一销轴可转动安装在头部支撑件上，所述头部固定安装在第一销轴上；所述旋转部件驱动机构包括环状齿轮和旋转电机，环状齿轮套接在圆筒状盘壁的外侧面上，旋转电机的动力输出轴通过第一减速齿轮组与环状齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的恐龙玩具，其特征在于：所述头部的内部设有摆动架，摆动架与所述第一销轴固定连接，所述从动杆上端与摆动架铰接。

4.根据权利要求2所述的恐龙玩具，其特征在于：所述第一减速齿轮组与所述环状齿轮之间设有离合器，离合器包括支撑轴、第一离合齿轮、第二离合齿轮、限位块和压缩弹簧，支撑轴固定安装在所述前躯体内部，第二离合齿轮和限位块均安装在支撑轴上，第一离合齿轮通过其内孔套接在支撑轴上，第一离合齿轮处在第二离合齿轮和限位块之间，第一离合齿轮与第一减速齿轮组的动力输出端传动连接，第二离合齿轮与环状齿轮相啮合，第一离合齿轮的端面上设有第一端齿，第二离合齿轮的端面上设有与第一端齿相互配合的第二端齿；压缩弹簧套接在支撑轴上并处在第一离合齿轮和限位块之间，压缩弹簧一端与第一离合齿轮的端面紧密接触，压缩弹簧另一端与限位块紧密接触。

5.根据权利要求1-4任一项所述的恐龙玩具，其特征在于：所述躯体包括前躯体和后躯体，后躯体通过第二销轴铰接在前躯体上，第二销轴的轴线沿竖直方向设置，所述两个前腿均安装在前躯体上，所述尾部、两个后腿均安装在后躯体上。

6.根据权利要求1-4任一项所述的恐龙玩具，其特征在于：所述行走机构包括两个前轮、两个后轮和两个前轮驱动电机，两个前轮分别安装在所述两个前腿的底部，两个后轮分别安装在所述两个后腿的底部，两个前轮驱动电机与两个前轮一一对应，两个前轮驱动电机分别设于前腿内部，且两个前轮驱动电机的动力输出轴分别通过一第二减速齿轮组与前轮传动连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的恐龙玩具，其特征在于：所述恐龙玩具还包括红外接收器和控制电路，红外接收器和控制电路均设于所述躯体内部，红外接收器与控制电路相应的输入端连接，所述旋转部件驱动机构、行驶驱动机构分别与控制电路相应的输出端连接。